一种空调器的保护控制系统及工作方法

摘要

本发明公开了一种空调器的保护控制系统及工作方法，其技术方案要点是包括室外机；至少一个弹射筒，设置在室外机上且每个弹射筒的开口朝上设置，每个弹射筒内均设置有自抛式降落伞；姿态传感器，设置在室外机内以用于实时检测室外机的姿态变化数据，其中，姿态变化数据包括室外机的倾角数据和下落速度数据；控制单元，接收所述姿态变化数据，该控制单元用于在倾角数据和下落速度数据均大于阈值且两种状态维持时间超过预设时间时，以控制弹射筒内的自抛式降落伞弹出。本申请通过自抛式降落伞能够有效缓解室外机的降落速度，减少室外机的落地损伤，以及减少室外机对于行人瞬间的冲击伤害。

权利要求

1.一种空调器的保护控制系统，其特征在于，包括：

室外机(1)；

至少一个弹射筒(2)，设置在室外机(1)上且每个弹射筒(2)的开口朝上设置，每个弹射筒(2)内均设置有自抛式降落伞(23)；

姿态传感器，设置在室外机(1)内以用于实时检测室外机(1)的姿态变化数据，其中，姿态变化数据包括室外机(1)的倾角数据和下落速度数据；

控制单元，接收所述姿态变化数据，该控制单元用于在倾角数据和下落速度数据均大于阈值且两种状态维持时间超过预设时间时，以控制弹射筒(2)内的自抛式降落伞(23)弹出。

2.根据权利要求1所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，所述弹射筒(2)的数量设置有两个，两个弹射筒(2)设置在室外机(1)的顶部，两个弹射筒(2)的开口朝上设置。

3.根据权利要求2所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，两个弹射筒(2)均呈倾斜设置，两个弹射筒(2)的开口分别朝向室外机(1)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，所述弹射筒(2)包括固定安装在室外机(1)上的筒体(21)、以及安装在筒体(21)内的顶板(22)；

所述顶板(22)将筒体(21)分隔成高压腔(211)和弹射腔(212)，自抛式降落伞(23)安装在弹射腔(212)内，所述高压腔(211)的底部设有进气口(25)，所述进气口(25)通过导气管(26)连接有高压气罐(27)，所述导气管(26)上安装有电磁阀(28)，所述弹射腔(212)的开口上铰接有弹射启闭门(29)，所述筒体(21)上设置有用于将弹射启闭门(29)封闭在弹射腔(212)开口上的固定部(30)；

所述控制单元基于所述姿态变化数据以用于控制电磁阀(28)和固定部(30)动作。

5.根据权利要求4所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，所述固定部(30)包括设置在弹射启闭门(29)上的弹性卡片(301)，所述弹性卡片(301)的内壁上具有卡脚(302)，所述筒体(21)的侧壁上设有供卡脚(302)嵌合的卡槽(303)，所述卡脚(302)内设置有磁铁(304)，所述卡槽(303)内设有与磁铁(304)同极相对的电磁铁(305)，所述电磁铁(305)受控于控制单元。

6.根据权利要求4所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，所述高压气罐(27)上具有充气口(32)，所述充气口(32)上连接有充气管(33)，所述充气管(33)上连接有充气泵(34)，所述充气管(33)上安装有单向阀(35)，所述充气泵(34)电连接于控制单元，所述控制单元用于控制充气泵(34)定时启动。

7.根据权利要求4所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，所述筒体(21)内设有用于压紧顶板(22)上端面的限位组件(4)；

所述限位组件(4)包括设于筒体(21)侧壁上的容置腔(41)、以及两端分别连通于容置腔(41)和筒体(21)内部的安装腔(42)，所述安装腔(42)内滑动设置有用于压紧顶板(22)上端面的压紧块(43)，所述容置腔(41)内滑动设置有抵触块(44)，所述抵触块(44)上设有与压紧块(43)连接以驱使压紧块(43)滑动的联动构件(45)，所述容置腔(41)具有上腔(411)和下腔(412)，所述筒体(21)侧壁上开设有气道(6)，所述气道(6)的一端与高压腔(211)相通且另一端与容置腔(41)的上腔(411)相通，所述上腔(411)中设置有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的一端连接在上腔(411)的侧壁上且另一端连接在抵触块(44)的端面上。

