一种线束生产线

摘要

本发明公开了一种线束生产线，涉及线束加工设备的领域，旨在解决传统的线束加工设备加工精度低的问题，其技术方案要点是：包括机架、设置于机架前侧的送料机构、沿送料机构长度方向设置于机架的若干位置可调的工位模块，所述送料机构包括链条、驱动链条转动的驱动机构、连接于机架且用于对链条导向的导向机构。本发明的一种线束生产线，具有传动链使用寿命长、精度高且工位可多维度调节的优点，铝型材、导向机构以及可调工位完美结合，布局合理，达到精度高、成本低且调节方便的效果。

权利要求

1.一种线束生产线，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)前侧的送料机构(2)、沿送料机构(2)长度方向设置于机架(1)的若干位置可调的工位模块(3)，所述送料机构(2)包括链条(4)、驱动链条(4)转动的驱动机构(5)、连接于机架(1)且用于对链条(4)导向的导向机构(6)；所述导向机构(6)包括与链条(4)固定连接的若干导向块(7)、对导向块(7)进行导向的导向杆(8)和对物料进行夹持的若干夹持机构(9)，所述导向杆(8)与机架(1)固定连接，所述夹持机构(9)均与一个导向块(7)连接，所述导向块(7)可沿导向杆(8)滑移；所述工位模块(3)包括固定设置于机架(1)的底座(28)、沿机架(1)长度方向滑移设置于底座(28)的主基座(29)、滑移设置于主基座(29)的底板(30)，所述底座(28)设置有用于安装功能性设备的安装板(31)，所述底座(28)设置有用于调节安装板(31)高度的调节机构(32)，所述安装板(31)与底板(30)之间设置有导向组件(33)，所述底板(30)设置有用于对安装板(31)定位的定位组件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种线束生产线，其特征在于：所述导向块(7)贯穿有主导向槽(10)，所述导向杆(8)穿过主导向槽(10)滑动，所述导向杆（8）两端均固定连接有导向块(7)，所述导向块(7)上下两端均开设有主楔形面(16)，所述主楔形面(16)远离主导向柱的一端相互靠近。

3.根据权利要求2所述的一种线束生产线，其特征在于：所述主导向槽(10)两端开口处均开设有第一楔形面(17)。

4.根据权利要求3所述的一种线束生产线，其特征在于：所述调节机构(32)包括开设于底板(30)的通孔(35)、穿设于通孔(35)内的丝杠(36)、转动连接于底板(30)下表面的从动伞齿轮(37)，所述丝杠(36)上端转动连接于安装板(31)的下表面，所述丝杠(36)下端螺纹连接于从动伞齿轮(37)，所述底板(30)下端转动连接有与从动伞齿轮(37)啮合的主动伞齿轮(38)，所述主动伞齿轮(38)连接有用于驱动主动伞齿轮(38)转动的驱动组件(39)。

5.根据权利要求4所述的一种线束生产线，其特征在于：所述驱动组件(39)包括开设于主动伞齿轮(38)的中心且截面呈多边形的驱动孔(40)，所述驱动孔(40)内穿设有驱动柄(24)，所述驱动柄(24)呈与驱动孔(40)适配的多边形且沿驱动孔(40)的轴向滑动穿设于驱动孔(40)内。

6.根据权利要求5所述的一种线束生产线，其特征在于：所述导向组件(33)包括固定于底板(30)四个角处的直线轴承(42)，所述直线轴承(42)的上端连接于安装板(31)的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种线束生产线，其特征在于：所述驱动机构(5)包括两个与机架(1)转动连接的主链轮(18)和驱动一个主链轮(18)转动的驱动电机，驱动电机与机架(1)固定连接，驱动电机的输出轴与一个主链轮(18)同轴固定。

8.根据权利要求1所述的一种线束生产线，其特征在于：用于支撑导向机构（6）的机架（1）由铝型材制成。

说明书

一种线束生产线

技术领域

[0001] 本发明涉及线束生产设备的技术领域，尤其是涉及一种线束生产线。

背景技术

[0002] 线束被广泛用于汽车、家用电器、计算机和通讯设备等领域，线束是指将连接端子与电线压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等。电源线的结构主要包括外皮套、内皮套、内芯和插头，电源线装配时，需要在线束的两端分别安装接头，线束的芯线分别与端头的端子对应连接，在装配电源线的过程中，需要将电源线的外被剥除后与插头铆接，传统的电源线加工主要是靠人工和半自动设备，生产效率低，质量控制困难，全自动智能生产线，能实现自动进线、定长截断、剥线、视觉定向、铆压、组装、压力检测、注塑、测试、包装等工位全自动化完成。

