一种智能制造工程实训装置

摘要

本发明公开了一种智能制造工程实训装置，其结构包括地轨、机器人滑块，地轨嵌设于机器人滑块下方，地轨设有钢槽、底板，钢槽焊接于地轨上方两侧，底板通过螺栓连接于地轨底部；机器人滑块设有轴承、导送器，轴承垂直焊接于机器人滑块内壁上，导送器通过啮合连接于轴承下方，本发明的有益效果是：能够通过刀片和切割槽的相互配合，在顶杆的推动下进行活动杆外表面缠绕的毛线进行切割，再通过连接头和毛刷的旋转拉动，将容纳槽内部的毛线残余清理干净，从而迅速清理活动杆上的毛线，避免毛线越积越多，难以清理，从而影响机器人在行走移动过程中出现卡顿和故障，影响机器人行走支架的教学实训效果。

权利要求

1.一种智能制造工程实训装置，其结构包括地轨(1)、机器人滑块(2)，所述地轨(1)嵌设于机器人滑块(2)下方，其特征在于：所述地轨(1)设有钢槽(10)、底板(11)，所述钢槽(10)焊接于地轨(1)上方两侧，所述底板(11)通过螺栓连接于地轨(1)底部；

所述机器人滑块(2)设有轴承(20)、导送器(21)，所述轴承(20)垂直焊接于机器人滑块(2)内壁上，所述导送器(21)通过啮合连接于轴承(20)下方；

所述钢槽(10)设有齿条导轨(100)、轨条(101)，所述齿条导轨(100)分布于钢槽(10)外表面上，所述轨条(101)焊接于齿条导轨(100)下方；

所述导送器(21)设有滚轮(210)、切割器(211)、活动杆(212)、清理器(213)，所述滚轮(210)通过过渡配合连接于活动杆(212)一端，所述切割器(211)嵌设于滚轮(210)内部，所述活动杆(212)嵌设于滚轮(210)与清理器(213)之间，所述清理器(213)焊接于活动杆(212)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造工程实训装置，其特征在于：所述滚轮(210)设有底座(2100)、连接杆(2101)、顶杆(2102)，所述底座(2100)通过过渡配合连接于滚轮(210)内部，所述连接杆(2101)焊接于底座(2100)与活动杆(212)之间，所述顶杆(2102)焊接于活动杆(2101)与底座(2100)之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造工程实训装置，其特征在于：所述切割器(211)设有刀片(2110)，所述刀片(2110)均匀分布于切割器(211)内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造工程实训装置，其特征在于：所述活动杆(212)设有切割槽(2120)，所述切割槽(2120)均匀分布于活动杆(212)外表面上。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造工程实训装置，其特征在于：所述清理器(213)设有插销(2130)、连接头(2131)、毛刷杆(2132)、容纳槽(2133)、限位槽(2134)，所述插销(2130)焊接于连接头(2131)上，所述连接头(2131)啮合连接于清理器(213)内部，所述毛刷杆(2132)焊接于连接头(2131)下方，所述容纳槽(2133)嵌设于毛刷杆(2132)与清理器(213)之间，所述限位槽(2134)均匀分布于清理器(213)下表面上。

说明书

一种智能制造工程实训装置

技术领域

[0001] 本发明涉及智能制造与控制工程实训技术领域，具体地说是一种智能制造工程实训装置。

背景技术

[0002] 目前各种高等院校和各类职业学校都有设立关于智能制造控制的相关专业，此类专业就难免会涉及到对学生的实际技能实训，也因此会设立实训教室，配备实训设备，目前市场上有各式各样的智能制造控制自动化教学设备，一般通过实验台形式进行使用。

[0003] 针对目前的智能制造工程实训装置，针对以下存在的问题制定了相对的方案：现有的一种机器人行走支架一般通过地轨来实现工作，因为机器人体积大，因此地轨的占地面积也大，为了便于观察，地轨一般安装于地面，但是实训教室人来人往，同时作为教学设备，地轨要进行长期频繁使用，因此在地轨的滚轮上容易缠绕毛线或者头发等垃圾，清理难度大，会因为维护的频率低从而造成毛线或头发日积月累，影响滚轮的传动工作，从而影响机器人的行走移动。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能制造工程实训装置。

[0005] 本发明采用如下技术方案来实现：一种智能制造工程实训装置,其结构包括地轨、机器人滑块，所述地轨嵌设于机器人滑块下方，所述地轨设有钢槽、底板，所述钢槽焊接于地轨上方两侧，所述底板通过螺栓连接于地轨底部；所述机器人滑块设有轴承、导送器，所述轴承垂直焊接于机器人滑块内壁上，所述导送器通过啮合连接于轴承下方。

