本发明涉及一种钢筋辅助捆扎装置，有效的解决了传统捆扎钢筋设备刚性挤压易出现钢筋跳动崩出伤人的问题；其解决的技术方案包括滑轨，滑轨上设有两个蜗壳板，两个蜗壳板的相对端开口，相背端封闭，蜗壳板后侧固定有一个支架，支架上部固定有一个U形框架，U形框架内滑动连接有一个承载板，U形框架的下方设有一个转轴，转轴上固定有一个卷线轮，卷线轮上缠绕并固定有绳索，绳索的另一端与承载板连接，转轴的转动可驱动承载板在U形框架内滑动，转轴前端的下方设有两个前后并排布置的螺母，转轴的转动可驱动两个螺母同步反向转动，每个螺母上配合安装有一个左右方向的螺纹杆，前侧的螺纹杆与右侧滑块转动连接，后侧的螺纹杆与左侧滑块转动连接。
1.一种钢筋辅助捆扎装置，包括一个水平横向放置的滑轨（1），滑轨（1）上设有两个间隔放置且可在滑轨（1）上左右滑动的滑块（2），其特征在于，所述每个滑块（2）上设有一个可自转且截面为平面螺旋状的蜗壳板（3），两个蜗壳板（3）可同步转动且螺旋开口处朝前，两个蜗壳板（3）的相对端开口，相背端封闭，两个蜗壳板（3）中间位置的后侧固定有一个支架（4），支架（4）上部固定有一个倾斜的U形框架（5），U形框架（5）开口朝前且开口端高于非开口端，U形框架（5）内滑动连接有一个有沿U形框架（5）的框壁向前伸出趋势的承载板（6），U形框架（5）的下方设有一个水平前后方向的转轴（7），转轴（7）上固定有一个卷线轮（8），卷线轮（8）上缠绕并固定有绳索（9），绳索（9）的另一端穿过U形框架（5）底部后与承载板（6）底部固定连接，转轴（7）的转动可驱动承载板（6）在U形框架（5）内滑动，转轴（7）前端的下方设有两个前后并排布置的螺母（10），转轴（7）的转动可驱动两个螺母（10）同步反向转动，每个螺母（10）上配合安装有一个轴线水平左右方向的螺纹杆（11），前侧的螺纹杆（11）与右侧滑块（2）转动连接，后侧的螺纹杆（11）与左侧滑块（2）转动连接，螺母（10）的转动可经螺纹杆（11）驱动对应侧的滑块（2）左右移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢筋辅助捆扎装置，其特征在于，所述每个滑块（2）的上端设有一个立板（12），每个蜗壳板（3）封闭的一端经固定轴转动连接在其所对应的立板（12）上，每个立板（12）的外侧设有一个与蜗壳板（3）的固定轴同轴固定连接的步进电机（13），立板（12）上设有方便步进电机（13）安装的支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋辅助捆扎装置，其特征在于，所述承载板（6）的底部设有压簧（14），压簧（14）的一端固定在承载板（6）的底部，另一端固定在U形框架（5）的底部，所述压簧（14）设置多组，绳索（9）从位于中间位置的压簧（14）内穿过。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋辅助捆扎装置，其特征在于，所述每个螺母（10）左右两侧各设有一个竖板（15），螺母（10）转动连接在其所对应的竖板（15）上，竖板（15）上设有可供螺纹杆（11）通过的孔，每个螺母（10）上同轴固定有一个第一齿轮（16），两个第一齿轮（16）相互啮合，前侧的第一齿轮（16）的上方啮合有一个转动连接在竖板（15）上的第二齿轮（17），第二齿轮（17）的左侧同轴固定有一个第一锥齿轮（18），第一锥齿轮（ 18 ） 上啮合有一个固定在转轴（7）上的第二锥齿轮（19）。