本发明公开了一种智慧公务辅助机器人，包括机架，所述机架上设有纸张扫描仪、下输送膜机构、可升降的纸张定位机构、喷码器、上覆盖膜机构、可升降的热熔环切机构、以及收集部件，所述下输送膜机构的进纸端与所述扫描仪的出纸口对接，所述纸张定位机构位于所述下输送膜机构的进纸端上方，所述喷码器位于所述下输送膜机构的进纸端下方、并与所述纸张定位机构相对布置，所述上覆盖膜机构位于所述下输送膜机构的出纸端上方，所述热熔环切机构位于所述上覆盖膜机构上方，所述收集部件位于所述下输送膜机构的出纸端下方、并与所述热熔环切机构相对布置。本发明具有自动化程度高、便民，能够减少相关工作人员的工作强度，效果高等优点。
1.一种智慧公务辅助机器人，其特征在于：包括机架，所述机架上设有纸张扫描仪（1）、下输送膜机构（2）、可升降的纸张定位机构（3）、喷码器（4）、上覆盖膜机构（5）、可升降的热熔环切机构（6）、以及收集部件（7），所述下输送膜机构（2）的进纸端与所述纸张扫描仪（1）的出纸口对接，所述纸张定位机构（3）位于所述下输送膜机构（2）的进纸端上方，所述喷码器（4）位于所述下输送膜机构（2）的进纸端下方、并与所述纸张定位机构（3）相对布置，所述上覆盖膜机构（5）位于所述下输送膜机构（2）的出纸端上方，所述热熔环切机构（6）位于所述上覆盖膜机构（5）上方，所述收集部件（7）位于所述下输送膜机构（2）的出纸端下方、并与所述热熔环切机构（6）相对布置，所述热熔环切机构（6）包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件上设有膜材热熔框（61）、环切导向框（62）、膜材切刀（63）、以及用于驱动膜材切刀（63）沿环切导向框（62）移动的环切驱动组件（64），所述环切导向框（62）平行布置于所述膜材热熔框（61）的上方，所述环切驱动组件（64）包括摆动导轨（641）、弹性件、以及一对导向滚轮（642），所述摆动导轨（641）一端位于所述环切导向框（62）的中心，另一端延伸至环切导向框（62）外，所述膜材切刀（63）滑设于所述摆动导轨（641）位于环切导向框（62）外的一端，弹性件一端与所述摆动导轨（641）位于环切导向框（62）中心的一端相连，另一端与所述膜材切刀（63）的柄部相连，一对所述导向滚轮（642）安装于所述膜材切刀（63）的柄部并在弹性件的拉力作用下与所述环切导向框（62）的外侧紧贴。
2.根据权利要求1所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述纸张定位机构（3）包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件上设有U形定位框（31）和压紧部件（32），所述U形定位框（31）水平布置且开口朝向所述纸张扫描仪（1）的出纸口，所述压紧部件（32）设于所述U形定位框（31）的内部。
3.根据权利要求1所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述下输送膜机构（2）包括输送膜（21）、两根输送滚筒（22）、以及两个输送电机（23），所述输送膜（21）两端分别卷绕于两根所述输送滚筒（22）上，两个所述输送电机（23）与两根所述输送滚筒（22）一一对应布置，所述输送电机（23）为带刹车电机并分别通过一离合器（24）与对应的输送滚筒（22）相连。
4.根据权利要求3所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：靠近所述收集部件（7）的输送滚筒（22）的两端分别设有原点传感器和圈数传感器。
5.根据权利要求1所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述下输送膜机构（2）与所述收集部件（7）之间还设有可上下翻转的托板（8）。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述膜材热熔框（61）采用电阻加热。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的智慧公务辅助机器人，其特征在于：所述上覆盖膜机构（5）包括覆盖膜（51）、废膜回收滚筒（52）、以及膜材存储滚筒（53），所述覆盖膜（51）两端分别卷绕于所述废膜回收滚筒（52）和膜材存储滚筒（53）上，所述废膜回收滚筒（52）为主动滚筒，所述膜材存储滚筒（53）为从动滚筒，所述热熔环切机构（6）位于所述废膜回收滚筒（52）和膜材存储滚筒（53）之间。
