一种基于车载音乐的灯具控制方法及系统、车辆

摘要

本发明实施例涉及智能汽车技术领域，公开了一种基于车载音乐的灯具控制方法及系统、车辆，车辆设置有外置灯具，该方法包括：在检测到车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。可见，实施本发明实施例，能够提高利用汽车灯具输出灯光效果的智能化程度。

权利要求

1.一种基于车载音乐的灯具控制方法，其特征在于，车辆设置有外置灯具，所述方法包括：在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，获取所述车辆当前所在地点；

结合所述车辆当前所在地点以及当前时间信息，判断是否存在彩蛋触发条件；

若否，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应；

若是，获取所述彩蛋触发条件对应的彩蛋内容；根据所述彩蛋内容，确定所述彩蛋内容对应的指定音乐，并根据所述指定音乐控制外部灯具执行灯效进行响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灯效触发条件包括：所述车辆满足预设工况以及所述车辆正在播放音乐；

或者，所述车辆满足预设工况、所述车辆的车门开启时长大于或等于预设时长以及所述车辆正在播放音乐；

或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆位于预设地点以及所述车辆正在播放音乐；

或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆检测到人群行为为预设行为以及所述车辆正在播放音乐。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应，包括：在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，按照预设频率采集当前正在播放的音乐的音频信号；

对所述音频信号进行傅里叶变换，获得所述音频信号对应的频谱信息；

根据所述正在播放的音乐的音乐类型，从所述频谱信息中提取出有效振幅，并根据所述有效振幅求得所述音频信号对应的亮度参考值；

控制外部灯具执行预设的灯效字典中与所述亮度参考值对应的灯效进行响应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还设置有拍摄装置，所述根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，所述方法还包括：在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，利用所述拍摄装置检测所述车辆的周边是否存在目标认证人物；

若不存在，执行所述根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应的步骤；

若存在，获取所述目标认证人物的音乐喜好信息；从预设曲库中获取与所述音乐喜好信息相匹配的目标音乐；播放所述目标音乐，以将所述目标音乐作为当前正在播放的音乐，并根据所述当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括若干个设置于车身不同位置的扬声器，所述方法还包括：在检测到所述车辆满足所述灯效触发条件时，实时检测所述车辆的周边的人群位置信息；

根据所述人群位置信息，获得目标人群所在位置；

根据所述目标人群所在位置，确定需要启用的目标扬声器；其中，所述目标扬声器为所述若干个扬声器中与所述目标人群所在位置之间的距离值最小的扬声器；

控制所述目标扬声器播放所述当前正在播放的音乐。

6.一种灯具控制系统，其特征在于，车辆设置有外置灯具，所述系统包括：第一控制单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应；

第三获取单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，以及在所述第一控制单元根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，获取所述车辆当前所在地点；

判断单元，用于结合所述车辆当前所在地点以及当前时间信息，判断是否存在彩蛋触发条件；

第四获取单元，用于在所述判断单元判定出存在所述彩蛋触发条件时，获取所述彩蛋触发条件对应的彩蛋内容；

第五获取单元，用于根据所述彩蛋内容，确定所述彩蛋内容对应的指定音乐；

第三控制单元，用于根据所述指定音乐控制外部灯具执行灯效进行响应；

所述第一控制单元，具体用于在所述判断单元判定出不存在所述彩蛋触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行目标预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述灯效触发条件包括：所述车辆满足预设工况以及所述车辆正在播放音乐；

或者，所述车辆满足预设工况、所述车辆的车门开启时长大于或等于预设时长以及所述车辆正在播放音乐；

或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆位于预设地点以及所述车辆正在播放音乐；

或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆检测到人群行为为预设行为以及所述车辆正在播放音乐。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元，包括：采集子单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，按照预设频率采集当前正在播放的音乐的音频信号；

获取子单元，用于对所述音频信号进行傅里叶变换，获得所述音频信号对应的频谱信息；

计算子单元，用于根据所述正在播放的音乐的音乐类型，从所述频谱信息中提取出有效振幅，并根据所述有效振幅求得所述音频信号对应的亮度参考值；

控制子单元，用于控制外部灯具执行预设的灯效字典中与所述亮度参考值对应的灯效进行响应。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述车辆还设置有拍摄装置，所述系统还包括：第一检测单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，以及在所述第一控制单元根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，利用所述拍摄装置检测所述车辆的周边是否存在目标认证人物；

第一获取单元，用于在所述第一检测单元检测到所述车辆的周边存在所述目标认证人物时，获取所述目标认证人物的音乐喜好信息；

第二获取单元，用于从预设曲库中获取与所述音乐喜好信息相匹配的目标音乐；

第二控制单元，用于播放所述目标音乐，以将所述目标音乐作为当前正在播放的音乐，并根据所述当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应；

所述第一控制单元，具体用于在所述第一检测单元未检测到所述车辆的周边存在所述目标认证人物时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

10.根据权利要求6～9任一项所述的系统，其特征在于，所述车辆还包括若干个设置于车身不同位置的扬声器，所述系统还包括：第二检测单元，用于在检测到所述车辆满足所述灯效触发条件时，实时检测所述车辆的周边的人群位置信息；