[0003] 随着科学技术的飞速发展，线束行业逐渐出现了自动化程度较高的生产线，其传动机构包括盘式链传动，或者直接采用链传动的方式，但是由于使用过程中链条的负载较
大，链条的节距容易发生不均等变化，导致链条延展，且机架上各工位的位置固定，导致电线在转送加工过程中定位不够精准，从而影响加工甚至无法加工。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种线束生产线，具有加工精度高的优点。

[0005] 本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

[0006] 一种线束生产线，包括机架、设置于机架前侧的送料机构、沿送料机构长度方向设置于机架的若干位置可调的工位模块，所述送料机构包括链条、驱动链条转动的驱动机构、连接于机架且用于对链条导向的导向机构。

[0007] 通过采用上述技术方案，驱动机构带动链条转动，通过导向机构加持电线向前输送并且对链条起到导向作用，可以减小链条的负载，从而降低链条的磨损，进而减小链条的延展，并且通过各工位的位置可调，便于实现各工位与链条的校准，提高加工精度。

[0008] 本发明进一步设置为：所述导向机构包括与链条固定连接的若干导向块、对导向块进行导向的导向杆和对物料进行夹持的若干夹持机构，所述导向杆与机架固定连接，所
述夹持机构均与一个导向块连接，所述导向块可沿导向杆滑移。

[0009] 通过采用上述技术方案，利用链条带动导向块滑动，利用导向杆对导向块的移动位置进行限定，并利用导向杆对导向块进行支撑，减少链条的负载，从而减少链条链节之间的磨损，使链条的精度可以得到保证。

[0010] 本发明进一步设置为：所述导向块贯穿有主导向槽，所述导向杆穿过主导向槽滑动，所述导向杆两端均固定连接有导向块，所述导向块上下两端均开设有主楔形面，所述主楔形面远离主导向柱的一端相互靠近。

[0011] 通过采用上述技术方案，利用主楔形面减小了主引导块远离导向杆的端面的面积，从而使主引导块更易插入主导向槽内，使送料机构的使用过程更加稳定。

[0012] 本发明进一步设置为：所述主导向槽两端开口处均开设有第一楔形面。

[0013] 通过采用上述技术方案，利用第一楔形面增加了主导向槽 两端开口处的面积，从而使导向杆更易插入主导向槽内，进一步增加了送料机构在使用过程中的稳定性。

[0014] 本发明进一步设置为：所述工位模块包括固定设置于机架的底座、沿机架长度方向滑移设置于底座的主基座、滑移设置于主基座的底板，所述底座设置有用于安装功能性
设备的安装板，所述底座设置有用于调节安装板高度的调节机构，所述安装板与底板之间
设置有导向组件，所述底板设置有用于对安装板定位的定位组件。

[0015] 通过采用上述技术方案，底座与机架固定连接，主基座可以带动功能性设备沿机架的长度方向调节，通过调节机构可以实现功能性设备沿竖直方向的高度调节，从而实现
对功能性设备在左右以及上下维度上的调整，在设备组装初期，可以根据端子机的定位以
及链条初始节距实现各工位间距的调节，相比于传统的铁板固定式，提高了操作灵活性，并且有效提高了加工精度。

[0016] 本发明进一步设置为：所述调节机构包括开设于底板的通孔、穿设于通孔内的丝杠、转动连接于底板下表面的从动伞齿轮，所述丝杠上端转动连接于安装板的下表面，所述丝杠下端螺纹连接于从动伞齿轮，所述底板下端转动连接有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿
轮，所述主动伞齿轮连接有用于驱动主动伞齿轮转动的驱动组件。

[0017] 通过采用上述技术方案，在需要调节底板以及工位的高度时，通过驱动组件带动主动伞齿轮转动，通过主动伞齿轮和从动伞齿轮的啮合带动从动伞齿轮转动，当从动伞齿
轮转动时，由于丝杠和从动伞齿轮之间通过螺纹连接，从而带动丝杠实现上下升降，进而带动安装板以及位于安装板上的功能性设备实现升降。

[0018] 本发明进一步设置为：所述驱动组件包括开设于主动伞齿轮的中心且截面呈多边形的驱动孔，所述驱动孔内穿设有驱动柄，所述驱动柄呈与驱动孔适配的多边形且沿驱动
孔的轴向滑动穿设于驱动孔内。

[0019] 通过采用上述技术方案，当需要调节安装板的高度时，将驱动柄伸入驱动孔内，转动驱动柄，进而带动主动伞齿轮转动，实现工位高度的调节，当不需要调整高度时，可以将驱动柄抽出，方便整理。

