本发明涉及痕迹鉴定技术领域，公开了一种便携式痕迹角度和长度采集装置，垂直基座（2）垂直固定连接在水平基座（1）一端，气泡水平找准仪（4）固定在水平基座（1）上，角度方向盘（6）固定在水平基座（1）与垂直基座（2）的夹角之间，激光发射器（3）转动连接在水平基座（1）与垂直基座（2）的交叉连接处，且激光发射器（3）与角度方向盘（6）位于同一平面内；标靶尺（5）正对激光发射器（3）的激光发射方向设置，且角度方向盘（6）位于激光发射器（3）与标靶尺（5）之间。与现有技术相比，本发明可以直接在现场对痕迹进行角度信息精确采集，完成原先无法在现场完成的痕迹与水平或竖直面的夹角测量。
1.一种便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，包括水平基座（1）、垂直基座（2）、激光发射器（3）、气泡水平找准仪（4）、标靶尺（5）以及透明材质的角度方向盘（6），所述垂直基座（2）垂直固定连接在所述水平基座（1）一端，所述气泡水平找准仪（4）固定在所述水平基座（1）上，所述角度方向盘（6）固定在所述水平基座（1）与所述垂直基座（2）的夹角之间，所述激光发射器（3）转动连接在所述水平基座（1）与所述垂直基座（2）的交叉连接处，且所述激光发射器（3）与所述角度方向盘（6）位于同一平面内；所述标靶尺（5）正对所述激光发射器（3）的激光发射方向设置，且所述角度方向盘（6）位于所述激光发射器（3）与所述标靶尺（5）之间。
2.根据权利要求1所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，还包括角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）中包括粗调螺母（701）、粗调蜗杆（702）、调节蜗轮（703）和发射器变向齿轮（704），所述粗调螺母（701）和所述调节蜗轮（703）均转动连接在所述垂直基座（2）上，所述粗调蜗杆（702）与所述垂直基座（2）滑动连接，所述粗调螺母（701）与所述粗调蜗杆（702）的一端螺纹啮合，所述粗调蜗杆（702）的另一端与所述调节蜗轮（703）啮合，所述调节蜗轮（703）与所述发射器变向齿轮（704）啮合，所述发射器变向齿轮（704）转动连接在所述水平基座（1）与所述垂直基座（2）的交叉连接处，所述激光发射器（3）固定在所述发射器变向齿轮（704）上。
3.根据权利要求2所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，所述角度调节机构（7）中还包括微调螺母（705）和微调蜗杆（706），所述微调螺母（705）与所述垂直基座（2）转动连接，所述微调蜗杆（706）与所述垂直基座（2）滑动连接，所述微调螺母（705）的螺纹与所述微调蜗杆（706）的一端啮合，所述微调蜗杆（706）的另一端与所述调节蜗轮（703）啮合。
4.根据权利要求1所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，还包括固定在所述垂直底座（2）上的气泡垂直找准仪（8）。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，所述标靶尺（5）中包括标靶（501）和手柄（502），在所述标靶（501）的表面具有十字分割线（503），所述十字分割线（503）的交叉点为标靶中心。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，还包括标靶尺定位调节机构（9），所述标靶尺定位调节机构（9）由底座（901）、支撑杆（902）、第一旋转臂（903）、第二旋转臂（904）以及第一连接件（905）组成，所述支撑杆（902）垂直固定在所述底座（901）上，所述第一旋转臂（903）的底端通过第一定位调节组件（906）转动连接在所述支撑杆（902）的顶端，顶端通过第二定位调节组件（907）转动连接在所述第二旋转臂（904）的底端，所述第一连接件（905）固定在所述第二旋转臂（904）的顶端；所述标靶（501）的背面固定有与所述第一连接件（905）配合连接固定的第二连接件（504）。