位置获取单元，用于根据所述人群位置信息，获得目标人群所在位置；

选择单元，用于根据所述目标人群所在位置，确定需要启用的目标扬声器；其中，所述目标扬声器为所述若干个扬声器中与所述目标人群所在位置之间的距离值最小的扬声器；

第四控制单元，控制所述目标扬声器播放所述当前正在播放的音乐。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求6～10任一项所述的灯具控制系统。

说明书

一种基于车载音乐的灯具控制方法及系统、车辆

技术领域

[0001] 本发明涉及智能汽车技术领域，具体涉及一种基于车载音乐的灯具控制方法及系统、车辆。

背景技术

[0002] 目前，市面上的汽车外部灯具主要用于满足汽车作为交通工具的基本照明功能，比如，汽车驱动设于车头前部两侧的前照灯，以利用前照灯照明车前的道路和物体，确保行车安全。然而，实践中发现，利用传统的汽车外部灯具所实现的灯光效果过于单一，智能化程度不高。

发明内容

[0003] 本发明实施例公开了一种基于车载音乐的灯具控制方法及系统、车辆，能够提高利用汽车灯具输出灯光效果的智能化程度。

[0004] 本发明实施例第一方面公开一种基于车载音乐的灯具控制方法，车辆设置有外置灯具，所述方法包括：

[0005] 在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0006] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述灯效触发条件包括：

[0007] 所述车辆满足预设工况以及所述车辆正在播放音乐；

[0008] 或者，所述车辆满足预设工况、所述车辆的车门开启时长大于或等于预设时长以及所述车辆正在播放音乐；

[0009] 或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆位于预设地点以及所述车辆正在播放音乐；

[0010] 或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆检测到人群行为为预设行为以及所述车辆正在播放音乐。

[0011] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应，包括：

[0012] 在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，按照预设频率采集当前正在播放的音乐的音频信号；

[0013] 对所述音频信号进行傅里叶变换，获得所述音频信号对应的频谱信息；

[0014] 根据所述正在播放的音乐的音乐类型，从所述频谱信息中提取出有效振幅，并根据所述有效振幅求得所述音频信号对应的亮度参考值；

[0015] 控制外部灯具执行预设的灯效字典中与所述亮度参考值对应的灯效进行响应。

[0016] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车辆还设置有拍摄装置，所述根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，所述方法还包括：

[0017] 在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，利用所述拍摄装置检测所述车辆周边是否存在目标认证人物；

[0018] 若不存在，执行所述根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应的步骤；

[0019] 若存在，获取所述目标认证人物的音乐喜好信息；从预设曲库中获取与所述音乐喜好信息相匹配的目标音乐；播放所述目标音乐，以将所述目标音乐作为当前正在播放的音乐，并根据所述当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0020] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，所述方法还包括：

[0021] 在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，获取所述车辆当前所在地点；

[0022] 结合所述车辆当前所在地点以及当前时间信息，判断是否存在彩蛋触发条件；

[0023] 若否，执行所述根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应的步骤；

[0024] 若是，获取所述彩蛋触发条件对应的彩蛋内容；根据所述彩蛋内容指定的音乐内容，从预设曲库中获取指定音乐；播放所述指定音乐，以将所述指定音乐作为当前正在播放的音乐，并根据所述当前正在播放的音乐控制外部灯具执行目标预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0025] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述车辆还包括若干个设置于车身不同位置的扬声器，所述方法还包括：

[0026] 在检测到所述车辆满足所述灯效触发条件时，实时检测所述车辆周边的人群位置信息；

[0027] 根据所述人群位置信息，获得目标人群所在位置；

[0028] 根据所述目标人群所在位置，确定需要启用的目标扬声器；其中，所述目标扬声器为所述若干个扬声器中与所述目标人群所在位置之间的距离值最小的扬声器；

[0029] 控制所述目标扬声器播放所述当前正在播放的音乐。

[0030] 本发明实施例第二方面公开一种灯具控制系统，车辆设置有外置灯具，所述系统包括：

[0031] 第一控制单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0032] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述灯效触发条件包括：

[0033] 所述车辆满足预设工况以及所述车辆正在播放音乐；

[0034] 或者，所述车辆满足预设工况、所述车辆的车门开启时长大于或等于预设时长以及所述车辆正在播放音乐；

[0035] 或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆位于预设地点以及所述车辆正在播放音乐；

[0036] 或者，所述车辆满足预设工况，所述车辆检测到人群行为为预设行为以及所述车辆正在播放音乐。

[0037] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第一控制单元，包括：

[0038] 采集子单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，按照预设频率采集当前正在播放的音乐的音频信号；

[0039] 获取子单元，用于对所述音频信号进行傅里叶变换，获得所述音频信号对应的频谱信息；

[0040] 计算子单元，用于根据所述正在播放的音乐的音乐类型，从所述频谱信息中提取出有效振幅，并根据所述有效振幅求得所述音频信号对应的亮度参考值；

[0041] 控制子单元，用于控制外部灯具执行预设的灯效字典中与所述亮度参考值对应的灯效进行响应。

[0042] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述车辆还设置有拍摄装置，所述系统还包括：

[0043] 第一检测单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，以及在所述第一控制单元根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，利用所述拍摄装置检测所述车辆周边是否存在目标认证人物；

