列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置

摘要

本发明提出一种列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置，其中列车唤醒方法包括：在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

权利要求

1.一种列车唤醒方法，其特征在于，包括：

在接收到列车的唤醒请求时，根据所述唤醒请求中的所述列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断所述休眠列车列表中是否包括与所述列车匹配的列车的状态信息；所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车；

在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，根据所述匹配的列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，删除所述休眠列车列表中的所述匹配的列车的状态信息，将所述列车的标识添加到在线列车列表中。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述休眠列车列表中不包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，计算获取所述列车的状态信息，根据所述列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

6.一种列车休眠方法，其特征在于，包括：

在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据所述列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对所述列车进行移动授权，控制所述列车停止至预设位置；

在接收到所述列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的所述列车的标识，将所述列车的状态信息添加到休眠列车列表中；所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

9.一种列车唤醒装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在接收到列车的唤醒请求时，根据所述唤醒请求中的所述列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断所述休眠列车列表中是否包括与所述列车匹配的列车的状态信息；所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车；

移动授权模块，用于在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，根据所述匹配的列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

添加删除模块，用于在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，删除所述休眠列车列表中的所述匹配的列车的状态信息，将所述列车的标识添加到在线列车列表中。

12.根据权利要求9-11任一所述的装置，其特征在于，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述移动授权模块，还用于在所述休眠列车列表中不包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，计算获取所述列车的状态信息，根据所述列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

14.一种列车休眠装置，其特征在于，包括：

移动授权模块，用于在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据所述列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对所述列车进行移动授权，控制所述列车停止至预设位置；

添加删除模块，用于在接收到所述列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的所述列车的标识，将所述列车的状态信息添加到休眠列车列表中；所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

16.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

17.一种列车区域控制器，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的列车唤醒方法。

18.一种列车区域控制器，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6-8中任一所述的列车休眠方法。

19.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的列车唤醒方法。

20.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一所述的列车休眠方法。

说明书

列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道交通智能化技术领域，尤其涉及一种列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置。

背景技术

[0002] 目前，在正常线路段，区域控制器(Zone Controller，ZC)会根据进路信息、障碍物信息、列车头筛信息和/或尾筛信息、运行方向信息、位置信息、安全位置信息等对区域内的列车进行移动授权，指导列车按照给定的运行方向、给定的限制速度安全的运行通过ZC控制的区域。然而，当列车位于停车轨道段时，ZC不对列车进行控制；当列车驶出停车轨道段，进入正常线路段后，ZC需要对列车进行头部筛选、尾部筛选、计算获取列车的位置信息、运行方向信息、安全位置信息等，然后基于上述信息对列车进行移动授权，计算量大，计算时间长，降低了对列车进行移动授权的速度和效率；且当列车位于停车轨道段时，由于ZC不对列车进行控制，需要驾驶员人工驾驶列车实现列车的停车以及启动等操作，难以实现对列车的全自动控制。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明的第一个目的在于提出一种列车唤醒方法，用于解决现有技术中移动授权效率差，难以实现对列车的全自动控制的问题。

[0005] 为此，本发明的第二个目的在于提出一种列车休眠方法，用于解决现有技术中移动授权效率差，难以实现对列车的全自动控制的问题。

[0006] 本发明的第三个目的在于提出一种列车唤醒装置。

[0007] 本发明的第四个目的在于提出一种列车休眠装置。

[0008] 本发明的第五个目的在于提出一种列车区域控制器。

[0009] 本发明的第六个目的在于提出另一种列车区域控制器。

[0010] 本发明的第七个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

[0011] 本发明的第八个目的在于提出另一种非临时性计算机可读存储介质。

[0012] 本发明的第九个目的在于提出一种计算机程序产品。

[0013] 本发明的第十个目的在于提出另一种计算机程序产品。

[0014] 为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种列车唤醒方法，包括：

[0015] 在接收到列车的唤醒请求时，根据所述唤醒请求中的所述列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断所述休眠列车列表中是否包括与所述列车匹配的列车的状态信息；

[0016] 在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，根据所述匹配的列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0017] 进一步的，所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车；