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋辅助捆扎装置，其特征在于，所述转轴（7）的后端同轴固定有转轮（20），转轴（7）的中间位置设有轴承架（21），转轴（7）经轴承转动连接在轴承架（21）上。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋辅助捆扎装置，其特征在于，所述滑块（2）下端设有滚轮（22），转轮（20）可在滑轨（1）的槽内滚动。
一种钢筋辅助捆扎装置
技术领域
[0001] 本发明涉及钢筋捆扎设备领域，特别是一种钢筋辅助捆扎装置。
背景技术
[0002] 钢筋是一种常见的钢材，其截面为圆形或方形，包括光圆钢筋、带肋钢筋和扭转钢筋，在运输钢筋时，为了避免钢筋散落，需要将钢筋捆扎起来，现在一般是工人手动将钢筋预先聚拢成堆再将铁丝绕在钢筋上，然后用老虎钳将钢筋捆扎起来，钢筋本身较重工人捆扎起来比较费力同时很难将钢筋捆扎的紧，因此为防止钢筋的松开和脱落工人会多绕一点铁丝在钢筋上，这样比较浪费铁丝，现有技术中还存在两个半环形结构的抱紧装置，通过抱紧装置向内收缩实现刚性挤压钢筋，实现钢筋的收缩，这种方式在挤压钢筋时经常出现钢筋跳动崩出伤人现象，同时两个抱紧装置硬性挤压需要很大的驱动力也是一种资源的浪费。
发明内容
[0003] 针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种钢筋辅助捆扎装置，有效的解决了传统捆扎钢筋设备刚性挤压易出现钢筋跳动崩出伤人的问题。
[0004] 其解决问题的技术方案包括一个水平横向放置的滑轨，滑轨上设有两个间隔放置且可在滑轨上左右滑动的滑块，每个滑块上设有一个可自转且截面为平面螺旋状的蜗壳板，两个蜗壳板可同步转动且螺旋开口处朝前，两个蜗壳板的相对端开口，相背端封闭，两个蜗壳板中间位置的后侧固定有一个支架，支架上部固定有一个倾斜的U形框架，U形框架开口朝前且开口端高于非开口端，U形框架内滑动连接有一个有沿U形框架的框壁向前伸出趋势的承载板，U形框架的下方设有一个水平前后方向的转轴，转轴上固定有一个卷线轮，卷线轮上缠绕并固定有绳索，绳索的另一端穿过U形框架底部后与承载板底部固定连接，转轴的转动可驱动承载板在U形框架内滑动，转轴前端的下方设有两个前后并排布置的螺母，转轴的转动可驱动两个螺母同步反向转动，每个螺母上配合安装有一个轴线水平左右方向的螺纹杆，前侧的螺纹杆与右侧滑块转动连接，后侧的螺纹杆与左侧滑块转动连接，螺母的转动可经螺纹杆驱动对应侧的滑块左右移动。
[0005] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，解决了传统捆扎钢筋设备刚性挤压易出现钢筋跳动崩出伤人的问题。
附图说明
[0006] 图1为本发明主视剖视图。
[0007] 图2为本发明左视剖面图。
[0008] 图3为本发明承载板与U形框架配合的结构示意图。
[0009] 图4为本发明俯视局部剖视图。
[0010] 图5为本发明左视局部剖视图。
[0011] 图6为本发明蜗壳板装入钢筋未成捆的左视剖视图。
[0012] 图7为本发明蜗壳板装入钢筋成捆后的左视剖视图。
具体实施方式
