车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取记录介质

摘要

本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取记录介质。一种控制车辆的动作的车辆控制装置，具备：发声取得部，取得发声者的发声所形成的发声数据；状态取得部，取得基于发声取得部取得的发声数据的、表示想要开始车辆的驾驶的驾驶员是否为饮酒的状态的信息；以及控制部，在状态取得部取得的信息表示驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行与用于驾驶员开始车辆的驾驶的针对车辆的操作即开始操作的限制有关的控制。

权利要求

1.一种控制车辆的动作的车辆控制装置，具备：

发声取得部，取得发声者的发声所形成的发声数据；

状态取得部，取得根据所述发声取得部取得的所述发声数据的、表示想要开始所述车辆的驾驶的驾驶员是否为饮酒的状态的信息；

控制部，在所述状态取得部取得的所述信息表示所述驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行与用于所述驾驶员开始所述车辆的驾驶的针对所述车辆的操作即开始操作的限制有关的控制；以及判定部，判定所述发声取得部取得的所述发声数据所表示的发声的发声者是否为所述驾驶员，所述控制部在所述判定部判断为所述发声者是所述驾驶员并且所述状态取得部取得的所述信息表示所述驾驶员不是饮酒的状态的情况下，打开所述车辆的驾驶席的车门，所述开始操作通过所述驾驶员的发声进行，所述发声取得部取得的所述发声数据是用于进行所述开始操作的发声所形成的发声数据。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

与所述开始操作有关的控制包括禁止所述开始操作的控制、以及禁止与所述开始操作对应的所述车辆的动作的控制的至少一方。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

还具备输出部，该输出部输出促使所述发声者的应答的声音，所述发声取得部取得所述发声者针对从所述输出部输出的所述声音的应答，作为所述发声。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，还具备检测部，该检测部检测所述驾驶员的脸色、表情以及动作的至少一个，所述状态取得部取得基于所述检测部的检测结果和所述发声数据的所述信息。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述控制部在所述判定部判定为所述发声者是所述驾驶员的情况下，进行所述控制。

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述开始操作包括将所述车辆的驾驶席的车门打开的操作。

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述开始操作包括使所述车辆的引擎起动的操作，

所述控制部在所述判定部判断为所述发声者不是所述驾驶员的情况下、或者所述状态取得部取得的所述信息表示坐在所述驾驶席的所述发声者是饮酒的状态的情况下，限制使所述车辆的引擎起动的操作。

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置是AI扬声器。

9.一种控制车辆的动作的车辆控制方法，用于使计算机执行如下处理：取得发声者的发声所形成的发声数据，

取得基于所取得的所述发声数据的、表示想要开始所述车辆的驾驶的驾驶员是否为饮酒的状态的信息，在取得的所述信息表示所述驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行与用于所述驾驶员开始所述车辆的驾驶的针对所述车辆的操作即开始操作的限制有关的控制，判定所取得的所述发声数据所表示的发声的发声者是否为所述驾驶员，在判断为所述发声者是所述驾驶员并且所取得的所述信息表示所述驾驶员不是饮酒的状态的情况下，打开所述车辆的驾驶席的车门，所述开始操作通过所述驾驶员的发声进行，所取得的所述发声数据是用于进行所述开始操作的发声所形成的发声数据。

10.一种记录有控制车辆的动作的车辆控制程序的计算机可读取记录介质，该车辆控制程序用于使计算机执行如下处理：取得发声者的发声所形成的发声数据，

取得基于所取得的所述发声数据的、表示想要开始所述车辆的驾驶的驾驶员是否为饮酒的状态的信息，在取得的所述信息表示所述驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行与用于所述驾驶员开始所述车辆的驾驶的针对所述车辆的操作即开始操作的限制有关的控制，判定所取得的所述发声数据所表示的发声的发声者是否为所述驾驶员，在判断为所述发声者是所述驾驶员并且所取得的所述信息表示所述驾驶员不是饮酒的状态的情况下，打开所述车辆的驾驶席的车门，所述开始操作通过所述驾驶员的发声进行，所取得的所述发声数据是用于进行所述开始操作的发声所形成的发声数据。

