机床管理系统以及机床的管理方法转让专利

申请号 : CN201780074226.8

文献号 : CN110023858B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 山本博雅伊藤雅敏佐野宪司松田达哉吉田健人北山隼平

申请人 : 山崎马扎克公司

摘要 :

本发明提供机床管理系统以及机床的管理方法。机床管理系统(100)具备机床(2)、存储器(4E)以及控制电路(4C)。机床(2)加工工件(10)。存储器(4E)将针对机床检测到的信息与检测到检测信息的时刻建立关联地记录。控制电路(4C)与存储器(4E)连接。控制电路(4C)判定检测信息是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息。控制电路(4C)将多个选择检测信息与检测到选择检测信息的时刻建立关联地分别记录在存储器中(4E)。

权利要求 :

1.一种机床管理系统,其特征在于,

所述机床管理系统具备:

机床,用于加工工件;

存储器;

控制电路,与所述存储器连接;以及

显示器,

所述控制电路将针对所述机床检测到的检测信息与检测到所述检测信息的时刻建立关联地记录在所述存储器中,所述控制电路判定所述检测信息是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息,所述控制电路将多个所述选择检测信息与检测到所述选择检测信息的时刻建立关联地分别记录在所述存储器中,所述控制电路使用规定的显示项目将所述多个选择检测信息的至少一部分一览显示在所述显示器上,所述控制电路当选择了在所述显示器上一览显示的多个所述规定的显示项目中的一个所述规定的显示项目时,从所述存储器中提取包含与该选择的规定的显示项目对应的所述选择检测信息的多个检测信息,所述控制电路使用所提取的所述多个检测信息中包含的数据,制作表示所述数据的时间变化的图表,所述控制电路在所述显示器上显示所述图表,所述控制电路在所述图表中,将与所述选择的规定的显示项目所对应的所述选择检测信息中包含的所述数据对应的位置与其他的位置差别地显示。

2.根据权利要求1所述的机床管理系统,其特征在于,所述控制电路在所述存储器中,基于与所述选择检测信息建立关联的所述时刻排列所述多个选择检测信息。

3.根据权利要求1所述的机床管理系统,其特征在于,所述控制电路当在所述图表中选择了规定的位置时,将与该选择的规定的位置对应的所述检测信息中包含的数据显示在所述显示器上。

4.根据权利要求1所述的机床管理系统,其特征在于,所述规定的显示项目是与所述选择检测信息建立关联的所述时刻。

5.根据权利要求1所述的机床管理系统,其特征在于,所述机床管理系统还具备检测物理量的检测部,所述检测信息包含由所述检测部检测到的所述物理量。

6.根据权利要求5所述的机床管理系统,其特征在于,所述控制电路对所述检测信息中包含的所述物理量与异常判定阈值进行比较,所述控制电路将具有超过所述异常判定阈值的所述物理量的所述检测信息判定为所述选择检测信息。

7.根据权利要求5所述的机床管理系统,其特征在于,所述检测部对多个所述物理量进行检测,

所述机床管理系统分别具有与各所述物理量对应的异常判定阈值,所述控制电路对所述检测信息中包含的各所述物理量分别实施所述物理量和与所述物理量对应的所述异常判定阈值的比较,所述控制电路当在至少一个所述比较中检测到超过所述异常判定阈值的物理量时,将具有该检测到的物理量的所述检测信息判定为所述选择检测信息。

8.根据权利要求1所述的机床管理系统,其特征在于,所述机床管理系统还具备发出警报的警报发生装置,所述检测信息包含由所述警报发生装置检测到的与警报相关的警报信息。

9.根据权利要求8所述的机床管理系统,其特征在于,所述控制电路将具有表示警报的发生的所述警报信息的所述检测信息判定为所述选择检测信息。

10.根据权利要求1所述的机床管理系统,其特征在于,所述机床管理系统还具备接受检索条件的操作部,所控制电路从所述多个选择检测信息中选择满足所述操作部接受到的所述检索条件的检索选择检测信息。

11.根据权利要求1所述的机床管理系统,其特征在于,所述机床管理系统还具备接受检索条件的操作部,所述控制电路从存储于所述存储器的多个所述检测信息中选择满足所述操作部接受到的所述检索条件的检索检测信息,所述控制电路将多个所述检索检测信息与检测到所述检索检测信息的时刻建立关联地分别记录在所述存储器中。

12.一种机床的管理方法,其特征在于,具备:将针对机床检测到的检测信息与检测到所述检测信息的时刻建立关联地记录在存储器中的工序;

判定所述检测信息是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息的工序;

将多个所述选择检测信息与检测到所述选择检测信息的时刻建立关联地分别记录在所述存储器中的工序;

使用规定的显示项目将所述多个选择检测信息的至少一部分一览显示在显示器上的工序;

当选择了在所述显示器上一览显示的多个所述规定的显示项目中的一个所述规定的显示项目时,从所述存储器中提取包含与该选择的规定的显示项目对应的所述选择检测信息的多个检测信息的工序;

使用所提取的所述多个检测信息中包含的数据,制作表示所述数据的时间变化的图表的工序;

在所述显示器上显示所述图表的工序;以及在所述图表中,将与所述选择的规定的显示项目所对应的所述选择检测信息中包含的所述数据对应的位置与其他的位置差别地显示的工序。

说明书 :

机床管理系统以及机床的管理方法

技术领域

[0001] 本发明涉及机床管理系统以及机床的管理方法。

背景技术

[0002] 机床使工件以及/或者工具旋转,进行工件的加工。此外,管理在机床的运转中取得的数据的系统已经存在(专利文献1-3)。
[0003] 专利文献1:日本专利公开公报特开2007-4601号公报
[0004] 专利文献2:日本专利公开公报特开2015-229216号公报
[0005] 专利文献3:日本专利公开公报特开2017-33346号公报

发明内容

[0006] 在使用机床的加工中,有时也会产生加工不良等。在这种情况下,例如,期望能够容易地确定该加工不良的原因的机床管理系统以及机床的管理方法。
[0007] 因此,在本发明中,提供一种能够容易地确定加工不良的原因的机床管理系统以及机床的管理方法。
[0008] 根据本发明的第一方面,机床管理系统具备机床、存储器以及控制电路。机床加工工件。存储器将针对机床检测到的检测信息与检测到检测信息的时刻建立关联地记录。控制电路与存储器连接。控制电路判定检测信息是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息。控制电路将多个选择检测信息与检测到选择检测信息的时刻建立关联地分别记录在存储器中。
[0009] 此外,根据本发明的第二方面,机床的管理方法具备将针对机床检测到的检测信息与检测到检测信息的时刻建立关联地记录在存储器中的工序。判定检测信息是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息。将多个选择检测信息与检测到选择检测信息的时刻建立关联地分别记录在存储器中。
[0010] 此外,根据本发明的第三方面,机床管理系统具备机床、存储器、操作部以及控制电路。机床加工工件。存储器将针对机床检测到的检测信息与检测到检测信息的时刻建立关联地记录。操作部接受检索条件。控制电路与存储器连接。控制电路从存储于存储器的多个检测信息中选择满足操作部接受到的检索条件的检索检测信息。控制电路将多个检索检测信息与检测到检索检测信息的时刻建立关联地分别记录在存储器中。
[0011] 在本发明的第一、第二方面的机床管理系统中,控制电路判定检测信息是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息。控制电路将多个选择检测信息与检测到选择检测信息的时刻建立关联地分别记录在存储器中。
[0012] 因而,例如能够容易地确定加工不良的原因。
[0013] 此外,在本发明的第三方面的机床管理系统中,控制电路从存储于存储器的多个检测信息中选择满足操作部接受到的检索条件的检索检测信息。控制电路将多个检索检测信息与检测到检索检测信息的时刻建立关联地分别记录在存储器中。
[0014] 因此,例如能够容易地确定加工不良的原因。
[0015] 通过以下的详细说明和附图,本发明的目的、特征、方面以及优点将变得更加显而易见。

附图说明

[0016] 图1是表示实施方式的机床管理系统的概要结构的图。
[0017] 图2是表示管理装置内的概要结构的图。
[0018] 图3是表示检测信息的结构例的图。
[0019] 图4是对到检测信息以及选择检测信息记录在存储器内为止的动作进行说明的流程图。
[0020] 图5是例示判定检测信息是否满足判定条件的样子的图。
[0021] 图6是例示记录在存储器内的检测信息的样子的图。
[0022] 图7是例示记录在存储器内的选择检测信息的样子的图。
[0023] 图8是对到使用选择检测信息显示图表为止的动作进行说明的流程图。
[0024] 图9是表示显示器的显示例的图。
[0025] 图10是表示显示器的显示例的图。
[0026] 图11是表示显示器的显示例的图。
[0027] 图12是表示显示器的显示例的图。
[0028] 图13是表示显示器的显示例的图。
[0029] 图14是表示显示器的显示例的图。
[0030] 图15是表示显示器的显示例的图。
[0031] 图16是对使用检索选择检测信息显示图表为止的动作进行说明的流程图。
[0032] 图17是表示显示器的显示例的图。
[0033] 图18是表示显示器的显示例的图。
[0034] 图19是表示显示器的显示例的图。
[0035] 图20是表示显示器的显示例的图。
[0036] 图21是对使用检索检测信息显示图表为止的动作进行说明的流程图。
[0037] 图22是表示显示器的显示例的图。
[0038] 图23是表示显示器的显示例的图。
[0039] 图24是表示显示器的显示例的图。
[0040] 图25是表示显示器的显示例的图。
[0041] 图26是表示显示器的显示例的图。