[0018] 所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

[0019] 进一步的，所述的方法还包括：在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，删除所述休眠列车列表中的所述匹配的列车的状态信息，将所述列车的标识添加到在线列车列表中。

[0020] 进一步的，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

[0021] 在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

[0022] 进一步的，所述的方法还包括：

[0023] 在所述休眠列车列表中不包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，计算获取所述列车的状态信息，根据所述列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0024] 本发明实施例的列车唤醒方法，在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断休眠列车列表中是否包括与列车匹配的列车的状态信息；在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0025] 为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种列车休眠方法，包括：

[0026] 在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据所述列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对所述列车进行移动授权，控制所述列车停止至预设位置；

[0027] 在接收到所述列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的所述列车的标识，将所述列车的状态信息添加到休眠列车列表中。

[0028] 进一步的，所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车；

[0029] 所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

[0030] 进一步的，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

[0031] 在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

[0032] 本发明实施例的列车休眠方法，在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对列车进行移动授权，控制列车停止至预设位置；在接收到列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的列车的标识，将列车的状态信息添加到休眠列车列表中，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0033] 为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种列车唤醒装置，包括：

[0034] 判断模块，用于在接收到列车的唤醒请求时，根据所述唤醒请求中的所述列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断所述休眠列车列表中是否包括与所述列车匹配的列车的状态信息；

[0035] 移动授权模块，用于在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，根据所述匹配的列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0036] 进一步的，所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车；

[0037] 所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

[0038] 进一步的，所述的装置还包括：

[0039] 添加删除模块，用于在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，删除所述休眠列车列表中的所述匹配的列车的状态信息，将所述列车的标识添加到在线列车列表中。

[0040] 进一步的，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

[0041] 在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

[0042] 进一步的，所述移动授权模块，还用于在所述休眠列车列表中不包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，计算获取所述列车的状态信息，根据所述列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0043] 本发明实施例的列车唤醒装置，在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断休眠列车列表中是否包括与列车匹配的列车的状态信息；在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0044] 为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种列车休眠装置，包括：

[0045] 移动授权模块，用于在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据所述列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对所述列车进行移动授权，控制所述列车停止至预设位置；

[0046] 添加删除模块，用于在接收到所述列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的所述列车的标识，将所述列车的状态信息添加到休眠列车列表中。

[0047] 进一步的，所述休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车；

[0048] 所述列车的状态信息包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。

[0049] 进一步的，休眠列车列表中的列车设置有休眠标志位；

[0050] 在线列车列表中的列车设置有在线标志位。

[0051] 本发明实施例的列车休眠装置，在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对列车进行移动授权，控制列车停止至预设位置；在接收到列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的列车的标识，将列车的状态信息添加到休眠列车列表中，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0052] 为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种列车区域控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的列车唤醒方法。

[0053] 为达上述目的，本发明第六方面实施例提出了另一种列车区域控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的列车休眠方法。

[0054] 为了实现上述目的，本发明第七方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的列车唤醒方法。

[0055] 为了实现上述目的，本发明第八方面实施例提出了另一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的列车休眠方法。

[0056] 为了实现上述目的，本发明第九方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种列车唤醒方法，所述方法包括：

[0057] 在接收到列车的唤醒请求时，根据所述唤醒请求中的所述列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断所述休眠列车列表中是否包括与所述列车匹配的列车的状态信息；

[0058] 在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，根据所述匹配的列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0059] 为了实现上述目的，本发明第十方面实施例提出了另一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种列车休眠方法，所述方法包括：

[0060] 在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据所述列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对所述列车进行移动授权，控制所述列车停止至预设位置；

[0061] 在接收到所述列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的所述列车的标识，将所述列车的状态信息添加到休眠列车列表中。

[0062] 本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0063] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0064] 图1为本发明实施例提供的一种列车唤醒方法的流程示意图；