7.根据权利要求6所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，所述第一连接件（905）为磁铁，所述第二连接件（504）为与所述磁铁极性相异的磁铁。
8.根据权利要求6所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，所述第一定位调节组件（906）和所述第二定位调节组件（907）的结构相同，均由端部螺纹插销（908）和紧固旋钮（909）组成，在所述第一定位调节组件中，所述端部螺纹插销（908）贯穿所述第一旋转臂（903）的底端和所述支撑杆（902）的顶端后通过所述紧固旋钮（909）固定，在所述第二定位调节组件中，所述端部螺纹插销（908）贯穿所述第一旋转臂（903）的顶端和所述第二旋转臂（904）的底端后通过所述紧固旋钮（909）固定。
9.根据权利要求6所述的便携式痕迹角度和长度采集装置，其特征在于，所述标靶尺定位调节机构（9）中还包括固定在所述底座（901）底面的防滑橡胶垫（910）。
便携式痕迹角度和长度采集装置
[0001]
技术领域
[0002] 本发明涉及痕迹鉴定技术领域，特别涉及一种便携式痕迹角度和长度采集装置。
背景技术
[0003] 对事故有关的主要痕迹物证进行检验鉴定，为事故责任认定提供证据。对发现提取的痕迹物证，通过观察痕迹的新鲜程度，记录痕迹形态、大小、高度和方向，寻找痕迹间的对应关系，分析痕迹的形成过程，判断痕迹与事故间的关系（是否为该事故所产生），得出同一认定或检验意见或否定结论。在交通事故的痕迹检验中，大多数属种类认定，例如，油漆、橡胶等附着物，碰撞痕迹和刮擦痕迹的检验等。在一定条件下，有些痕迹物证的鉴定可以作出同一认定结论，如，车辆脱落的某一碎片的整体分离痕迹就可以做出同一认定的结论。
[0004] 然而目前在测量事故现场痕迹物证时，一方面会因为能见度不足，需要将事故车辆移至鉴定所进行鉴定；另一方面，最常用的方式是将普通的卷尺抵靠在痕迹外侧，凭借肉眼大致估算痕迹长度信息，如图1、图2所示。
[0005] 这就会导致下面问题的发生：1、在将事故车辆移至鉴定所的过程中，势必会改变其在事故现场的状态，例如痕迹方向等信息，会对后面的鉴定结果造成一定的阻碍。
[0006] 2、在将事故车辆移至鉴定所的过程中，有可能会发生一些碰撞，改变痕迹的长度，大小等关键信息，如图一中的轮胎擦痕有极大可能会由于二次碰撞变大变长，导致鉴定结果不准确。
[0007] 通过卷尺比对的肉眼观测结果不够精确，而且无法判断痕迹的实际方向，如图二的电动车车身护板后部检见横向刮擦痕迹的角度，导致现有鉴定方式不能完整、精确的记录事故现场信息。
发明内容
[0008] 发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种便携式痕迹角度和长度采集装置，可以直接在现场对痕迹进行角度信息精确采集，完成原先无法在现场完成的痕迹与水平或竖直面的夹角测量。
[0009] 技术方案：本发明提供了一种便携式痕迹角度和长度采集装置，包括水平基座、垂直基座、激光发射器、气泡水平找准仪、标靶尺以及透明材质的角度方向盘，所述垂直基座垂直固定连接在所述水平基座一端，所述气泡水平找准仪固定在所述水平基座上，所述角度方向盘固定在所述水平基座与所述垂直基座的夹角之间，所述激光发射器转动连接在所述水平基座与所述垂直基座的交叉连接处，且所述激光发射器与所述角度方向盘位于同一平面内；所述标靶尺正对所述激光发射器的激光发射方向设置，且所述角度方向盘位于所述激光发射器与所述标靶尺之间。
