纱线卷取机

摘要

自动络纱机具备：纱线卷取单元，具有供给纱线的供纱装置和卷取从供纱装置供给的纱线而形成卷装的卷取装置；以及受理部，受理由卷取装置卷取的纱线的目标品质的设定。

权利要求

1.一种纱线卷取机，具备：

纱线卷取单元，具有供给纱线的供纱装置和卷取从上述供纱装置供给的上述纱线而形成卷装的卷取装置；

受理部，受理由上述卷取装置卷取的上述纱线的目标品质的设定；以及控制装置，控制上述纱线卷取单元的动作，上述控制装置对上述纱线卷取单元的动作进行控制，以使得由上述卷取装置卷取的上述纱线的纱线品质成为由上述受理部受理的上述目标品质，上述纱线卷取单元还具有纱线监视装置，该纱线监视装置检测由上述卷取装置卷取的上述纱线的状态，上述控制装置，

从上述纱线监视装置取得与由上述纱线监视装置检测到的上述纱线的状态相关的信息，对上述纱线卷取单元的动作进行控制，以使得基于与由上述纱线监视装置检测到的上述纱线的状态相关的信息的上述纱线品质成为上述目标品质，上述控制装置控制上述卷取装置卷取上述纱线的卷取速度以及由上述卷取装置卷取的上述纱线的张力中的至少一方，以使得上述纱线品质满足上述目标品质，上述纱线品质是上述纱线的纱疵、上述纱线的绒毛、以及上述纱线的粗细的不均中的至少任一个，当上述纱疵的个数、上述绒毛的量、以及上述粗细的不均的程度中的至少任一个被设定为上述目标品质时，上述控制装置控制上述纱线卷取单元的动作，以使得上述纱线品质满足所设定的上述目标品质。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，上述纱线监视装置检测由上述卷取装置卷取的上述纱线的纱疵，上述控制装置变更由上述纱线监视装置进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值，以使得上述纱线品质满足上述目标品质。

3.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，上述纱线卷取单元具有多种运转模式，

在多种上述运转模式的各个中设定有上述目标品质。

4.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其中，上述纱线卷取单元具有多种运转模式，

在多种上述运转模式的各个中设定有上述目标品质。

5.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其中，上述运转模式中至少包含重视纱线品质的品质重视模式和重视生产率的生产率重视模式，在上述品质重视模式中设定的上述目标品质比在上述生产率重视模式中设定的上述目标品质高。

6.根据权利要求4所述的纱线卷取机，其中，上述运转模式中至少包含重视纱线品质的品质重视模式和重视生产率的生产率重视模式，在上述品质重视模式中设定的上述目标品质比在上述生产率重视模式中设定的上述目标品质高。

7.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其中，在上述品质重视模式和上述生产率重视模式的各个中设定有上述卷取装置卷取上述纱线的卷取速度，在上述生产率重视模式中设定的上述卷取速度比在上述品质重视模式中设定的上述卷取速度快。

8.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其中，在上述品质重视模式和上述生产率重视模式的各个中设定有上述卷取装置卷取上述纱线的卷取速度，在上述生产率重视模式中设定的上述卷取速度比在上述品质重视模式中设定的上述卷取速度快。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的纱线卷取机，其中，上述受理部作为上述目标品质的设定而受理数值、文字或记号的输入。

说明书

纱线卷取机

技术领域

[0001] 本发明的一个方面涉及纱线卷取机。

背景技术

[0002] 公知有纱线卷取机，具备：纱线卷取单元，具有供给纱线的供纱装置、卷取从供纱装置供给的纱线而形成卷装的卷取装置、以及检测由卷取装置卷取的纱线的状态的纱线监视装置；以及控制装置，控制纱线卷取单元的动作(例如参照专利文献1)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特公平6－76177号公报

发明内容

[0006] 发明所要解决的课题

[0007] 在如上那样的纱线卷取机中，谋求得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0008] 因此，本发明的一个方面的目的在于提供一种能够得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装的纱线卷取机。