说明书

车辆控制装置、车辆控制方法以及计算机可读取记录介质

技术领域

[0001] 本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法、以及记录有车辆控制程序的计算机可读取记录介质。

背景技术

[0002] 在日本特开2009‑300537号公报中，公开了通过由便携终端装置辨识的声音使与便携终端装置进行通信的车载装置动作的技术。在日本特开2009‑300537号公报记载的技术中，根据便携终端装置学习特定的利用者的声音而得到的学习结果，从输入的声音中提取与该特定的利用者相关的声音，通过提取的声音使车载装置动作。

[0003] 在日本特开2009‑300537号公报记载的技术中，在驾驶员向便携终端装置输入了声音的情况下，不论该驾驶员是否为饮酒状态，车载装置都动作。因此，在专利文献1记载的技术中，无法防止酒驾。

发明内容

[0004] 本公开是考虑以上的事实而完成的，提供一种防止酒驾的车辆控制装置、车辆控制方法、以及记录有车辆控制程序的计算机可读取记录介质。

[0005] 本公开的第1方案是一种控制车辆的动作的车辆控制装置，具备：发声取得部，取得发声者的发声所形成的发声数据；状态取得部，取得基于所述发声取得部取得的所述发声数据的、表示想要开始所述车辆的驾驶的驾驶员是否为饮酒的状态的信息；以及控制部，在所述状态取得部取得的所述信息表示所述驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行与用于所述驾驶员开始所述车辆的驾驶的针对所述车辆的操作即开始操作的限制有关的控制。

[0006] 根据第1方案的车辆控制装置，在根据发声所形成的发声数据，判定为驾驶员是饮酒的状态的情况下，能够限制用于驾驶员开始车辆的驾驶的针对车辆的操作即开始操作。因此，根据第1方案的车辆控制装置，在驾驶员是饮酒的状态的情况下，开始操作被限制，所以能够防止酒驾。

[0007] 此外，“驾驶员”不限于当前驾驶车辆的人物，还包括想要驾驶车辆的人物。另外，“饮酒的状态”是指，至少在道路交通法等法规上视为饮酒的状态、或者带酒气状态的状态。

[0008] 关于本公开的第2方案，在第1方案中，与所述开始操作有关的控制包括禁止所述开始操作的控制、以及禁止与所述开始操作对应的所述车辆的动作的控制的至少一方。

[0009] 根据第2方案的车辆控制装置，在驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行禁止开始操作的控制、以及禁止与开始操作对应的车辆的动作的控制的至少一方，所以能够实现使驾驶员无法进行开始操作、以及即使驾驶员进行了开始操作车辆也不动作的至少一方。因此，根据第2方案的车辆控制装置，能够更适合地防止酒驾。

[0010] 关于本公开的第3方案，在上述方案中，还具备输出促使所述发声者的应答的声音的输出部，所述发声取得部取得所述发声者针对从所述输出部输出的所述声音的应答作为所述发声。

[0011] 根据第3方案的车辆控制装置，输出促使应答的声音，所以能够促使表示驾驶员是否为饮酒的状态的信息的取得所需的发声者的发声。

[0012] 关于本公开的第4方案，在上述方案中，通过所述驾驶员的发声进行所述开始操作，所述发声取得部取得用于进行所述开始操作的发声所形成的发声数据。

[0013] 根据第4方案的车辆控制装置，表示驾驶员是否为饮酒的状态的信息成为基于进行驾驶员的开始操作的发声所形成的发声数据的信息，所以能够迅速地进行开始操作的限制。

[0014] 关于本公开的第5方案，在上述方案中，还具备检测所述驾驶员的脸色、表情、以及动作的至少一个的检测部，所述状态取得部取得基于所述检测部的检测结果和所述发声数据的所述信息。

[0015] 根据第5方案的车辆控制装置，表示驾驶员是否为饮酒的状态的信息成为基于发声表示的发声数据和驾驶员的脸色、表情及动作的至少一个的信息，所以能够提高表示驾驶员是否为饮酒的状态的信息的精度。