[0020] 本发明进一步设置为：所述导向组件包括固定于底板四个角处的直线轴承，所述直线轴承的上端连接于安装板的下表面。

[0021] 通过采用上述技术方案，当调节机构带动安装板升降时，直线轴承对安装板起到导向的作用，从而使得安装板的升降更稳定。

[0022] 本发明进一步设置为：所述驱动机构包括两个与机架转动连接的主链轮和驱动一个主链轮转动的驱动电机，驱动电机与机架固定连接，驱动电机的输出轴与一个主链轮同
轴固定。

[0023] 通过采用上述技术方案，驱动电机使用螺栓与机架固定连接，其输出轴使用联轴器连接有转轴，转轴另一端使用联轴器与一个主链轮同轴固定，链条同时套接于两个主链
轮。利用驱动机构调节链条的移动，通过伺服电机控制链条的移动和停止，从而在加工过程中送料机构的控制更加方便。

[0024] 本发明进一步设置为：用于支撑导向机构的机架由铝型材制成。

[0025] 通过采用上述技术方案，充分利用铝型材精度高、易加工、调节方便且成本低的优点，代替传统铁板式支撑，在降低成本以及加工难度的同时，达到了设备轻量化、高精度要求，通过铝型材与整体机架相结合，布局合理，调节方便，为工位的多维度调节提供精度基础。

[0026] 综上所述，本发明的有益技术效果为：

[0027] 1.驱动机构带动链条转动，通过导向机构加持电线向前输送并且对链条起到导向作用，可以减小链条的负载，从而降低链条的磨损，进而减小链条的延展，并且通过各工位的位置可调，便于实现各工位与链条的校准，提高加工精度；

[0028] 2.底座与机架固定连接，主基座可以带动功能性设备沿机架的长度方向调节，通过调节机构可以实现功能性设备沿竖直方向的高度调节，从而实现对功能性设备在左右以
及上下维度上的调整，在设备组装初期，可以根据端子机的定位以及链条初始节距实现各
工位间距的调节，相比于传统的铁板固定式，提高了操作灵活性，并且有效提高了加工精
度。

附图说明

[0029] 图1是本发明的整体结构示意图；

[0030] 图2是本发明的局部结构示意图一；

[0031] 图3是本发明的工位模块的正向结构示意图；

[0032] 图4是本发明的工位模块的内部结构示意图；

[0033] 图5是本发明的工位模块的俯视结构示意图；

[0034] 图6是本发明的局部结构示意图二；

[0035] 图7是本发明图6的A部放大示意图；

[0036] 图8是本发明的夹持机构的结构示意图。

[0037] 图中，1、机架；2、送料机构；3、工位模块；4、链条；5、驱动机构；6、导向机构；7、导向块；8、导向杆；9、夹持机构；10、主导向槽；11、安装片；12、让位槽；13、安装杆；14、安装柱；15、主引导块；16、主楔形面；17、第一楔形面；18、主链轮；21、夹持座；22、夹持杆；23、连接片；24、驱动柄；25、气缸；26、复位杆；27、复位弹簧；28、底座；29、主基座；30、底板；31、安装板；32、调节机构；33、导向组件；34、定位组件；35、通孔；36、丝杠；37、从动伞齿轮；38、主动伞齿轮；39、驱动组件；40、驱动孔；41、驱动杆；42、直线轴承；45、副板；46、第二腰型槽；47、第二紧固螺栓；48、滑移槽；49、定位销；50、定位架；51、第三腰型槽；52、第三紧固螺栓；53、第四腰型槽；54、第四紧固螺栓；55、主调节槽；56、定位螺栓。

具体实施方式

[0038] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0039] 其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

[0040] 参照图1和图2，为本发明公开的一种线束生产线，包括机架1、设置在机架1前侧的送料机构2、沿送料机构2的长度方向设置在机架1上表面的若干个工位模块3，且若干个工位模块3的位置可根据实际工况进行调整，其中送料机构2包括链条4、用于驱动链条4转动
的驱动机构5、连接于机架1且用于对链条4导向的导向机构6。