[0009] 用于解决课题的手段

[0010] 本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机具备：纱线卷取单元，具有供给纱线的供纱装置和卷取从供纱装置供给的纱线而形成卷装的卷取装置；以及受理部，受理由卷取装置卷取的纱线的目标品质的设定。

[0011] 在该纱线卷取机中，由于具备受理由卷取装置卷取的纱线的目标品质的设定的受理部，因此通过用户经由受理部设定期望的目标品质，能够得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0012] 在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，还具备控制装置，该控制装置控制纱线卷取单元的动作，控制装置对纱线卷取单元的动作进行控制，以使得由卷取装置卷取的纱线的纱线品质成为由受理部受理的目标品质。由此，能够可靠地得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0013] 在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，纱线卷取单元还具有纱线监视装置，该纱线监视装置检测由卷取装置卷取的纱线的状态，控制装置从纱线监视装置取得与由纱线监视装置检测到的纱线的状态相关的信息，对纱线卷取单元的动作进行控制，以使得基于与由纱线监视装置检测到的纱线的状态相关的信息的纱线品质成为目标品质。由此，能够利用纱线监视装置所具有的信息得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0014] 在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，纱线监视装置检测由卷取装置卷取的纱线的纱疵，控制装置变更由纱线监视装置进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值，以使得纱线品质满足目标品质。由此，能够更加可靠地得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0015] 在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，控制装置控制卷取装置卷取纱线的卷取速度以及由卷取装置卷取的纱线的张力中的至少一方，以使得纱线品质满足目标品质。由此，能够变更对纱线品质造成的影响大的纱线卷取单元的动作，可靠地得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0016] 在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，纱线品质是纱线的纱疵、纱线的绒毛、以及纱线的粗细的不均中的至少任一个。在该情况下，也可以形成为，当纱疵的个数、绒毛的量、以及粗细的不均的程度中的至少任一个被设定为目标品质时，控制装置控制纱线卷取单元的动作，以使得纱线品质满足所设定的目标品质。由此，能够得到具有期望的纱疵的个数、绒毛的量或者粗细的不均的程度的卷装。

[0017] 在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，纱线卷取单元具有多种运转模式，在多种运转模式的各个中设定有目标品质。由此，通过设定纱线卷取单元的运转模式，能够简单地得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。在该情况下，也可以形成为，运转模式中至少包含重视纱线品质的品质重视模式和重视生产率的生产率重视模式，在品质重视模式中设定的目标品质比在生产率重视模式中设定的目标品质高。也可以形成为，在品质重视模式和生产率重视模式的各个中设定有卷取装置卷取纱线的卷取速度，在生产率重视模式中设定的卷取速度比在品质重视模式中设定的卷取速度快。

[0018] 在本发明的一个方面所涉及的纱线卷取机中，也可以形成为，受理部作为目标品质的设定而受理数值、文字或记号的输入。由此，能够得到满足高精度地反映了用户的要求的目标品质的纱线品质的卷装。

[0019] 发明效果

[0020] 根据本发明的一个方面，能够得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

附图说明

[0021] 图1是一个实施方式所涉及的自动络纱机的主视图。

[0022] 图2是纱线卷取单元的侧视图。

[0023] 图3是示出运转条件的显示画面的例子的图。

[0024] 图4是示出运转模式的选择画面的例子的图。

具体实施方式

[0025] 以下，参照附图对本发明的一个实施方式详细地进行说明。另外，在针对附图的说明中，对相同或者相当的要素标注相同的标号并省略重复的说明。

[0026] 如图1所示，自动络纱机(纱线卷取机)1具备并排配置的多个纱线卷取单元3、机体控制装置(控制装置)5、落纱装置7。

[0027] 机体控制装置5能够与纱线卷取单元3的各个通信。自动络纱机1的操作者能够通过对机体控制装置5适当操作而集中管理多个纱线卷取单元3。在机体控制装置5中设置有显示操作部(受理部)5a。显示操作部5a进行各种条件的输入的受理以及各种信息的显示。显示操作部5a例如是液晶显示器，显示作为触摸面板的操作画面。后面即将叙述，操作者经由显示操作部5a而输入纱线卷取单元3的运转条件。