[0016] 关于本公开的第6方案，在上述方案中，还具备判定所述发声取得部取得的所述发声数据表示的发声的发声者是否为所述驾驶员的判定部，所述控制部在所述判定部判定为所述发声者是所述驾驶员的情况下，进行所述控制。

[0017] 根据第6方案的车辆控制装置，表示驾驶员是否为饮酒的状态的信息成为基于驾驶员发声的发声数据的信息，所以能够提高表示驾驶员是否为饮酒的状态的信息的精度。

[0018] 关于本公开的第7方案，在上述方案中，所述开始操作包括将所述车辆的驾驶席的车门打开的操作。

[0019] 根据第7方案的车辆控制装置，在驾驶员是饮酒的状态的情况下，限制打开车辆的驾驶席的车门的操作，所以能够防止饮酒的状态的驾驶员坐入驾驶席。

[0020] 关于本公开的第8方案，在上述方案中，所述开始操作包括使所述车辆的引擎起动的操作。

[0021] 根据第8方案的车辆控制装置，在驾驶员是饮酒的状态的情况下，限制使车辆的引擎起动的操作，所以能够防止饮酒的状态的驾驶员使车辆的引擎起动。

[0022] 关于本公开的第9方案，在上述方案中，车辆控制装置是AI扬声器。

[0023] 根据第9方案的车辆控制装置，通过AI扬声器控制车辆的动作，能够防止酒驾。因此，根据第9方案的车辆控制装置，能够成为简易的结构。

[0024] 本公开的第10方案是一种控制车辆的动作的车辆控制方法，使计算机执行如下处理：取得发声者的发声所形成的发声数据，取得基于取得的所述发声数据的、表示想要开始所述车辆的驾驶的驾驶员是否为饮酒的状态的信息，在取得的所述信息表示所述驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行与用于所述驾驶员开始所述车辆的驾驶的针对所述车辆的操作即开始操作的限制有关的控制。

[0025] 根据第10方案的车辆控制方法，与第1方案的车辆控制装置同样地，在根据发声所形成的发声数据判定为驾驶员是饮酒的状态的情况下，能够限制用于驾驶员开始车辆的驾驶的针对车辆的操作即开始操作。因此，根据第10方案的车辆控制方法，在驾驶员是饮酒的状态的情况下，开始操作被限制，所以能够防止酒驾。

[0026] 本公开的第11方案是一种记录有控制车辆的动作的车辆控制程序的计算机可读取记录介质，在执行时，使计算机执行如下处理：取得发声者的发声所形成的发声数据，取得基于取得的所述发声数据的、表示想要开始所述车辆的驾驶的驾驶员是否为饮酒的状态的信息，在取得的所述信息表示所述驾驶员是饮酒的状态的情况下，进行与用于所述驾驶员开始所述车辆的驾驶的针对所述车辆的操作即开始操作的限制有关的控制。

[0027] 根据第11方案的记录有车辆控制程序的计算机可读取记录介质，与第1方案的车辆控制装置同样地，在根据发声所形成的发声数据判定为驾驶员是饮酒的状态的情况下，能够限制用于驾驶员开始车辆的驾驶的针对车辆的操作即开始操作。因此，根据第11方案的记录有车辆控制程序的计算机可读取记录介质，在驾驶员是饮酒的状态的情况下，开始操作被限制，所以能够防止酒驾。