8.根据权利要求7所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，所述筒体(21)上安装有伸入到高压腔(211)内的气压传感器(8)，所述气压传感器(8)电连接于控制单元，所述控制单元通过气压传感器(8)获取高压腔(211)内的气压数据；

所述控制单元基于所述姿态变化数据、气压数据以用于控制电磁阀(28)和固定部(30)动作。

9.根据权利要求1所述的一种空调器的保护控制系统，其特征在于，所述控制单元上连接有报警器，所述控制单元控制弹射筒(2)内的自抛式降落伞(23)弹出的同时控制报警器开启。

10.一种应用如权利要求1 9任意一项所述空调器的保护控制系统的工作方法，其特征~

在于，包括如下步骤：

步骤S100，获取室外机(1)的姿态变化数据，其中，姿态变化数据包括室外机(1)的倾角数据和下落速度数据；

步骤S200，分析姿态变化数据，判断室外机(1)的倾角数据和下落速度数据是否大于阈值，若是，则进入步骤S300；

步骤S300，判断室外机(1)的倾角数据和下落速度数据大于阈值的时间是否超过预设时间，若是，则进入步骤S400，若否，则回到步骤S200进行重新判断；

步骤S400，控制弹射筒(2)内的自抛式降落伞(23)弹出。

说明书

一种空调器的保护控制系统及工作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及空调器的技术领域，特别涉及一种空调器的保护控制系统及工作方法。

背景技术

[0002] 空调器包括室内机和室外机，室外机又称为主机，空调制冷、制热的四大部件包括压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器中前三件都在室外机中，室外机中的压缩机是空调的心脏，空调主要是通过压缩机将冷媒压缩成高温高压的气体来实现换热的。

[0003] 随着市民生活水平的提高，安装空调已非常普遍，住宅小区、工业厂房、沿街高楼的墙外都布满了大大小小的空调室外机。其中，空调室外机的重量较重，用户没有定时对悬挂架进行检修，因而经常在刮风天气等情况下，会发生室外机坠落的事故，室外机以高速度坠落不仅会造成财产损失，甚至会危害行人的安全。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种空调器的保护控制系统，具有在空调外机坠落时，减缓空调外机下落速度的特点。

[0005] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种空调器的保护控制系统，包括：
室外机；
至少一个弹射筒，设置在室外机上且每个弹射筒的开口朝上设置，每个弹射筒内均设置有自抛式降落伞；
姿态传感器，设置在室外机内以用于实时检测室外机的姿态变化数据，其中，姿态变化数据包括室外机的倾角数据和下落速度数据；
控制单元，接收所述姿态变化数据，该控制单元用于在倾角数据和下落速度数据均大于阈值且两种状态维持时间超过预设时间时，以控制弹射筒内的自抛式降落伞弹出。

[0006] 通过上述技术方案，本申请通过姿态传感器实时检测室外机的姿态变化数据，当室外机发生倾斜并出现坠落的情况时，控制单元控制弹射筒动作，将弹射筒内的自抛式降落伞弹出，自抛式降落伞弹出后打开，能够有效缓解室外机的降落速度，减少室外机的落地损伤，以及减少室外机对于行人瞬间的冲击伤害；并且在自抛式降落伞打开后，也能够在自抛式降落伞悬挂在建筑物或其他树枝等物体上以减少落地伤害。

[0007] 优选的，所述弹射筒的数量设置有两个，两个弹射筒设置在室外机的顶部，两个弹射筒的开口朝上设置。

[0008] 通过上述技术方案，弹射筒设置在室外机的顶部，两个数量的弹射筒能够有效增加室外机的降落速度。

[0009] 优选的，两个弹射筒均呈倾斜设置，两个弹射筒的开口分别朝向室外机的两侧。

[0010] 通过上述技术方案，上述布局设置的弹射筒，能够提高自抛式降落伞打开的成功率，避免两个弹射筒之间相互干扰。

[0011] 优选的，所述弹射筒包括固定安装在室外机上的筒体、以及安装在筒体内的顶板；所述顶板将筒体分隔成高压腔和弹射腔，自抛式降落伞安装在弹射腔内，所述高压腔的底部设有进气口，所述进气口通过导气管连接有高压气罐，所述导气管上安装有电磁阀，所述弹射腔的开口上铰接有弹射启闭门，所述筒体上设置有用于将弹射启闭门封闭在弹射腔开口上的固定部；
所述控制单元基于所述姿态变化数据以用于控制电磁阀和固定部动作。