[0044] 第一获取单元，用于在所述第一检测单元检测到所述车辆周边存在所述目标认证人物时，获取所述目标认证人物的音乐喜好信息；

[0045] 第二获取单元，用于从预设曲库中获取与所述音乐喜好信息相匹配的目标音乐；

[0046] 第二控制单元，用于播放所述目标音乐，以将所述目标音乐作为当前正在播放的音乐，并根据所述当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应；

[0047] 所述第一控制单元，具体用于在所述第一检测单元未检测到所述车辆周边存在所述目标认证人物时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0048] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述系统还包括：

[0049] 第三获取单元，用于在检测到所述车辆满足灯效触发条件时，以及在所述第一控制单元根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，获取所述车辆当前所在地点；

[0050] 判断单元，用于结合所述车辆当前所在地点以及当前时间信息，判断是否存在彩蛋触发条件；

[0051] 第四获取单元，用于在所述判断单元判定出存在所述彩蛋触发条件时，获取所述彩蛋触发条件对应的彩蛋内容；

[0052] 第五获取单元，用于根据所述彩蛋内容指定的音乐内容，从预设曲库中获取指定音乐；

[0053] 第三控制单元，用于播放所述指定音乐，以将所述指定音乐作为当前正在播放的音乐，并根据所述当前正在播放的音乐控制外部灯具执行目标预设的灯效字典中包括的灯效进行响应；

[0054] 所述第一控制单元，具体用于在所述判断单元判定出不存在所述彩蛋触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0055] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述车辆还包括若干个设置于车身不同位置的扬声器，所述系统还包括：

[0056] 第二检测单元，用于在检测到所述车辆满足所述灯效触发条件时，实时检测所述车辆周边的人群位置信息；

[0057] 位置获取单元，用于根据所述人群位置信息，获得目标人群所在位置；

[0058] 选择单元，用于根据所述目标人群所在位置，确定需要启用的目标扬声器；其中，所述目标扬声器为所述若干个扬声器中与所述目标人群所在位置之间的距离值最小的扬声器；

[0059] 第四控制单元，控制所述目标扬声器播放所述当前正在播放的音乐。

[0060] 本发明实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第二方面公开的一种灯具控制系统。

[0061] 本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种基于车载音乐的灯具控制方法。

[0062] 与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

[0063] 本发明实施例中，在检测到车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应，从而打破传统汽车灯具的灯光效果单一的局限性，将音乐与灯光效果紧密结合，能够基于不同的音乐类型以及音乐节奏调整多种灯光效果，提高了车辆的智能化程度；并且，通过利用外置灯具实现车辆音乐播放场景下的个性化灯效控制，还能够使得车外人群共享车辆的音乐视听体验，增添人车互动的娱乐性和趣味性，进而改善了用户的用车体验。

附图说明

[0064] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0065] 图1是本发明实施例公开的一种灯具控制系统的系统硬件架构图；

[0066] 图2是本发明实施例公开的一种基于车载音乐的灯具控制方法的流程示意图；

[0067] 图3是本发明实施例公开的一种设置于车头前方的贯穿式灯带；

[0068] 图4是本发明实施例公开的一种灯效模式的控制逻辑示意图；

[0069] 图5是本发明实施例公开的另一种基于车载音乐的灯具控制方法的流程示意图；

[0070] 图6是本发明实施例公开的一种基于车载音乐的灯光效果的示意图；

[0071] 图7是本发明实施例公开的一种灯具控制系统的结构示意图；

[0072] 图8是本发明实施例公开的另一种灯具控制系统的结构示意图。

具体实施方式

[0073] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0074] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0075] 本发明实施例公开了一种基于车载音乐的灯具控制方法及系统、车辆，能够提高利用汽车灯具输出灯光效果的智能化程度。以下结合附图进行详细描述。

[0076] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种灯具控制系统的系统硬件架构图。在图1中，灯具控制器、车身控制器(Body Control Module，BCM)和AVAS(Acoustic Vehicle Alerting System，车辆低速行驶提示音)控制器均与网关(Gate Way，GW)通过BCAN(Body Controller Area Network，车身控制总线)通讯连接，大屏控制器、远程信息处理器(Telematics BOX，TBOX)以及车内智能单元均与网关通过ICAN(Instrument Controller Area Network，仪表控制总线)通讯连接，以及，拍摄装置与网关通讯连接。远程信息处理器还与移动终端通过移动通讯网络(比如4G网络)进行通讯连接。该灯具控制系统适用于下述实施例中包括的所有方法。

[0077] 实施例一

[0078] 请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于车载音乐的灯具控制方法的流程示意图。在图2所描述的方法中，车辆设置有外置灯具。如图2所示，该方法具体可以包括以下步骤。

[0079] 201、灯具控制系统在检测到车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0080] 本发明实施例中，车辆的灯效触发条件包括但不限于：车辆满足预设工况且当前正在播放音乐；或者，车辆满足预设工况，车辆的车门开启时长大于或等于预设时长并且当前正在播放音乐；或者，车辆满足预设工况，车辆位于预设地点并且当前正在播放音乐；或者，车辆满足预设工况，车辆检测到人群行为为预设行为并且当前正在播放音乐。