[0028] 根据本公开，提供防止酒驾的车辆控制装置、车辆控制方法、以及记录有车辆控制程序的计算机可读取记录介质。

附图说明

[0029] 将基于以下附图详细描述示例性实施例，其中：

[0030] 图1是示出实施方式的车辆控制系统的结构的一个例子的图。

[0031] 图2是示出实施方式的车辆控制装置的硬件结构的一个例子的框图。

[0032] 图3是示出实施方式的服务器的硬件结构的一个例子的框图。

[0033] 图4是示出实施方式的车辆控制系统的功能性的结构的一个例子的框图。

[0034] 图5是示出实施方式的车辆控制装置所执行的车辆控制处理的一个例子的流程图。

[0035] 图6是示出图5所示的车辆控制处理中的饮酒状态判定信息输出处理的一个例子的流程图。

[0036] 图7是示出实施方式的车辆控制装置所执行的车辆控制处理的其它例子的流程图。

具体实施方式

[0037] 以下，参照附图，详细说明本公开的具体实施方式。

[0038] 首先，参照图1，说明本实施方式的车辆控制系统10的结构。如图1所示，本实施方式的车辆控制系统10具备车辆控制装置12、以及服务器14。

[0039] 本实施方式的车辆控制装置12预先搭载于车辆13(所谓“车载”)，但也可以由驾驶员11从外部带入到车辆13内。本实施方式的车辆控制装置12根据驾驶员11的饮酒状态，进行与驾驶员11为了开始车辆13的驾驶而针对车辆13进行的操作(以下称为“开始操作”)有关的控制。此外，在本实施方式中，关于开始操作，以将车辆13的驾驶席的车门从外部打开的操作(以下称为“打开操作”)、以及使车辆13的引擎起动的操作(以下称为“起动操作”)为具体例进行说明。此外，开始操作不限定于这些具体例，也可以是例如将挡位挂到驾驶的操作等。

[0040] 另一方面，本实施方式的服务器14根据从车辆控制装置12取得的饮酒状态判定信息(详细后述)，判定驾驶员11的饮酒状态(是否为饮酒的状态)，将判定结果发送到车辆控制装置12。

[0041] 车辆控制装置12、以及服务器14通过无线通信与网络N连接。因此，车辆控制装置12和服务器14能够经由网络N相互进行通信。

[0042] 接下来，说明车辆控制装置12以及服务器14的硬件结构。

[0043] 首先，参照图2，说明车辆控制装置12的硬件结构。作为本实施方式的车辆控制装置12的例子，可以举出AI(Artificial Intelligence，人工智能)扬声器、智能电话、以及便携信息终端装置等。

[0044] 如图2所示，车辆控制装置12包括CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)20、以及作为临时存储区域的存储器22。另外，车辆控制装置12包括在与外部装置进行通信时使用的通信I/F(InterFace，接口)24、液晶显示器等显示部26、声音输入部28、声音输出部30、非易失性的存储部32、以及摄像部37。CPU20、存储器22、通信I/F24、显示部26、声音输入部28、声音输出部30、存储部32、以及摄像部37与总线39连接。

[0045] 本实施方式的声音输入部28是麦克风等，至少能够实现车辆13的驾驶席的车门附近的外部的声音、以及车辆13的驾驶席侧的声音各自的输入。另一方面，声音输出部30是输出声音的扬声器等，至少能够针对车辆13的驾驶席的车门附近的外部、以及车辆13的驾驶席侧的各个进行声音的输出。此外，在车辆控制装置12是AI扬声器的情况下，也可以成为将具备能够实现车辆13的驾驶席的车门附近的外部的声音的输入的声音输入部、以及能够针对车辆13的驾驶席的车门附近的外部进行声音的输出的声音输出部的外部装置，通过蓝牙(日本注册商标)(Bluetooth(日本注册商标))等与车辆控制装置12可通信地连接的结构。

[0046] 另外，摄像部37是用于对驾驶员11等进行摄像的照相机等，至少能够对包括在车辆13的驾驶席的车门的门把手附近站立的人物的脸的区域、以及包括坐在车辆13的驾驶席上的人物的脸的区域的各个区域摄像。此外，在本实施方式中，说明车辆控制装置12具备摄像部37的方式，但摄像部37也可以设置成车辆控制装置12的外部的装置。本实施方式的摄像部37是本公开的检测部的一个例子。

[0047] 在存储部32中，存储在通过声音输入部28输入的声音是否为通过驾驶员11的发声得到的声音的判定中使用的驾驶员识别DB(DB：Data Base，数据库)34。另外，在存储部32中，存储用于执行车辆控制处理的车辆控制程序35，该车辆控制处理进行根据驾驶员11的饮酒状态进行车辆13的动作的控制、具体而言进行车辆13的驾驶的开始时的车辆13的动作的控制。