[0012] 通过上述技术方案，弹射筒利用高压弹出自抛式降落伞的方式，更加经济、节能、环保。

[0013] 优选的，所述固定部包括设置在弹射启闭门上的弹性卡片，所述弹性卡片的内壁上具有卡脚，所述筒体的侧壁上设有供卡脚嵌合的卡槽，所述卡脚内设置有磁铁，所述卡槽内设有与磁铁同极相对的电磁铁，所述电磁铁受控于控制单元。

[0014] 通过上述技术方案，电磁铁受控于控制单元实现弹射启闭门的开启，不仅不会干扰自抛式降落伞的打开，并且能够在自抛式降落伞不使用状态时进行保护。

[0015] 优选的，所述高压气罐上具有充气口，所述充气口上连接有充气管，所述充气管上连接有充气泵，所述充气管上安装有单向阀，所述充气泵电连接于控制单元，所述控制单元用于控制充气泵定时启动。

[0016] 通过上述技术方案，控制单元能够控制充气泵定时启动，从而使得充气泵能够为高压气罐定时充气，从而保证高压气罐内气体量的充足，避免高压气罐长时间存放出现气体逃逸的现象。

[0017] 优选的，所述筒体内设有用于压紧顶板上端面的限位组件；所述限位组件包括设于筒体侧壁上的容置腔、以及两端分别连通于容置腔和筒体内部的安装腔，所述安装腔内滑动设置有用于压紧顶板上端面的压紧块，所述容置腔内滑动设置有抵触块，所述抵触块上设有与压紧块连接以驱使压紧块滑动的联动构件，所述容置腔具有上腔和下腔，所述筒体侧壁上开设有气道，所述气道的一端与高压腔相通且另一端与容置腔的上腔相通，所述上腔中设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端连接在上腔的侧壁上且另一端连接在抵触块的端面上。

[0018] 通过上述技术方案，限位组件能够对顶板进行阻挡，当高压腔积聚到一定压力时才控制顶板将自抛式降落伞弹出，从而提高了顶板对于自抛式降落伞的顶出力度，提高了自抛式降落伞弹出后完全打开的成功率。

[0019] 优选的，所述筒体上安装有伸入到高压腔内的气压传感器，所述气压传感器电连接于控制单元，所述控制单元通过气压传感器获取高压腔内的气压数据；所述控制单元基于所述姿态变化数据、气压数据以用于控制电磁阀和固定部动作。

[0020] 通过上述技术方案，控制单元能够通过气压数据控制顶板进入预弹射步骤，使得高压腔内积聚足够多的气压后弹出，以进一步提高自抛式降落伞弹射的成功率。

[0021] 优选的，所述控制单元上连接有报警器，所述控制单元控制弹射筒内的自抛式降落伞弹出的同时控制报警器开启。

[0022] 通过上述技术方案，报警器能够引起周边人员的注意，以方便人员及时查看和躲避。

[0023] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种空调器的保护控制系统的工作方法，具有在空调外机坠落时，减缓空调外机下落速度的特点。

[0024] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用如上述空调器的保护控制系统的工作方法，包括如下步骤：
步骤S100，获取室外机的姿态变化数据，其中，姿态变化数据包括室外机的倾角数据和下落速度数据；
步骤S200，分析姿态变化数据，判断室外机的倾角数据和下落速度数据是否大于阈值，若是，则进入步骤S300；
步骤S300，判断室外机的倾角数据和下落速度数据大于阈值的时间是否超过预设时间，若是，则进入步骤S400，若否，则回到步骤S200进行重新判断；
步骤S400，控制弹射筒内的自抛式降落伞弹出。

[0025] 综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：本申请通过姿态传感器实时检测室外机的姿态变化数据，当室外机发生倾斜并出现坠落的情况时，控制单元控制弹射筒动作，将弹射筒内的自抛式降落伞弹出，自抛式降落伞弹出后打开，能够有效缓解室外机的降落速度，减少室外机的落地损伤，以及减少室外机对于行人瞬间的冲击伤害。