具体实施方式

[0042] 以下,基于附图对本发明的实施方式进行具体说明。此外,图中相同的附图标记表示对应或者实质相同的结构。
[0043] (第一实施方式)
[0044] 图1是表示本发明的第一实施方式的机床管理系统100的概要结构的图。
[0045] 如图1所示,机床管理系统100具备机床2、NC(Numerical Control,数字控制)装置3以及管理装置4。
[0046] 如图1所示,机床2具备基台1、具有工具主轴台2a的往复台2A以及工件主轴台2B。
[0047] 在基台1配置有往复台2A、工件主轴台2B以及NC装置3。往复台2A能够移动地设置于基台1的上表面。工件主轴台2B固定设置于基台1。此外,工具主轴台2a能够移动地配置在往复台2A的侧壁上。由此,工具主轴台2a能够相对于工件主轴台2B移动。
[0048] 机床2对工件10进行加工。以下,对机床2的结构进行说明。
[0049] 如图1所示,工具主轴2a1能够旋转地配设于工具主轴台2a。此外,在该工具主轴2a1安装有工具15。工具主轴2B1能够旋转地配设于工件主轴台2B。此外,在工件主轴2B1安装有工件(加工对象)10。
[0050] 当加工工件10时,机床2通过使工具主轴2a1以及/或者工件主轴2B1旋转,使工具15以及/或者工件10旋转。例如,旋转中的工具主轴2a1等与工件10接触,由此对工件10进行所期望的切削加工等。
[0051] 此外,机床管理系统100具备对于机床2(在机床2的加工中以及加工停止中)检测至少一个以上的检测物理量的检测部。例如,如图1所示,机床管理系统100作为该检测部而具备工具传感器单元21、工件传感器单元22以及基台传感器单元23。
[0052] 工具传感器单元21配设于工具主轴台2a。工具传感器单元21包括多个传感器。并且,工具传感器单元21的各传感器测定、检测在工具侧产生的各物理量。例如,工具传感器单元21测定、检测在工具主轴2a1中产生的振动值(例如振动加速度、振动位移、振动速度等)、在工具主轴2a1中产生的工具侧主轴负荷、工具主轴2a1的主轴转速以及在工具主轴2a1侧产生的进给轴负荷等。
[0053] 工具传感器单元21作为一例而具有下述的各传感器。
[0054] 工具传感器单元21具有测定振动的加速度传感器、检测工具主轴2a1/进给轴的旋转角度以及旋转速度的回转式编码器、检测工具主轴台2a/往复台2A的位置的线性编码器。此外,也可以通过进给轴的回转式编码器计算位置,不使用线性编码器,检测工具主轴台
2a/往复台2A的位置。
[0055] 此外,工具传感器单元21还具有测定工具主轴2a1/进给轴马达的温度的温度传感器、测定工具主轴台2a/往复台2A/进给轴的温度的温度传感器。前者的温度传感器例如内置于马达。此外,后者的温度传感器例如通过将热电偶等埋入工具台主轴2a/往复台2A/进给轴的所期望的位置来设置。
[0056] 此外,工具传感器单元21具有测定在控制各马达的各放大器中流动的电流值的传感器。基于测定出的电流值,能够检测主轴负荷以及进给轴负荷。
[0057] 工件传感器单元22配设于工件主轴台2B。工件传感器单元22包括多个传感器。并且,工件传感器单元22的各传感器测定、检测在工件侧产生的各物理量。例如,工件传感器单元22测定、检测在工件主轴2B1中产生的振动值(例如振动加速度、振动位移、振动速度等)、在工件主轴2B1中产生的工件侧主轴负荷、工件主轴2B1的主轴转速以及在工件主轴2B1侧产生的进给轴负荷等。
[0058] 工件传感器单元22作为一例而具有下述的各传感器。
[0059] 工件传感器单元22具有测定振动的加速度传感器、检测工件主轴2B1的旋转角度以及旋转速度的回转式编码器。
[0060] 此外,工件传感器单元22还具有测定主轴马达的温度的温度传感器、测定工件主轴台2B的温度的温度传感器。前者的温度传感器例如内置于马达。此外,后者的温度传感器例如通过将热电偶等埋入工件台主轴2B的所期望的位置来设置。
[0061] 此外,工件传感器单元22具有测定在控制工件主轴马达的放大器中流动的电流值的传感器。基于测定出的电流值,能够检测主轴负荷。
[0062] 基台传感器单元23配设于基台1。基台传感器单元23包括多个传感器。并且,基台传感器单元23的各传感器测定、检测在基台侧产生的各物理量。例如,基台传感器单元23测定、检测在基台1中产生的振动值(例如振动加速度、振动位移、振动速度等)、液体等的流量值以及在基台1中产生的温度等。
[0063] 基台传感器单元23作为一例而具有下述的各传感器。
[0064] 基台传感器单元23具有测定基台1的振动的加速度传感器、测定基台1的温度、冷却液的温度、工厂环境温度等的温度传感器、测定冷却液的流量的流量传感器、测定液压油的压力的压力传感器等。温度传感器例如通过将热电偶等埋入所期望的位置来设置。
[0065] 各传感器单元21、22、23与管理装置4能够通信地连接。由此,将各传感器单元21、22、23检测到的各检测结果发送到管理装置4。此外,各传感器单元21、22、23与NC装置3能够通信地连接。因此,也能够将各检测结果发送到NC装置3。此外,该检测结果作为数据而包含在后述的检测信息中。
[0066] 接着,对NC装置3的结构进行说明。
[0067] NC装置3相对于基台1配设。NC装置3与机床2能够通信地连接。此外,如上所述,NC装置3与各传感器21、22、23能够通信地连接。
[0068] NC装置3对机床2进行控制。在NC装置3中设定、登记有与机床2的加工相关的多个信息。此外,在NC装置3中设定有多个加工程序。例如,加工程序能够与加工对象相应地由用户制作,并登记于NC装置3。此外,例如在决定了加工对象的情况下,也可以在NC装置中初始设定规定的加工程序。
[0069] 按照该加工程序,NC装置3对机床2的加工动作进行控制。在该加工程序中规定了机床2对工件10的加工方法(例如,所使用的工具15的种类、加工的顺序、工具主轴2a1的移动位置与移动路径、以及安装于工件主轴2B1的工件10的加工位置与加工路径等)。
[0070] 如图1所示,NC主轴3具有包括RAM以及ROM的存储器3A。在该存储器3A中存储有各种数据。例如,在存储器3A中存储有包含多个加工程序的各种设定、登录数据。此外,在存储器3A中也可以存储从各传感器单元21、22、23发送的各检测结果。
[0071] 此外,如图1所示,NC装置3具有控制电路(CPU)3B。该控制电路3B与存储器3A连接。控制电路3B读入存储于存储器3A的加工程序,按照该加工程序对机床2实施控制。
[0072] 此外,如图1所示,NC装置3具有显示部3C以及NIC(Network Interface Card,网络接口卡)3D。并且,存储器3A、控制电路3B、显示部3C以及NIC3D经由总线3L相互能够通信地连接。此外,显示部3C本身可以是触摸面板式,进行规定的显示,也可以如图1所例示的那样,在与显示部3C连接的监视器M1上进行规定的显示。
[0073] 例如,用户通过对触摸面板式的显示部3C或者与NC装置3连接的操作按钮等进行操作,也能够进行加工程序的制作、各种设定的变更。此外,也能够通过该触摸面板式的显示部3C或者与NC装置3连接的操作按钮等,直接进行机床2的操作。
[0074] NC装置3也作为对于机械2(在机床2的加工中或者加工停止中)发出警报的警报发生装置发挥功能。换言之,NC装置3是包括警报发生装置的控制装置。
[0075] 在作为警报发生装置的NC装置3中,控制电路3B例如在使用机床2的加工处理中,判断是否产生了异常。也就是说,NC装置3能够检测在机床中产生了异常这一情况。控制电路3B基于从机床2、各传感器单元21、22、23发送的各物理量,判断、检测该异常的有无。换言之,NC装置3针对该异常,判断是否需要发出警报。
[0076] 例如,控制电路3B对在包括基台1的机床2中检测到的各种检测结果(例如,电流值、温度、流量值等)、与预先设定于存储器3A的警报阈值(例如,警报阈值电流值、警报阈值温度、警报阈值流量值等)进行比较。
[0077] 然后,作为该比较的结果,当控制电路3B判断为检测结果超过警报阈值时,判断为需要检测“异常”并通知报警等的警报。例如,控制电路3B当在机床2侧检测到因异常的负荷而产生的过大的电流值、异常的温度上升、流体的泄漏等时,判断为存在异常,发出警报。
[0078] 接着,对管理装置4进行说明。
[0079] 例如,如图1所示,管理装置4设置在与设定机床2等的场所分离的场所。此外,与图1不同,管理装置4与NC装置3也可以构成为相同的装置。
[0080] 在图1的结构例中,管理装置4经由通信线W1与NC装置3能够通信地连接。但是,也可以与图1的结构不同,管理装置4与NC装置3通过无线能够通信地连接。此外,在图1的结构例中,管理装置4经由通信线W2与机床2以及各传感器单元21、22、23能够通信地连接。此外,管理装置4也可以经由NC装置3与各传感器单元21、22、23能够通信地连接。