[0065] 图2为停车轨道段、道岔与区域控制器控制的正常线路段的示意图；

[0066] 图3为本发明实施例提供的一种列车休眠方法的流程示意图；

[0067] 图4为本发明实施例提供的一种列车唤醒装置的结构示意图；

[0068] 图5为本发明实施例提供的另一种列车唤醒装置的结构示意图；

[0069] 图6为本发明实施例提供的一种列车休眠装置的结构示意图；

[0070] 图7为本发明实施例提供的一种列车区域控制器的结构示意图。

具体实施方式

[0071] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0072] 下面参考附图描述本发明实施例的列车唤醒方法及装置、列车休眠方法及装置。

[0073] 图1为本发明实施例提供的一种列车唤醒方法的流程示意图。如图1所示，该列车唤醒方法包括以下步骤：

[0074] S101、在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断休眠列车列表中是否包括与列车匹配的列车的状态信息。

[0075] 本发明提供的列车唤醒方法的执行主体为列车唤醒装置，列车唤醒装置具体可以为区域控制器(Zone Controller，ZC)。本实施例中的区域控制器ZC，具体可以为与停车轨道段相邻的正常线路段的区域控制器，或者，为与停车轨道段通过道岔连接的正常线路段的区域控制器。如图2所示，为停车轨道段、道岔与区域控制器控制的正常线路段的示意图。如图2所示，停车轨道段可以为多个，计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)可以通过控制道岔，来确定正常线路段与停车轨道段之间的连接关系。

[0076] 本实施例中，列车的状态信息中可以包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。其中，头筛信息用于表示列车头部不存在未通信列车；若列车头部存在未通信列车，或者列车头部存在粘连情况，即列车头部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述头筛信息。尾筛信息用于表示列车尾部不存在未通信列车，若列车尾部存在未通信列车，或者列车尾部存在粘连情况，即列车尾部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述尾筛信息。在删除头筛信息和/或尾筛信息的情况下，区域控制器可以重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息，或者对列车进行降级处理，即将列车降级为非通信列车，在列车升级为通信列车后重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息。

[0077] 本实施例中，位于停车轨道段上且处于休眠状态的列车，在列车上的车载控制器(Vehicle On Board Controller，VOBC)获取到驶出指令时，车载控制器VOBC可以向相邻正常线路段的ZC发送唤醒请求，使得ZC根据唤醒请求，获取与列车匹配的列车的状态信息，基于与列车匹配的列车的状态信息对列车进行移动授权，实现对列车的全自动唤醒控制。其中，驶出指令可以为通信列车控制系统(Communication based Train Control，CBTC)等发送给VOBC的，获取人工驾驶列车时VOBC识别得到的。

[0078] 本实施例中，ZC在接收到列车的唤醒请求时，可以根据列车的标识以及当前位置信息，获取具有相同列车标识的列车的状态信息，判断列车的状态信息中的休眠位置信息与当前位置信息是否匹配，例如，列车的状态信息中的休眠位置信息与当前位置信息的差值是否位于预设范围内，若是，则匹配。其中，列车的当前位置信息为列车上的VOBC通过车载速度传感器、多普勒雷达结合绝对位置信标，例如无源信标APR等计算确定的位置信息。

[0079] S102、在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权。

[0080] 本实施例中，在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，ZC可以将匹配的列车的状态信息中的头筛信息和尾筛信息进行交换，并调整运行方向信息；结合交换后的头筛信息和尾筛信息，以及调整后的运行方向信息等调整列车的安全位置信息；根据交换后的头筛信息和尾筛信息，调整后的运行方向信息，以及调整后的安全位置信息对列车的状态信息中的相应信息进行替换，得到处理后的列车的状态信息，根据处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权。

[0081] 本实施例中，ZC根据处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权的过程具体可以为，ZC获取计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)上报的停车轨道段和正常线路段上的区段占用状态、进路信息、信号机状态、道岔信息，根据计算机联锁系统CI上报的上述信息以及处理后的列车的状态信息，计算移动授权信息(Movement Authority，MA)，根据移动授权信息MA控制列车的运行。

[0082] 进一步的，在上述实施例的基础上，所述的方法还可以包括：在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，删除休眠列车列表中的匹配的列车的状态信息，将列车的标识添加到在线列车列表中。