[0048] 接下来，参照图3，说明服务器14的硬件结构。作为本实施方式的服务器14的例子，可以举出所谓云服务器等服务器计算机。

[0049] 如图3所示，服务器14包括CPU40、以及作为临时存储区域的存储器42。另外，服务器14包括在与外部装置进行通信时使用的通信I/F44、以及非易失性的存储部46。CPU40、存储器42、通信I/F44、以及存储部46与总线49连接。

[0050] 在存储部46中，存储饮酒状态判定模型47。饮酒状态判定模型47是将驾驶员11等发声者的发声数据以及该发声者的摄像数据作为输入、将表示与输入的发声数据以及摄像数据对应的发声者是否为饮酒的状态的信息(以下称为“表示饮酒状态的信息”)作为输出的已学习的模型。从发声数据例如将表示为了说出从输入的发声数据提取的单词、句子所需的时间、提取的单词、句子直接或者间接地代表的内容、包括所谓语气的发声的节奏、以及发声的间隔等的数据用作教师数据。另外，从摄像数据例如将发声者(被摄像的人物)的脸色、表情、以及动作用作教师数据。饮酒状态判定模型47通过将多个数据对用作学习数据的机器学习来构筑，该多个数据对是将这些教师数据、和进行该发声数据表示的发声时的发声者的饮酒状态作为输出数据配对而成的数据。此外，机器学习的方法没有特别限定，例如，应用SVM(Support Vector Machine，支持向量机)、GMM(Gaussian Mixture Model，高斯混合模型)、HMM(Hidden Markov Model，隐马尔可夫模型)、以及NN(Neural Network，神经网络)等公知的机器学习的方法。

[0051] 另外，在存储部46中，存储用于执行使用饮酒状态判定模型47来进行饮酒状态的判定的饮酒状态判定处理(详细后述)的饮酒状态判定程序48。

[0052] 接下来，参照图4，说明本实施方式的车辆控制系统10的功能性的结构。

[0053] 如图4所示，车辆控制装置12具备控制部50、输出部51、发声取得部52、判定部54、发送部60、以及状态取得部62。车辆控制装置12的CPU20执行在存储部32中存储的车辆控制程序35，从而作为图4所示的控制部50、输出部51、发声取得部52、判定部54、发送部60、以及状态取得部62发挥功能。

[0054] 输出部51经由声音输出部30，作为用于促使应答的声音，输出用于对驾驶员11进行为了判定饮酒状态而有效的预先决定的提问等的声音。

[0055] 发声取得部52取得从声音输入部28输入的驾驶员11等的声音所形成的发声数据，并输出到判定部54。判定部54参照驾驶员识别DB34，判定发声取得部52取得的发声数据是否为驾驶员11的发声所形成的发声数据，将判定结果和发声数据输出到控制部50。

[0056] 驾驶员识别DB34是存储有为了通过发声数据识别驾驶员11所需的信息的例子。作为这样的信息，例如，可以举出用于通过既存的声音辨识技术进行声音辨识的驾驶员11自身的声音数据等，但没有特别限定，也可以包括与驾驶员11的发声的习惯等有关的信息。

[0057] 控制部50控制车辆控制装置12的整体动作。另外，控制部50根据从判定部54输入的判定结果，将从判定部54输入的发声数据、以及从摄像部37取得的摄像数据输出到发送部60。进而，控制部50根据状态取得部62取得的表示饮酒状态的信息，将与针对车辆13的打开操作以及起动操作有关的指示输出到车辆动作控制ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)19。此外，车辆动作控制ECU19设置于车辆13，具有进行与车辆13的动作整体有关的控制的功能。

[0058] 发送部60经由通信I/F24，向服务器14发送发声数据以及摄像数据。另一方面，状态取得部62经由通信I/F24，从服务器14取得表示驾驶员11的饮酒状态的信息，将取得的表示饮酒状态的信息输出到控制部50。