[0028] 纱线卷取单元3从供纱管SB将纱线Y退绕，一边使其横动一边将其卷取至卷取筒管WB。由此，纱线卷取单元3形成卷装P。落纱装置7当在一个纱线卷取单元3中卷装P成为满筒状态(卷取有规定量的纱线的状态)的情况下，行进至该纱线卷取单元3的位置，将满筒的卷装P取下，并且安放空的卷取筒管WB。

[0029] 如图2所示，纱线卷取单元3具备单元控制部(控制装置)10、供纱装置12、卷取装置14。单元控制部10例如具备CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)。在ROM中存储有用于控制纱线卷取单元3的各结构的程序。CPU执行存储于ROM的程序。单元控制部10与纱线卷取单元3的各部以能够通信的方式连接，控制各部的动作。

[0030] 供纱装置12是在预定的位置支承载置于省略图示的输送托盘的供纱管SB的支承机构。纱线Y从由供纱装置12支承的供纱管SB退绕并被拉出。由此，供纱装置12供给纱线Y。另外，供纱装置12并不限于输送托盘式，例如也可以是纡库式。

[0031] 卷取装置14具备摇架16和卷取滚筒18。摇架16具有省略图示的一对旋转支承部。摇架16通过利用旋转支承部夹持卷取筒管WB而将卷取筒管WB(或者卷装P)支承为能够旋转。摇架16能够切换至使所支承的卷装P与卷取滚筒18接触的状态、和使卷装P从卷取滚筒
18离开的状态。

[0032] 卷取滚筒18一边使纱线Y在卷装P的表面往复移动一边使卷装P旋转。卷取滚筒18由省略图示的滚筒驱动马达旋转驱动。卷取滚筒18在与卷装P的外周接触的状态下进行旋转驱动。由此，卷取滚筒18使卷装P从动旋转。另外，在卷取滚筒18的外周面形成有螺旋状的横动槽。从供纱管SB退绕的纱线Y一边借助横动槽而以一定的宽度往复移动一边被卷取在卷装P的表面。由此，能够形成具有一定的卷绕宽度的卷装P。另外，卷取装置14的结构并不限于此。例如，也可以并不在卷取滚筒18形成横动槽，卷取装置14构成为借助与卷取滚筒18另行设置的往复移动部件(例如臂、带、或者叶片)使纱线Y往复移动。或者，卷取装置14也可以构成为卷装P并不从动旋转而是被直接旋转驱动。

[0033] 各纱线卷取单元3在供纱装置12与卷取装置14之间的纱线行进路径中从供纱装置12侧开始依次具备退绕辅助装置20、张力施加装置22、张力检测装置24、接头装置26、纱线监视装置28。在接头装置26的附近配置有第一捕捉引导装置30和第二捕捉引导装置32。

[0034] 退绕辅助装置20具备对纱线从供纱管SB的退绕进行辅助的限制部件21。另外，退绕辅助装置20也可以不具备限制部件21。

[0035] 张力施加装置22对行进的纱线Y施加预定的张力。在本实施方式中，张力施加装置22为相对于固定的梳齿而配置有可动的梳齿的棚栏式。另外，张力施加装置22的结构并不限于棚栏式，例如也可以是盘式等其他方式的张力施加装置。