一种智慧公务辅助机器人
技术领域
[0001] 本发明涉及智能自助设备，尤其涉及一种智慧公务辅助机器人。
背景技术
[0002] 随着我国科技水平、生活水平的不断提升，各种智能化、自动化便民设施不断涌现，例如银行、地铁、图书馆、商场中的各类智能自助设备，大幅度提高了居民生活的便利程度。但是许多场景下仍然需要进一步提升。以目前提交纸质诉讼材料为例，需要去特定法院的立案窗口提交，随着法律意识的提升，案件数量不断增加，而窗口数量有限，经常需要排队，效率非常低，同时窗口公务工作人员长期进行简单的重复劳动，非常枯燥、繁琐。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、便民，能够减少相关工作人员的工作强度的智慧公务辅助机器人。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种智慧公务辅助机器人，包括机架，所述机架上设有纸张扫描仪、下输送膜机构、可升降的纸张定位机构、喷码器、上覆盖膜机构、可升降的热熔环切机构、以及收集部件，所述下输送膜机构的进纸端与所述纸张扫描仪的出纸口对接，所述纸张定位机构位于所述下输送膜机构的进纸端上方，所述喷码器位于所述下输送膜机构的进纸端下方、并与所述纸张定位机构相对布置，所述上覆盖膜机构位于所述下输送膜机构的出纸端上方，所述热熔环切机构位于所述上覆盖膜机构上方，所述收集部件位于所述下输送膜机构的出纸端下方、并与所述热熔环切机构相对布置。
[0006] 作为上述技术方案的进一步改进：所述纸张定位机构包括第一升降驱动件，所述升降驱动件上设有U形定位框和压紧部件，所述U形定位框水平布置且开口朝向所述纸张扫描仪的出纸口，所述压紧部件设于所述U形定位框的内部。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进：所述下输送膜机构包括输送膜、两根输送滚筒、以及两个输送电机，所述输送膜两端分别卷绕于两根所述输送滚筒上，两个所述输送电机与两根所述输送滚筒一一对应布置，所述输送电机为带刹车电机并分别通过一离合器与对应的输送滚筒相连。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进：靠近所述收集部件的输送滚筒的两端分别设有原点传感器和圈数传感器。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进：所述下输送膜机构与所述收集部件之间还设有可上下翻转的托板。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进：所述热熔环切机构包括第二升降驱动件，所述第二升降驱动件上设有膜材热熔框、环切导向框、膜材切刀、以及用于驱动膜材切刀沿环切导向框移动的环切驱动组件，所述环切导向框平行布置于所述膜材热熔框的上方。
[0011] 作为上述技术方案的进一步改进：所述环切驱动组件包括摆动导轨、弹性件、以及一对导向滚轮，所述摆动导轨一端位于所述环切导向框的中心，另一端延伸至环切导向框外，所述膜材切刀滑设于所述摆动导轨位于环切导向框外的一端，所述弹性件一端与所述摆动导轨位于环切导向框中心的一端相连，另一端与所述膜材切刀的柄部相连，一对所述导向滚轮安装于与所述膜材切刀的柄部并在弹性件的拉力作用下与所述环切导向框的外侧紧贴。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进：所述膜材热熔框采用电阻加热。