附图说明

[0026] 图1为本发明技术方案的结构示意图；图2为本发明技术方案中控制单元的连接示意图；
图3为本发明技术方案中弹射筒的整体结构示意图；
图4为本发明技术方案中弹射筒的结构示意图；
图5为图4中A部的放大示意图。

[0027] 附图标记：1、室外机；2、弹射筒；21、筒体；211、高压腔；212、弹射腔；22、顶板；23、自抛式降落伞；24、防脱圈；25、进气口；26、导气管；27、高压气罐；28、电磁阀；29、弹射启闭门；30、固定部；301、弹性卡片；302、卡脚；303、卡槽；304、磁铁；305、电磁铁；31、扭力弹簧；32、充气口；33、充气管；34、充气泵；35、单向阀；4、限位组件；41、容置腔；411、上腔；412、下腔；42、安装腔；43、压紧块；44、抵触块；45、联动构件；451、斜燕尾块；452、斜燕尾槽；46、滚珠；47、引导面；5、弹射辅助弹簧；6、气道；7、复位弹簧；8、气压传感器。

具体实施方式

[0028] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0029] 实施例一结合图1和图2所示，一种空调器的保护控制系统，包括室外机1、至少一个弹射筒2、姿态传感器和控制单元。本申请适用于高层楼房的室外机1，通过姿态传感器实时检测室外机
1的姿态变化数据，当室外机1发生倾斜并出现坠落的情况时，控制单元控制弹射筒2动作，将弹射筒2内的自抛式降落伞23弹出，自抛式降落伞23弹出后打开，能够有效缓解室外机1的降落速度，减少室外机1的落地损伤，以及减少室外机1对于行人瞬间的冲击伤害。

[0030] 具体地，室外机1通过支架安装在墙体上，弹射筒2设置在室外机1上，本申请中，弹射筒2的数量设置有两个，两个弹射筒2设置在室外机1的顶部，在一个实施例中，室外机1的上表面开设有安装空间，弹射筒2固定安装在安装空间中，每个弹射筒2的开口朝上设置，其中，两个弹射筒2均呈倾斜设置，两个弹射筒2的开口分别朝向室外机1的两侧，两个弹射筒2向两侧的倾斜角度分别为15°，每个弹射筒2内均设置有自抛式降落伞23。

[0031] 姿态传感器在本实施例中采用六轴姿态传感器或九轴姿态传感器，姿态传感器设置在室外机1内，姿态传感器用于实时检测室外机1的姿态变化数据，其中，姿态变化数据包括室外机1的倾角数据和下落速度数据；控制单元采用单片机，控制单元设置在室外机1内，控制单元用于接收所述姿态变化数据，该控制单元用于在倾角数据和下落速度数据均大于阈值且两种状态维持时间超过预设时间时（即室外机1的倾角数据和下落速度数据大于阈值的时间超过预设时间），以控制弹射筒2内的自抛式降落伞23弹出。

[0032] 值得说明的是，结合图3和图4所示，弹射筒2包括固定安装在室外机1上的筒体21、以及安装在筒体21内的顶板22。

[0033] 筒体21具有开口、外壁、内腔以及筒底。顶板22可采用塑料材质或金属材质，顶板22可沿着筒体21轴向滑动，顶板22的边沿与筒体21的内腔壁之间无缝紧密贴合实现紧密性。顶板22将筒体21分隔成高压腔211和弹射腔212，自抛式降落伞23安装在弹射腔212内，其中，筒体21在其开口的内侧沿设置有防脱圈24，以防止顶板22弹出筒体21的开口之外，自抛式降落伞23的伞绳连接在防脱圈24上。

[0034] 高压腔211的底部设有进气口25，进气口25通过导气管26连接有高压气罐27，导气管26采用耐高压软管或硬管，导气管26插接在进气口25上固定并密封。导气管26上安装有电磁阀28，电磁阀28采用两位三通电磁阀28，电磁阀28电连接于控制单元，控制单元能够控制电磁阀28进行气路切换，一路能够实现高压气罐27与高压腔211之间连通，另一路能够实现高压腔211内气体通过电磁阀28排出。其中，控制单元上连接有电子开关，工作人员可通过电子开关手动控制电磁阀28气路切换。

