一种移动摄像机

摘要

本发明公开了一种移动摄像机。移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机。通过第一动力装置驱动摄像头在地平面上移动；通过第二动力装置驱动摄像头在水平方向摆动；通过第三动力装置驱动摄像头在垂直方向摆动；通过控制器根据摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度控制第一动力装置、第二动力装置和第三动力装置驱动摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄，进而实现了追踪物体(移动物体)的连续拍摄，本发明的移动摄像机可以在底平面进行平稳的移动拍摄，避免了拍摄者拿着摄像机跟随移动物体进行拍摄造成的画面抖动的现象。

权利要求

1.一种移动摄像机，其特征在于，所述移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机；

所述第一动力装置设置在所述支架的下部，所述第一动力装置设置用于驱动所述摄像头在地平面上移动；

所述第二动力装置安装在所述支架上，所述第二动力装置的动力输出轴与所述第三动力装置连接，所述第二动力装置用于驱动所述摄像头在水平方向摆动；所述第三动力装置的输出轴与所述摄像头连接，所述第三动力装置用于驱动所述摄像头在垂直方向摆动；

所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器分别与所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置的控制端连接，所述控制器用于获取所述摄像头拍摄的影像，根据所述摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据所述追踪物体移动的方向和所述追踪物体移动的速度控制所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置驱动所述摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄；

所述控制器与所述上位机无线连接，所述控制器还用于将所述摄像头拍摄的影像发送给所述上位机；所述上位机用于监控所述影像的画面；

所述第三动力装置包括传动杆、第三驱动电机固定板、两个第三驱动电机支撑架和第三驱动电机，所述传动杆的一端与所述第二动力装置的第二驱动电机的输出轴连接，所述传动杆的另一端与所述第三驱动电机固定板固定连接，两个所述第三驱动电机支撑架固定在所述第三驱动电机固定板上，所述第三驱动电机与两个所述第三驱动电机支撑架轴承连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述第一动力装置包括两个驱动轮和两个从动轮，两个所述驱动轮分别通过万向轮连接在所述支架的前端的两侧，两个所述从动轮分别通过万向轮连接在所述支架后端的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述驱动轮包括第一驱动电机和轮毂，所述第一驱动电机设置在所述轮毂的中心，所述第一驱动电机的转子与所述轮毂固定连接，所述第一驱动电机的定子与所述支架通过万向轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述第二动力装置包括第二驱动电机固定台和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定台将所述第二驱动电机固定在所述支架上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第三动力装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述移动摄像机还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器无线连接。

6.根据权利要求5所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述遥控器上设置有一个开关机按钮，四个位置移动按钮、一个拍摄按钮和一个显示屏幕。

7.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述摄像头的光学变焦倍率大于20。

说明书

一种移动摄像机

技术领域

[0001] 本发明涉及拍摄技术领域，特别涉及一种移动摄像机。

背景技术

[0002] 摄像机技术已经得到了迅速的发展，使得摄像机可以针对追踪目标进行自动变焦和聚焦，当目标与摄像机的距离发生变化时，还能够自动调整焦距，以保证目标物体在画面
中的比例，在锁定目标物体的同时，达到高清晰影像获取的目的，为移动物体的拍摄打下了
良好的基础。现有的对移动物体拍摄的方式主要有，一个是拍摄者拿着摄像机跟随移动物
体进行拍摄，另一个是设置多个摄像机分别对不同位置范围的移动物体进行拍摄，对于后
一种为了扩大摄像机的拍摄范围通常将摄像机设置为可以摆动一定角度的移动摄像机。但
是对于前一种拍摄方式由于拍摄者在移动过程中会出现抖动的现象，影响拍摄的效果，后
面一种拍摄方式会影响拍摄的画面的连贯性。因此，如何实现移动物体的连续拍摄成为一
个亟待解决的技术问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种移动摄像机，以实现移动物体的连续拍摄。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

[0005] 一种移动摄像机，所述移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机；

[0006] 所述第一动力装置设置在所述支架的下部，所述第一动力装置设置用于驱动所述摄像头在地平面上移动；

[0007] 所述第二动力装置安装在所述支架上，所述第二动力装置的动力输出轴与所述第三动力装置连接，所述第二动力装置用于驱动所述摄像头在水平方向摆动；所述第三动力
装置的输出轴与所述摄像头连接，所述第三动力装置用于驱动所述摄像头在垂直方向摆
动；

