一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置

摘要

本发明提供一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置；电机转动通过联轴器带动输入轴转动，使待测花瓣型章动面齿轮作章动运动，分别与固定左侧花瓣型面齿轮及转动花瓣型面齿轮啮合从而进行动力与运动传递，则转动花瓣型面齿轮转动，使标准花瓣型章动面齿轮作章动运动，分别与转动花瓣型面齿轮及固定右侧花瓣型面齿轮啮合。设置在齿轮减速箱内部下方的四个角落上的图像采集器，将待测花瓣型章动面齿轮及标准花瓣型章动面齿轮的图像感应传递到控制器，控制器将这两份图像进行对比，若合格则控制指示灯显示为绿色并使电机停止转动，若不合格则控制指示灯显示为红色并使电机停止转动。最后将图像传输到电脑中，即可进行直观的齿形检测结果对比分析。

权利要求

1.一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置，其特征在于，包括：空间花瓣型章动面齿轮减速箱、电机、传感器、控制器、指示灯；

电机通过联轴器与空间花瓣型章动面齿轮减速箱的输入轴连接；

上述空间花瓣型章动面齿轮减速箱包括：输入轴，

固定在齿轮箱体的固定左侧花瓣型面齿轮，安装在传动轴段上的待测花瓣型章动面齿轮，安装在中间轴段上的转动花瓣型面齿轮，安装在传动轴上的标准花瓣型章动面齿轮，以及固定在空间花瓣型章动面齿轮减速箱的固定右侧花瓣型面齿轮；

待测花瓣型章动面齿轮、转动花瓣型面齿轮以及标准花瓣型章动面齿轮啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以转动花瓣型面齿轮的几何中心为参照与待测花瓣型章动面齿轮于下部区域啮合则与标准花瓣型章动面齿轮于下部区域啮合，且转动花瓣型面齿轮传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替；

所述传感器，至少包括4个图像采集器，上述图像采集器设置于齿轮箱体内部，分别固定在齿轮箱体内靠下的四个角落中，呈对称分布，用于采集待测花瓣型章动面齿轮与固定左侧花瓣型面齿轮的下部啮合区域位置图像和标准花瓣型章动面齿轮与固定右侧花瓣型面齿轮的下部啮合区域位置图像；

所述控制器的控制电路分别与电机、传感器和指示灯连接，其中设有存储器、控制芯片、交互装置；

控制器与指示灯安装在齿轮箱体的外部；

其中，待测花瓣型章动面齿轮与标准花瓣型章动面齿轮除齿形外其他参数完全相同；

输入轴与齿轮箱体之间为可拆卸转动装配。

2.根据权利要求1所述的一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置，其特征在于：所述传感器还包括：

设置于齿轮箱体内部位于齿轮之间啮合位置侧边的声音传感器，以及设置于齿轮箱体底部和侧壁的震动传感器。

说明书

一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及检测装置技术领域，具体而言，尤其涉及一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置。

背景技术

[0002] 空间花瓣型章动面齿轮传动装置中，花瓣型章动面齿轮是与成型刀具内切形成的内切面齿轮，由于这种加工方法属于非标准齿轮加工，加工形成的齿形易产生较大误差，当齿形误差较大时，往往会影响齿轮传动的效率，进而影响整个传动装置的使用寿命。因此，齿轮齿形检测显得十分重要。同时这类齿形具有特殊性，常规的齿轮齿形检测装置无法实现快速有效地齿形检测。