[0059] 另一方面，如图4所示，服务器14具备控制部70、接收部72、以及发送部76。服务器14的CPU40执行在存储部46中存储的饮酒状态判定程序48，从而作为图4所示的控制部70、接收部72、以及发送部76发挥功能。

[0060] 接收部72经由通信I/F44，从车辆控制装置12接收发声数据以及摄像数据，并输出到控制部70。另一方面，发送部76经由通信I/F44，向车辆控制装置12发送从控制部70输入的表示饮酒状态的信息。

[0061] 控制部70控制服务器14的整体动作。另外，控制部70根据从接收部72输入的发声数据以及摄像数据，使用饮酒状态判定模型47，判定驾驶员11的饮酒状态，作为判定结果，将表示饮酒状态的信息输出到发送部76。

[0062] 接下来，说明本实施方式的车辆控制装置12的作用。

[0063] 参照图5以及图6，说明车辆控制装置12所执行的车辆控制处理。图5是示出本实施方式所涉及的车辆控制装置12的CPU20所执行的车辆控制处理的流程的一个例子的流程图。如上所述在本实施方式中，通过CPU20执行在存储部32中预先存储的车辆控制程序35，执行图5所示的车辆控制处理。

[0064] 在本实施方式中，作为一个例子，在车辆13的驾驶席的车门附近探测到驾驶员11等人物的存在的情况下，通过车辆控制装置12执行图5所示的车辆控制处理。此外，车辆控制装置12探测人物的存在的方法没有特别限定。例如，也可以朝向驾驶席的车门的外部设置用于探测人物的红外线传感器等，使用该红外传感器来进行探测。

[0065] 在图5所示的步骤S100中，为了将作为用于进行饮酒状态判定的信息的发声数据以及摄像数据输出到服务器14，进行饮酒状态判定信息输出处理。根据从驾驶席的车门侧输入的发声，进行本步骤S100的饮酒状态判定信息输出处理。图6是示出饮酒状态判定信息输出处理的流程的一个例子的流程图。

[0066] 在图6所示的步骤S150中，输出部51经由声音输出部30，输出上述针对驾驶员11的问题等声音。应答该声音，驾驶员11等人物发声。

[0067] 因此，在接下来的步骤S152中，发声取得部52判定是否经由声音输入部28输入了发声。在输入发声之前，步骤S152的判定成为否定判定。另一方面，在输入发声时，步骤S152的判定成为肯定判定，转移到步骤S154。通过发声取得部52取得与如上所述输入的发声对应的发声数据，并输出到判定部54。

[0068] 在步骤S154中，判定部54参照驾驶员识别DB34，判定进行了发声的发声者是否为驾驶员11。在进行了发声的发声者并非驾驶员11的情况下，步骤S154的判定成为否定判定，转移到图5所示的车辆控制处理的步骤S106。另一方面，在发声的发声者是驾驶员11的情况下，步骤S154的判定成为肯定判定，转移到步骤S156。此外，在发声取得部52取得的发声数据中包括多人的发声数据的情况下，判定在其中是否包括驾驶员11的发声所形成的发声数据。另外，在该情况下，从多人的发声数据中，提取驾驶员11的发声所形成的发声数据。

[0069] 在步骤S156中，摄像部37对驾驶员11进行摄像而取得摄像数据。

[0070] 在接下来的步骤S158中，在发送部60将发声数据以及摄像数据发送到服务器14后，结束饮酒状态判定信息输出处理。这样，在图5所示的车辆控制处理的步骤S100的饮酒状态判定信息输出处理结束后，转移到车辆控制处理的步骤S102。

[0071] 另一方面，在从车辆控制装置12接收到发声数据以及摄像数据的服务器14中，控制部70使用饮酒状态判定模型47，判定驾驶员11的饮酒状态。

[0072] 具体而言，通过CPU40执行在存储部46中预先存储的饮酒状态判定程序48，执行饮酒状态判定处理。在饮酒状态判定处理中，进行将从车辆控制装置12接收到的发声数据以及摄像数据作为饮酒状态判定模型47的输入，将输出的表示饮酒状态的信息发送到车辆控制装置12的处理。