[0081] 其中，车辆的预设工况包括但不限于：1、车辆处于静止状态；2、车辆的档位处于P档(停车档)以及车辆未处于启动准备状态时，日行灯与位置灯均关闭；3、车辆的档位处于P档(停车档)以及车辆处于启动准备状态时，车身控制器将日行灯与位置灯设定为关闭状态。预设地点可以包括海滩、山顶、露营地、公园等标志性地点以及多种可自定义地点，可自定义地点为用户自行设置的地点，比如特定人物的住所区域、特定建筑物的周边区域等。

[0082] 可选的，可以利用车辆的拍摄装置检测车辆周边的环境和人群，识别出在当前场景下人群的行为特征，从而根据人群的行为特征判定出人群行为是否与预设行为相匹配。举例来说，若静止状态的车辆拍摄到周边的目标人群，且识别出目标人群正在举杯，由于目标人群的举杯行为与聚会活动对应的预设行为一致，可以判定出目标人群正在举行聚会，此时，车辆根据正在播放的音乐主动触发动态灯效。

[0083] 本发明实施例中，外置灯具存储有灯效字典，且灯效字典包括多种不同的灯效，每一种灯效用于指定外置灯具在不同时刻对应的瞬间状态。可以理解，车辆上可以设置有若干个外置灯具。可选的，可以分别在车头前方和车尾处设置贯穿式灯带，其中，贯穿式灯带可以由若干个外置灯具组成，且每个外置灯具可以包括若干个LED灯粒。

[0084] 请参阅图3与图4，图3是本发明实施例公开的一种设置于车头前方的贯穿式灯带，图4是本发明实施例公开的一种灯效模式的控制逻辑示意图。其中，图3中的贯穿式灯带包括三个外置灯具，分别为左侧前灯、右侧前灯以及中间前灯。在图4中，横轴为灯粒组，每个灯粒组可以包括若干灯粒，纵轴为时间序列，表示时间走向。其中，图4中的灯粒组AR1～灯粒组AR19对应于图3中的右侧前灯，灯粒组AL1～灯粒组AL19对应图3中的左侧前灯以及灯粒组BM1～灯粒组BM48对应于图3中的中间前灯；纵轴中任意两个时刻之间的时间间隔可以为T毫秒，T可以人为设定(比如10)。图4中空白格子对应的瞬时状态为灯粒组关闭，其余格子对应的瞬时状态为灯粒组开启，其中，灯粒组开启还可以对应不同的亮度，以及不同的颜色(比如白色、红色及黄色)。可以理解的是，图4所示的亮度等级为一种可能的示例，在另一些可能的实施方式中，灯粒的亮度等级可以为100％、50％、30％等，具体可人为设定，对此不作限定。

[0085] 以图4中T1时刻对应的数据为例，可以看出在该灯效模式下的T1时刻，右侧前灯的灯粒组AR1和左侧前灯的灯粒组AL1均以100％的亮度开启，右侧前灯的灯粒组AR2～灯粒组AR19、左侧前灯的灯粒组AL2～灯粒组AL19以及中间前灯的所有灯粒组均关闭。

[0086] 可以理解，音频信号是音乐的频率和幅度变化信息载体，并且，音频信号的频率特征通常可以反映音乐的节奏和重音变化。比如，若两帧相邻的音频信号之间的频谱能量差异大于阈值，则视为包含一次重音(或鼓点)。因此，通过将音频信号的频率特征与灯效字典中包括的灯效建立映射关系，在播放音乐时，随着音频信号的频率特征变化，外置灯具执行的灯效也相应地发生变化，进而实现输出反映音乐节奏或者鼓点的动态灯效。

[0087] 结合图1所示的系统硬件架构图来看，在本发明实施例中，车内智能单元根据从车身控制器获取到的车辆状态信息(比如车辆是否为静止状态，日行灯是否开启，车门是否开启，车辆所在位置)、从拍摄装置获取到的车辆周边的检测信息(比如人群行为检测信息)以及从大屏控制器获取到的音乐播放状态信息等，在检测到车辆满足灯效触发条件时，通过大屏控制器从车机大屏获取当前正在播放的音乐。在AVAS控制器播放音乐的过程中，车内智能单元对当前正在播放的音乐进行灯语转换，以将灯语转换结果通过CAN传输给灯具控制器，使得灯具控制器从灯效字典中获取与灯语转换结果相匹配的灯效，并控制外置灯具执行该灯效。

[0088] 可见，实施图2所描述的方法，在检测到车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应，从而打破传统汽车灯具的灯光效果单一的局限性，将音乐与灯光效果紧密结合，能够基于不同的音乐类型以及音乐节奏调整多种灯光效果，提高了车辆的智能化程度；并且，通过利用外置灯具实现车辆音乐播放场景下的个性化灯效控制，还能够使得车外人群共享车辆的音乐视听体验，增添人车互动的娱乐性和趣味性，进而改善了用户的用车体验。

[0089] 实施例二

[0090] 请参阅图5，图5是本发明实施例公开的另一种基于车载音乐的灯具控制方法的流程示意图。在图5所描述的方法中，车辆还设置有拍摄装置。如图5所示，该方法可以包括以下步骤。

[0091] 501、灯具控制系统在检测到车辆满足灯效触发条件时，利用拍摄装置检测车辆周边是否存在目标认证人物，若否，执行步骤502；若是，执行步骤503～步骤505。

[0092] 502、灯具控制系统根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0093] 503、灯具控制系统获取目标认证人物的音乐喜好信息。