[0006] 作为优化，所述钢槽设有齿条导轨、轨条，所述齿条导轨分布于钢槽外表面上，所述轨条焊接于齿条导轨下方。

[0007] 作为优化，所述导送器设有滚轮、切割器、活动杆、清理器，所述滚轮通过过渡配合连接于活动杆一端，所述切割器嵌设于滚轮内部，所述活动杆嵌设于滚轮与清理器之间，所述清理器焊接于活动杆顶部，所述滚轮为金属材质，所述滚轮表面淬硬，表面硬度为HRC60，所述切割器为圆柱形结构，所述切割器为金属材质，所述活动杆为圆形杆状结构，所述清理器为金属材质。

[0008] 作为优化，所述滚轮设有底座、连接杆、顶杆，所述底座通过过渡配合连接于滚轮内部，所述连接杆焊接于底座与活动杆之间，所述顶杆焊接于活动杆与底座之间，所述底座为圆柱形结构，所述连接杆为圆形杆状结构，所述连接杆为金属材质，所述顶杆为4根，所述顶杆与底座相过渡配合连接，所述顶杆为金属材质。

[0009] 作为优化，所述切割器设有刀片，所述刀片均匀分布于切割器内壁上，所述切割器为中空圆柱形结构，所述刀片为8个，所述刀片每4个分上下两层分布，所述刀片为锥形结构，所述刀片为金属材质。

[0010] 作为优化，所述活动杆设有切割槽，所述切割槽均匀分布于活动杆外表面上，所述切割槽为V型结构，所述切割槽为8个。

[0011] 作为优化，所述清理器设有插销、连接头、毛刷杆、容纳槽、限位槽，所述插销焊接于连接头上，所述连接头啮合连接于清理器内部，所述毛刷杆焊接于连接头下方，所述容纳槽嵌设于毛刷杆与清理器之间，所述限位槽均匀分布于清理器下表面上，所述插销为圆形杆状结构，所述插销为金属材质，所述连接头外表面上设有螺纹，所述毛刷杆设有刷毛，所述刷毛为塑料材质，所述刷毛均匀分布于毛刷杆外表面上，所述容纳槽为环形结构。

[0012] 有益效果本发明一种智能制造工程实训装置进行工作时：
通过设有一种滚轮，所述滚轮设有底座、连接杆、顶杆，当毛线缠绕在活动杆上的时候，通过底座上的顶杆推动切割器向上移动；
通过设有一种切割器，所述切割器设有刀片，当切割器向上移动时，带动刀片在切割槽上进行划切，通过刀片和切割槽的V型配合，使得活动杆外表面上缠绕的毛线被切断，同时通过第二层刀片对毛线进行二次切断；
通过设有一种清理器，所述清理器设有插销、连接头、毛刷杆、容纳槽、限位槽，因为切割器的推动作用，会带动刀片推动残余的毛线进入清理器的容纳槽中，在限位槽的辅助作用下，使得刀片和限位槽贴合，再次进行切断，当毛线残余进入容纳槽中后，通过旋转拉动插销，通过连接头的旋转作用下，带动毛刷杆在容纳槽中进行转动，从而使得毛刷杆搅动残余毛线，使得残余毛线缠绕在毛刷杆上，从而取出毛刷杆，将毛线残余清理掉。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够通过刀片和切割槽的相互配合，在顶杆的推动下进行活动杆外表面缠绕的毛线进行切割，再通过连接头和毛刷的旋转拉动，将容纳槽内部的毛线残余清理干净，从而迅速清理活动杆上的毛线，避免毛线越积越多，难以清理，从而影响机器人在行走移动过程中出现卡顿和故障，影响机器人行走支架的教学实训效果。

附图说明

[0014] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种智能制造工程实训装置的结构示意图。

[0015] 图2为本发明机器人滑块的内部结构示意图。

[0016] 图3为本发明导送器的俯视结构示意图。

[0017] 图4为本发明导送器的侧面结构示意图。

[0018] 图5为本发明导送器的内部结构示意图。

[0019] 图6为本发明导送器工作状态下的内部结构示意图。

[0020] 图7为本发明活动杆的横截面结构示意图。

[0021] 图8为本发明清理器的内部结构示意图。

[0022] 图9为本发明清理器的横截面结构示意图。

[0023] 图中：地轨1、机器人滑块2、钢槽10、底板11、轴承20、导送器21、齿条导轨100、轨条101、滚轮210、切割器211、活动杆212、清理器213、底座2100、连接杆2101、顶杆2102、刀片
2110、切割槽2120、插销2130、连接头2131、毛刷杆2132、容纳槽2133、限位槽2134。