[0081] 此外,存储于管理装置4的数据也可以经由LAN(Local Area Network,局域网)或者互联网等传送到大容量服务器,并保存于该大容量服务器。
[0082] 管理装置4取得并管理在机床2的加工中以及加工停止中检测到的多个检测信息。此外,管理装置4进行该检测信息的分析。此外,管理装置4也进行包含该分析的结果的各种信息的显示。此外,关于检测信息,将在后面进行叙述。
[0083] 在本实施方式的机床管理系统100中,管理装置4具有图2所示的结构。图2是表示管理装置4的内部结构的图。
[0084] 如图2所示,管理装置4具有通信部(NIC)4A、显示器4B、控制电路(CPU)4C、操作部4D以及存储器4E。在管理装置4内,通信部4A、显示器4B、控制电路(CPU)4C、操作部4D以及存储器4E经由系统总线4L相互能够通信地连接。
[0085] 例如,系统总线4L、通信部4A、显示器4B、控制电路4C、操作部4D以及存储器4E等电安装在基板上。系统总线4L、通信部4A、显示器4B、控制电路4C、操作部4D、存储器4E以及基板构成用于实现管理装置4的功能的电路。
[0086] 通信部4A由控制电路4C控制。通信部4A经由通信线W1与NC装置3连接。此外,通信部4A经由通信线W2与机床2以及各传感器单元21、22、23连接。因此,通信部4A能够在与机床2、NC装置3以及各传感器单元21、22、23之间进行数据的发送接收。
[0087] 显示器4B由控制电路4C控制。在显示器4B上例如利用监视器M2的画面等显示各种信息。
[0088] 操作部4D由控制电路4C控制。此外,操作部4D例如利用鼠标OP1、键盘OP2接受来自用户等的操作(命令的输入、设定信息的输入、选择信息的输入等)。此外,也可以通过设置触摸面板方式的显示器4B,将操作部4D配设于显示器4B。
[0089] 控制电路4C具有中央控制装置(CPU)以及存储器控制器。
[0090] 存储器4E具有只读存储器(ROM)以及随机存取存储器(RAM)。ROM是非临时性的记录介质。RAM是临时性的记录介质。存储器4E具有分别具有地址的多个存储区域R1、R2。
[0091] 控制电路4C对存储器4E进行控制,以便在存储器4E的存储区域R1、R2中存储数据。此外,控制电路4C对存储器4E进行控制,以便从存储器4E的存储区域R1、R2读出数据。
[0092] 在存储器4E中的存储区域R1记录有针对机床2(在机床2的加工中以及加工停止中)检测到的多个检测信息。各检测信息与检测到该检测信息的时刻(例如日期以及时间)建立关联地记录在存储器4E中E中的存储区域R1。
[0093] 此外,在存储器4E中的存储区域R2记录有多个选择检测信息。各选择检测信息与检测到该选择检测信息的时刻(例如日期以及时间)建立关联地记录在存储器4E中E中的存储区域R2。此外,选择检测信息是满足预先设定的判定条件的检测信息。
[0094] 此处,对检测信息进行说明。
[0095] 在机床2的加工中以及加工停止中,各传感器单元21、22、23检测至少一个以上的物理量。管理装置4取得由该传感器单元21、22、23检测到的物理量,作为检测信息的一部分。因而,在管理装置4中取得的检测信息中,作为数据而包含由该传感器单元21、22、23检测到的物理量。
[0096] 此外,在机床2的加工中以及加工停止中时,作为警报发生装置发挥功能的NC装置3检测NC装置3中的警报的有无。进而,该NC装置3当发生了警报时,自身也检测警报的种类。
管理装置4取得由NC装置3检测到的与警报相关的警报信息(警报的有无、警报的种类等),作为检测信息的一部分。因而,在管理装置4中取得的检测信息中,作为数据而包含由该NC装置3检测到的与警报相关的警报信息。
[0097] 此外,NC装置3执行加工程序来对机床2的加工动作进行控制。NC装置3检测执行中的加工程序中规定的各加工条件信息。管理装置4取得NC装置3检测到的各加工条件信息,作为检测信息的一部分。因而,在管理装置4中取得的检测信息中,作为数据而包含与由该NC装置3检测到的该各加工条件信息。
[0098] 图3是概念性地表示检测信息的结构例的图。
[0099] 如图3所示,检测信息D1由多个物理量数据d1、警报数据(警报信息)d2、加工条件数据(加工条件信息)d3等构成。
[0100] 此处,图3所例示的检测信息D1例如是在机床2的加工中在时刻T1检测(取得)的信息。此外,构成检测信息D1的各数据d1-d3并不限定于上述数据,也可以包含在检测到该检测信息D1的时刻检测(取得)的其他数据。
[0101] 图3所例示的各物理量数据d1是表示在机床2进行加工的期间的时刻T1由传感器单元21、22、23检测到的与加工相关的各物理量。
[0102] 例如,物理量数据d1是表示在工具主轴2a1中产生的各物理量(例如,通过工具传感器单元21在时刻T1检测到的振动加速度、振动位移、振动速度、工具侧主轴负荷、主轴转速等)的数据、表示在工件主轴2B1中产生的各物理量(例如,通过工件传感器单元22在时刻T1检测到的振动加速度、振动位移、振动速度、工件侧主轴负荷、主轴转速等)的数据、以及表示其他的物理量(例如,通过基台传感器单元23在时刻T1检测到的振动加速度、振动位移以及振动速度、在时刻T1检测到的在基台1中产生的各种液体等的流量值、以及在时刻T1检测到的在基台1中产生的温度等)的数据。
[0103] 此外,检测信息D1中包含的物理量数据d1的数量以及种类也可以由用户任意地选择。
[0104] 图3所例示的警报数据d2是由在机床2进行加工的期间的时刻T1由作为警报发生装置发挥功能的NC装置3检测到的与警报相关的信息等构成的数据。
[0105] 例如,警报数据d2包含在时刻T1检测到的表示警报发生的有无的数据。此外,警报数据d2还包含在时刻T1发生了警报的情况下,表示所发生的警报的种类的数据(例如,确定警报发出的原因在机床管理系统100的哪个场所因什么理由而引起的数据)。
[0106] 图3所例示的加工条件数据d3是在机床2进行加工的期间的时刻T1由NC装置3根据在该NC装置3中执行的加工程序检测(取得)的与加工条件相关的数据。
[0107] 例如,加工条件数据d3包含用于识别在时刻T1执行中的加工程序的程序识别数据。此外,加工条件数据d3包含表示在时刻T1由机床2使用的工具15的种类的工具识别数据。此外,加工条件数据d3包含表示在时刻T1由机床2加工的工件10的种类的工件识别数据。此外,加工条件数据d3包含表示在时刻T1由机床2执行的块的种类的有效块识别数据。
[0108] 接着,对机床的管理方法(即,使用机床管理系统100的管理方法)进行说明。
[0109] 首先,使用图4的流程图对机床管理系统100中的检测信息以及选择检测信息的存储处理进行说明。
[0110] 对管理装置4指示检测信息取得处理的开始。于是,控制电路4C读入存储于存储器4E的数据取得阅览软件。然后,控制电路4C按照该数据取得阅览软件实施控制(参照图4的开始)。
[0111] 在存储器4E中记录有预先设定的各种阈值。控制电路4C读入存储于存储器4E的各种阈值(图4的步骤S1)。
[0112] 接着,管理装置4实施在机床2侧以及NC装置3侧检测到的检测信息的取得处理(图4的步骤S2)。
[0113] 具体地说,控制电路4C控制通信部4A,命令检测信息的取得。然后,通信部4A从该传感器单元21、22、23取得由传感器单元21、22、23在命令检测信息取得时检测到的物理量,作为检测信息。此外,通信部4A从该NC装置3取得由NC装置3在命令检测信息取得时检测到的警报信息,作为检测信息。进而,从该NC装置3取得由NC装置3在命令检测信息取得时检测到的各加工条件信息,作为检测信息。
[0114] 接着,控制电路4C制作将所取得的物理量、所取得的警报信息以及所取得的各加工条件信息等作为构成要素的检测信息D1(参照图3)。然后,控制电路4C将该检测信息D1与检测到该检测信息D1的时刻建立关联(图4的步骤S3)。此处,该检测信息D1中包含的物理量数据d、警报信息d2以及各加工条件d3几乎在同一时刻被检测到。
[0115] 接着,控制电路4C判定在步骤S2中取得的检测信息D1是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息(图4的步骤S4)。
[0116] 此处,判定条件是例如包含至少一个以上的异常判定阈值以及/或者判断警报的发生的有无的信息。例如,各异常判定阈值与检测信息中包含的各物理量对应地设置。
[0117] 例如,对于机床2,有可能会产生某种异常(在机床2中检测到的异常振动、在机床2中检测到的异常负荷、在机床2中检测到的异常转速、在机床2的加工中、加工停止中检测到的异常温度、警报的发生等)。在该异常的产生时检测到的检测信息中包含表示异常的产生的数据。
[0118] 此处,作为一例,该判定条件也可以是用于识别检测信息D1是否具有表示该异常的产生的数据的条件。在这种情况下,在步骤S4中,控制电路4C判定在步骤S2中取得的检测信息是否是具有表示异常的产生的数据的选择检测信息。