[0094] 504、灯具控制系统从预设曲库中获取与目标认证人物的音乐喜好信息相匹配的目标音乐。

[0095] 505、灯具控制系统播放目标音乐，以将目标音乐作为当前正在播放的音乐，并根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0096] 其中，目标认证人物的身份特征信息(比如人脸信息)已被预先录入车辆的存储模块。音乐喜好信息可以包括目标认证人物的心仪歌单、最近播放歌单、喜爱的歌曲类型、歌曲语种以及歌手等。举例来说，车内智能单元在利用拍摄装置识别出路过车旁的友人A时，查询到友人A喜好的音乐类型为爵士乐，则触发大屏控制器从预设曲库中调出一首爵士乐曲以进行播放；并且，在播放该爵士乐曲时，车内智能单元将对该爵士乐曲的灯语转换结果发送给灯语控制器，使得灯语控制器控制外置灯具输出跟随爵士乐旋律变化的动态灯效，以吸引友人A的注意。可见，实施上述步骤501～步骤505，通过识别车辆周围的目标认证人物，能够基于目标认证人物的音乐喜好，选择播放音乐，并展现特定的音乐灯效，满足了不同人对音乐灯效的个性化需求，达到人车互动的效果。

[0097] 作为一种可选的实施方式，步骤502之前，本方案还可以包括：

[0098] 灯具控制系统在检测到车辆满足灯效触发条件时，获取车辆当前所在地点；

[0099] 灯具控制系统结合车辆当前所在地点以及当前时间信息，判断是否存在彩蛋触发条件；

[0100] 若否，执行步骤502；

[0101] 若是，灯具控制系统获取彩蛋触发条件对应的彩蛋内容；根据彩蛋内容指定的音乐内容，从预设曲库中获取指定音乐；播放指定音乐，以将指定音乐作为当前正在播放的音乐，并根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行目标预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0102] 举例来说，若预先设置一个生日彩蛋，其触发条件包括：时间：用户B的生日，地点：用户B家所在小区的停车场；以及，彩蛋内容包括播放生日快乐歌。那么，在用户B的生日当天，当检测到车辆被停放到用户B家所在小区的停车场时，则车辆自动播放生日快乐歌，并控制外置灯具输出跟随生日快乐歌的旋律动态变化的灯光效果，以实现该生日彩蛋。可见，实施可选的实施方式，还能够在满足彩蛋触发条件时，通过播放音乐和灯光效果之间的相互配合实现彩蛋功能，进一步增添了音乐灯效的娱乐性和趣味性。

[0103] 可选的，若车辆当前所在地点为预设地点，还可以根据预设地点关联的音乐类型，播放与该音乐类型相匹配的音乐，以根据正在播放的音乐控制外置灯具执行预设灯效字典包括的灯效。比如，在露营地时，可以将当前正在播放的音乐切换至模拟篝火燃烧音效的音乐，以营造出露营的沉浸式氛围。可见，实施可选的实施方式，还能够根据车辆所处地点，灵活地为车辆匹配合适的播放音乐，提高车辆实现音乐灯效模式的灵活度和智能度。

[0104] 作为一种可选的实施方式，灯具控制系统根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应，包括：

[0105] 灯具控制系统在检测到车辆满足灯效触发条件时，按照预设频率采集当前正在播放的音乐的音频信号；

[0106] 灯具控制系统对音频信号进行傅里叶变换，获得音频信号对应的频谱信息；

[0107] 灯具控制系统根据正在播放的音乐的音乐类型，从频谱信息中提取出有效振幅，并根据有效振幅求得音频信号对应的亮度参考值；

[0108] 灯具控制系统控制外部灯具执行预设的灯效字典中与亮度参考值对应的灯效进行响应。

[0109] 其中，音频信号为正在播放的音乐的PCM(Pulse Code Modulation，脉冲编码调制)波形信号，是通过对正在播放的音乐的原始音频信息进行采样和量化后所获得。

[0110] 更具体的，上述步骤的实现方式可以包括：

[0111] 在播放音乐的过程中，按照预设频率(比如50ms)对正在播放的音乐采集音频信号；

[0112] 对音频信号进行预设点数的离散傅里叶变换，获得包括有效频率点的目标频谱；其中，基于频谱的对称性特征，有效频率点为音频信号对应的原频谱中的一半频率点，与原频谱中的另一半频率点呈对称关系，并且，有效频率点对应的频率映射范围可以为0Hz到
22050Hz；

[0113] 每隔预设频率点数的频率点，对目标频谱进行分段，以获得预设波段数的波段，比如，将包含1024个有效频率点的频谱分为32个波段，且每个波段包含32个频率点；

[0114] 针对每一个波段，通过确定该波段的中心频率点，分别从中心频率点向左读取预设点数的频率点，以及从中心频率点向右读取相同点数的频率点，以获得两组参考频率点；根据中心频率点的权重和振幅，以及上述两组参考频率点中每一个频率点的权重和振幅，求得该波段对应的功率值；其中，中心频率点的权重最高，且频率点的权重随着与中心频率点之间的频率差增大而减小；举例来说，针对每一个波段，确定一个中心频率点之后，从中心频率点向左读取两个频率点，再从中心频率点向右读取两个频率点，相应的，五个频率点对应的权重可以为：中心频率点为0.5，紧邻中心频率点的两个频率点为0.15，以及离中心频率点较远的两个频率点为0.1；

