一种检测同轴零件装配精度的仪器

摘要

本发明公开了一种检测同轴零件装配精度的仪器，涉及检测装置技术领域。本发明包括检测台，检测台一端装设有一线性模组，线性模组的输出端固定有一手指气缸；检测台一侧装设有一振动盘，振动盘一侧装设有一支撑架，支撑架上部装设有一直线振动机，且直线振动机与振动盘的出料口处配合；检测台包括一检测机构，检测机构包括装设在检测台上的凸轮和导向环，导向环内配合有一导杆。本发明通过利用凸轮机构驱动基板上的轮廓测量仪做往复运动，实现了对工件的自动检测，通过利用线性模组上的手指气缸对工件本体进行夹取，并通过振动盘和直线振动机实现工件的自动上料，提升了对工件检测过程的智能化水平及检测效率。

权利要求

1.一种检测同轴零件装配精度的仪器，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)一端装设有一线性模组，所述线性模组的输出端固定有一手指气缸(6)；

所述检测台(1)一侧装设有一振动盘(11)，所述振动盘(11)一侧装设有一支撑架(2)，所述支撑架(2)上部装设有一直线振动机(201)，且所述直线振动机(201)与振动盘(11)的出料口处配合；

所述检测台(1)包括一检测机构，所述检测机构包括装设在检测台(1)上的凸轮(9)和导向环(104)，所述导向环(104)内配合有一导杆(3)，所述导杆(3)一端转动配合有一与凸轮(9)相配合的滚轮(301)，所述导杆(3)另一端装设有一基板(303)，所述基板(303)上装设有一轮廓测量仪(10)；

所述检测台(1)上装设有一基座(7)，所述基座(7)包括一放置板和若干固定在检测台(1)上的支撑柱(702)，所述放置板上开设有一检测口(701)；

所述线性模组通过手指气缸(6)将工件本体夹取至基座(7)的检测口(701)内；

所述导杆(3)在凸轮(9)的作用下带动所述轮廓测量仪(10)做往复运动，以此实现对工件本体装配精度的检测。

2.根据权利要求1所述的一种检测同轴零件装配精度的仪器，其特征在于，所述线性模组包括一装设在检测台(1)一端的Z轴机构(5)，所述Z轴机构(5)的输出端装设有一X轴机构(4)，所述手指气缸(6)装设在X轴机构(4)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种检测同轴零件装配精度的仪器，其特征在于，所述直线振动机(201)上部的两侧均装设有一挡板(202)。

4.根据权利要求1所述的一种检测同轴零件装配精度的仪器，其特征在于，所述凸轮(9)与导向环(104)之间装设有一直线轴承(105)，所述导杆(3)装设在直线轴承(105)内。

5.根据权利要求1所述的一种检测同轴零件装配精度的仪器，其特征在于，所述导杆(3)与基板(303)之间设置有一连接杆(304)，所述连接杆(304)上套设有一弹簧(302)。

6.根据权利要求1所述的一种检测同轴零件装配精度的仪器，其特征在于，所述检测台(1)上装设有一电机，所述凸轮(9)装设在电机的输出端。

说明书

一种检测同轴零件装配精度的仪器

技术领域

[0001] 本发明属于检测装置技术领域，特别是涉及一种检测同轴零件装配精度的仪器。

背景技术

[0002] 目前，在对工件的装配精度进行检测时，存在以下三点不足：1、效率低：每次只能测量一个面，而且为了减少随机误差、提高测量准确度，每个面需要反复测量5次取平均值，
即每检查一个零件至少需要测量10次；2、破坏性：多次反复接触式测量，很有可能会在零件
表面产生擦伤、划痕；3、繁琐：测量结果需要人工录入计算机内，通过计算判定是否合格，并
将判定结果录入计算机内得出合格率。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种检测同轴零件装配精度的仪器，通过利用凸轮机构驱动基板上的轮廓测量仪做往复运动，实现了对工件的自动检测，通过利用线性模组上的手
指气缸对工件本体进行夹取，并通过振动盘和直线振动机实现工件的自动上料，提升了对
工件检测过程的智能化水平及检测效率，解决了现有的问题。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

[0005] 本发明为一种检测同轴零件装配精度的仪器，包括检测台，所述检测台一端装设有一线性模组，所述线性模组的输出端固定有一手指气缸；所述检测台一侧装设有一振动
盘，所述振动盘一侧装设有一支撑架，所述支撑架上部装设有一直线振动机，且所述直线振
动机与振动盘的出料口处配合；所述检测台包括一检测机构，所述检测机构包括装设在检
测台上的凸轮和导向环，所述导向环内配合有一导杆，所述导杆一端转动配合有一与凸轮
相配合的滚轮，所述导杆另一端装设有一基板，所述基板上装设有一轮廓测量仪；所述检测
台上装设有一基座，所述基座包括一放置板和若干固定在检测台上的支撑柱，所述放置板
上开设有一检测口；通过利用凸轮机构驱动基板上的轮廓测量仪做往复运动，实现了对工
件的自动检测，通过利用线性模组上的手指气缸对工件本体进行夹取，并通过振动盘和直
线振动机实现工件的自动上料，提升了对工件检测过程的智能化水平及检测效率。