[0119] 使用例子对步骤S4中的选择检测信息的判定处理进行具体说明。
[0120] 首先,控制电路4C对检测信息D1中包含的物理量数据d1与异常判定阈值进行比较。
[0121] 如图3所示,在检测信息D1中包含多个物理量数据d1。因此,例如,在管理装置4的存储器4E中预先设定有多个异常判定阈值。此外,该异常判定阈值例如能够通过用户对操作部4D的操作而变更为任意的值。
[0122] 此处,检测信息D1中包含的各物理量数据d1与各异常判定阈值一一对应。因此,控制电路4C针对检测信息D1中包含的各物理量数据d1,将该物理量数据d1和与该物理量数据d1对应的异常判定阈值进行比较。
[0123] 此外,控制电路4C判断检测信息D1中包含的警报数据d2是否是表示NC装置3中存在警报的发生的数据。
[0124] 图5是表示控制电路4C对在步骤S2中取得的检测信息D1实施上述比较以及上述判断的样子的概念例。
[0125] 在图5所示的例子中,控制电路4C对第一物理量数据d1-1与第一异常判定阈值th1进行比较。此外,控制电路4C对第二物理量数据d1-2与第二异常判定阈值th2进行比较。此外,控制电路4C对第三物理量数据d1-3与第三异常判定阈值th3进行比较。此外,控制电路4C对第N物理量数据d1-N与第N异常判定阈值thN进行比较。进而,控制电路4C判断警报数据d2是否是表示警报的发生的数据。
[0126] 在步骤S4中,控制电路4C对检测信息D1实施使用异常判定阈值的多个上述比较处理。作为该多个比较处理的结果,控制电路4C在至少一个比较中检测到超过异常判定阈值的物理量数据d1。在这种情况下,控制电路4C将具有超过异常判定阈值的物理量数据d1的检测信息D1判定为选择检测信息并进行选择(在图4的步骤S4中,“是”)。
[0127] 此外,在步骤S4中,作为实施了与警报相关的上述判断的结果,控制电路4C判断为检测信息D1中包含的警报数据d2是表示警报的发生的数据。在这种情况下,控制电路4C将具有表示该警报发生的警报数据d2的检测信息D1判定为选择检测信息并进行选择(在图4的步骤S4中,“是”)。
[0128] 在步骤S4中,控制电路4C判定为在步骤S2中取得的检测信息D1是满足预先设定的判定条件的选择检测信息。在这种情况下,在图4的步骤S4中变为“是”,转移到图4的步骤S5。
[0129] 在步骤S5中,控制电路4C将在步骤S4中判定选择的选择检测信息与检测到选择检测信息的时刻建立关联(即,与在步骤S3中建立关联的时刻一起),记录在存储器4E中E的存储区域R2。然后,转移到步骤S6。
[0130] 另一方面,在步骤S4中,控制电路4C判定为在步骤S2中取得的检测信息D1不满足预先设定的判定条件。在这种情况下,在图4的步骤S4中变为“否”,转移到图4的步骤S6。
[0131] 接着,在步骤S6中,控制电路4C将在步骤S2中取得的检测信息D1与检测到该检测信息D1的时刻建立关联(即,与在步骤S3中建立关联的时刻一起),记录在存储器4E中E的存储区域R1。也就是说,在步骤S6中,将在步骤S2中取得的检测信息D1与步骤S4的判定无关地记录在存储器4E中E的存储区域R1。
[0132] 之后,控制电路4C判断例如在操作部4D中是否输入了检测信息取得处理的结束(图4的步骤S7)。
[0133] 此处,当控制电路4C判断为输入了检测信息取得处理的结束时,在图4的步骤S7中变为“是”,检测信息取得处理结束。
[0134] 与此相对,当控制电路4C判断为未输入检测信息取得处理的结束时,在图4的步骤S7中变为“否”,返回到步骤S2,立刻或者在经过规定的时间后,再次实施步骤S2以后的动作。
[0135] 反复执行图4所示的检测信息取得处理直至被命令结束为止。此外,也可以在预先设定的规定的时刻执行该检测信息取得处理的反复。
[0136] 图6是示意性地表示记录在存储器4E中E的存储区域R1的多个检测信息的图。
[0137] 如图6所示,在存储区域R1中记录有多个检测信息D1、D2、D3、D4……、DN-1、DN。各检测信息D1、D2、D3、D4……、DN-1、DN与检测到该检测信息D1、D2、D3、D4……、DN-1、DN的时刻T1、T2、T3、T4……、TN-1、TN建立关联地记录于存储区域R1。在图6所示的例子中,检测信息D1与时刻T1建立关联地记录于存储区域R1。检测信息D2与时刻T2建立关联地记录于存储区域R1。此外,检测信息DN与时刻TN建立关联地记录于存储区域R1。
[0138] 此外,时刻T1、T2、T3、T4……、TN-1、TN例如是由日期和时间构成的信息。例如,检测信息D1是在2017年4月20日的12点30分10秒检测到的信息。在这种情况下,与检测信息D1建立关联的时刻T1的信息表示2017年4月20日的12点30分10秒。
[0139] 此外,当在存储器4E内记录有检测信息D1、D2、D3、D4……、DN-1、DN时,控制电路4C基于时刻T1、T2、T3、T4……、TN-1、TN(即,按照时刻T1、T2、T3、T4……、TN-1、TN的顺序)排列检测信息D1、D2、D3、D4……、DN-1、DN。在这种情况下,在图6所示的例子中,检测信息D2是在检测信息D1之后检测到的信息。此外,检测信息D3是在检测信息D2之后检测到的信息。此外,检测信息DN是在检测信息DN-1之后检测到的信息。
[0140] 此外,图7是示意性地表示记录在存储器4E中E的存储区域R2的多个选择检测信息的图。
[0141] 在图7所示的例子中,从图6所示的多个检测信息D1、D2、D3、D4……、DN-1、DN中,将检测信息D1、D3、……、Di判定选择为选择检测信息,并记录于存储区域R2。此外,如图7所示,各选择检测信息D1、D3、……、Di与检测到该选择检测信息D1、D3、……、Di的时刻T1、T3、……、Ti建立关联地分别存储于存储器4E内的存储区域R2。
[0142] 此外,控制电路4C在存储器4E的存储区域R2中,基于与选择检测信息D1、D3、……、Di建立关联(即,检测到该选择检测信息)的时刻将多个选择检测信息D1、D3、……、Di分别排列。即,多个选择检测信息D1、D3、……、Di基于该时刻T1、T3、……、Ti按照检测的时间序列顺序排列。
[0143] 接着,使用记录在存储器4E中E的存储区域R2的数据,在显示器4B上显示规定的图像。使用图8所示的流程图对该动作进行具体说明。
[0144] 控制电路4C读入存储于存储器4E的数据阅览软件。然后,控制电路4C按照该数据阅览软件实施控制(参照图8的开始)。
[0145] 控制电路4C在显示器4B上显示存储于存储区域R2的多个选择检测信息(图8的步骤S31)。
[0146] 此处,在显示器4B上,使用表示各选择检测信息的规定的显示项目一览显示选择检测信息。例如,作为规定的显示项目,能够采用与选择检测信息建立关联的时刻。
[0147] 图9是表示使用规定的显示项目将图7所示的多个选择检测信息D1、D3、……、Di显示在显示器4B上的样子的图。在图9中,规定的显示项目是与选择检测信息建立关联的时刻T1、T3、……、Ti。各时刻T1、T3、……、Ti被表示为年/月/日以及时/分/秒。
[0148] 在显示器4B上显示图9的情况下,时刻T1的显示表示选择检测信息D1、时刻T3的显示表示选择检测信息D3、时刻Ti的显示表示选择检测信息Di。
[0149] 因而,在图9的显示例中,作为规定的显示项目的时刻T1与存储区域R2中存储的选择检测信息D1链接。此外,作为规定的显示项目的时刻T3与存储区域R2中存储的选择检测信息D3链接。此外,作为规定的显示项目的时刻Ti与存储区域R2中存储的选择检测信息Di链接。
[0150] 此外,在图9中,各规定的显示项目基于时刻T1、T3、……、Ti按照时间序列顺序排列显示在显示器4B上。此处,当规定的显示项目的数量多时,在一个画面中显示的数量受到限制。因此,在这种情况下,在显示器4B上显示规定的显示项目的至少一部分。并且,使用滚动条在显示器4B上显示其他的规定的显示项目。
[0151] 接着,选择在显示器4B上一览显示的多个规定的项目中的一个规定的显示项目(图8的步骤S32)。以下,对步骤S32的动作进行详细叙述。
[0152] 例如,假定在显示器4B上进行图9的显示的状态。然后,用户对操作部4D选择时刻T3作为规定的显示项目。然后,假定用户对操作部4D实施进行图表化的操作。在该情况下,控制电路4C识别出操作部接受到上述选择以及上述操作,实施接下来的动作。
[0153] 控制电路4C从存储器4E的存储区域R1中记录的多个检测信息D1、D2、D3、D4……、DN-1、DN中提取下一个检测信息。也就是说,控制电路4C从存储器4E中提取包含与所选择的规定的显示项目(时刻T3)对应的选择检测信息D3的多个检测信息。
[0154] 此处,所提取的多个检测信息是在包含所选择的时刻T3的规定时间内检测到的检测信息。该规定的时间范围可以由用户任意地变更。此外,也可以任意地设定规定时间内的、所选择的时刻T3的时间序列的位置。例如,也可以设定为所选择的时刻T3位于规定时间内的中心。