[0008] 所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器分别与所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置的控制端连接，所述控制器用于获取所述摄像头拍摄的影
像，根据所述摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据
所述追踪物体移动的方向和所述追踪物体移动的速度控制所述第一动力装置、所述第二动
力装置和所述第三动力装置驱动所述摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄；

[0009] 所述控制器与所述上位机无线连接，所述控制器还用于将所述摄像头拍摄的影像发送给所述上位机；所述上位机用于监控所述影像的画面。

[0010] 可选的，所述第一动力装置包括两个驱动轮和两个从动轮，两个所述驱动轮分别通过万向轮连接在所述支架的前端的两侧，两个所述从动轮分别通过万向轮连接在所述支
架后端的两侧。

[0011] 可选的，所述驱动轮包括第一驱动电机和轮毂，所述第一驱动电机设置在所述轮毂的中心，所述第一驱动电机的转子与所述轮毂固定连接，所述第一驱动电机的定子与所
述支架通过万向轮连接。

[0012] 可选的，所述第二动力装置包括第二驱动电机固定台和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定台将所述第二驱动电机固定在所述支架上，所述第二驱动电机的输出轴与所
述第三动力装置连接。

[0013] 可选的，所述第三动力装置包括传动杆、第三驱动电机固定板、两个第三驱动电机支撑架和第三驱动电机，所述传动杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述传动
杆的另一端与所述第三驱动电机固定板固定连接，两个所述第三驱动电机支撑架固定在所
述第三驱动电机固定板上，所述第三驱动电机与两个所述第三驱动电机支撑架轴承连接，
所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头连接。

[0014] 可选的，所述移动摄像机还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器无线连接。

[0015] 可选的，所述遥控器上设置有一个开关机按钮，四个位置移动按钮、一个拍摄按钮和一个显示屏幕。

[0016] 可选的，所述摄像头的光学变焦倍率大于20。

[0017] 根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

[0018] 本发明公开了一种移动摄像机。所述移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机。通过第一动力装置驱动摄像头在地平
面上移动；通过第二动力装置驱动摄像头在水平方向摆动；通过第三动力装置驱动摄像头
在垂直方向摆动；通过控制器根据摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体
移动的速度，并根据追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度控制第一动力装置、第二
动力装置和第三动力装置驱动摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄，进而实现了追踪物体(移
动物体)的连续拍摄，本发明的移动摄像机可以在底平面进行平稳的移动拍摄，避免了拍摄
者拿着摄像机跟随移动物体进行拍摄造成的画面抖动的现象。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。

[0020] 图1为本发明提供的一种移动摄像机的结构组成图；

[0021] 图2为本发明提供的一种移动摄像机的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 本发明的目的是提供一种移动摄像机，以实现移动物体的连续拍摄。

[0023] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。

[0024] 实施例1

[0025] 本发明实施例1提供一种移动摄像机。

[0026] 如图1和2所示，所述移动摄像机包括：摄像头1、第一动力装置2、第二动力装置3、第三动力装置4、支架5、控制器6和上位机7；所述第一动力装置2设置在所述支架5的下部，
所述第一动力装置2设置用于驱动所述摄像头1在地平面上移动；所述第二动力装置3安装
在所述支架5上，所述第二动力装置3的动力输出轴与所述第三动力装置4连接，所述第二动
力装置3用于驱动所述摄像头1在水平方向摆动；所述第三动力装置4的输出轴与所述摄像
头1连接，所述第三动力装置4用于驱动所述摄像头1在垂直方向摆动；所述摄像头1与所述
控制器6连接，所述控制器6分别与所述第一动力装置2、所述第二动力装置3和所述第三动
力装置4的控制端连接，所述控制器6用于获取所述摄像头1拍摄的影像，根据所述摄像头1
拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据所述追踪物体移动的
方向和所述追踪物体移动的速度控制所述第一动力装置2、所述第二动力装置3和所述第三
动力装置4驱动所述摄像头1，进行追踪物体的追踪拍摄；所述控制器6与所述上位机7无线
连接，所述控制器6还用于将所述摄像头1拍摄的影像发送给所述上位机7；所述上位机7用
于监控所述影像的画面。