[0036] 张力检测装置24在供纱装置12与卷取装置14之间检测行进的纱线Y的张力。

[0037] 接头装置26在供纱装置12与卷取装置14之间纱线Y因某种原因而成为断线状态时，对供纱装置12侧的纱线Y(下纱线)和卷取装置14侧的纱线Y(上纱线)进行接头。接头装置26例如构成为利用借助压缩空气产生的捻回空气流将纱头彼此捻合的捻接装置。另外，接头装置26的结构并不限于此，也可以是盘式的捻接器或者打结器。

[0038] 纱线监视装置28监视(检测)由卷取装置14卷取的纱线Y的状态。纱线监视装置28作为纱线Y的纱线品质而取得与纱线Y的纱疵、纱线Y的绒毛、以及纱线Y的粗细的不均的至少任一个相关的信息。纱线监视装置28作为纱线Y的纱疵例如检测纱线Y的粗细的异常以及/或者纱线Y所含有的异物。此外，纱线监视装置28还检测断纱、即在纱线Y的纱线通道中有无纱线Y等。关于纱线监视装置28，在纱线Y的纱线通道上具有狭缝，利用省略图示的传感器监视通过狭缝的纱线Y。在纱线监视装置28设置有用于将纱线Y切断的切断器(省略图示)。纱线监视装置28当检测到纱线Y的纱疵的情况下使切断器动作。另外，切断器也可以设置在纱线监视装置28以外的场所。另外，作为纱线监视装置28所具备的传感器，能够采用光学式、静电电容式、摩擦带电式、或者其他的样式。

[0039] 第一捕捉引导装置30当纱线Y成为断线状态时捕捉上纱线。第一捕捉引导装置30能够通过单元控制部10的控制而从供纱装置12侧的待机位置(图2的实线)回转(移动)至卷取装置14侧的捕捉位置(图2的点划线)。第一捕捉引导装置30与省略图示的负压源连接，产生吸引流。根据该结构，第一捕捉引导装置30在捕捉位置捕捉上纱线，并通过返回至待机位置而将上纱线引导至接头装置26。另外，第一捕捉引导装置30的结构并不限定于此。

[0040] 第二捕捉引导装置32能够通过单元控制部10的控制而从供纱装置12侧的待机位置(图2的实线)回转(移动)至卷取装置14侧的捕捉位置(图2点划线)。第二捕捉引导装置32与省略图示的负压源连接，产生吸引流。根据该结构，第二捕捉引导装置32捕捉下纱线并朝接头装置26引导。另外，第二捕捉引导装置32的结构并不限定于此。

[0041] 综上，纱线卷取单元3将纱线Y缠绕于卷取筒管WB而形成卷装P。在接头装置26中的接头动作时，卷取装置14侧的纱线Y由第一捕捉引导装置30捕捉，并且供纱装置12侧的纱线Y由第二捕捉引导装置32捕捉。由第一捕捉引导装置30以及第二捕捉引导装置32捕捉的纱线Y被朝接头装置26引导。此时，纱线Y位于纱线监视装置28的狭缝。接头装置26进行所被导入的纱线Y的接头。

[0042] 接着，对单元控制部10的动作进一步进行说明。单元控制部10基于由纱线监视装置28检测到的纱线Y的状态和纱线卷取单元3的运转条件，对纱线卷取单元3的动作进行控制，以使得由卷取装置14卷取的纱线Y的纱线品质满足目标品质(成为目标品质)。各纱线卷取单元3的运转条件经由显示操作部5a被输入至机体控制装置5。若受理该输入，则机体控制装置5对各纱线卷取单元3的单元控制部10指示基于所输入的运转条件的运转。

[0043] 在显示操作部5a显示如图3所示那样的运转条件的设定画面41。在设定画面41上显示有批次1、批次2、批次3、批次4、…的多个批次。批次是作为纱线卷取单元3的运转条件设定的多个设定项目的组(集合)。通过在设定画面41上选择已有的多个批次的任一个、或者制作新的批次来设定纱线卷取单元3的运转条件。