[0024]  具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0025] 请参阅图1-9，本发明提供一种智能制造工程实训装置技术方案：其结构包括地轨1、机器人滑块2，所述地轨1嵌设于机器人滑块2下方，所述地轨1设有钢槽10、底板11，所述钢槽10焊接于地轨1上方两侧，所述底板11通过螺栓连接于地轨1底部；所述机器人滑块2设有轴承20、导送器21，所述轴承20垂直焊接于机器人滑块2内壁上，所述导送器21通过啮合连接于轴承20下方，所述钢槽10设有齿条导轨100、轨条101，所述齿条导轨100分布于钢槽
10外表面上，所述轨条101焊接于齿条导轨100下方，所述导送器21设有滚轮210、切割器
211、活动杆212、清理器213，所述滚轮210通过过渡配合连接于活动杆212一端，所述切割器
211嵌设于滚轮210内部，所述活动杆212嵌设于滚轮210与清理器213之间，所述清理器213焊接于活动杆212顶部，所述滚轮210用于带动机器人滑块2在轨条101上进行水平移动，所述切割器211用于切割活动杆212外表面缠绕的毛线，所述清理器213用于清理被割断的毛线残余，所述滚轮210设有底座2100、连接杆2101、顶杆2102，所述底座2100通过过渡配合连接于滚轮210内部，所述连接杆2101焊接于底座2100与活动杆212之间，所述顶杆2102焊接于活动杆2101与底座2100之间，所述底座2100用于与滚轮210过渡配合连接，所述顶杆2102用于顶动切割器211带动切割器211进行上下活动，所述切割器211设有刀片2110，所述刀片
2110均匀分布于切割器211内壁上，所述刀片2110用于与活动杆212上的切割槽2120相配合，从而将活动杆212外表面缠绕的毛线切割断开，所述活动杆212设有切割槽2120，所述切割槽2120均匀分布于活动杆212外表面上，所述切割槽2120分布于活动杆212外表面上，所述切割槽2120用于与刀片2110相配合对毛线进行切割，所述清理器213设有插销2130、连接头2131、毛刷杆2132、容纳槽2133、限位槽2134，所述插销2130焊接于连接头2131上，所述连接头2131啮合连接于清理器213内部，所述毛刷杆2132焊接于连接头2131下方，所述容纳槽
2133嵌设于毛刷杆2132与清理器213之间，所述限位槽2134均匀分布于清理器213下表面上，所述插销2130用于带动连接头2131进行转动，从而拉动毛刷杆2132进行更换，所述连接头2131用于将毛刷杆2132和插销2130固定在清理器213上，所述毛刷杆2132在连接头2131的带动下进行旋转，从而带动容纳槽2133内部的毛线残余缠绕在毛刷杆2132上进行清理，所述容纳槽2133用于收集毛线残余，所述限位槽2134用于辅助刀片2110进行毛线切割。

[0026] 在使用时，当毛线缠绕在活动杆212上的时候，通过底座2100上的顶杆2102推动切割器211向上移动；当切割器211向上移动时，带动刀片2110在切割槽2120上进行划切，通过刀片2110和切割槽2120的V型配合，使得活动杆212外表面上缠绕的毛线被切断，同时通过第二层刀片2110对毛线进行二次切断；因为切割器211的推动作用，会带动刀片2110推动残余的毛线进入清理器213的容纳槽2133中，在限位槽2134的辅助作用下，使得刀片2110和限位槽2134贴合，再次进行切断，当毛线残余进入容纳槽2133中后，通过旋转拉动插销2130，通过连接头2131的旋转作用下，带动毛刷杆2132在容纳槽2133中进行转动，从而使得毛刷杆2133搅动残余毛线，使得残余毛线缠绕在毛刷杆2133上，从而取出毛刷杆2132，将毛线残余清理掉。

[0027] 本发明相对现有技术获得的技术进步是：能够通过刀片和切割槽的相互配合，在顶杆的推动下进行活动杆外表面缠绕的毛线进行切割，再通过连接头和毛刷的旋转拉动，将容纳槽内部的毛线残余清理干净，从而迅速清理活动杆上的毛线，避免毛线越积越多，难以清理，从而影响机器人在行走移动过程中出现卡顿和故障，影响机器人行走支架的教学实训效果。

[0028] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。