[0073] 因此，在步骤S102中，状态取得部62判定是否从服务器14接收到表示饮酒状态的信息。在接收到表示饮酒状态的信息之前，步骤S102的判定成为否定判定。另一方面，在接收到表示饮酒状态的信息时，步骤S102的判定成为肯定判定，转移到步骤S104。

[0074] 在步骤S104中，控制部50判定表示饮酒状态的信息是否表示驾驶员11是饮酒的状态、换言之驾驶员11是否饮酒。在驾驶员11是饮酒的状态的情况下，步骤S104的判定成为肯定判定，转移到步骤S106。

[0075] 在步骤S106中，控制部50以对驾驶席的车门的开闭进行限制的方式、换言之以禁止将驾驶席的车门打开的方式针对车辆动作控制ECU19输出指示之后，结束本车辆控制处理。此外，针对驾驶席的车门的开闭的限制既可以限制为使驾驶员11无法进行用于开闭的动作，也可以限制为即使驾驶员11进行用于开闭的动作也不开闭(不打开)。

[0076] 另一方面，在驾驶员11并非饮酒的状态的情况下，步骤S104的判定成为否定判定，转移到步骤S108。此外，在该情况下，控制部50未以禁止将驾驶席的车门打开的方式针对车辆动作控制ECU19进行指示，所以驾驶员11能够打开驾驶席的车门并乘坐到车辆13中。

[0077] 在接下来的步骤S108中，再次进行上述饮酒状态判定信息输出处理(参照图6)。此外，根据驾驶席上的发声者的发声，进行本步骤S108的饮酒状态判定信息输出处理。此外，在本步骤S108中执行的饮酒状态判定信息输出处理中，在步骤S154中成为否定判定的情况下、即发声者并非驾驶员11的情况下，转移到图5所示的车辆控制处理的步骤S114，这一点与上述步骤S100的饮酒状态判定信息输出处理不同。另外，在步骤108的饮酒状态判定信息输出处理结束的情况下，转移到车辆控制处理的步骤S110。

[0078] 在步骤S110中，状态取得部62与上述步骤S102同样地，判定是否从服务器14接收到表示饮酒状态的信息。在接收到表示饮酒状态的信息之前，步骤S110的判定成为否定判定。另一方面，在接收到表示饮酒状态的信息时，步骤S110的判定成为肯定判定，转移到步骤S112。

[0079] 在S112中，控制部50与上述步骤S104同样地，判定表示饮酒状态的信息是否表示驾驶员11是饮酒的状态、换言之驾驶员11是否饮酒。在驾驶员11是饮酒的状态的情况下，步骤S112的判定成为肯定判定，转移到步骤S114。

[0080] 在步骤S114中，控制部50以针对引擎的起动进行限制的方式、换言之以禁止引擎的起动的方式针对车辆动作控制ECU19输出指示之后，结束本车辆控制处理。此外，针对引擎的起动的限制既可以限制为使驾驶员11无法进行用于起动的动作，也可以限制为即使驾驶员11进行用于起动的动作也不起动。

[0081] 另一方面，在驾驶员11并非饮酒的状态的情况下，步骤S114的判定成为否定判定，结束本车辆控制处理。此外，在该情况下，控制部50未以禁止引擎的起动的方式针对车辆动作控制ECU19进行指示，所以驾驶员11能够使车辆13的引擎起动。

[0082] 如以上说明，本实施方式的车辆控制装置12是控制车辆13的动作的车辆控制装置，具备：发声取得部52，取得发声者的发声所形成的发声数据；状态取得部62，取得基于发声取得部52取得的发声数据的、表示想要开始车辆13的驾驶的驾驶员11的饮酒状态的信息；以及控制部50，在状态取得部62取得的信息表示驾驶员11是饮酒的状态的情况下，进行与用于驾驶员11开始车辆13的驾驶的针对车辆13的操作即开始操作的限制有关的控制。

[0083] 这样，根据本实施方式的车辆控制装置12，在根据发声所形成的发声数据判定为驾驶员11是饮酒的状态的情况下，能够限制用于驾驶员11开始车辆13的驾驶的针对车辆的操作即开始操作。因此，根据本实施方式的车辆控制装置12，在驾驶员是饮酒的状态的情况下，开始操作被限制，所以能够防止酒驾。