[0013] 作为上述技术方案的进一步改进：所述上覆盖膜机构包括覆盖膜、废膜回收滚筒、以及膜材存储滚筒，所述覆盖膜两端分别卷绕于所述废膜回收滚筒和膜材存储滚筒上，所述废膜回收滚筒为主动滚筒，所述膜材存储滚筒为从动滚筒，所述热熔环切机构位于所述废膜回收滚筒和膜材存储滚筒之间。
[0014] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的智慧公务辅助机器人，使用时将需要提交的纸质材料先通过扫描仪进行扫描，扫描后的纸张从扫描仪的出纸口输出至下输送膜机构的进纸端，并通过纸张定位机构定位，以保证所有的纸张上下对齐方便后续打包，喷码器在输送膜下表面印刷诸如日期、材料提交者身份信息等标识方便区分、查看，所有需提交的的纸张扫描完毕后，纸张定位机构上升，下输送膜机构带动所有纸张往出纸端移动，当纸张移动至热熔环切机构下方时停止，热熔环切机构下压使上覆盖膜与下输送膜接触，并通过热熔的方式使二者熔合完成对纸张的打包，然后环切使完成打包的纸张掉落至下方的收集部件内，该智慧公务辅助机器人使用者仅需将待提交的纸质材料放入扫描仪内即可完成喷码、打包、收集，自动化程度高，使用非常方便，可以减少公务人员的工作强度，可多处分散布置，更便民，公务人员定期清空收集部件内的材料即可，更高效。
附图说明
[0015] 图1是本发明智慧公务辅助机器人第一视角的立体结构示意图。
[0016] 图2是本发明智慧公务辅助机器人第二视角的立体结构示意图。
[0017] 图3是本发明智慧公务辅助机器人第三视角的立体结构示意图。
[0018] 图4是图3中的局部放大图。
[0019] 图中各标号表示：1、纸张扫描仪；2、下输送膜机构；21、输送膜；22、输送滚筒；23、输送电机；24、离合器；3、纸张定位机构；31、U形定位框；32、压紧部件；4、喷码器；5、上覆盖膜机构；51、覆盖膜；52、废膜回收滚筒；53、膜材存储滚筒；6、热熔环切机构；61、膜材热熔框；62、环切导向框；63、膜材切刀；64、环切驱动组件；641、摆动导轨；642、导向滚轮；7、收集部件；8、托板。
具体实施方式
[0020] 以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0021] 图1至图4示出了本发明智慧公务辅助机器人的一种实施例，本实施例的智慧公务辅助机器人，包括机架，机架上设有纸张扫描仪1、下输送膜机构2、可升降的纸张定位机构3、喷码器4、上覆盖膜机构5、可升降的热熔环切机构6、以及收集部件7，下输送膜机构2的进纸端与纸张扫描仪1的出纸口对接，纸张定位机构3位于下输送膜机构2的进纸端上方，喷码器4位于下输送膜机构2的进纸端下方、并与纸张定位机构3相对布置，上覆盖膜机构5位于下输送膜机构2的出纸端上方，热熔环切机构6位于上覆盖膜机构5上方，收集部件7位于下输送膜机构2的出纸端下方、并与热熔环切机构6相对布置。
[0022] 该智慧公务辅助机器人，使用时将需要提交的纸质材料先通过纸张扫描仪1进行扫描，扫描后的纸张从纸张扫描仪1的出纸口输出至下输送膜机构2的进纸端，并通过纸张定位机构3定位，以保证所有的纸张上下对齐方便后续打包，喷码器4在输送膜21下表面印刷诸如日期、材料提交者身份信息等标识方便区分、查看，所有需提交的的纸张扫描完毕后，纸张定位机构3上升，下输送膜机构2带动所有纸张往出纸端移动，当纸张移动至热熔环切机构6下方时停止，热熔环切机构6下压使上方的覆盖膜51与下方的输送膜21接触，并通过热熔的方式使二者熔合完成对纸张的打包，然后环切使完成打包的纸张掉落至下方的收集部件7内，该智慧公务辅助机器人使用者仅需将待提交的纸质材料放入纸张扫描仪1内即可完成喷码、打包、收集，自动化程度高，使用非常方便，可以减少公务人员的工作强度，可多处分散布置，更便民，公务人员定期清空收集部件7内的材料即可，更高效。
[0023] 进一步地，本实施例中，纸张定位机构3包括第一升降驱动件(例如可以是常见的气缸、丝杆螺母副等)，升降驱动件上设有U形定位框31和压紧部件32，U形定位框31水平布置且开口朝向纸张扫描仪1的出纸口，压紧部件32(例如压杆、压板等)设于U形定位框31的内部。采用U形定位框31并将开口朝向纸张扫描仪1的出纸口，能够完成对纸张各方向的定位，保证纸张上下对齐，并配置有压紧部件32，一方面将纸张压紧，另一方面可从上方提供着力点，方便喷码器4在柔性的输送膜21下表面印刷标识。