[0044] 各批次作为设定项目包含纱线Y的支数种类、支数以及纱线种类、卷装P的重量以及定长、供纱管SB的类别以及长度等。另外，各批次作为设定项目之一还包含运转模式。作为运转模式，准备有品质重视模式、均衡模式、生产率重视模式以及手动模式。进而，对各批次分配品质重视模式、均衡模式、生产率重视模式以及手动模式的多个运转模式中的任一个。在这些运转模式的各个中设定有目标品质。操作者能够通过触摸(按压)在设定画面41上显示的各批次的运转模式的框内来选择在各批次使用的运转模式。

[0045] 品质重视模式、均衡模式以及生产率重视模式是根据重视纱线品质和生产率的哪一个来设定的模式。品质重视模式是相比生产率更重视纱线品质而进行运转的模式。生产率重视模式是相比纱线品质更重视生产率而进行运转的模式。均衡模式是不偏重纱线品质和生产率的任一个而进行运转的模式。手动模式是以由操作者设定的卷取速度进行运转的模式。

[0046] 在品质重视模式、均衡模式以及生产率重视模式之间，品质重视模式的目标品质最高，均衡模式的目标品质次高，生产率重视模式的目标品质最低。目标品质例如是具有预定的宽度的目标范围，但也可以是目标数值。

[0047] 另外，在品质重视模式、均衡模式以及生产率重视模式之间，生产率重视模式的卷取速度最快，均衡模式的卷取速度次快，品质重视模式的卷取速度最慢。

[0048] 详细地说，若操作者触摸(按压)设定画面41上的各批次的运转模式的框内，则在显示操作部5a显示如图4所示那样的运转模式的选择画面43。在选择画面43上显示有与品质重视模式、均衡模式、生产率重视模式以及手动模式的各个对应的按钮44～47。操作者能够通过触摸按钮44～47的框内来选择(切换)纱线卷取单元3的运转模式。在图3以及图4的例子中，作为批次1的运转模式所选择的品质重视模式被着色显示。

[0049] 若选择了任意的运转模式的任意的批次被设定为运转条件，则单元控制部10控制纱线卷取单元3的动作，以使得由卷取装置14卷取的纱线Y的纱线品质满足与该运转模式对应的目标品质。

[0050] 更详细地说，单元控制部10控制卷取装置14卷取纱线Y的卷取速度，以使得由卷取装置14卷取的纱线Y的纱线品质满足与运转模式对应的目标品质。单元控制部10通过控制驱动卷取滚筒18的滚筒驱动马达的旋转速度来控制卷取速度。此处，若使卷取速度降低，则例如存在纱线Y的绒毛变少的情况。即、若使卷取速度降低，则存在纱线Y的纱线品质变高的情况。单元控制部10在由纱线监视装置28检测到的纱线Y的纱线品质满足目标品质的情况下维持卷取速度。另一方面，单元控制部10在由纱线监视装置28检测到的纱线Y的纱线品质比目标品质低的情况下，使卷取速度降低。另外，单元控制部10在由纱线监视装置28检测到的纱线Y的纱线品质比目标品质高的情况下，使卷取速度增加。由此，在纱线Y的纱线品质满足目标品质的情况下维持卷取速度，另一方面，在纱线Y的纱线品质从目标范围脱离的情况下使卷取速度变化以使得纱线Y的纱线品质接近目标品质。结果，纱线Y的纱线品质满足与运转模式对应的目标品质。