[0155] 接着,控制电路4C使用所提取的多个检测信息中包含的数据,制作表示该数据的时间变化的图表。然后,控制电路4C使显示器4B显示所制作的图表(图8的步骤S33)。
[0156] 图10是表示显示于显示器4B的图表的例子的图。
[0157] 在图10的例子中,在显示器4B上并列显示所制作的图表以及图9所示的多个规定的显示项目(时刻T1、T3、……、Ti)。
[0158] 如上所述,当选择了时刻T3时,从存储器4E中提取在包含该时刻T3的规定时间内检测到的多个检测信息,并进行图表化。在图10的例子中,使用所提取的各检测信息中包含的、表示在工具主轴2a1中产生的振动加速度的物理量数据d1,制作图表。换言之,在图10中,在包含时刻T3的规定的时间内检测到的、在工具主轴2a1中产生的振动加速度的时间变化作为图表而显示在显示器4B上。
[0159] 此处,在显示器4B上显示的图表的种类能够由用户任意地设定。如上所述,在各检测信息中包含多个物理量数据d1。因而,能够由用户选择将多个物理量数据d1中的哪个物理量数据d1的时间变化图表化并显示。
[0160] 此处,如上所述,通过用户对操作部4D的操作,从多个规定的显示项目中选择显示项目(时刻T3)。也就是说,由用户从多个选择检测信息D1、D3、……、Di中选择与时刻T3对应的选择检测信息D3。因此,例如,如图10所示,控制电路4C将由用户选择的选择检测信息D3中包含的数据(称作选择数据)的位置能够目视确认地显示在图表上。
[0161] 换言之,控制电路4C在显示于显示器4B的图表中,强调与选择数据对应的位置,与其他的图表的位置(不是选择数据的数据的位置)差别地显示。在图10的例子中,在图表中,与选择数据对应的位置用黑圈表示。
[0162] 此外,在图10的例子中,将规定时间设定为使得所选择的时刻T3位于规定时间内的中心以外的地方。
[0163] 以上是到图8所示的图表显示为止的动作。另一方面,管理装置4也能够进行以下的显示。
[0164] 用户对操作部4D施加指示图表切换的操作。例如,如图10所示,在显示器4B上显示表示图表切换的“切换”图标,用户操作操作部4D,点击该“切换”图标。在这种情况下,控制电路4C识别出操作部4D接受到该操作,在显示器4B上显示多个种类的图表。
[0165] 图11是例示实施图表切换后的样子的图。
[0166] 如上所述,例如,当选择了时刻T3时,从存储器4E中提取在包含该时刻T3的规定时间内检测到的多个检测信息,并进行图表化。在例示图表切换处理后的图11中,使用所提取的各检测信息中包含的几个物理量数据d1,制作多个图表。即,在图11中,将在包含时刻T3的规定时间内检测到的几个物理量(例如,各种加速度、工具侧主轴负荷、使用多个物理量得到的波形等)的时间变化作为图表而显示在显示器4B上。
[0167] 通过显示多个图表,能够同时确认多个物理量的时间序列变化,容易确定加工不良的原因。此外,在图10中,将振动加速度的时间变化作为图表而显示在显示器4B上。如图11所示,通过也显示其他的物理量的时间变化,例如即使在因振动以外的理由而产生了加工不良的情况下,也能够容易地确定该加工不良的原因。
[0168] 此外,在图11中,将所选择的时刻T3的信息(日期、时间)、以及与时刻T3建立关联的检测信息D3中包含的多个数据(例如,检测信息D3中包含的加工条件数据d3中的至少一部分)作为机械信息能够目视确认地显示在显示器4B上。
[0169] 此外,例如,如图10所示,在显示器4B上显示“输出”的标记,用户操作操作部4D,点击该“输出”图标。在这种情况下,控制电路4C识别出操作部4D接受到该操作,使用多个数据构成表形式的文件,并将该文件存储在存储器4E中。此处,构成表形式的文件的各数据是在包含时刻T3的规定时间内检测到多个检测信息所具有的数据。也能够将该表形式的文件显示在显示器4B上。
[0170] 图12是表示该表形式的文件显示在显示器4B上的样子的示例图。
[0171] 如上所述,例如,当选择了时刻T3时,从存储器4E中提取在包括该时刻T3的规定时间内检测到的多个检测信息,并进行图表化。在例示所输出的表形式的图12中,使用在所提取的各检测信息中包含的多个物理量数据d1-1~d1-N,制作表。即,在图12中,在包括时刻T3的规定时间内检测到的多个物理量的时间变化作为表进行数值化并显示于显示器4B。
[0172] 此外,也可以从存储器4E中取出表形式的文件,使用与管理装置4分开准备的PC等,在该PC所具有的监视器上显示图12所例示的表。
[0173] 此外,在显示器4B上进行图10的显示的状态下,用户对操作部4D进行操作,在所显示的图表中,选择规定的位置。例如,如图13所示,在显示器4B上显示图表,用户对操作部4D进行操作,选择图表的规定的位置(箭头的前端的位置)。
[0174] 在该情况下,控制电路4C识别出操作部4D接受到该操作,将与该选择的规定的位置对应的检测信息(以下,称作点检测信息)中包含的数据显示于显示器4B。
[0175] 图14是例示选择图表的规定的位置后的样子的图。
[0176] 如上所述,例如,当选择了时刻T3时,从存储器4E中提取在包括该时刻T3的规定时间内检测到的多个检测信息,并进行图表化。在例示选择图表的规定的位置后的图14中,点检测信息中包含的数据Ma显示于显示器4B。此外,在图14所例示的显示中也包括图10所例示的内容。
[0177] 在图14的例子中,作为显示的数据Ma的项目,例如是点检测信息中包含的几个物理量数据d1、点检测信息中包含的加工条件数据d3(例如,作为加工条件数据d3的一部分的工件识别编号、主轴识别编号等)等。此外,也可以由用户任意地选择将点检测信息中包含的多个数据中的哪个数据作为数据Ma显示。
[0178] 通过与图表一起显示数据Ma,将用户所需的信息显示于显示器4B。因此,加工不良的原因确定变得容易。
[0179] 图15是表示选择规定的位置后的另一个显示例的图。
[0180] 在图15中,点检测信息中包含的数据Ma(与图14所示的数据Ma相同种类)显示于显示器4B,进而,点检测信息的加工条件数据d3中包含的加工程序PD的内容显示于显示器4B。此处,在图15中,省略了具体的数据Ma的显示例。此外,在图15所例示的显示中也包括图10所例示的内容。
[0181] 此外,也可以以在加工程序PD内强调在检测到点检测信息的时刻实施的加工程序的位置的方式进行显示(在图15中,参照加工程序PD内的下划线部)。
[0182] 如以上那样,本实施方式的机床管理系统100具备机床2、存储器4E以及控制电路4C。并且,控制电路4C判定检测信息是否是满足预先设定的判定条件的选择检测信息。进而,控制电路4C将多个选择检测信息与检测到该检测信息的时刻建立关联地记录在各存储器4E中。
[0183] 因而,能够从多个检测信息中自动地提取满足判定条件的多个选择检测信息。因此,无需用户自己从庞大数量的检测信息中检索并提取例如包含被认为异常的数据的检测信息,能够降低劳力。因而,作为结果,能够容易地确定加工不良的原因。
[0184] 此外,在机床2的加工中,加工条件由于加工环境的变化、工具15的磨损、加工程序的变更等而变化。由此,存储于产生颤动振动、工具破损等而产生上述加工不良的情况。
[0185] 此外,在本实施方式的机床管理系统100中,控制电路4C基于该选择检测信息建立关联的时刻对多个选择检测信息进行排列。例如,如上述说明的那样,选择检测信息基于时刻按照时间序列排列在存储器4E内。
[0186] 这样,在存储器4E中,多个选择检测信息按照时间序列排列,因此,用户能够容易地识别满足检索条件的多个选择检测信息是在何时被检测到的检测信息。
[0187] 此外,本实施方式的机床管理系统100具备传感器单元21、22、23。并且,在检测信息中包含由传感器单元21、22、23检测到的物理量(振动值、负荷、转速、温度等)。此外,控制电路4C对检测信息中包含的物理量与异常判定阈值进行比较。然后,控制电路4C选择具有超过异常判定阈值的物理量的检测信息作为选择检测信息。
[0188] 因而,能够从庞大数量的检测信息中自动地提取包含能够判断为异常的物理量的检测信息作为选择检测信息。因此,能够省去用户从庞大数量的检测信息中检索并提取包含由传感器单元21、22、23检测到的异常的值的物理量的检测信息的麻烦。
[0189] 另外,本实施方式的机床管理系统100还具备发出警报的警报发生装置(NC装置3)。并且,检测信息包含与由该NC装置3检测到的警报相关的警报信息。另外,控制电路4C选择具有表示警报的发生的警报信息的检测信息作为选择检测信息。
[0190] 因此,能够从庞大数量的检测信息中自动地提取由NC装置3发出警报的时刻的检测信息作为选择检测信息。因此,能够省去用户从庞大数量的检测信息中检索并提取由于某种异常而发出警报的时刻的检测信息的麻烦。
[0191] 此外,本实施方式的机床管理系统100还具备显示器4B,使用规定的显示项目(例如,由日期、时间构成的时刻),一览显示多个选择检测信息的至少一部分。