[0041] 如图1、图6和图7所示，其中导向机构6包括与链条4连接的若干导向块7、对导向块7的位置进行导向的导向杆8和对电线进行夹持的若干夹持机构9。导向块7的迎向链条转动
方向的端面贯穿有主导向槽10，其处于竖直状态的侧壁使用螺栓连接有安装片11，安装片
11另一端与链条的链节焊接，且主导向槽10靠近安装片11的端面贯穿有让位槽12，让位槽
12将导向块7两端面贯穿，导向杆8可同时与位于链条4上端的导向块7的主导向槽10内穿
过，且其与导向块7滑移连接。机架1上端使用螺栓连接有若干安装杆13，安装杆13靠近链条
4的端面均使用螺栓连接有安装柱14，所述安装柱14可与导向杆8使用螺栓连接，安装柱14
可从让位槽12内穿过，且其与让位槽12上下两侧壁之间留有间隙。利用链条4带动导向块7
滑动，利用导向杆8对导向块7的移动位置进行限定，并利用导向杆8对导向块7进行支撑，减少链条4的负载，从而减少链条4链节之间的磨损，使链条4的精度可以得到保证。

[0042] 如图7所示，为了在导向块7随着链条4转动时，导向杆8可顺利插入主导向槽10内。导向杆8 两端均一体成型有主引导块15，主引导块15上下两端面均开设有主楔形面16 ，主楔形面16远离导向杆8的一端相互靠近。利用主楔形面16减小了主引导块15远离导向杆8的
端面的面积，从而使主引导块15更易插入主导向槽10内，使送料机构2的使用过程更加稳
定。

[0043] 如图7所示，为了进一步减少主引导块15远离导向杆8的端面与导向块7端面的接触，主导向槽10两端开口处的棱边处均开设有第一楔形面17，利用第一楔形面17增加了主
导向槽10 两端开口处的面积，从而使导向杆8更易插入主导向槽10内，进一步增加了送料
机构2在使用过程中的稳定性。

[0044] 如图1和图6所示，驱动机构5包括两个与机架1转动连接的主链轮18和驱动一个主链轮18转动的驱动电机，驱动电机为伺服电机。驱动电机使用螺栓与机架1固定连接，其输出轴使用联轴器连接有转轴，转轴另一端使用联轴器与一个主链轮18同轴固定，链条4同时套接于两个主链轮18。利用驱动机构5调节链条4的移动，通过伺服电机控制链条4的移动和停止，从而在加工过程中送料机构的控制更加方便。

[0045] 如图7和图8所示，夹持机构9包括与导向块7连接的夹持座21、与夹持座21铰接的两块夹持杆22、分别与夹持杆22连接的连接片23和同时驱动连接片23转动的驱动杆41。夹
持座21使用螺栓固定与导向块7远离让位槽12的端面，其两侧分别与夹持杆22的下端铰接，与同一夹持座21连接的两根夹持杆22的上端可抵接并将电线夹持。驱动杆41穿过夹持座21
且其与夹持座21滑移连接，其上端螺纹连接有驱动块，连接片23下端同时与驱动块铰接，且连接片23下端相互靠近，连接片23另一端分别与位于两侧的夹持杆22铰接。机架1上端使用螺栓连接有气缸25，气缸25的活塞杆可与驱动杆41下端抵接。所述夹持座21两侧均螺纹连
接有复位杆26，复位杆26穿过夹持杆22且其与夹持杆22之间留有间隙，复位弹簧27套接于
复位杆26，其一端与夹持杆22远离夹持座21的端面抵接，其另一端与复位杆26远离夹持座
21端面固定的复位块抵接。若干夹持机构9利用同一气缸25驱动，从而降低了每个夹持机构
9的重量，从而进一步降低了链条4的负载，增加了链条4的使用寿命。

[0046] 如图2和图3所示，其中工位模块3包括固定设置在机架1上的底座28、沿机架1长度方向滑移设置在底座28的主基座29、滑移设置在主基座29的底板30，在底座28上设置有用
于安装功能性设备的安装板31，在底座28上设置有用于调节安装板31高度的调节机构32、
在安装板31与底板30之间设置有导向组件33，在底板30上设置有用于对安装板31定位的定
位组件34；底座28与机架1固定连接，主基座29可以带动功能性设备沿机架1的长度方向调
节，通过调节机构32可以实现功能性设备沿竖直方向的高度调节，从而实现对功能性设备
在左右以及上下维度上的调整，在设备组装初期，可以根据端子机的定位以及链条初始节
距实现各工位间距的调节，相比于传统的铁板固定式，提高了操作灵活性，并且有效提高了加工精度。