[0083] 本实施例中，区域控制器ZC的列车列表可以包括：休眠列车列表和在线列车列表。其中，休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态，且向区域控制器发送准备休眠指令的通信列车。休眠列车列表中可以包括：位于停车轨道段上且处于休眠状态，且向区域控制器发送准备休眠指令的通信列车的休眠标志位以及状态信息。

[0084] 本实施例中，区域控制器可以在接收到列车的准备休眠指令时，根据该列车的标识判断在线列车列表中是否包括该列车，以及根据该列车的位置信息判断该列车是否位于停车轨道段上；若在线列车列表中包括该列车，且该列车位于停车轨道段上，则为该列车设置休眠标志位，将该列车的休眠标志位以及状态信息添加到休眠列车列表中。其中，由于非通信列车未建立与区域控制器的通信连接，因此，非通信列车在准备休眠时，难以向区域控制器发送准备休眠指令，因此，休眠列车列表中不包括非通信列车的状态信息。

[0085] 在线列车列表中的列车为，在进入区域控制器的控制区域时，向区域控制器发送注册请求，注册成功且未注销的通信列车。在线列车列表中可以包括：位于区域控制器的控制区域内且正常运行的通信列车的标识以及在线标志位。本实施例中，区域控制器可以在接收到列车的注册请求且注册成功时，为该列车设置在线标志位，将该列车的标识以及在线标志位添加到在线列车列表中。其中，由于非通信列车未建立与区域控制器的通信连接，因此非通信列车在进入区域控制器的控制区域时，难以向区域控制器发送注册请求，因此，在线列车列表中不包括非通信列车的标识。

[0086] 另外，在休眠列车列表中不包括与列车匹配的列车的状态信息时，计算获取列车的状态信息，根据列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权。

[0087] 本实施例中，在休眠列车列表中不包括与列车匹配的列车的状态信息时，区域控制器ZC需要先获取列车的位置信息，计算列车的运行方向；对列车进行头筛和尾筛，确定列车的头筛信息和尾筛信息；计算列车的安全位置信息，确定列车的安全前段和安全后段；获取列车的长度信息，进而获取到列车的状态信息；根据列车的状态信息对列车进行换端处理，得到换端处理后的列车的状态信息；接收计算机联锁系统CI发送的进路信息，对列车进行进路匹配，将相应的进路匹配给列车；接收信号机、道岔等信息；结合列车的进路信息、信号机信息、道岔信息、换端处理后的列车的状态信息、列车前方的静态障碍物等对列车进行移动授权，根据移动授权信息指导列车驶出停车轨道段，进行正常运行。

[0088] 本发明实施例的列车唤醒方法，在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断休眠列车列表中是否包括与列车匹配的列车的状态信息；在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0089] 图3为本发明实施例提供的一种列车休眠方法的流程示意图，如图3所示，该列车休眠方法包括以下步骤：

[0090] S301、在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息对列车进行移动授权，控制列车停止至预设位置。

[0091] 本发明提供的列车休眠方法的执行主体为列车休眠装置，列车休眠装置具体可以为区域控制器(Zone Controller，ZC)。本实施例中的区域控制器ZC，具体可以为与停车轨道段相邻的正常线路段的区域控制器，或者，为与停车轨道段通过道岔连接的正常线路段的区域控制器。如图2所示，为停车轨道段、道岔与区域控制器控制的正常线路段的示意图。如图2所示，停车轨道段可以为多个，计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)可以通过控制道岔，来确定正常线路段与停车轨道段之间的连接关系。

[0092] 本实施例中，列车的状态信息中可以包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。其中，头筛信息用于表示列车头部不存在未通信列车；若列车头部存在未通信列车，或者列车头部存在粘连情况，即列车头部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述头筛信息。尾筛信息用于表示列车尾部不存在未通信列车，若列车尾部存在未通信列车，或者列车尾部存在粘连情况，即列车尾部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述尾筛信息。在删除头筛信息和/或尾筛信息的情况下，区域控制器可以重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息，或者对列车进行降级处理，即将列车降级为非通信列车，在列车升级为通信列车后重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息。