[0010] 进一步地，所述便携式痕迹角度和长度采集装置还包括角度调节机构，所述角度调节机构中包括粗调螺母、粗调蜗杆、调节蜗轮和发射器变向齿轮，所述粗调螺母和所述调节蜗轮均转动连接在所述垂直基座上，所述粗调蜗杆与所述垂直基座滑动连接，所述粗调螺母与所述粗调蜗杆的一端螺纹啮合，所述粗调蜗杆的另一端与所述调节蜗轮啮合，所述调节蜗轮与所述发射器变向齿轮啮合，所述发射器变向齿轮转动连接在所述水平基座与所述垂直基座的交叉连接处，所述激光发射器固定在所述发射器变向齿轮上。当旋转粗调螺母时，通过粗调蜗杆传递，带动调节蜗轮转动，最终带动发射器变向齿轮与其上的激光发射器旋转。
[0011] 进一步地，所述角度调节机构中还包括微调螺母和微调蜗杆，所述微调螺母与所述垂直基座转动个链接，所述微调蜗杆与所述垂直基座滑动连接，所述微调螺母的螺纹与所述微调蜗杆的一端啮合，所述微调蜗杆的另一端与所述调节蜗轮啮合。当旋转微调螺母时，通过微调蜗杆传递，带动调节蜗轮转动，最终带动发射器变向齿轮与其上的激光发射器旋转，通过微调螺母对激光发射器的角度进行微调，使得激光发射器的角度调节更加精确可控，保证装置采集数据的准确性。
[0012] 进一步地，所述的便携式痕迹角度和长度采集装置还包括固定在所述垂直底座上的气泡垂直找准仪。气泡垂直找准仪的设置使得本装置在水平位置的找准时，不仅可以通过气泡水平找准仪来判断，也可以通过气泡水平找准仪和气泡垂直找准仪同时找准时来盘算，使得找准更加准确；另外，在不同的采集环境中，也可以把气泡垂直找准仪当做气泡水平找准仪、气泡水平找准仪当做气泡垂直找准仪来使用，使得本装置能够适应更多的采集环境。
[0013] 优选地，所述标靶尺中包括标靶和手柄，在所述标靶的表面具有十字分割线，所述十字分割线的交叉点为所述标靶中心。在测量时，标靶尺的标靶具有十字分割线的一面正对激光发射器，当激光发射器发射的激光正对标靶中心、且移动激光发射器时激光在十字分割线上移动，则能够判断此时标靶尺与激光发射器垂直，此时的角度方向盘上的角度读数才是待测痕迹与水平或竖直面的夹角，且此时测量到的激光发射器的发射点与标靶中心之间的间距就是待测痕迹的长度。
[0014] 进一步地，所述的便携式痕迹角度和长度采集装置还包括标靶尺定位调节机构，所述标靶尺定位调节机构由底座、支撑杆、第一旋转臂、第二旋转臂以及第一连接件组成，所述支撑杆垂直固定在所述底座上，所述第一旋转臂的底端通过第一定位调节组件转动连接在所述支撑杆的顶端，顶端通过第二定位调节组件转动连接在所述第二旋转臂的底端，所述第一连接件固定在所述第二旋转臂的顶端；所述标靶的背面固定有与所述第一连接件配合连接固定的第二连接件。因为用户手持标靶尺的手柄进行数据采集时容易晃动导致采集不准确，所以在本发明中还为标靶尺配备标靶尺定位调节机构，将标靶尺的标靶背面的第二连接件与第一连接件固定连接后，即可将标靶尺固定到标靶尺定位调节机构上，想要调节标靶尺的位置时，只需通过第一定位调节组件、第二定位调节组件以及第一连接件和第二连接件进行配合调节即可。
[0015] 优选地，所述第一连接件为磁铁，所述第二连接件为与所述磁铁极性相异的磁铁。通过极性相异的磁铁将标靶尺与标靶尺定位调节机构之间连接快速便捷。
[0016] 优选地，所述第一定位调节组件和所述第二定位调节组件的结构相同，均由端部螺纹插销和紧固旋钮组成，在所述第一定位调节组件中，所述端部螺纹插销贯穿所述第一旋转臂的底端和所述支撑杆的顶端后通过所述紧固旋钮固定，在所述第二定位调节组件中，所述端部螺纹插销贯穿所述第一旋转臂的顶端和所述第二旋转臂的底端后通过所述紧固旋钮固定。当需要调节标靶尺的位置时，拧松紧固旋钮，以端部螺纹插销为转轴调节第一旋转臂和/或第二旋转臂的方位，调整到所需位置后拧紧紧固旋钮即可。
[0017] 进一步地，所述靶尺定位调节机构中还包括固定在所述底座底面的防滑橡胶垫。防滑橡胶垫的设置是为了保证标靶尺定位调节机构的位置稳固，保证测量的准确性。