[0115] 根据正在播放的音乐的音乐类型，从目标频谱中挑选若干个目标波段，并根据每一个目标波段各自的权重和功率值，求得该音频信号对应的参考亮度值；比如，若正在播放的音乐属于流行音乐，可以从包含32个波段的频谱中挑选出中间16个波段，以覆盖人声与伴奏；若正在播放的音乐属于古典音乐，可以选择频谱中的全部波段；若正在播放的音乐属于爵士或者摇滚等节奏感音乐，可以从包含32个波段的频谱中挑选出低音区的16个波段，以强调突出的鼓点和节奏；

[0116] 根据音频信号对应的参考亮度值，从预设的灯效字典中获取与该参考亮度值对应的灯效，以控制外置灯具执行该灯效；可以理解，不同的参考亮度值预先与预设的灯效字典中不同的灯效建立映射关系，比如，当参考亮度值为32时，相应的灯效指示灯具中左边32颗灯粒开启，其余灯粒均关闭；当参考亮度值为0时，相应的灯效指示灯具中的所有灯粒均关闭。

[0117] 请结合图3，并参阅图6，图6是本发明实施例公开的一种基于车载音乐的灯光效果的示意图。图6所示的灯光效果是一种可能的示例，还可以包括其他多种可选的实施方式。在图6中，图6中的灯粒组AR1～灯粒组AR19对应于图3中的右侧前灯，灯粒组AL1～灯粒组AL19对应图3中的左侧前灯以及灯粒组BM1～灯粒组BM48对应于图3中的中间前灯；纵轴中任意两个时刻之间的时间间隔可以与预设频率一致。以T42时刻和T44时刻对应的数据为例，可见T35时刻和T51时刻对应的灯效相同，这说明T35时刻和T51时刻对应于相似的音频信号；以T26时刻～T40时刻的数据为例，可见在该时间段内每一个时刻对应的灯效都各不相同，反映出了在该时间段内音乐的节奏或者鼓点变化。可见，实施可选的实施方式，能够将播放音乐的频谱信息体现到灯光效果中，从而在音乐播放的过程中，实现反映音乐节奏或者鼓点的动态灯效。

[0118] 此外，车辆还可以包若干个设置于车身不同位置的扬声器。可选的，本方案还可以包括：

[0119] 灯具控制系统在在检测到车辆满足灯效触发条件时，实时检测车辆周边的人群位置信息；灯具控制系统根据人群位置信息，获得目标人群所在位置；灯具控制系统根据目标人群所在位置，确定需要启用的目标扬声器；其中，目标扬声器为若干个扬声器中与目标人群所在位置之间的距离值最小的扬声器；灯具控制系统控制目标扬声器播放所述当前正在播放的音乐。

[0120] 其中，灯具控制系统可以利用拍摄装置实时检测车辆周边的人群位置信息，拍摄装置具体可以包括单目相机、双目相机或者深度相机。目标人群可以为车辆周边的若干个分散人群中人数最多的人群，也可以为包括目标人物的人群，还可以为被检测到正在执行预设行为(比如在露营地举杯)的人群，具体可由用户自行设定，对此不作限定。可见，实施可选的实施方式，通过确定车辆周围的目标人群，并获取目标人群所在位置，能够控制合适的扬声器播放音乐，实现有针对性的定向播放功能，进一步改善用户对音乐灯效的视听体验。

[0121] 进一步地可选的，在获得目标人群所在位置之后，以及确定需要启用的目标扬声器之前，根据目标人群所在位置，判断目标人群所在位置与车辆之间的距离是否大于预设距离值；若是，执行确定需要启用的目标扬声器的步骤；若否，则可利用车内音响设备播放音乐。此外，还可以理解的是，目标人群所在位置与车辆之间的距离与车内音响设备/或扬声器的播放音量大小成正比，也就是说，若距离越大，则车内音响设备/或扬声器的播放音量越大；若距离越小，则车内音响设备/或扬声器的播放音量越小。

[0122] 作为一种可选的实施方式，本方案还可以包括：

[0123] 灯具控制系统在车机大屏上输出多种预览灯效模式，以供用户选择或者自定义配置；

[0124] 灯具控制系统接收用户在车机大屏输入的灯效定制信息，并对灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效字典。

[0125] 在可选的实施方式中，大屏控制器可以接收灯效定制信息，并利用空中下载技术(Over-The-Air，OTA)对灯效定制信息进行空中下载。灯效定制信息可以包括灯效配置信息或者灯效自定义信息。灯效配置信息为用户从多种预览灯效模式中选定的灯效模式。其中，多种预览灯效模式可以为对应于同一演示音频的不同灯光效果，比如，播放演示音频中的同一片段时，预览灯效模式A可以呈现随音乐节奏重复闪烁的灯光效果，而预览灯效模式B呈现随音乐节奏流水灯闪烁的灯光效果。因此，可以理解，不同的预览灯效模式设定了不同的参考亮度值-灯效映射关系。灯效自定义信息为用户针对演示音频自定义编辑的灯效模式(可视为参考亮度值-灯效映射关系)，通常被作为新的灯效模式加入灯效字典中。