[0093] 本实施例中，在列车进入停车轨道段之前，例如列车进入区域控制器ZC的控制区域时，(1)ZC与列车的车载控制器VOBC进行正常通信，实现对列车的注册；(2)注册完成后，将列车的标识添加到ZC的在线列车列表中；(3)然后ZC对列车进行头部筛选和尾部筛选，消除列车前后可能隐藏的未通信列车，在列车前后均未存在未通信列车时，设置列车的头筛信息和尾筛信息；(4)ZC检查列车前后的区段占用情况，判断列车前后是否存在粘连情况；(5)若列车前存在粘连情况，则删除头筛信息；若列车后存在粘连情况，则删除尾筛信息；若列车前后都存在粘连情况，则删除头筛信息和尾筛信息；在删除头筛信息和/或尾筛信息后，重新计算头筛信息和/或尾筛信息，或者对列车进行降级处理；(6)ZC可以根据列车上的VOBC上报的位置信息、欠读误差、过读误差、速度信息等计算出列车的安全位置信息，并对区域内的多辆列车进行排序；(7)ZC根据列车的头筛信息和/或尾筛信息、位置信息、安全位置信息、长度信息、运行方向信息、以及计算机联锁系统CI发送的进路信息和区段信息等计算列车的移动授权信息，指导列车正常运行。

[0094] 在列车进入停车轨道段时，(1)区域控制器ZC可以检查停车轨道段上是否存在休眠列车；(2)若停车轨道段上存在休眠列车，则获取休眠列车的状态信息，例如位置信息、安全位置信息、长度信息等；(3)ZC结合计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，例如停车轨道段的区段占用状态等，停车轨道旁的各种危险点信息等，以及停车轨道段上休眠列车的状态信息对列车进行移动授权，指导列车的VOBC根据移动授权信息以给定的运行方向、给定的显示速度到达预设位置并停止在预设位置，实现列车的停车操作。

[0095] 具体地，区域控制器ZC可以查询休眠列车列表，判断休眠列车列表中是否存在位于停车轨道段上的通信列车，以及获取通信列车的状态信息；区域控制器ZC还可以通过计算机联锁系统CI获取停车轨道段上各区段的占用状态信息，根据各区段的占用状态信息以及停车轨道段上的各通信列车的位置信息，确定处于占用状态的区段上的列车是否为非通信列车，也就是说，若停车轨道段上某个区段处于占用状态，且没有通信列车位于该区段，则确定存在非通信列车位于该区段。

[0096] 在停车轨道段上的休眠列车为通信列车的情况下，ZC可以从休眠列车列表中获取休眠列车的状态信息，例如位置信息、安全位置信息、长度信息等，进而对列车进行移动授权；在停车轨道段上的休眠列车为非通信列车的情况下，ZC可以根据非通信列车所在的区段对列车进行移动授权，即指导列车的VOBC停止在非通信列车所占用区段以外的区段中；在停车轨道段上的休眠列车包括通信列车和非通信列车的情况下，ZC可以根据通信列车的状态信息以及非通信列车所在的区段，对列车进行移动授权。

[0097] 例如，如图2所示，在列车进入停车轨道段后，ZC检查确定该停车轨道段的区段1G上具有非通信的休眠列车，则ZC会指导列车停止在1G的上一个区段2G，进入休眠。在图2中，1G、2G、3G、4G、5G、6G为停车轨道段；7G为正常线路段；虚线为道岔。

[0098] S302、在接收到列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的列车的标识，将列车的状态信息添加到休眠列车列表中。

[0099] 本实施例中，在列车停止在预设位置后，列车的车载控制器VOBC可以向区域控制器ZC发送准备休眠指令。ZC在接收到列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的列车的标识，将列车的状态信息添加到休眠列车列表中，且将列车的在线标志位修改为休眠标志位。

[0100] 本实施例中，区域控制器ZC的列车列表可以包括：休眠列车列表和在线列车列表。其中，休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车，休眠列车列表中包括有位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车的状态信息；在线列车列表中的列车为，位于区域控制器的控制区域内且正常运行的通信列车，在线列车列表中包括有位于区域控制器的控制区域内且正常运行的通信列车的标识。其中，休眠列车列表中的列车可以设置有休眠标志位，在线列车列表中的列车可以设置有在线标志位，以便区域控制器ZC进行区分。