[0192] 因而,用户能够容易地识别所提取的选择检测信息(例如,异常发生时检测到的检测信息)。此外,各检测信息在显示器4B中作为时刻显示。因此,根据所显示的一览表,能够容易地确定产生加工不良的原因等的时刻。
[0193] 此外,选择在显示器4B上一览显示的多个规定的显示项目中的一个规定的显示项目。在这种情况下,本实施方式的控制电路4C从存储器4E中提取包含与该选择的规定的显示项目对应的选择检测信息的多个检测信息。然后,控制电路4C使用所提取的多个检测信息中包含的数据,制作表示该数据的时间变化的图表。然后,控制电路4C将该图表显示于显示器4B。
[0194] 因而,用户能够容易地在显示器4B上进行所显示的图表的分析。因此,例如,用户能够容易地确定加工不良等的异常的原因。
[0195] 此外,在本实施方式的机床管理系统100中,控制电路4C在图表中,将与选择检测信息中包含的数据对应的位置与其他的位置差别地显示。
[0196] 因而,用户能够容易地认识所显示的图表中的包含表示异常的数据选择检测信息的时刻。因此,用户能够更迅速地确定异常的原因。
[0197] 此外,在所显示的图表中,选择规定的位置。在这种情况下,本实施方式的控制电路4C将包含与该选择的规定的位置对应的检测信息中包含的数据显示于显示器4B。
[0198] 因而,提高对所显示的图表的分析的便利性,进一步促进用户对异常的原因的分析。
[0199] (实施方式2)
[0200] 在实施方式1中,控制电路4C将多个检测信息存储于存储器4E的存储区域R1(参照图6)。另一方面,将满足判定条件的检测信息判定为选择检测信息,将多个选择检测信息另外存储于存储器4E的存储区域R2(参照图7)。然后,使用规定的显示项目一览显示存储于存储区域R2的多个选择检测信息(参照图9)。此外,对在显示器4B上显示图表的情况进行了说明(参照图10等)。
[0201] 在本实施方式中,从多个选择检测信息中选择满足检索条件的选择检测信息(以下,称作检索选择检测信息)。
[0202] 此处,作为检索条件,例如能够采用加工程序的识别信息、警报的识别信息、工具的识别信息以及工件的识别信息等。
[0203] 本实施方式2的机床管理系统的结构与图1、2所示的实施方式1的机床管理系统的结构实质上相同。因而,此处省略本实施方式2的机床管理系统的结构的说明。因此,以下,使用图1、2所示的概要结构图对本实施方式2的机床管理系统的动作进行具体说明。
[0204] 图16是表示本实施方式2的机床管理系统的动作的流程图。
[0205] 参照图2,控制电路4C读入存储于存储器4E的数据阅览软件。然后,控制电路4C实施基于该数据阅览软件的控制(参照图16的开始)。
[0206] 如在实施方式1中说明的那样,使用规定的显示项目在显示器4B上一览显示多个选择检测信息(图16的步骤S41)。到该显示为止的动作与图8的步骤S31中说明的内容实质上相同。
[0207] 图17是表示在步骤S41后在显示器4B上显示的内容的图。参照图17,与图9相同,在显示器4B上显示表示选择检测信息的规定的显示项目。但是,在本实施方式中,如图17所示,在显示器4B上还显示输入检索条件的“检索”栏。
[0208] 如图17所示,在显示器4B上显示“检索”栏的状态下,用户对于操作部4D,在该“检索”栏中输入检索条件(图16的步骤S42)。此外,也能够在“检索”栏中显示下拉标记(▽),从下拉菜单中选择预先设定的检索条件,输入检索条件。当输入检索条件时,控制电路4C识别出操作部4D接受到该检索条件,进行下一步的动作。
[0209] 如在图4的步骤S4、S5中说明的那样,选择多个选择检测信息D1、D3、……、Di,并记录在存储器4E中。因此,控制电路4C判断存储于存储器4E的选择检测信息D1、D3、……、Di是否具有满足所输入的检索条件的数据。
[0210] 控制电路4C对存储于存储器4E的多个选择检测信息D1、D3、……、Di的各选择检测信息实施该判断。然后,控制电路4C从多个选择检测信息D1、D3、……、Di中选择具有满足所输入的检索条件的数据的选择检测信息作为检索选择检测信息(图16的步骤S43)。
[0211] 例如,设为在“检索”栏中输入了表示所期望的加工程序的检索条件。在这种情况下,控制电路4C在存储于存储区域R2的各选择检测信息D1、D3、……、Di中,参照加工条件数据d3。然后,控制电路4C判断在加工条件数据d3中是否包含表示所期望的加工程序的识别数据。
[0212] 然后,控制电路4C在某个选择检测信息中,检测到包含所期望的加工程序的识别数据的加工条件数据d3。在这种情况下,控制电路4C从多个选择检测信息D1、D3、……、Di中选择具有该检测到的加工条件数据d3的选择检测信息作为检索选择检测信息。
[0213] 此外,作为检索条件,除了加工程序的识别信息之外,还能够采用警报的识别信息、工具的识别信息以及工件的识别信息。
[0214] 因此,例如,当作为检索条件而输入了工具识别编号时,控制电路4C从选择检测信息D1、D3、……、Di中选择具有该工具识别编号的选择检测信息作为检索选择检测信息。
[0215] 此外,当作为检索条件而输入了警报识别编号时,控制电路4C从选择检测信息D1、D3、……、Di中选择具有该警报识别编号的选择检测信息作为检索选择检测信息。
[0216] 此外,当作为检索条件而输入了工件识别编号时,控制电路4C从选择检测信息D1、D3、……、Di中选择具有该工件识别编号的选择检测信息作为检索选择检测信息。
[0217] 接着,控制电路4C将所选择的检索选择检测信息与检测到检索选择检测信息的时刻建立关联,例如记录在存储器4E的存储区域R2中。在这种情况下,在存储区域R2中,除了多个选择检测信息D1、D3、……、Di之外,还在与其不同的区域中记录检索选择检测信息。
[0218] 此处,在步骤S43中,在选择了多个检索选择检测信息的情况下,控制电路4C基于与检索选择检测信息建立关联的时刻,将多个检索选择检测信息按照时间序列排列在存储区域R2中。
[0219] 然后,控制电路4C对显示器4B进行控制,使用规定的显示项目(时刻等)在该显示器4B上显示所选择的检索选择检测信息(图16的步骤S44)。
[0220] 此处,在步骤S43中,在选择了多个检索选择检测信息的情况下,控制电路4C使用规定的显示项目(时刻等)在显示器4B上一览显示所选择的多个检索选择检测信息。
[0221] 图18是例示使用规定的显示项目(与检索选择检测信息建立关联的时刻)在显示器4B上显示多个检索选择检测信息的样子的图。
[0222] 如图18所例示的那样,在显示器4B中,在“检索结果”的栏中,与检索选择检测信息对应的各规定的显示项目(时刻)基于时刻按照时间序列排列。此外,在显示器4B中,在“选择检测信息”的栏中,与选择检测信息对应的各规定的显示项目(时刻)基于时刻按照时间序列排列。
[0223] 由上述可知,存储于存储区域R2的检索选择检测信息是使用检索条件筛选存储于存储区域R2的多个选择检测信息D1、D3、……、Di的结果。同样地,在“检索结果”的栏中显示的规定显示项目是使用检索条件筛选在“选择检测信息”的栏中显示的多个规定的显示项目的结果。
[0224] 此处,如图18所示,在显示器4B的“检索结果”中,一览显示多个规定的显示项目。在该状态下,从该多个规定的显示项目中选择一个规定的显示项目(图16的步骤S45)。在图
18中,选择时刻T3。当选择一个规定的显示项目时,如也在实施方式1中说明的那样,控制电路4C进行图表化。
[0225] 也就是说,控制电路4C从存储器4E中提取存储于存储器4E的存储区域R1的多个检测信息中包含与所选择的规定的显示项目(时刻)对应的检索选择检测信息的多个检测信息。此处,所提取的多个检测信息是在包括所选择的时刻的规定时间内检测到的检测信息。
[0226] 然后,控制电路4C使用所提取的多个检测信息中包含的数据,制作表示该数据的时间变化的图表。在检测信息中包含多个数据。
[0227] 例如,设为想要显示表示工具主轴2a1的振动加速度的时间变化的图表。在这种情况下,控制电路4C分别提取各检测信息中包含的表示“工具主轴2a1的振动加速度”的值的物理量数据d1。然后,控制电路4C使用该提取的表示“工具主轴2a1的振动加速度”的值的物理量数据d1、制作表示时间变化的图表。
[0228] 之后,控制电路4C使显示器4B显示所制作的图表(图16的步骤S46)。
[0229] 图19是表示在显示器4B上除了显示图18中显示的内容之外还显示所制作的图表的样子的图。
[0230] 如也在实施方式1中说明的那样,控制电路4C也可以在显示于显示器4B的图表中,强调由用户选择的检索选择检测信息中包含的数据的位置,将其与其他的图表的位置差别地显示。在图19的例子中,与实施方式1相同,通过黑点标记,在图表中强调由用户选择的检索选择检测信息中包含的数据的位置。
[0231] 以上是到图16所示的到图表显示为止的动作。另一方面,管理装置4也能够进行以下的显示。