发明内容

[0003] 根据上述提出的技术问题，而提供一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置。

[0004] 本发明采用的技术手段如下：

[0005] 一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置，包括：

[0006] 空间花瓣型章动面齿轮减速箱、电机、传感器、控制器、指示灯；

[0007] 电机通过联轴器与空间花瓣型章动面齿轮减速箱的输入轴连接；

[0008] 上述空间花瓣型章动面齿轮减速箱包括：

[0009] 输入轴，

[0010] 固定在齿轮箱体的固定左侧花瓣型面齿轮，

[0011] 安装在传动轴段上的待测花瓣型章动面齿轮，安装在中间轴段上的转动花瓣型面齿轮，

[0012] 安装在传动轴上的标准花瓣型章动面齿轮，

[0013] 以及固定在空间花瓣型章动面齿轮减速箱的固定右侧花瓣型面齿轮；

[0014] 待测花瓣型章动面齿轮、转动花瓣型面齿轮以及标准花瓣型章动面齿轮啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以转动花瓣型面齿轮的几何中心为参照与待测花瓣型章动面齿轮于下部区域啮合则与标准花瓣型章动面齿轮于下部区域啮合，且转动花瓣型面齿轮传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替；

[0015] 传感器，至少包括4个图像采集器，

[0016] 上述图像采集器设置于齿轮箱体内部，分别固定在齿轮箱体内靠下的四个角落中，呈对称分布，用于采集待测花瓣型章动面齿轮与固定左侧花瓣型面齿轮的下部啮合区域位置图像和标准花瓣型章动面齿轮与固定右侧花瓣型面齿轮的下部啮合区域位置图像；

[0017] 控制器的控制电路分别与电机、传感器和指示灯连接，其中设有存储器、控制芯片、交互装置；

[0018] 控制器与指示灯安装在齿轮箱体的外部；

[0019] 其中，待测花瓣型章动面齿轮与标准花瓣型章动面齿轮除齿形外其他参数完全相同；

[0020] 输入轴与齿轮箱体之间为可拆卸转动装配。

[0021] 输入轴、待测花瓣型章动面齿轮、转动花瓣型面齿轮和标准花瓣型章动面齿轮可拆卸，以便于更换不同的待测花瓣型章动面齿轮进行齿形检测。

[0022] 传感器还包括：

[0023] 设置于齿轮箱体内部位于齿轮之间啮合位置侧边的声音传感器，

[0024] 以及设置于齿轮箱体底部和侧壁的震动传感器。

[0025] 用于采集齿轮箱体内部声音信息，以及震动信息，同步输出给控制装置的显示系统中，声音信息与图像采集器匹配形成有声图像，或者单独分析啮合噪音。

[0026] 采用上述技术方案的本发明，电机转动通过联轴器带动输入轴转动，使传动轴上的待测花瓣型章动面齿轮作章动运动，分别与固定左侧花瓣型面齿轮及中间轴段上的转动花瓣型面齿轮相啮合从而进行动力与运动传递，使转动花瓣型面齿轮转动，然后使得标准花瓣型章动面齿轮作章动运动，分别与转动花瓣型面齿轮及固定右侧花瓣型面齿轮啮合。在运行过程中，设置在齿轮减速箱内部下方的四个角落上的图像采集器，将待测花瓣型章动面齿轮及标准花瓣型章动面齿轮的图像感应传递到控制器，控制器将这两份图像进行对比，若合格则对指示灯发出控制信号，使其显示为绿色并控制电机停止转动，若不合格则对指示灯发出控制信号，使其显示为红色并控制电机停止转动。最后，将存储在控制器存储器中的图像传输到电脑中，即可进行直观地齿形检测结果对比分析。此外，由于输入轴可多次拆卸，故在第一个花瓣型章动面齿轮的齿形检测结束之后，可将其拆卸下来再安装第二个花瓣型章动面齿轮进行检测，则该齿形检测装置可多次检测不同花瓣型章动面齿轮，且操作简单易懂，自动检测效率较高，检测结果较为精确。

[0027] 较现有技术相比，本发明具有以下优点：

[0028] 1、本发明提供针对花瓣型章动面齿轮设计的检测装置。

[0029] 2、可直观观测。

[0030] 3、可实现自动控制。

[0031] 4、可外接pc运用软件实现自动分析对比。

[0032] 5、可增设多项信息采集。

[0033] 6、检测结果精准。

附图说明

[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0035] 图1为本发明的整体结构剖视图。

具体实施方式

[0036] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0038] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0039] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0041] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转 90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0042] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0043] 如图1所示，本发明提供了一种花瓣型章动面齿轮的齿形检测装置，包括：