[0126] 或者，作为另一种可选的实施方式，灯具控制系统还可以接收由移动终端发送的灯效定制信息，并对该灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效字典。在可选的实施方式中，具体来说，远程信息处理器接收由移动终端发送的灯效定制信息，并通过网关将该灯效定制信息发送给大屏控制器，以使得大屏控制器对该灯效定制信息进行空中下载。其中，移动终端发送的灯效定制信息是通过用户在移动终端进行灯效配置或者自定义编辑操作之后所获得的。

[0127] 可见，实施上述可选的实施方式，能够满足用户的个性化灯效定制需求，并且大大丰富了灯效的多样性。

[0128] 可见，实施图5所描述的方法，打破了传统汽车灯具的灯光效果单一的局限性，将音乐与灯光效果紧密结合，能够基于不同的音乐类型以及音乐节奏实现反映音乐节奏或者鼓点的动态灯效，提高了车辆的智能化程度；并且，通过利用外置灯具实现车辆音乐播放场景下的个性化灯效控制，还能够使得车外人群共享车辆的音乐视听体验，增添人车互动的娱乐性和趣味性，进而改善了用户的用车体验；此外，通过识别车辆周围的目标认证人物，能够基于目标认证人物的音乐喜好选择播放曲目，满足了不同人对音乐灯效的个性化需求，达到人车互动的效果，以及，还能够根据车辆所处地点，灵活地为车辆匹配合适的播放音乐，提高车辆实现音乐灯效模式的灵活度和智能度；进一步地，能够通过播放音乐和灯光效果之间的相互配合实现彩蛋功能，增添了音乐灯效的娱乐性和趣味性；再进一步地，通过确定车辆周围的目标人群，并获取目标人群所在位置，还能够控制合适的扬声器播放音乐，实现有针对性的定向播放功能，进一步改善用户对音乐灯效的视听体验。

[0129] 实施例三

[0130] 请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种灯具控制系统的结构示意图。在图7所描述的系统中，车辆设置有外置灯具。如图7所示，该系统可以包括第一控制单元701，其中：

[0131] 第一控制单元701，用于在检测到车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0132] 本发明实施例中，灯效触发条件可以包括：

[0133] 车辆满足预设工况以及所述车辆正在播放音乐；

[0134] 或者，车辆满足预设工况、车辆的车门开启时长大于或等于预设时长以及车辆正在播放音乐；

[0135] 或者，车辆满足预设工况，车辆位于预设地点以及车辆正在播放音乐；

[0136] 或者，车辆满足预设工况，车辆检测到人群行为为预设行为以及车辆正在播放音乐。

[0137] 可见，实施图7所描述的系统，在检测到车辆满足灯效触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应，从而打破传统汽车灯具的灯光效果单一的局限性，将音乐与灯光效果紧密结合，能够基于不同的音乐类型以及音乐节奏调整多种灯光效果，提高了车辆的智能化程度；并且，通过利用外置灯具实现车辆音乐播放场景下的个性化灯效控制，还能够使得车外人群共享车辆的音乐视听体验，增添人车互动的娱乐性和趣味性，进而改善了用户的用车体验。

[0138] 实施例四

[0139] 请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种灯具控制系统的结构示意图。其中，图8所示的灯具控制系统是由图7所示的灯具控制系统进行优化得到的。与图7所示的灯具控制系统相比较，在图8所示的灯具控制系统中，车辆还设置有拍摄装置，该系统还包括第一检测单元702、第一获取单元703、第二获取单元704以及第二控制单元705，其中：

[0140] 第一检测单元702，用于在检测到车辆满足灯效触发条件时，以及在第一控制单元701根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，利用拍摄装置检测车辆周边是否存在目标认证人物；

[0141] 第一获取单元703，用于在第一检测单元702检测到车辆周边存在目标认证人物时，获取目标认证人物的音乐喜好信息；

[0142] 第二获取单元704，用于从预设曲库中获取与目标认证人物的音乐喜好信息相匹配的目标音乐；

[0143] 第二控制单元705，用于播放目标音乐，以将目标音乐作为当前正在播放的音乐，并根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应；

[0144] 第一控制单元701，具体用于在第一检测单元702未检测到车辆周边存在目标认证人物时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0145] 作为另一种可选的实施方式，该系统还可以包括第三获取单元706、判断单元707、第四获取单元708、第五获取单元709以及第三控制单元710，其中：

[0146] 第三获取单元706，用于在检测到车辆满足灯效触发条件时，以及在第一控制单元701根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应之前，获取车辆当前所在地点；

[0147] 判断单元707，用于结合车辆当前所在地点以及当前时间信息，判断是否存在彩蛋触发条件；

[0148] 第四获取单元708，用于在判断单元706判定出存在彩蛋触发条件时，获取彩蛋触发条件对应的彩蛋内容；

[0149] 第五获取单元709，用于根据彩蛋内容指定的音乐内容，从预设曲库中获取指定音乐；

[0150] 第三控制单元710，用于播放指定音乐，以将指定音乐作为当前正在播放的音乐，并根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行目标预设的灯效字典中包括的灯效进行响应；