[0024] 进一步地，本实施例中，下输送膜机构2包括输送膜21、两根输送滚筒22、以及两个输送电机23，输送膜21两端分别卷绕于两根输送滚筒22上，两个输送电机23与两根输送滚筒22一一对应布置，输送电机23为带刹车电机并分别通过一离合器24与对应的输送滚筒22相连。采用带刹车的电机，方便控制纸张输送一定距离后准确地停留在热熔环切机构6的下方，设置两个输送电机23并设置离合器24可实现输送膜21的双向移动，当使用者出现误操作时，可将不需要打包的纸张反向输送，不再输送至热熔环切机构6的下方；正常工作时只需保持靠近收集部件7的离合器24处于结合状态，而另一离合器24处于分开状态，使对应的输送滚筒22无法主动转动即可；当出现误操作时，两个离合器24的状态则进行调换，即可改变输送膜21的输送方向，结构简单，并具备纠错功能。
[0025] 更进一步地，本实施例中，靠近收集部件7的输送滚筒22的两端分别设有原点传感器和圈数传感器。由于正常工作时纸张需要准确地输送至热熔环切机构6下方，也即定距传输，要求输送膜21输送距离保持一致，也即要求对于靠近收集部件7的输送滚筒22的旋转角度必须严格一致，常规的仅设置圈数传感器无法满足这一要求，通过设置原点传感器和圈数传感器，同时对原点位置和圈数进行检测，两者相结合有利于保证该输送滚筒22旋转角度的一致。
[0026] 进一步地，本实施例中，下输送膜机构2与收集部件7之间还设有可上下翻转的托板8。当热熔环切机构6工作时，托板8上翻至水平状态为柔性的膜材提供支撑，方便热熔环切机构6工作，完成热熔环切后，托板8下翻至竖直状态，以便打包后的纸张顺利掉落至收集部件7内，结构简单、紧凑。
[0027] 进一步地，本实施例中，热熔环切机构6包括第二升降驱动件(例如可以是常见的气缸、丝杆螺母副等)，第二升降驱动件上设有膜材热熔框61、环切导向框62、膜材切刀63、以及用于驱动膜材切刀63沿环切导向框62移动的环切驱动组件64，环切导向框62平行布置于膜材热熔框61的上方。第二升降驱动件下降，膜材热熔框61接触膜材使膜材受热熔化，可使输送膜21和覆盖膜51之间形成一圈熔合缝，然后膜材切刀63在环切驱动组件64的驱动下沿环切导向框62移动一周，完成环切使打包用的膜材与主体部分分离，结构简单、可靠，动作方便。
[0028] 更进一步地，本实施例中，环切驱动组件64包括摆动导轨641(例如可以是通过电机配合同步带实现360°摆动)、弹性件(图中未示出，例如可以是拉伸弹簧等)、以及一对导向滚轮642，摆动导轨641一端位于环切导向框62的中心，另一端延伸至环切导向框62外，膜材切刀63滑设于摆动导轨641位于环切导向框62外的一端，弹性件一端与摆动导轨641位于环切导向框62中心的一端相连，另一端与膜材切刀63的柄部相连，一对导向滚轮642安装于与膜材切刀63的柄部并在弹性件的拉力作用下与环切导向框62的外侧紧贴。该种结构的环切驱动组件64在保证膜材切刀63沿环切导向框62外侧移动的同时，在一对导向滚轮642和弹性件的作用下，有利于保持膜材切刀63刀刃的朝向，保证切割过程顺畅、切口整齐。
[0029] 作为优选的技术方案，本实施例中，膜材热熔框61采用电阻加热。
[0030] 进一步地，本实施例中，上覆盖膜机构5包括覆盖膜51、废膜回收滚筒52、以及膜材存储滚筒53，覆盖膜51两端分别卷绕于废膜回收滚筒52和膜材存储滚筒53上，废膜回收滚筒52为主动滚筒，也即配有旋转驱动力，方便将废膜卷绕回收，膜材存储滚筒53为从动滚筒，热熔环切机构6位于废膜回收滚筒52和膜材存储滚筒53之间。
[0031] 其中，纸张扫描仪1、喷码器4、收集部件7等可以通过市场购买，例如纸张扫描仪1可以是市购的高速扫描仪，以提高扫描效率；喷码器4可以是市购的喷墨印刷器等；收集部件7可以是各种收集箱体等；膜材可以是市购的各种适用于纸张打包的材质。
[0032] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