[0013] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0014] 由图1至图7可知,本发明包括一个水平横向放置的滑轨1，滑轨1上设有两个间隔放置且可在滑轨1上左右滑动的滑块2，每个滑块2上设有一个可自转且截面为平面螺旋状的蜗壳板3，两个蜗壳板3可同步转动且螺旋开口处朝前，两个蜗壳板3的相对端开口，相背端封闭，两个蜗壳板3中间位置的后侧固定有一个支架4，支架4上部固定有一个倾斜的U形框架5，U形框架5开口朝前且开口端高于非开口端，U形框架5内滑动连接有一个有沿U形框架5的框壁向前伸出趋势的承载板6，U形框架5的下方设有一个水平前后方向的转轴7，转轴7上固定有一个卷线轮8，卷线轮8上缠绕并固定有绳索9，绳索9的另一端穿过U形框架5底部后与承载板6底部固定连接，转轴7的转动可驱动承载板6在U形框架5内滑动，转轴7前端的下方设有两个前后并排布置的螺母10，转轴7的转动可驱动两个螺母10同步反向转动，每个螺母10上配合安装有一个轴线水平左右方向的螺纹杆11，前侧的螺纹杆11与右侧滑块2转动连接，后侧的螺纹杆11与左侧滑块2转动连接，螺母10的转动可经螺纹杆11驱动对应侧的滑块2左右移动。
[0015] 为了实现两个蜗壳板3的同步转动，所述每个滑块2的上端设有一个立板12，每个蜗壳板3封闭的一端经固定轴转动连接在其所对应的立板12上，每个立板12的外侧设有一个与蜗壳板3的固定轴同轴固定连接的步进电机13，立板12上设有方便步进电机13安装的支撑板。
[0016] 为了实现承载板6具有沿U形框架5的框壁向前伸出趋势，所述承载板6的底部设有压簧14，压簧14的一端固定在承载板6的底部，另一端固定在U形框架5的底部，所述压簧14设置多组，绳索9从位于中间位置的压簧14内穿过。
[0017] 为了实现两个螺母10在转轴7的驱动下实现同步反向转动，所述每个螺母10左右两侧各设有一个竖板15，螺母10转动连接在其所对应的竖板15上，竖板15上设有可供螺纹杆11通过的孔，每个螺母10上同轴固定有一个第一齿轮16，两个第一齿轮16相互啮合，前侧的第一齿轮16的上方啮合有一个转动连接在竖板15上的第二齿轮17，第二齿轮17的左侧同轴固定有一个第一锥齿轮18，第一锥齿18轮上啮合有一个固定在转轴7上的第二锥齿轮19。
[0018] 为了方便转轴7的驱动和支撑，所述转轴7的后端同轴固定有转轮20，转轴7的中间位置设有轴承架21，转轴7经轴承转动连接在轴承架21上。
[0019] 为了方便滑块2在滑轨1上滑动，所述滑块2下端设有滚轮22，转轮20可在滑轨1的槽内滚动。
[0020] 本发明的具体工作过程：本装置在使用时将其置于钢筋切割传送带的后端，传送带将切割成固定长度的钢筋传送至两个蜗壳板3的螺旋开口位置，使得钢筋可通过自身重力进入到两个蜗壳板3内，并使得钢筋的两端被两头的蜗壳板3承载，钢筋的中间位置悬空布置，初始状态时，绳索9处于收紧状态，此时压簧14被压缩且具有反弹趋势，承载板6缩回至U形框架5内且不妨碍钢筋在蜗壳板3内转动，承载板6与U形框架5采用滑槽滑块2结构进行配合安装。