[0051] 此外，单元控制部10控制纱线Y的张力，以使得由卷取装置14卷取的纱线Y的纱线品质满足与运转模式对应的目标品质。单元控制部10通过基于由张力检测装置24检测到的纱线Y的张力而控制张力施加装置22的动作，来使纱线Y的张力变化。此处，若使纱线Y的张力变弱，则例如存在纱线Y的绒毛变少的情况。即、若使纱线Y的张力变弱，则存在纱线Y的纱线品质变高的情况。单元控制部10在由纱线监视装置28检测到的纱线Y的纱线品质满足目标品质的情况下维持纱线Y的张力。另一方面，单元控制部10在由纱线监视装置28检测到的纱线Y的纱线品质比目标品质低的情况下使纱线Y的张力变弱。另外，单元控制部10在由纱线监视装置28检测到的纱线Y的纱线品质比目标品质高的情况下使纱线Y的张力变强。由此，在纱线Y的纱线品质满足目标品质的情况下维持纱线Y的张力，另一方面，在纱线Y的纱线品质从目标范围脱离的情况下使纱线Y的张力变化以使得纱线Y的纱线品质接近目标品质。结果，纱线Y的纱线品质满足与运转模式对应的目标品质。

[0052] 另一方面，当在选择画面43中作为运转模式选择了手动模式的情况下，在显示操作部5a的输入画面中，操作者输入任意的卷取速度的目标值(在图4中为1500m/min)。在该情况下，单元控制部10控制卷取速度以使得卷取速度成为该目标值。因而，在手动模式中，卷取速度成为操作者设定的任意的目标值，纱线Y的纱线品质成为与该目标值对应的品质。另外，上述的各控制也可以并非由单元控制部10执行而是由机体控制装置5执行，或者也可以通过单元控制部10和机体控制装置5协作(分担功能)来执行。

[0053] 如以上说明了的那样，在自动络纱机1中，由于具备受理由卷取装置14卷取的纱线Y的目标品质的设定的显示操作部5a，因此，通过用户经由显示操作部5a设定期望的目标品质，能够得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装P。

[0054] 另外，在自动络纱机1中，单元控制部10控制纱线卷取单元3的动作以使得由卷取装置14卷取的纱线Y的纱线品质成为利用显示操作部5a受理的目标品质。由此，能够可靠地得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0055] 另外，在自动络纱机1中，单元控制部10从纱线监视装置28取得与由纱线监视装置28检测到的纱线Y的状态相关的信息，并控制纱线卷取单元3的动作以使得基于与由纱线监视装置28检测到的纱线Y的状态相关的信息的纱线品质成为目标品质。由此，能够利用纱线监视装置28所具有的信息得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0056] 另外，在自动络纱机1中，单元控制部10控制卷取装置14卷取纱线Y的卷取速度以及由卷取装置14卷取的纱线Y的张力，以使得纱线品质满足目标品质。由此，变更对纱线品质造成的影响大的纱线卷取单元3的动作，能够可靠地得到满足期望的目标品质的卷装P。

[0057] 另外，在自动络纱机1中，纱线品质是纱线Y的纱疵、纱线Y的绒毛、以及纱线Y的粗细的不均。由此，能够可靠地得到具有期望的纱疵的个数、绒毛的量、以及粗细的不均的程度的卷装P。

[0058] 另外，在自动络纱机1中，纱线卷取单元3具有多种运转模式，针对各个运转模式设定有目标品质。由此，仅通过选择运转模式就能够简单地得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装P。

[0059] 以上对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，单元控制部10控制卷取速度以及张力以使得纱线Y的纱线品质满足目标品质，但除此之外，单元控制部10也可以变更由纱线监视装置28所进行的纱疵检测的判断所涉及的阈值，以使得纱线Y的纱线品质满足目标品质。纱疵检测的判断所涉及的阈值例如是清纱限度。清纱限度构成为在以纱疵的长度以及粗细分别作为坐标轴的二维区域具有是否除去纱疵的边界线。单元控制部10例如根据由纱线监视装置28检测到的纱线Y的纱线品质而使纱线监视装置28变更上述边界线。在该情况下，能够更加可靠地得到与纱线卷取单元3的运转条件相应的纱线品质的卷装P。

[0060] 在上述实施方式中，单元控制部10控制纱线Y的卷取速度以及张力双方，但也可以仅控制纱线Y的卷取速度以及张力中的任一方。在上述实施方式中，纱线品质是纱线Y的绒毛以及粗细的不均的双方，但也可以是纱线Y的绒毛以及粗细的不均中的一方。