[0101] 本实施例中，在线列车列表中的列车为，在进入区域控制器的控制区域时，向区域控制器发送注册请求，注册成功且未注销的通信列车。其中，由于非通信列车未建立与区域控制器的通信连接，因此非通信列车在进入区域控制器的控制区域时，难以向区域控制器发送注册请求，因此，在线列车列表中不包括非通信列车的标识。本实施例中，区域控制器可以在接收到列车的注册请求且注册成功时，将列车的标识添加到在线列车列表中。

[0102] 本实施例中，休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道上处于休眠状态，且向区域控制器发送准备休眠指令的通信列车。其中，由于非通信列车未建立与区域控制器的通信连接，因此，非通信列车在准备休眠时，难以向区域控制器发送准备休眠指令，因此，休眠列车列表中不包括非通信列车的标识。本实施例中，区域控制器可以在接收到列车的准备休眠指令时，获取列车的状态信息，将列车的状态信息添加到休眠列车列表中。

[0103] 本发明实施例的列车休眠方法，在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对列车进行移动授权，控制列车停止至预设位置；在接收到列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的列车的标识，将列车的状态信息添加到休眠列车列表中，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0104] 图4为本发明实施例提供的一种列车唤醒装置的结构示意图。如图4所示，包括：判断模块41和移动授权模块42；

[0105] 其中，判断模块41，用于在接收到列车的唤醒请求时，根据所述唤醒请求中的所述列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断所述休眠列车列表中是否包括与所述列车匹配的列车的状态信息；

[0106] 移动授权模块42，用于在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，根据所述匹配的列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0107] 本发明提供的列车唤醒装置具体可以为区域控制器(Zone Controller，ZC)。本实施例中的区域控制器ZC，具体可以为与停车轨道段相邻的正常线路段的区域控制器，或者，为与停车轨道段通过道岔连接的正常线路段的区域控制器。如图2所示，为停车轨道段、道岔与区域控制器控制的正常线路段的示意图。如图2所示，停车轨道段可以为多个，计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)可以通过控制道岔，来确定正常线路段与停车轨道段之间的连接关系。

[0108] 本实施例中，列车的状态信息中可以包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。其中，头筛信息用于表示列车头部不存在未通信列车；若列车头部存在未通信列车，或者列车头部存在粘连情况，即列车头部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述头筛信息。尾筛信息用于表示列车尾部不存在未通信列车，若列车尾部存在未通信列车，或者列车尾部存在粘连情况，即列车尾部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述尾筛信息。在删除头筛信息和/或尾筛信息的情况下，区域控制器可以重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息，或者对列车进行降级处理，即将列车降级为非通信列车，在列车升级为通信列车后重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息。

[0109] 本实施例中，在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，ZC可以将匹配的列车的状态信息中的头筛信息和尾筛信息进行交换，并调整运行方向信息；结合交换后的头筛信息和尾筛信息，以及调整后的运行方向信息等调整列车的安全位置信息；根据交换后的头筛信息和尾筛信息，调整后的运行方向信息，以及调整后的安全位置信息对列车的状态信息中的相应信息进行替换，得到处理后的列车的状态信息，根据处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权。

[0110] 本实施例中，ZC根据处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权的过程具体可以为，ZC获取计算机联锁系统(Computer Interlocking，CI)上报的停车轨道段和正常线路段上的区段占用状态、进路信息、信号机状态、道岔信息，根据计算机联锁系统CI上报的上述信息以及处理后的列车的状态信息，计算移动授权信息(Movement Authority，MA)，根据移动授权信息MA控制列车的运行。

[0111] 进一步的，在上述实施例的基础上，结合参考图5，所述的装置还可以包括：添加删除模块43，用于在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，删除所述休眠列车列表中的所述匹配的列车的状态信息，将所述列车的标识添加到在线列车列表中。