[0232] 如在实施方式1中说明的那样,用户也可以对操作部4D实施指示图表切换的操作。在这种情况下,控制电路4C使用包含所选择的检索选择检测信息的多个检测信息中包含的数据,将多个种类的图表显示于显示器4B。此处,由上述可知,该多个的检测信息是在包括与所选择的检索检测信息建立关联的时刻的上述规定时间内检测到的检测信息。
[0233] 如上所述,检索选择检测信息是使用检索条件筛选多个选择检测信息的结果。因此,例如通过参照已经说明的图11,能够理解该多个种类的图表的显示例。此外,所显示的图表的数量、种类也能够由用户任意地选择。
[0234] 此外,如在实施方式1中说明的那样,用户也可以对操作部4D点击“输出”的图标。在这种情况下,如在实施方式1中说明的那样,控制电路4C使用规定的数据制作表形式的文件,将该表形式的文件存储于存储器4E。此外,该表形式的文件也可以作为表而显示于显示器4B、其他的监视器等。
[0235] 此处,如上所述,检索选择检测信息是使用检索条件筛选多个选择检测信息的结果。因此,例如通过参照已经说明的图12,能够理解该多个种类的图表的显示例。如在实施方式1中说明的那样,该表是使用在规定时间内检测到的多个检测信息(包含所选择的检索选择检测信息)中包含的数据制作而成的。
[0236] 此外,如在实施方式1中说明的那样,用户也可以对操作部4D进行操作,在所显示的图表中选择规定的位置。在这种情况下,控制电路4C将与该选择的规定的位置对应的检测信息中包含的数据显示于显示器4B。
[0237] 此处,如上所述,检索选择检测信息是使用检索条件筛选多个选择检测信息的结果。因此,例如通过参照已经说明的图14、15,能够理解该数据的显示例。
[0238] 此外,在上述的说明中,如图17所示,检索条件仅能输入一个。但是,检索条件也能够输入多个。在图20的例子中,在显示器4B上能够输入两个检索条件的画面。
[0239] 此外,在图20的例子中,在显示器4B上显示“检索条件追加”的项目。在想要增加检索条件的情况下,用户对操作部4D进行操作,点击该“检索条件追加”的项目。由此,在显示器4B上追加显示能够输入检索条件的栏。
[0240] 在输入了多个检索条件的情况下,控制电路4C以存储于存储区域R2的多个选择检测信息D1、D2、……、Di为对象,选择具有满足所输入的多个检索条件(具体地说,与多个检索条件相关的AND条件或者与多个检索条件相关的OR条件)的数据的选择检测信息,作为检索选择检测信息。
[0241] 如以上那样,本实施方式2的机床管理系统还具备接受检索条件的操作部4D。并且,控制电路4C从多个选择检测信息中选择满足检索条件的检索选择检测信息。
[0242] 因而,用户能够从多个选择检测信息中选择所期望的选择检测信息作为检索选择检测信息。因此,例如,在机床2的异常等的分析、异常原因的确定等中,能够提高机床管理系统的便利性。
[0243] 此外,在图16的步骤S42之后,用户也可以对操作部4D输入检索日期范围。在这种情况下,控制电路4C从各选择检测信息D1、D3、……、Di中选择满足所输入的检索条件的选择检测信息。进而,控制电路4C参照与满足检索条件的选择检测信息建立关联的时刻。然后,控制电路4C对该时刻与所输入的检索日期范围进行比较,从所选择的选择检测信息中选择所输入的检索日期范围以内的信息作为检索选择检测信息。
[0244] (实施方式3)
[0245] 在实施方式2中,控制电路4C以在图4的步骤S4中选择的多个选择检测信息D1、D3、……、Di为对象,选择具有满足所输入的检索条件的数据的选择检测信息作为检索选择检测信息。
[0246] 在本实施方式3中,从存储于存储区域R1的多个检测信息中选择满足操作部4D接受到的检索条件的检测信息作为检索检测信息。
[0247] 此处,作为检索条件,如在实施方式2中说明的那样,例如能够采用加工程序的识别信息、警报的识别信息、工具的识别信息以及工件的识别信息等。
[0248] 本实施方式3的机床管理系统的结构与图1、2所示的实施方式1的机床管理系统的结构实质相同。因而,此处省略本实施方式3的机床管理系统的结构的说明。因此,以下,使用图1、2所示的概要结构图对实施方式3的机床管理系统的动作进行具体说明。
[0249] 此外,在实施方式1中说明的到在存储器4E的存储区域R1存储多个检测信息存储为止的动作,在本实施方式3中也实质相同(参照图6)。
[0250] 图21是表示本实施方式3的机床管理系统的动作的流程图。
[0251] 控制电路4C读入存储于存储器4E的数据阅览软件。然后,控制电路4C实施基于该数据阅览软件的控制(参照图21的开始)。
[0252] 在本实施方式中,控制电路4C读出存储于存储器4E的存储区域R1的多个检测信息。然后,使用规定的项目将读出的多个检测信息一览显示于显示器4B(图21的步骤S51)。
[0253] 例如,如使用图6说明的那样,多个检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN与检测到该检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN的时刻T1、T2、T3、T4、……、TN-1、TN建立关联地存储于存储器4E的存储区域R1。在这种情况下,控制电路4C读出保存于存储区域R1的多个检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN。
[0254] 然后,控制电路4C将读出的多个检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN显示于显示器4B。此处,在显示器4B中,使用表示各检测信息的规定的显示项目一览显示检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN。例如,作为规定的显示项目,能够采用与检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN建立关联的时刻T1、T2、T3、T4、……、TN-1、TN。
[0255] 图22是表示使用规定显示项目将多个检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN显示于显示器4B的样子的图。
[0256] 在图22中,规定的显示项目是与检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN建立关联的时刻T1、T2、T3、T4、……、TN-1、TN。如也在实施方式1中说明的那样,各时刻是由日期、时间构成的信息。
[0257] 当在显示器4B上显示图22的情况下,时刻T1的显示表示检测信息D1、时刻T2的显示表示检测信息D2、时刻TN的显示表示检测信息DN。
[0258] 因而,在图22的显示例中,作为显示项目的时刻T1与存储于存储区域R1的检测信息D1链接。此外,作为显示项目的时刻T2与存储于存储区域R1的检测信息D2链接。此外,作为显示项目的时刻TN与存储于存储区域R1的检测信息DN链接。
[0259] 接下来,如图22所示,在显示器4B上显示输入检索条件的“检索”栏。在显示器4B上显示“检索”栏的状态下,用户对于操作部4D在该“检索”栏中输入检索条件(图21的步骤S52)。此外,也能够使在“检索”栏中显示下拉标记(▽),通过从下拉菜单中选择预先设定的检索条件,输入检索条件。
[0260] 此处,作为检索条件,如在实施方式2中说明的那样,能够采用加工程序的识别信息、警报的识别信息、工具的识别信息以及工件的识别信息等。控制电路4C识别出操作部4D接受到该检索条件,进行接下来的动作。
[0261] 控制电路4C判断存储于存储区域R1的检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN是否具有满足所输入的检索条件的数据。
[0262] 控制电路4C对存储于存储区域R1的检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN的各检测信息实施该判断。然后,控制电路4C从多个检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN中选择具有满足所输入的检索条件的数据的检测信息作为检索检测信息。(图21的步骤S53)。
[0263] 例如,在“检索”栏中输入了表示所期望的加工程序的检索条件。在这种情况下,控制电路4C判断在存储于存储区域R1的各检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN中,在加工条件数据d3内是否包含表示所期望的加工程序的识别数据。
[0264] 然后,控制电路4C检测到包含表示所期望的加工程序的识别数据的加工条件数据d3。在这种情况下,该控制电路4C从多个检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN中选择具有该检测到的加工条件数据d3的检测信息作为检索检测信息。