[0018] 有益效果：本发明中，需要测量角度和长度时，本装置放置在现场待测痕迹旁进行调整，使得气泡水平找准仪内气泡在水平找准刻度线或竖直找准刻度线上，保证本装置水平放置或竖直放置，并将标靶尺放置在待测痕迹的另一侧，打开激光发射器发射出激光，激光穿过透明材质的角度方向盘后照射在标靶尺的中心附近，同时，在激光点移动的同时调整标靶尺的角度时，激光点的移动轨迹也能始终位于标靶的十字分割线上，这样表面激光与标靶尺是垂直的状态，此时即可以通过角度方向盘读出角度，并通过测量获取标靶尺中心距离激光发生器的长度，读出的角度和测量到的长度即为待测痕迹的角度和长度。
[0019] 通过本发明设计的便携式角度痕迹角度和长度采集装置，可以直接在现场对痕迹进行角度和长度信息精确采集，完成原先根本无法在现场完成的痕迹与水平或竖直面的夹角测量。由于采用激光测量，所以完全不用考虑由于能见度太低无法进行现场测量的问题，以及由于人为移动导致的痕迹改变问题，极大的提高了现场痕迹长度信息的真实性与测量精确度。
附图说明
[0020] 图1为现有技术中轮胎痕迹测量时的示意图；图2为现有技术中车身刮擦痕迹测量时的示意图；
图3为本发明实施方式1中便携式痕迹角度和长度采集装置的结构示意图；
图4为实施方式1标靶尺的结构示意图；
图5为实施方式1中便携式痕迹角度和长度采集装置工作时的示意图；
图6为本发明实施方式2中便携式痕迹角度和长度采集装置的结构示意图；
图7为实施方式2中角度调节机构的结构示意图；
图8为实施方式2中角度调节机构中粗调螺母（或微调螺母）与粗调蜗杆（或微调蜗杆）啮合的结构示意图；
图9为本发明实施方式3中便携式痕迹角度和长度采集装置的结构示意图；
图10为实施方式3中角度调节机构的结构示意图；
图11为实施方式4中便携式痕迹角度和长度采集装置的结构示意图；
图12为实施方式4中第一定位调节组件和第二定位调节组件的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
[0022] 实施方式1：本实施方式提供了一种便携式痕迹角度和长度采集装置，如图3所示，主要由水平基座
1、垂直基座2、激光发射器3、气泡水平找准仪4、气泡垂直找准仪8、标靶尺5以及透明材质的角度方向盘6组成，垂直基座2垂直固定连接在水平基座1一端，气泡水平找准仪4固定在水平基座1上，气泡垂直找准仪8固定在垂直基座2上，角度方向盘6固定在水平基座1与垂直基座2的夹角之间，激光发射器3转动连接在水平基座1与垂直基座2的交叉连接处，且激光发射器3与角度方向盘6位于同一平面内；标靶尺5正对激光发射器3的激光发射方向设置，如图4，标靶尺5中由标靶501和手柄502组成，在标靶501的表面具有十字分割线503，十字分割线503的交叉点为标靶中心，角度方向盘6位于激光发射器3与标靶尺5之间。
[0023] 本实施方式中的便携式痕迹角度和长度采集装置的工作原理如下：如图5所示，将本装置放置在现场待测痕迹11旁进行调整，使得气泡水平找准仪4和气泡垂直找准仪8内的气泡均在水平找准刻度线或竖直找准刻度线上，保证本装置水平放置或竖直放置，并将标靶尺5放置在待测痕迹11的另一侧，打开激光发射器3发射出激光，激光穿过透明材质的角度方向盘6后照射在标靶尺5的中心附近（激光穿过透明的角度方向盘6，保证测量点位于角度方向盘6内壁10上，从而得到精确的测量结果），同时，在旋转激光发射器3并配合调整标靶尺5的角度，使得激光点的移动轨迹能始终位于标靶501的十字分割线
503上，这样表示激光与标靶501是垂直的状态，此时即可以通过角度方向盘6读出角度θ，并通过测量获取标靶中心距离激光发生器3的长度L，读出的角度和测量到的长度即为待测痕迹11的角度和长度。
[0024] 实施方式2：本实施方式为实施方式1的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式1中，激光发射器3的旋转是通过手动旋转，其角度控制不够精确平稳，会导致测量效率低下以及测量精度较低，而在本实施方式中，在便携式痕迹角度和长度采集装置中还设置用于调节激光发射器旋转角度的角度调节机构7，通过该角度调节机构7能够对激光发射器3的角度进行平稳精确的控制和调节，有效保证本装置的测量精度和测量效率。