[0112] 本实施例中，区域控制器ZC的列车列表可以包括：休眠列车列表和在线列车列表。其中，休眠列车列表中的列车为，位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车，休眠列车列表中包括有位于停车轨道段上且处于休眠状态的通信列车的状态信息；在线列车列表中的列车为，位于区域控制器的控制区域内且正常运行的通信列车，在线列车列表中包括有位于区域控制器的控制区域内且正常运行的通信列车的标识。其中，休眠列车列表中的列车可以设置有休眠标志位，在线列车列表中的列车可以设置有在线标志位，以便区域控制器ZC进行区分。

[0113] 进一步的，在上述实施例的基础上，所述移动授权模块42，还用于在所述休眠列车列表中不包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，计算获取所述列车的状态信息，根据所述列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0114] 本实施例中，在休眠列车列表中不包括与列车匹配的列车的状态信息时，区域控制器ZC需要先获取列车的位置信息，计算列车的运行方向；对列车进行头筛和尾筛，确定列车的头筛信息和尾筛信息；计算列车的安全位置信息，确定列车的安全前段和安全后段；获取列车的长度信息，进而获取到列车的状态信息；根据列车的状态信息对列车进行换端处理，得到换端处理后的列车的状态信息；接收计算机联锁系统CI发送的进路信息，对列车进行进路匹配，将相应的进路匹配给列车；接收信号机、道岔等信息；结合列车的进路信息、信号机信息、道岔信息、换端处理后的列车的状态信息、列车前方的静态障碍物等对列车进行移动授权，根据移动授权信息指导列车驶出停车轨道段，进行正常运行。

[0115] 本发明实施例的列车唤醒装置，在接收到列车的唤醒请求时，根据唤醒请求中的列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断休眠列车列表中是否包括与列车匹配的列车的状态信息；在休眠列车列表中包括与列车匹配的列车的状态信息时，根据匹配的列车的状态信息对列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对列车进行移动授权，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0116] 图6为本发明实施例提供的一种列车休眠装置的结构示意图。如图6所示，包括：移动授权模块61和添加删除模块62；

[0117] 其中，移动授权模块61，用于在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据所述列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对所述列车进行移动授权，控制所述列车停止至预设位置；

[0118] 添加删除模块62，用于在接收到所述列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的所述列车的标识，将所述列车的状态信息添加到休眠列车列表中。

[0119] 本发明提供的列车休眠装置具体可以为区域控制器(Zone Controller，ZC)。本实施例中的区域控制器ZC，具体可以为与停车轨道段相邻的正常线路段的区域控制器，或者，为与停车轨道段通过道岔连接的正常线路段的区域控制器。

[0120] 本实施例中，列车的状态信息中可以包括：休眠列车的标识、休眠位置信息、头筛信息和/或尾筛信息、安全位置信息、长度信息、以及运行方向信息。其中，头筛信息用于表示列车头部不存在未通信列车；若列车头部存在未通信列车，或者列车头部存在粘连情况，即列车头部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述头筛信息。尾筛信息用于表示列车尾部不存在未通信列车，若列车尾部存在未通信列车，或者列车尾部存在粘连情况，即列车尾部的安全距离内存在其他列车，则删除列车的所述尾筛信息。在删除头筛信息和/或尾筛信息的情况下，区域控制器可以重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息，或者对列车进行降级处理，即将列车降级为非通信列车，在列车升级为通信列车后重新计算列车的头筛信息和/或尾筛信息。

[0121] 本实施例中，在列车进入停车轨道段之前，例如列车进入区域控制器ZC的控制区域时，(1)ZC与列车的车载控制器VOBC进行正常通信，实现对列车的注册；(2)注册完成后，将列车的标识添加到ZC的在线列车列表中；(3)然后ZC对列车进行头部筛选和尾部筛选，消除列车前后可能隐藏的未通信列车，在列车前后均未存在未通信列车时，设置列车的头筛信息和尾筛信息；(4)ZC检查列车前后的区段占用情况，判断列车前后是否存在粘连情况；(5)若列车前存在粘连情况，则删除头筛信息；若列车后存在粘连情况，则删除尾筛信息；若列车前后都存在粘连情况，则删除头筛信息和尾筛信息；在删除头筛信息和/或尾筛信息后，重新计算头筛信息和/或尾筛信息，或者对列车进行降级处理；(6)ZC可以根据列车上的VOBC上报的位置信息、欠读误差、过读误差、速度信息等计算出列车的安全位置信息，并对区域内的多辆列车进行排序；(7)ZC根据列车的头筛信息和/或尾筛信息、位置信息、安全位置信息、长度信息、运行方向信息、以及计算机联锁系统CI发送的进路信息和区段信息等计算列车的移动授权信息，指导列车正常运行。