[0061] 在上述实施方式中，准备了四种运转模式，但所准备的运转模式并不限于此。例如，也可以不准备均衡模式以及/或者手动模式，只要至少准备品质重视模式和生产率重视模式即可。在该情况下，优选在品质重视模式中设定的目标品质比在生产率重视模式中设定的目标品质高。优选在生产率重视模式中设定的卷取速度比在品质重视模式中设定的卷取速度快。

[0062] 在上述实施方式中，预先准备多种运转模式，通过从所准备的运转模式中选择任意一个来设定与运转模式相应的目标品质，但纱线卷取单元3并非必须具有多种运转模式。在该情况下，例如，操作者可以在设定画面41上将任意的纱线Y的纱线品质的目标值、目标等级作为目标品质输入(设定)。作为目标值，例如可以输入每预定长度(例如100km)的纱疵的个数、纱线的绒毛的量、或者纱线的粗细不均的程度。作为目标等级，例如可以输入公知的纱线品质的级别。显示操作部5a(受理部)也可以构成为作为目标值或者目标等级的设定(目标品质的设定)而受理由操作者(用户)进行的数值、文字或记号的输入。目标等级的输入也可以是从预先准备的多个级别的纱线品质中选择任意一个。

[0063] 在上述实施方式中，纱线卷取单元3形成为从供纱管SB将纱线Y退绕而形成卷装P的结构，但也可以形成为从卷装P将纱线Y退绕而形成卷装P的结构。即、纱线卷取单元3也可以形成为从卷绕量不足规定量的多个卷装P制作满筒的卷装P的结构。或者，纱线卷取单元3也可以形成为从满筒的卷装P(染色后的卷装P)朝卷装P退卷的结构。在该情况下，供纱装置12是在预定的位置支承卷装P的支承机构，也可以构成为从卷装P供给纱线Y。即、供纱装置
12也可以构成为从供纱管或者供纱卷装那样的卷绕有纱线的纱线卷取体供给纱线。

[0064] 在上述实施方式以及变形例中，对纱线卷取单元3的动作(例如，纱线Y的卷取速度以及张力中的至少任一方)进行控制，以使得基于由纱线监视装置28检测到的纱线Y的状态的纱线品质成为所设定的目标品质。即、基于当前的纱线Y的状态实施反馈控制(例如，卷取速度以及张力中的至少任一方的增减)。然而，也可以并不实施反馈控制，而是实施仅仅设定由卷取装置14卷取的纱线Y的目标品质，且仅对纱线卷取单元3的动作进行控制以使得满足所设定的目标品质的控制(无反馈的控制)。

[0065] 具体地说，也可以形成为，作为无反馈的控制，例如，若被设定品质重视模式，则对纱线卷取单元进行控制以使得成为比标准慢的卷取速度，若被设定生产率重视模式则对纱线卷取单元进行控制以使得成为比标准快的卷取速度。

[0066] 另外，关于目标品质的设定，可以如上述实施方式那样利用设置于机体控制装置5的显示操作部5a受理，或者也可以利用设置于机体控制装置5以外的场所的受理部受理。受理部的结构如前面所述可以是触摸面板，但并不限定于此，例如也可以是键盘、输入键或者按钮。当纱线卷取机构成为能够与便携终端或者其他的外部装置通信的情况下，受理部也可以是受理来自外部装置等的输入信息(信号)的输入部(接收部)。

[0067] 产业上的可利用性

[0068] 根据本发明的一个方面，能够得到满足期望的目标品质的纱线品质的卷装。

[0069] 标号说明

[0070] 1…自动络纱机(纱线卷取机)、3…纱线卷取单元、10…单元控制部(控制装置)、12…供纱装置、14…卷取装置、28…纱线监视装置、P…卷装、Y…纱线。