[0084] 另外，在本实施方式中，在车辆13的驾驶席的车门开闭时、以及使引擎起动时，在驾驶员11是饮酒的状态的情况下，开始操作被限制。由此，根据本实施方式，即使因为驾驶员11并非饮酒的状态所以打开车辆13的驾驶席的车门并乘坐到车辆13之后，例如在驾驶席上饮酒并进而想要使引擎起动，引擎也不会起动。这样，根据本实施方式的车辆控制装置12，能够针对由驾驶员11实施的各个开始操作，如上所述进行限制，能够进一步提高防止酒驾的效果。

[0085] 此外，在本实施方式中，说明了服务器14使用饮酒状态判定模型47来判定饮酒状态的方式，但也可以成为由车辆控制装置12等其它装置进行饮酒状态的判定的方式。

[0086] 另外，在本实施方式中，说明了为了取得用于判定饮酒状态的发声数据，车辆控制装置12输出促使应答的声音的方式，但不限定于该方式。在通过驾驶员11的发声本身进行开始操作的情况下、例如通过驾驶员11说出“打开驾驶席的车门”而自动地打开驾驶席的车门、或者通过驾驶员11说出“启动引擎”而自动地启动引擎的情况下，根据进行开始操作的驾驶员11的发声，进行饮酒状态的判定即可。

[0087] 图7是示出该情况的车辆控制装置12的CPU20所执行的车辆控制处理的流程的一个例子的流程图。在探测到进行开始操作的驾驶员11的发声时，通过车辆控制装置12执行图7所示的车辆控制处理。在图7所示的步骤S101中，发声取得部52取得进行开始操作的驾驶员11的发声所形成的发声数据。接下来，执行上述饮酒状态判定信息输出处理(参照图6)的步骤S156以及步骤S158的各处理，摄像部37取得驾驶员11的摄像数据，发送部60将发声数据以及摄像数据发送到服务器14。由此，如上所述，服务器14根据发声数据以及摄像数据，使用饮酒状态判定模型47来进行饮酒状态的判定，发送表示饮酒状态的信息。因此，接下来，与上述车辆控制处理(参照图5)同样地，执行步骤S102以及步骤S104的各处理，在状态取得部62接收到表示饮酒状态的信息时，控制部50判定驾驶员11是否饮酒。在图7所示的车辆控制处理中，在控制部50判定为未饮酒的情况下，步骤S104的判定成为否定判定，结束车辆控制处理。另一方面，在控制部50判定为饮酒的情况下，步骤S104的判定成为肯定判定，转移到步骤S105。在步骤S105中，控制部50以针对开始操作进行限制的方式、换言之以禁止开始操作的方式针对车辆动作控制ECU19输出指示之后，结束车辆控制处理。这样，在图7所示的车辆控制处理中，也与上述方式同样地，能够防止驾驶员11酒驾。

[0088] 另外，在本实施方式中，说明了根据发声数据和摄像数据，进行驾驶员11的饮酒状态的判定的方式，但不限定于该方式，根据至少发声数据进行饮酒状态的判定即可。例如，也可以根据表示在驾驶员11的呼气中包含的酒精的浓度的数据和发声数据，进行饮酒状态的判定。在该情况下，即使在呼气中包含的酒精浓度低于在法规等上视为酒驾、带酒气驾驶的浓度，在驾驶员11处于饮酒状态的情况下，也能够限制开始操作，所以能够进一步防止酒驾。

[0089] 另外，关于本实施方式中的CPU20所进行的处理，说明为通过执行程序而进行的软件处理，但也可以成为用硬件进行的处理。另外，由CPU20进行的处理也可以成为组合软件以及硬件这双方而进行的处理。另外，也可以将在存储部32中存储的车辆控制程序35存储到各种存储介质而流通。

[0090] 另外，本公开不限定于上述方式例子，除了上述方式例子以外，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变形来实施。