[0122] 在列车进入停车轨道段时，(1)区域控制器ZC可以检查停车轨道段上是否存在休眠列车；(2)若停车轨道段上存在休眠列车，则获取休眠列车的状态信息，例如位置信息、安全位置信息、长度信息等；(3)ZC结合计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，例如停车轨道段的区段占用状态等，停车轨道旁的各种危险点信息等，以及停车轨道段上休眠列车的状态信息对列车进行移动授权，指导列车的VOBC根据移动授权信息以给定的运行方向、给定的显示速度到达预设位置并停止在预设位置，实现列车的停车操作。

[0123] 本发明实施例的列车休眠装置，在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对列车进行移动授权，控制列车停止至预设位置；在接收到列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的列车的标识，将列车的状态信息添加到休眠列车列表中，从而在接收到位于停车轨道段内的休眠列车的唤醒请求时，区域控制器不需要重新计算列车的状态信息，只需要根据保存的列车的状态信息直接对列车进行移动授权，从而提高了移动授权的速度和效率，且能够对停车轨道段内的列车进行自动控制，避免对停车轨道段内列车的手动控制，能够实现对列车的全自动控制。

[0124] 图7为本发明实施例提供的一种列车区域控制器的结构示意图。该列车区域控制器包括：

[0125] 存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可在处理器1002上运行的计算机程序。

[0126] 处理器1002执行所述程序时实现上述实施例中提供的列车唤醒方法。

[0127] 进一步地，列车区域控制器还包括：

[0128] 通信接口1003，用于存储器1001和处理器1002之间的通信。

[0129] 存储器1001，用于存放可在处理器1002上运行的计算机程序。

[0130] 存储器1001可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

[0131] 处理器1002，用于执行所述程序时实现上述实施例所述的列车唤醒方法。

[0132] 如果存储器1001、处理器1002和通信接口1003独立实现，则通信接口1003、存储器1001和处理器1002可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

[0133] 可选的，在具体实现上，如果存储器1001、处理器1002及通信接口1003，集成在一块芯片上实现，则存储器1001、处理器1002及通信接口1003可以通过内部接口完成相互间的通信。

[0134] 处理器1002可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

[0135] 本发明还提供另一种列车区域控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的列车休眠方法。

[0136] 本发明还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的列车唤醒方法。

[0137] 本发明还提供另一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的列车休眠方法。

[0138] 本发明还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种列车唤醒方法，所述方法包括：

[0139] 在接收到列车的唤醒请求时，根据所述唤醒请求中的所述列车的标识以及当前位置信息，查询预存的休眠列车列表，判断所述休眠列车列表中是否包括与所述列车匹配的列车的状态信息；

[0140] 在所述休眠列车列表中包括与所述列车匹配的列车的状态信息时，根据所述匹配的列车的状态信息对所述列车进行换端处理，并根据换端处理后的列车的状态信息对所述列车进行移动授权。

[0141] 本发明还提供另一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行一种列车休眠方法，所述方法包括：

[0142] 在列车进入停车轨道段时，获取停车轨道段上已有的休眠列车的状态信息，根据所述列车的当前位置信息、已有的休眠列车的状态信息以及计算机联锁系统发送的停车轨道段信息，对所述列车进行移动授权，控制所述列车停止至预设位置；

[0143] 在接收到所述列车的准备休眠指令时，删除在线列车列表中的所述列车的标识，将所述列车的状态信息添加到休眠列车列表中。

[0144] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0145] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0146] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

[0147] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

[0148] 应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

[0149] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

[0150] 此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

[0151] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。