[0265] 此外,作为检索条件,除了加工程序的识别信息之外,还能够采用警报的识别信息、工具的识别信息以及工件的识别信息等。
[0266] 因此,例如,当作为检索条件而输入了工具识别编号时,控制电路4C从检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN中选择具有该工具识别编号的检测信息作为检索检测信息。
[0267] 此外,当作为检索条件而输入了警报识别编号时,控制电路4C从检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN中选择具有该警报识别编号的检测信息作为检索检测信息。
[0268] 此外,当作为检索条件而输入了工件识别编号时,控制电路4C从检测信息D1、D2、D3、D4、……、DN-1、DN中选择具有该工件识别编号的检测信息作为检索检测信息。
[0269] 接着,控制电路4C将所选择的检索检测信息与检测到检索检测信息的时刻建立关联,例如记录在存储器4E中E的存储区域R2。此处,在选择了多个检索检测信息的情况下,控制电路4C基于与检索检测信息建立关联的时刻使多个检索检测信息按照时间序列排列在存储区域R2中。
[0270] 然后,控制电路4C对显示器4B进行控制,使用规定的显示项目(时刻等)将所选择的检索检测信息显示在该显示器4B上(图21的步骤S54)。
[0271] 此处,在选择了多个检索检测信息的情况下,控制电路4C使用规定的显示项目(时刻等)将所选择的检索检测信息作为一览表按照时间序列显示在显示器4B上。
[0272] 图23是表示使用规定的显示项目(与检索检测信息建立关联的时刻等)将多个检索检测信息显示于显示器4B的样子的图。
[0273] 如图23所例示的那样,在显示器4B上,在“检索检测信息”的栏中,基于该时刻按照时间序列顺序排列与检索检测信息对应的各规定的显示项目(时刻)。此外,在显示器4B上,在“检测信息”的栏中,基于该时刻按照时间序列顺序排列与检测信息对应的各规定的显示项目(时刻)。
[0274] 此处,在图23所示的显示器4B的“检索检测信息”的栏中,从多个规定的显示项目中选择一个规定的显示项目(图21的步骤S55)。
[0275] 例如,在图23中,选择了时刻Tf。在这种情况下,如也在实施方式1中说明的那样,控制电路4C进行图表化。
[0276] 也就是说,控制电路4C从存储器4E中提取存储于存储器4E的存储区域R1的多个检测信息中包含与所选择的规定的显示项目(时刻Tf)对应的检索检测信息的多个检测信息。此处,所提取的多个检测信息是在包含所选择的时刻Tf的规定时间内检测到的检测信息。
[0277] 然后,控制电路4C使用所提取的多个检测信息中包含的数据制作表示该数据的时间变化的图表。在检测信息中包含多个数据。
[0278] 例如,想要显示表示工具主轴2a1的振动加速度的时间变化的图表。在这种情况下,控制电路4C分别提取各检测信息中包含的表示“工具主轴2a1的振动加速度”的值的物理量数据d1。然后,控制电路4C使用该提取的表示“工具主轴2a1的振动加速度”的值的物理量数据d1,制作表示时间变化的图表。
[0279] 之后,控制电路4C在显示器4B上显示所制作的图表(图21的步骤S56)。图24是例示在显示器4B上显示所制作的图表的样子的图。在图24中,除了图表之外,还包括在图23中显示的内容。
[0280] 此处,与实施方式1相同,控制电路4C也可以在显示于显示器4B的图表中,通过用户强调在步骤S55中选择的检索检测信息中包含的数据的位置,与其他的图表的位置差别地显示。
[0281] 如上述那样,当选择了时刻Tf时,强调与该时刻Tf建立关联的检索检测信息中包含的数据的位置。在图24所例示的图表上,用黑圈显示与时刻Tf对应的位置。
[0282] 以上是到图21所示的图表显示为止的动作。另一方面,管理装置4也能够进行以下的显示。
[0283] 如在实施方式1中说明的那样,用户也可以对操作部4D实施指示图表切换的操作(例如,点击图24中显示的“切换”的图标)。在这种情况下,控制电路4C使用包含在步骤S55中选择的检索检测信息的多个检测信息中包含的数据,将多个种类的图表显示于显示器4B(参照图25)。此处,由上述可知,该多个检测信息是包含与在步骤S55中选择的检索检测信息建立关联的时刻的上述规定时间内检测到的检测信息。
[0284] 在图25的例子中,选择与时刻Tf建立关联的检索检测信息,提取在包含该时刻的规定的时间内检测到的多个检测信息。然后,使用各检测信息中包含的数据制作表示时间变化的图表Gh1、Gh2、Gh3、Gh4并进行显示。此外,所显示的图表的数量、种类也可以由用户任意地选择。此外,在图25的例子中,省略各图表Gh1-Gh4的形状的图示。
[0285] 此外,如在实施方式1中说明的那样,用户对于操作部4D,点击例如图24中显示的“输出”的图标。在这种情况下,控制电路4C如也在实施方式1中说明的那样,使用规定的数据制作表形式的文件,并将该表形式的文件存储于存储器4E。此外,也可以将该表形式的文件作为表而显示于显示器4B、其他的监视器等。使用包含在步骤S55中选择的检索检测信息的、在上述规定时间内检测到的多个检测信息中包含的数据,制作该表。例如通过参照已经说明的图12,能够理解该表的显示例。
[0286] 此外,如在实施方式1中说明的那样,用户也可以对操作部4D进行操作,在所显示的图表中选择规定的位置。此处,在本实施方式中,使用包含在步骤S55中选择的检索检测信息且在规定时间内检测到的多个检测信息中包含的数据,制作图表。
[0287] 在这种情况下,如在实施方式1中说明的那样,控制电路4C将与该选择的规定的位置对应的检测信息中包含的数据显示于显示器4B。图26是例示选择了图表的规定的位置后的样子的图。
[0288] 在图26中,图表的箭头表示由用户选择的位置。在例示选择了图表的规定的位置后的图26中,在显示器4B上显示具有该箭头的位置的数据的检测信息(点检测信息)中包含的数据Ma。此外,在图26所例示的显示中也包含图23所例示的内容。
[0289] 在图26的例子中,作为所显示的数据Ma的项目,例如是点检测信息中包含的几个物理量数据d1、点检测信息中包含的加工条件数据d3(例如,作为加工条件数据d3的一部分的工件识别编号、主轴识别编号等)等。此外,也可以由用户任意地选择将点检测信息中包含的多个数据中的哪个数据作为数据Ma显示。
[0290] 此外,在实施方式1中,如使用图15说明的那样,除了点检测信息中包含的数据Ma之外,还将点检测信息的加工条件数据d3中包含的加工程序的内容显示于显示器4B。
[0291] 如以上那样,本实施方式3的机床管理系统具备机床2、存储器4E以及控制电路4C。此外,机床管理系统还具备接受检索条件的操作部4D。并且,控制电路4C从存储于存储器4E的多个检测信息中选择满足检索条件的检索检测信息。进而,控制电路4C将多个检索检测信息与检测到该检索检测信息的时刻建立关联地记录于各存储器4E。
[0292] 因而,用户能够从庞大数量的检测信息中选择所期望的检测信息作为检索检测信息。因此,例如在机床2的异常等的分析、异常原因的特定等中,能够提高机床管理系统的便利性。也就是说,作为结果,能够容易地确定加工不良的原因。
[0293] 此外,在上述的说明中,检索条件仅能输入一个。但是,与实施方式2相同,也可以输入多个检索条件。在输入了多个检索条件的情况下,控制电路4C以存储于存储区域R1的多个检测信息为对象,选择具有满足所输入的多个检索条件(具体地说,与多个检索条件相关的AND条件或者与多个检索条件相关的OR条件)的数据的选择检测信息,作为检索选择检测信息。
[0294] 此外,在图21的步骤S52之后,用户也可以对操作部4D输入检索日期范围。在这种情况下,控制电路4C从多个检测信息中选择满足所输入的检索条件的检测信息。进而,控制电路4C参照与满足检索条件的检测信息建立关联的时刻。然后,控制电路4C对该时刻与所输入的检索日期范围进行比较,从所选择的检测信息中选择所输入的检索日期范围以内的信息作为检索选择检测信息。
[0295] 作为机床2,并不限定于上述实施方式中的例示的机床。也可以是车床、铣床、加工中心、激光加工机、附加制造装置、摩擦搅拌接合装置等或者将这些装置组合的各种机床2。
[0296] 虽然对本发明进行了详细说明,但上述说明在所有方面都是例示,本发明并不限定于此。应当理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以设想很多未例示的变形例。
[0297] 附图标记说明:
[0298] 1:基台;2:机床;2a1:工具主轴;2B1:工件主轴;3::NC装置(警报发生装置);4:管理装置;4A:通信部;4B:显示器;4C:控制电路;4D:操作部;4E:存储器;10:工件;15:工具;21:工具传感器单元(检测部);22:工件传感器单元(检测部);23:基台传感器单元(检测部)
100:机床管理系统。