[0035] 弹射腔212的开口上铰接有弹射启闭门29，筒体21上设置有用于将弹射启闭门29封闭在弹射腔212开口上的固定部30，弹射启闭门29的铰接轴上安装有扭力弹簧31，扭力弹簧31能够提供弹射启闭门29远离筒体21开口的扭力。弹射启闭门29的内沿上具有密封橡胶圈，当弹射启闭门29盖合在筒体21的开口上时，密封橡胶圈能够将筒体21的开口进行密合。

[0036] 固定部30电连接于控制单元，控制单元基于所述姿态变化数据以用于控制固定部30动作。具体地，固定部30包括设置在弹射启闭门29上的弹性卡片301，弹性卡片301的内壁上具有卡脚302，筒体21的侧壁上设有供卡脚302嵌合的卡槽303，卡脚302内设置有磁铁
304，卡槽303内设有与磁铁304同极相对的电磁铁305，电磁铁305受控于控制单元，控制单元控制电磁铁305得电，电磁铁305产生磁性以控制磁铁304背离电磁铁305一侧运动，以使卡脚302脱离卡槽303，从而实现弹射启闭门29的松脱。

[0037] 值得说明的是，高压气罐27上具有充气口32，充气口32上连接有充气管33，充气管33上连接有充气泵34，充气管33上安装有单向阀35，充气泵34电连接于控制单元，控制单元用于控制充气泵34定时启动。控制单元能够控制充气泵34定时启动，从而使得充气泵34能够为高压气罐27定时充气，从而保证高压气罐27内气体量的充足，避免高压气罐27长时间存放出现气体逃逸的现象。

[0038] 在控制单元分析姿态变化数据，当室外机1的倾角数据和下落速度数据均大于阈值时，控制单元开始计时，在两种状态维持时间超过预设时间后，控制单元输出控制信号至电磁阀28和电磁铁305，电磁铁305控制弹射启闭门29开启；电磁阀28开启，高压气罐27中的气体压入到高压腔211中，高压腔211中急剧涌入的气体使得高压腔211内的气压升高，驱动顶板22将自抛式降落伞23从弹射筒2的开口中弹出。

[0039] 本实施例针对于高层住宅建筑，预设时间可设置在0.5s 1s之间，其中，预设时间~的作用是为了防止误判的情况发生，即当室外机1的倾角数据和下落数据均大于阈值，但是室外机1通过管路与空调器的内机相连，以使得室外机1处于悬挂而未掉落的状态，此时，即不可控制弹射筒2弹射。

[0040] 实施例二结合图4和图5所示，筒体21内设有用于压紧顶板22上端面的限位组件4。

[0041] 具体地，限位组件4包括设于筒体21侧壁上的容置腔41、以及两端分别连通于容置腔41和筒体21内部的安装腔42，所述安装腔42内滑动设置有用于压紧顶板22上端面的压紧块43，容置腔41内滑动设置有抵触块44，抵触块44上设有与压紧块43连接以驱使压紧块43滑动的联动构件45，压紧块43与顶板22接触的侧壁上安装有滚珠46，压紧块43的端面设有与顶板22下端面抵触以驱使压紧块43滑动的引导面47，顶板22与筒体21的筒底之间连接有弹射辅助弹簧5。

[0042] 抵触块44具有长段和斜段，斜段靠近压紧块43一侧，联动构件45设置在抵触块44的斜段上，联动构件45包括斜燕尾块451，斜燕尾块451固定在抵触块44上，压紧块43上设有与斜燕尾块451配合的斜燕尾槽452。

[0043] 容置腔41具有上腔411和下腔412，筒体21侧壁上开设有气道6，气道6的一端与高压腔211相通且另一端与容置腔41的上腔411相通，上腔411中设置有复位弹簧7，复位弹簧7的一端连接在上腔411的侧壁上且另一端连接在抵触块44的端面上。

[0044] 安装顶板22时，将顶板22的下端面抵触在引导面47上，向顶板22施加朝向筒体21筒底一侧的压力，此时，弹射辅助弹簧5被压缩，压紧块43在引导面47的作用下在安装腔42中滑动并收容进入到安装腔42中，随着顶板22在筒体21中的深入，顶板22的侧壁不再对压紧块43构成阻挡，压紧块43在复位弹簧7和抵触块44的驱动下，压紧块43的下端面压紧在顶板22上，此时，顶板22安装完毕，即可将自抛式降落伞23放置在弹射腔212中，盖合上弹射启闭门29并通过固定部30固定即可。