[0025] 具体地说，如图,6至8所示，上述角度调节机构7主要由粗调螺母701、粗调蜗杆702、调节蜗轮703和发射器变向齿轮704组成，粗调螺母701和粗调螺杆702均转动连接在垂直基座2上，粗调蜗杆702与垂直基座2滑动连接，粗调螺母701与粗调蜗杆702的一端螺纹啮合，粗调蜗杆702的另一端与调节蜗轮703啮合，调节蜗轮703与发射器变向齿轮704啮合，发射器变向齿轮704转动连接在水平基座1与垂直基座2的交叉连接处，激光发射器3固定在发射器变向齿轮704上。当需要调节激光发射器3的角度时，旋转粗调螺母701，通过粗调蜗杆
702传递，带动调节蜗轮703转动，最终带动发射器变向齿轮704与其上的激光发射器3旋转。
[0026] 除此之外，本实施方式与实施方式1完全相同，此处不做赘述。
[0027] 实施方式3：本实施方式为实施方式2的进一步改进，主要改进之处在于，本实施方式中，如图9和
10，角度调节机构7中还包括微调螺母705和微调蜗杆706，微调螺母705与垂直基座2转动连接，微调蜗杆706与垂直基座2滑动连接，微调螺母705的螺纹与微调蜗杆706的一端啮合，微调蜗杆706的另一端与调节蜗轮703啮合。当旋转微调螺母705时，通过微调蜗杆706传递，带动调节蜗轮703转动，最终带动发射器变向齿轮704与其上的激光发射器3旋转，通过微调螺母705对激光发射器3的角度进行微调，使得激光发射器3的角度调节更加精确可控，保证装置采集数据的准确性。
[0028] 除此之外，本实施方式与实施方式2完全相同，此处不做赘述。
[0029] 实施方式4：本实施方式为实施方式3的进一步改进，主要改进之处在于，在实施方式3中，标靶尺5为手持式的标靶尺，很容易因为人手抖动而导致标靶尺与激光不垂直，测量效率低下，测量精度较低。而在本实施方式中，如图11和12，还给标靶尺5配备标靶尺定位调节机构9，在测量时可以将标靶尺5固定到标靶尺定位调节机构9上，通过标靶尺定位调节机构9调节标靶尺5的方位，调节好之后标靶尺5的方位即稳定，不会因为人为因素导致标靶尺5的方位变化，测量效率较高，精度也较高。
[0030] 具体地说，如图11所示，上述标靶尺定位调节机构9主要由底座901、支撑杆902、第一旋转臂903、第二旋转臂904、第一连接件905组成和防滑橡胶垫910组成，防滑橡胶垫910固定在底座901底面，支撑杆902垂直固定在底座901上，第一旋转臂903的底端通过第一定位调节组件906转动连接在支撑杆902的顶端，顶端通过第二定位调节组件907转动连接在第二旋转臂904的底端，第一连接件905固定在第二旋转臂904的顶端；标靶501的背面固定有与第一连接件905配合连接固定的第二连接件504。
[0031] 如图12所示，第一定位调节组件906和第二定位调节组件907的结构相同，均由端部螺纹插销908和紧固旋钮909组成，在第一定位调节组件中，端部螺纹插销908贯穿第一旋转臂903的底端和支撑杆902的顶端后通过紧固旋钮909固定，在第二定位调节组件中，端部螺纹插销908贯穿第一旋转臂903的顶端和第二旋转臂904的底端后通过紧固旋钮909固定。
[0032] 上述第一连接件905为磁铁，第二连接件504为与第一连接件905的磁铁极性相异的磁铁。
[0033] 如图6所示，在测量时，如果不是位置过分刁钻，可以用标靶501背面的磁铁（第二连接件504）与标靶尺定位调节机构9上的磁铁（第一连接件905）吸附连接，即可将标靶尺5固定到标靶尺定位调节机构9上，防止长时间手持导致标靶尺5位置移动，影响测量精度；同时还可以进行任意旋转调整角度。想要调节标靶尺5的方位时，只需分别拧松第一定位调节组件906和/或第二定位调节组件907中的紧固旋钮909，以端部螺纹插销908为转轴调节第一旋转臂903和/或第二旋转臂904的方位，调整到所需位置后拧紧紧固旋钮909即可。
[0034] 除此之外，本实施方式与实施方式3完全相同，此处不做赘述。
[0035] 上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