[0021] 随着钢筋不断的进入蜗壳板3，当两个蜗壳板3内的钢筋数量达到一捆以后通过暂时关闭传送钢筋的传送带，使得钢筋不再进入到本装置内，此时打开步进电机13驱动开关使得两个步进电机13同步转动，步进电机13的转动驱动对应的蜗壳板3转动，蜗壳板3的转动可将置于蜗壳板3外端的钢筋旋转至蜗壳板3的内端，旋转的过程中将多个钢筋集中成一个类柱状结构，然后关闭步进电机13使得步进电机13停转，此时通过顺时针转动转盘，使得转动经第二锥齿轮19驱动第一锥齿轮18转动，第三锥齿轮驱动同轴的第二齿轮17转动，第二齿轮17啮合第一齿轮16转动，其中一个第一齿轮16的转动会实现两个第一齿轮16同步反向转动，两个第一齿轮16的同步反向转动会使得两个螺母10同步反向转动，此时螺纹杆11在螺母10的带动下相向运动，此过程螺纹杆11经滑块2带动对应侧的蜗壳板3中间移动，通过蜗壳板3封闭的一端对钢筋进行挤压使得多个钢筋的两端被整平，此时人通过铁丝将钢筋集中成的类柱状结构进行绑扎并固定，在顺时针转动转轮20时，卷线轮8顺时针转动时将绳索9收紧并使承载板6缩回至U形框架5内。
[0022] 当完成绑扎后通过逆时针转动转轮20，使得转轴7驱动卷线轮8转动，卷线轮8转逆时针转动时实现绳索9的松开，在压簧14的复位作用下实现承载板6沿U形框架5倾斜向前侧移动，承载板6在移动的时候使其前端向上运动至已成捆的钢筋的下方，此过程中同步进行的还有第二锥齿轮19啮合第一锥齿轮18经第二齿轮17驱动两个第一齿轮16同步反转转动，此时两个螺母10反向转动，两个螺纹杆11背向运动使得两个蜗壳板3背向运动，两端的蜗壳板3逐渐脱离，当两侧蜗壳板3完全脱离后在钢筋捆的重力作用下，钢筋坤沿着承载板6下落并沿着U形框架5运动至U形框架5与支架4形成的V型结构处，此时通过起吊机将成捆的钢筋吊走即可。
[0023] 完成后反转转轮20使得转轮20驱动两个蜗壳板3复位至初始状态，同时承载板6也复位至初始状态，同时打开步进电机13，步进电机13的转动驱动蜗壳板3复位至初始状态，此时可通过打开钢筋的传送带再次进行传送，并进行下一周期的捆扎。
[0024] 值得注意的装置中的转轮经人工或电机进行驱动，本装置中的第二齿轮17的直径大于第一齿轮16直径，因此第二齿轮17驱动第一齿轮16转动为增角速度运动，。
[0025] 本装置对比传统设备有以下好处：
[0026] 1、本装置通过两个蜗壳板3作为承接钢筋的载体，钢筋进入到两个蜗壳板3之间后两端被蜗壳板3承接中间悬空，通过蜗壳板3的转动将钢筋聚拢成一个类柱状结构，使得散装分布的钢筋在转动过程中实现成捆，成捆方便快捷节省人力。
[0027] 2、在钢筋成捆后通过顺时针驱动转轴7，使得转轴7驱动两个蜗壳板3同向运动，此过程可将已经成捆但两端不平整的钢筋进行整平，整平完成后通过铁丝将钢筋进行捆扎，反向转动转轮20实现两个蜗壳板3的背向运动，与此同时承载板6向外弹出并置于钢筋捆下方对钢筋捆进行支撑，当两个蜗壳板3脱离钢筋捆后在钢筋捆自身重力下，向下运动至U形框架5与支架4形成的V形区域内方便吊取。
[0028] 3、本装置中的第二齿轮17直径大于第一齿轮16，实现第二齿轮17驱动第一齿轮16为增速驱动，此时可实现螺母10快速驱动螺纹杆11转动实现两个滑块2左右移动速度满足要求，使得本装置传动系统高效合理。
[0029] 4、通过两个蜗壳板3的转动实现将钢筋柔性聚合成捆，有效避免传统刚性挤压带来的耗电大，同时钢筋容易跳动崩出的问题，同时在承载板6的作用下使得捆绑好的钢筋可以紧依靠自身重力运动脱离蜗壳板3的工作范围，方便了吊装设备的吊装。
[0030] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，解决了传统捆扎钢筋设备刚性挤压易出现钢筋跳动崩出伤人的问题。