[0045] 在实施例中，筒体21上安装有伸入到高压腔211内的气压传感器8，气压传感器8电连接于控制单元，控制单元通过气压传感器8获取高压腔211内的气压数据。控制单元基于所述姿态变化数据、气压数据以用于控制电磁阀28和固定部30动作。

[0046] 具体地，在控制单元分析姿态变化数据时，当室外机1的倾角数据和下落速度数据均大于阈值时，控制单元控制电磁阀28开启以使得高压气罐27中的气体进入到高压腔211中，并通过气压传感器8的气压数据的反馈，控制单元通过电磁阀28以使得高压腔211中的气压数据维持在第一气压值下，以使得弹射筒2进入预弹射步骤，高压腔211维持在第一气压值下，高压腔211中的气压不足以使得压紧块43脱离顶板22；其中，当两种状态维持时间超过预设时间后，控制单元输出控制信号至电磁阀28和电磁铁305，电磁铁305控制弹射启闭门29开启，控制单元控制进一步开启，高压气罐27中的气体继续充入到高压腔211中，以使得高压腔211中气压升至第二气压值，此时，高压气体通过气道6作用在抵触块44的端面上，以驱使抵触块44向下滑动，从而压紧块43在联动构件45的作用下滑动，使得压紧块43不再压紧在顶板22的上端面上；此时，失去压紧块43阻挡作用的顶板22经过高压腔211中气体的冲击，将弹射腔212中的自抛式降落伞23快速的顶出弹射筒
2，完成自抛式降落伞23的弹射过程，由此，通过弹射筒2预弹射的步骤，能够进一步提高自抛式降落伞23弹出的成功率。

[0047] 反之，当两种状态维持时间没有超过预设时间，控制单元将控制高压腔211内的气压保持在第一气压值状态，控制单元重新分析姿态变化数据，判断室外机1的倾角数据和下落速度数据是否大于阈值，直至两种状态维持时间是否超过预设时间。

[0048] 自抛式降落伞23弹出后打开，能够有效缓解室外机1的降落速度，减少室外机1的落地损伤，以及减少室外机1对于行人瞬间的冲击伤害；并且在自抛式降落伞23打开后，也能够在自抛式降落伞23悬挂在建筑物或其他树枝等物体上以减少落地伤害。

[0049] 值得说明的是，由于压紧块43与顶板22接触的侧壁上滚珠46的设置，使得压紧块43与顶板22上端面滑动摩擦转变成滚动摩擦，使得压紧块43与顶板22之间的摩擦力更小，且两者之间的摩擦力小于高压气体对于抵触块44端面的推动力，以保证压紧块43能顺利的从顶板22的上端面松脱。

[0050] 即，顶板22在高压腔211中高压气体的作用下产生向上的推力F；经过滚珠46的设置，使得压紧块43与顶板22之间的摩擦力为uF，u为摩擦因素，u<1；而抵触块44向下滑动的驱动力等于推力F，因而，压紧块43不会在推力的作用下被卡嵌在顶板22上。

[0051] 实施例三如图2所示，控制单元上连接有报警器，控制单元控制弹射筒2内的自抛式降落伞23弹出的同时控制报警器开启。报警器能够引起周边人员的注意，以方便人员及时查看和躲避。

[0052] 实施例四一种应用如所述空调器的保护控制系统的工作方法，包括如下步骤：
步骤S100，获取室外机1的姿态变化数据，其中，姿态变化数据包括室外机1的倾角数据和下落速度数据；
步骤S200，分析姿态变化数据，判断室外机1的倾角数据和下落速度数据是否大于阈值，若是，则进入步骤S300；
步骤S300，判断室外机1的倾角数据和下落速度数据大于阈值的时间是否超过预设时间，若是，则进入步骤S400，若否，则回到步骤S200进行重新判断；
步骤S400，控制弹射筒2内的自抛式降落伞23弹出。

[0053] 本申请通过姿态传感器实时检测室外机1的姿态变化数据，当室外机1发生倾斜并出现坠落的情况时，控制单元控制弹射筒2动作，将弹射筒2内的自抛式降落伞23弹出，自抛式降落伞23弹出后打开，能够有效缓解室外机1的降落速度，减少室外机1的落地损伤，以及减少室外机1对于行人瞬间的冲击伤害。

[0054] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。