[0151] 第一控制单元701，具体用于在判断单元707判定出不存在彩蛋触发条件时，根据当前正在播放的音乐控制外部灯具执行预设的灯效字典中包括的灯效进行响应。

[0152] 作为一种可选的实施方式，第一控制单元701，包括：

[0153] 采集子单元7011，用于在检测到车辆满足灯效触发条件时，按照预设频率采集当前正在播放的音乐的音频信号；

[0154] 获取子单元7012，用于对音频信号进行傅里叶变换，获得音频信号对应的频谱信息；

[0155] 计算子单元7013，用于根据正在播放的音乐的音乐类型，从频谱信息中提取出有效振幅，并根据有效振幅求得音频信号对应的亮度参考值；

[0156] 控制子单元7014，用于控制外部灯具执行预设的灯效字典中与亮度参考值对应的灯效进行响应。

[0157] 此外，车辆还包括若干个设置于车身不同位置的扬声器。可选的，该系统还可以包括：

[0158] 第二检测单元，用于在检测到车辆满足灯效触发条件时，实时检测车辆周边的人群位置信息；

[0159] 位置获取单元，用于根据人群位置信息，获得目标人群所在位置；

[0160] 选择单元，用于根据目标人群所在位置，确定需要启用的目标扬声器；其中，目标扬声器为所述若干个扬声器中与目标人群所在位置之间的距离值最小的扬声器；

[0161] 第四控制单元，控制目标扬声器播放当前正在播放的音乐。

[0162] 进一步地可选的，该系统还可以包括：

[0163] 判断单元，还用于在位置获取单元获得目标人群所在位置之后，以及选择单元确定需要启用的目标扬声器之前，根据目标人群所在位置，判断目标人群所在位置与车辆之间的距离是否大于预设距离值；

[0164] 第五控制单元，用于在判断单元判定出目标人群所在位置与车辆之间的距离小于或者等于预设距离值时，利用车内音响设备播放音乐；

[0165] 选择单元，具体用于在判断单元判定出目标人群所在位置与车辆之间的距离大于预设距离值时，确定需要启用的目标扬声器。

[0166] 此外，还可以理解的是，目标人群所在位置与车辆之间的距离与车内音响设备/或扬声器的播放音量大小成正比，也就是说，若距离越大，则车内音响设备/或扬声器的播放音量越大；若距离越小，则车内音响设备/或扬声器的播放音量越小。

[0167] 作为一种可选的实施方式，该系统还包括：

[0168] 输出单元，用于在车机大屏上输出多种预览灯效模式，以供用户选择或者自定义配置；

[0169] 更新单元，用于接收用户在车机大屏输入的灯效定制信息，并对灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效字典。

[0170] 在可选的实施方式中，大屏控制器可以接收灯效定制信息，并利用空中下载技术(Over-The-Air，OTA)对灯效定制信息进行空中下载。灯效定制信息可以包括灯效配置信息或者灯效自定义信息。灯效配置信息为用户从多种预览灯效模式中选定的灯效模式。其中，多种预览灯效模式可以为对应于同一演示音频的不同灯光效果，比如，播放演示音频中的同一片段时，预览灯效模式A可以呈现随音乐节奏重复闪烁的灯光效果，而预览灯效模式B呈现随音乐节奏流水灯闪烁的灯光效果。因此，可以理解，不同的预览灯效模式设定了不同的参考亮度值-灯效映射关系。灯效自定义信息为用户针对演示音频自定义编辑的灯效模式(可视为参考亮度值-灯效映射关系)，通常被作为新的灯效模式加入灯效字典中。

[0171] 或者，作为另一种可选的实施方式，更新单元还可以用于接收由移动终端发送的灯效定制信息，并对该灯效定制信息进行空中下载，以更新车辆的灯效字典。其中，移动终端发送的灯效定制信息是通过用户在移动终端进行灯效配置或者自定义编辑操作之后所获得的。

[0172] 可见，实施上述可选的实施方式，能够满足用户的个性化灯效定制需求，并且大大丰富了灯效模式的多样性。

[0173] 可见，实施图8所描述的系统，打破了传统汽车灯具的灯光效果单一的局限性，将音乐与灯光效果紧密结合，能够基于不同的音乐类型以及音乐节奏实现反映音乐节奏或者鼓点的动态灯效，提高了车辆的智能化程度；并且，通过利用外置灯具实现车辆音乐播放场景下的个性化灯效控制，还能够使得车外人群共享车辆的音乐视听体验，增添人车互动的娱乐性和趣味性，进而改善了用户的用车体验；此外，通过识别车辆周围的目标认证人物，能够基于目标认证人物的音乐喜好选择播放曲目，满足了不同人对音乐灯效的个性化需求，达到人车互动的效果，以及，还能够根据车辆所处地点，灵活地为车辆匹配合适的播放音乐，提高车辆实现音乐灯效模式的灵活度和智能度；进一步地，能够通过播放音乐和灯光效果之间的相互配合实现彩蛋功能，增添了音乐灯效的娱乐性和趣味性；再进一步地，通过确定车辆周围的目标人群，并获取目标人群所在位置，还能够控制合适的扬声器播放音乐，实现有针对性的定向播放功能，进一步改善用户对音乐灯效的视听体验。

[0174] 本发明实施例公开一种车辆，该车辆包括图7～图8任意一种灯具控制系统。

[0175] 本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图2或者图5任意一种基于车载音乐的灯具控制方法。

[0176] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

[0177] 以上对本发明实施例公开的一种基于车载音乐的灯具控制方法及系统、车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。