[0044] 空间花瓣型章动面齿轮减速箱、电机、传感器、控制器、指示灯；

[0045] 电机通过联轴器与空间花瓣型章动面齿轮减速箱的输入轴3连接；

[0046] 上述空间花瓣型章动面齿轮减速箱包括：

[0047] 输入轴3，

[0048] 固定在齿轮箱体4的固定左侧花瓣型面齿轮5，

[0049] 安装在传动轴段6上的待测花瓣型章动面齿轮7，安装在中间轴段8上的转动花瓣型面齿轮9，

[0050] 安装在传动轴10上的标准花瓣型章动面齿轮11，

[0051] 以及固定在空间花瓣型章动面齿轮减速箱的固定右侧花瓣型面齿轮12；

[0052] 待测花瓣型章动面齿轮7、转动花瓣型面齿轮9以及标准花瓣型章动面齿轮11啮合形式为章动盘倾斜啮合，即以转动花瓣型面齿轮9的几何中心为参照与待测花瓣型章动面齿轮7于下部区域啮合则与标准花瓣型章动面齿轮 11于下部区域啮合，且转动花瓣型面齿轮9传动过程中为左右摆动，即输入端和输出端的啮合部位实时更替；

[0053] 所述传感器，至少包括4个图像采集器13，

[0054] 上述图像采集器13设置于齿轮箱体4内部，分别固定在齿轮箱体4内靠下的四个角落中，呈对称分布，用于采集待测花瓣型章动面齿轮7与固定左侧花瓣型面齿轮5的下部啮合区域位置图像和标准花瓣型章动面齿轮11与固定右侧花瓣型面齿轮12的下部啮合区域位置图像；

[0055] 所述控制器14的控制电路分别与电机、传感器和指示灯15连接，其中设有存储器、控制芯片、交互装置；

[0056] 控制器与指示灯15安装在齿轮箱体4的外部；

[0057] 其中，待测花瓣型章动面齿轮7与标准花瓣型章动面齿轮除齿形外其他参数完全相同；

[0058] 输入轴3与齿轮箱体4之间为可拆卸转动装配。

[0059] 所述传感器还包括：

[0060] 设置于齿轮箱体4内部位于齿轮之间啮合位置侧边的声音传感器，

[0061] 以及设置于齿轮箱体4底部和侧壁的震动传感器。

[0062] 用于采集齿轮箱体4内部声音信息，以及震动信息，同步输出给控制装置的显示系统中，声音信息与图像采集器13匹配形成有声图像，或者单独分析啮合噪音。

[0063] 采用上述技术方案的本发明，电机转动通过联轴器带动输入轴转动，使传动轴上的待测花瓣型章动面齿轮7作章动运动，分别与固定左侧花瓣型面齿轮5及中间轴段8上的转动花瓣型面齿轮9相啮合从而进行动力与运动传递，使转动花瓣型面齿轮9转动，然后使得标准花瓣型章动面齿轮11作章动运动，分别与转动花瓣型面齿轮9及固定右侧花瓣型面齿轮12啮合。在运行过程中，设置在齿轮减速箱内部下方的四个角落上的图像采集器13，将待测花瓣型章动面齿轮7及标准花瓣型章动面齿轮11的图像感应信息传递到控制器，控制器将这两份图像进行对比，若合格则对指示灯发出控制信号，使其显示为绿色并控制电机停止转动，若不合格则对指示灯发出控制信号，使其显示为红色并控制电机停止转动。最后，将存储在控制器存储器中的图像传输到电脑中，即可进行直观地齿形检测结果对比分析。此外，由于输入轴可多次拆卸，故在第一个花瓣型章动面齿轮的齿形检测结束之后，可将其拆卸下来再安装第二个花瓣型章动面齿轮进行检测，则该齿形检测装置可多次检测不同花瓣型章动面齿轮，且操作简单易懂，自动检测效率较高，检测结果较为精确。

[0064] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。