[0027] 实施例2

[0028] 本发明实施例2提供一种移动摄像机的优选的实施方式，但是本发明的实施不限于本发明实施例2所限定的实施方式。

[0029] 如图2所示，所述第一动力装置2包括两个驱动轮201和两个从动轮202，两个所述驱动轮201分别通过万向轮连接在所述支架5的前端的两侧，两个所述从动轮202分别通过
万向轮连接在所述支架5后端的两侧。所述驱动轮201包括第一驱动电机和轮毂，所述第一
驱动电机设置在所述轮毂的中心，所述第一驱动电机的转子与所述轮毂固定连接，所述第
一驱动电机的定子与所述支架5通过万向轮连接。具体的，所述第一驱动电机和所述轮毂构
成轮毂电机，所述轮毂电机与所述支架5通过万向轮连接。

[0030] 所述第二动力装置3包括第二驱动电机固定台301和第二驱动电机302，所述第二驱动电机固定台301将所述第二驱动电机302固定在所述支架5上，所述第二驱动电机302的
输出轴与所述第三动力装置连接。具体的，所述第二驱动电机固定台301为带有凹槽的圆台
结构，所述圆台结构的底端焊接在所述支架5上，所述第二驱动电机302通过螺纹连接固定
在所述凹槽内，所述第二驱动电机302和所述凹槽之间设置偶弹性缓冲垫，所述弹性缓冲垫
可以为橡胶垫，以吸收所述第一驱动电机和第二驱动电机302转动过程中产生的振动，较少
对摄像头1的影响。

[0031] 所述第三动力装置4包括传动杆401、第三驱动电机固定板402、两个第三驱动电机支撑架403和第三驱动电机(图2中为示出)，所述传动杆401的一端与所述第二驱动电机302
的输出轴连接，所述传动杆401的另一端与所述第三驱动电机固定板402固定连接，两个所
述第三驱动电机支撑架403固定在所述第三驱动电机固定板402上，所述第三驱动电机与两
个所述第三驱动电机支撑架403轴承连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头1连
接。具体的，在所述传动杆401的另一端沿周向均匀设置有三个支撑杆404，所述支撑杆404
的一端与所述传动杆401成一定角度焊接在一起，所述支撑杆404的另一端与所述传动杆
401的另一端平齐，第三驱动电机固定板402的一面焊接在三个所述支撑杆的另一端和所述
传动杆401的另一端，第三驱动电机固定板402的另一面设置有两个第三驱动电机支撑架
403(以实现摄像头1在垂直方向大范围的摆动)，两个所述第三驱动电机支撑架403与所述
第三驱动电机的两端轴连接，所述第三驱动电机为两端输出电机，所述第三驱动电机的输
出轴的两端与所述摄像头1固定连接。

[0032] 所述移动摄像机还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器6无线连接，所述遥控器上设置有一个开关机按钮，四个位置移动按钮、一个拍摄按钮和一个显示屏幕。当需要人为
控制进行移动物体追踪时，所述遥控器用于向所述控制器6传送控制信号，通过控制器6控
制第一动力装置2，实现移动物体的追踪；当进行自动追踪时，遥控器可以直接用于控制拍
摄的开启和停止，并监视拍摄的画面。

[0033] 所述摄像头1的光学变焦倍率大于20。所述摄像头1可以针对追踪目标进行自动变焦和聚焦，当目标与摄像机的距离发生变化时，还能够自动调整焦距，以保证目标物体在画
面中的比例，在锁定目标物体的同时，达到高清晰影像获取的目的。

[0034] 根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

[0035] 本发明公开了一种移动摄像机。所述移动摄像机包括：摄像头1、第一动力装置2、第二动力装置3、第三动力装置4、支架5、控制器6和上位机7。通过第一动力装置2驱动摄像
头1在地平面上移动；通过第二动力装置3驱动摄像头1在水平方向摆动；通过第三动力装置
4驱动摄像头1在垂直方向摆动；通过控制器6根据摄像头1拍摄的影像确定追踪物体移动的
方向和追踪物体移动的速度，并根据追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度控制第一
动力装置2、第二动力装置3和第三动力装置4驱动摄像头1，进行追踪物体的追踪拍摄，进而
实现了追踪物体(移动物体)的连续拍摄，本发明的移动摄像机可以在底平面进行平稳的移
动拍摄，避免了拍摄者拿着摄像机跟随移动物体进行拍摄造成的画面抖动的现象。

[0036] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

[0037] 本文中应用了具体个例对发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实
施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造
性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。