[0006] 进一步地，所述线性模组包括一装设在检测台一端的Z轴机构，所述Z轴机构的输出端装设有一X轴机构，所述手指气缸装设在X轴机构的输出端，实现了对工件本体的灵活
驱动。

[0007] 进一步地，所述直线振动机上部的两侧均装设有一挡板，以防工件本体在直线振动机上运动时从直线振动机上滑落。

[0008] 进一步地，所述凸轮与导向环之间装设有一直线轴承，所述导杆装设在直线轴承内。

[0009] 进一步地，所述导杆与基板之间设置有一连接杆，所述连接杆上套设有一弹簧。

[0010] 进一步地，所述检测台上装设有一电机，所述凸轮装设在电机的输出端。

[0011] 本发明具有以下有益效果：

[0012] 本发明通过利用凸轮机构驱动基板上的轮廓测量仪做往复运动，实现了对工件的自动检测，通过利用线性模组上的手指气缸对工件本体进行夹取，并通过振动盘和直线振
动机实现工件的自动上料，提升了对工件检测过程的智能化水平及检测效率。

[0013] 当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0015] 图1为本发明的检测机构结构示意图；

[0016] 图2为本发明的检测机构、线性模组与振动盘的装配结构示意图；

[0017] 图3为图2中A处结构示意图；

[0018] 图4为图2中B处结构示意图；

[0019] 图5为导杆与基板的装配结构示意图；

[0020] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

[0021] 1-检测台，2-支撑架，3-导杆，4-X轴机构，5-Z轴机构，6-手指气缸，7-基座，8-工件本体，9-凸轮，10-轮廓测量仪，11-振动盘，101-支杆，102-摄像头，103-垫脚，104-导向环，
105-直线轴承，201-直线振动机，202-挡板，301-滚轮，302-弹簧，303-基板，304-连接杆，
701-检测口，702-支撑柱。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须
具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0024] 实施例1：

[0025] 本发明为一种检测同轴零件装配精度的仪器，包括检测台1，如图2所示，检测台1一端装设有一线性模组，如图3所示，线性模组的输出端固定有一手指气缸6；检测台1一侧
装设有一振动盘11，振动盘11一侧装设有一支撑架2，支撑架2上部装设有一直线振动机
201，且直线振动机201与振动盘11的出料口处配合；如图1所示，检测台1包括一检测机构，
检测机构包括装设在检测台1上的凸轮9和导向环104，导向环104内配合有一导杆3，导杆3
一端转动配合有一与凸轮9相配合的滚轮301，导杆3另一端装设有一基板303，基板303上装
设有一轮廓测量仪10；检测台1上装设有一基座7，基座7包括一放置板和若干固定在检测台
1上的支撑柱702，放置板上开设有一检测口701；通过利用凸轮9机构驱动基板303上的轮廓
测量仪10做往复运动，实现了对工件的自动检测，通过利用线性模组上的手指气缸6对工件
本体8进行夹取，并通过振动盘11和直线振动机201实现工件的自动上料，提升了对工件检
测过程的智能化水平及检测效率。

[0026] 其中，线性模组包括一装设在检测台1一端的Z轴机构5，Z轴机构5的输出端装设有一X轴机构4，手指气缸6装设在X轴机构4的输出端，实现了对工件本体8的灵活驱动。

[0027] 其中，如图4所示，直线振动机201上部的两侧均装设有一挡板202，以防工件本体8在直线振动机201上运动时从直线振动机201上滑落。

[0028] 其中，凸轮9与导向环104之间装设有一直线轴承105，导杆3装设在直线轴承105内。

[0029] 其中，如图5所示，导杆3与基板303之间设置有一连接杆304，连接杆304上套设有一弹簧302。

[0030] 其中，检测台1上装设有一电机，凸轮9装设在电机的输出端。

[0031] 本实施例的一个具体应用为：振动盘11将工件本体8输送至直线振动机201上，然后线性模组通过手指气缸6将工件本体8夹取至基座7的检测口701内；电机驱动凸轮9旋转，
导杆3在凸轮9的作用下带动轮廓测量仪10做往复运动，以此实现对工件本体8装配精度的
检测；若工件本体8合格，轮廓测量仪10将信号发送至线性模组，然后由线性模组驱动手指
气缸6夹取该工件本体8至合格品储存箱内；若工件本体8不合格，轮廓测量仪10将信号发送
至线性模组，然后由线性模组驱动手指气缸6夹取该工件本体8至残次品储存箱内。

[0032] 实施例2：

[0033] 参照实施例1及附图1，检测台1上装设有支杆101，支杆101上装设有摄像头102，在启动检测设备前需通过摄像头102进行人脸识别认证，认证通过后可获得启动设备的权限。

[0034] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。

[0035] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，
可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅
受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。