[0047] 如图3和图4所示，调节机构32包括开设在底板30上的通孔35、纵向穿设在通孔35内的丝杠36、通过轴承转动连接于底板30下表面的从动伞齿轮37，丝杠36的上端一体成型
有圆台形的转台，在安装板31的下表面开设有供转台嵌入且呈T形的槽，使得丝杠36的上端能够转动连接在安装板31的下表面，且能够带动安装板31实现上下移动，从动伞齿轮37沿
其轴线方向开设有螺纹孔，丝杠36螺纹连接于螺纹孔内，在底板30的下端通过轴承转动连
接有与从动伞齿轮37啮合的主动伞齿轮38，在主动伞齿轮38上连接有用于驱动主动伞齿轮
38转动的驱动组件39；在需要调节底板30以及工位的高度时，通过驱动组件39带动主动伞
齿轮38转动，通过主动伞齿轮38和从动伞齿轮37的啮合带动从动伞齿轮37转动，当从动伞
齿轮37转动时，由于丝杠36和从动伞齿轮37之间通过螺纹连接，从而带动丝杠36实现上下
升降，进而带动安装板31以及位于安装板31上的功能性设备实现升降。

[0048] 如图4所示，为了实现对主动伞齿轮38的驱动，驱动组件39包括开设于主动伞齿轮38的中心且截面呈多边形的驱动孔40，驱动孔40内穿设有驱动柄24，驱动柄24呈与驱动孔
40适配的多边形且沿驱动孔40的轴向滑动穿设于驱动孔40内；当需要调节安装板31的高度
时，将驱动柄24伸入驱动孔40内，转动驱动柄24，进而带动主动伞齿轮38转动，实现工位高度的调节，当不需要调整高度时，可以将驱动柄24抽出，方便整理。

[0049] 如图3所示，为了提高安装板31升降时的稳定性，导向组件33包括固定设置在底板30四个角处的直线轴承42，并且直线轴承42的上端连接在安装板31的下表面，当调节机构
32带动安装板31升降时，直线轴承42对安装板31起到导向的作用，从而使得安装板31的升
降更稳定。在主基座29的下表面开设有腰型槽，在腰型槽内穿设有紧固螺栓，紧固螺栓穿过腰型槽拧紧并固定在底座28上，从而实现主基座29的位置可调，并且此处的主基座29可以
采用铝型材，充分利用铝型材质轻的优点，且组装操作方便，提高了设备的可调性。

[0050] 如图5所示，在安装板31的上表面还滑移设置有用于安装功能性设备的副板45，副板45沿垂直于机架1长度的方向开设有第二腰型槽46，在第二腰型槽46内穿设有第二紧固
螺栓47，第二紧固螺栓47穿过第二腰型槽46拧紧在安装板31上，从而实现对副板45的固定，通过拧松第二紧固螺栓47并移动副板45，实现副板45以及连接在副板45上的功能性设备沿
垂直于机架1长度方向的位置调节，从而增加工位的可调维度，使用时更加灵活方便，并且此处的副板45也可以直接为功能性设备的底盘，同样可以实现设备的多方向调节。

[0051] 如图5所示，在安装板31的上表面沿垂直于机架1长度的方向开设有滑移槽48，副板45上连接有定位销49，定位销49的下端滑移连接在滑移槽48内；当副板45或者功能性设
备相对于安装板31滑移时，通过定位销49沿滑移槽48的滑移，实现对副板45的导向，使得副板45以及工位调节更稳定。

[0052] 如图5所示，通过调节机构32将安装板31的高度调整完成后，由于设备加工时对机身以及各部件产生振动，定位板的高度容易发生变化，进而导致精度降低的问题，为此，定位组件34包括通过螺栓固定设置在底板30上且呈L形设置的定位架50，定位架50包括相互
垂直的横向板和纵向板，定位架50的纵向板沿纵向开设有第三腰型槽51，在第三腰型槽51
内穿设有第三紧固螺栓52，第三紧固螺栓52穿过第三腰型槽51并连接在安装板31上；在调
节时首先拧松第三紧固螺栓52，之后通过调节机构32对安装板31的高度进行调节，当将安
装板31调节到合适的位置时，将第三紧固螺栓52拧紧到安装板31侧壁上，从而实现对安装
板31的定位，提高了加工精度。

[0053] 如图5所示，定位架50下端的横向板上开设有第四腰型槽53，在第四腰型槽53内穿设有第四紧固螺栓54，第四紧固螺栓54穿过第四腰型槽53并拧紧于底板30上。这样当定位
板沿水平方向发生位移时，通过拧松第四紧固螺栓54，可以调节定位架50的位置，从而配合定位板的位置移动。

[0054] 如图2所示，在主基座29上表面沿其长度方向开设有截面呈T形的主调节槽55，在底板30上穿设有定位螺栓56，定位螺栓56穿过底板30且其螺栓头部滑移卡接在调节槽内。
通过拧松定位螺栓56，使得底板30的位置可调。

[0055] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。