一种用于立体车库车辆超长的检测方法及装置

摘要

本发明的实施例提供了一种用于立体车库车辆超长的检测方法及装置。本发明实施例车辆超长的检测方法，避免了现有技术对车辆长度进行单次简单检测可能会出现检测不全面的情况，解决了部分超长的车辆未被立体车库设备及时检测到，而在立体车库自动移车过程中发生事故的问题。本发明实施例车辆超长的检测装置，只需在现有立体车库的基础上，增加一组或多组固定安装于立体车库上的长度测量模块，在车辆提升过程中，实现动态检测整体车辆的超长情况。使用本发明实施例的方法，立体车库的升级成本低，控制系统不复杂，可靠性高，生产维护保养成本低。

权利要求

1.一种用于立体车库车辆超长的检测方法，其特征在于，包括在控制模块中预设车辆最大长度值；

第一长度测量模块对第一停车位中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值，若所述第一长度值小于最大长度值，立体车库设备开始运行，将所述车辆提升；

在所述车辆的提升过程中，第二长度测量模块对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值，若所述第二长度值小于最大长度值，立体车库设备持续运行至将车辆提升至第二停车位；

所述第一长度测量模块距离地面的距离为0.2～0.5m；

所述第二长度测量模块距离地面的距离为1.0～1.8m；

所述第一停车位为所述立体车库中，位于底层的任一空车位。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括若所述第一长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述方法还包括若所述第二长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，立体车库设备将车辆送回所述第一停车位。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述第二停车位为所述立体车库中，位于非底层的任一空车位。

5.一种用于立体车库车辆超长的检测装置，其特征在于，包括第一控制单元，用于控制第一长度测量模块对车辆长度进行检测，获得所述车辆的第一长度值；

第二控制单元，用于基于所述第一长度值，控制车库设备开始运行，将车辆提升；

第三控制单元，用于控制第二长度测量模块对车辆长度进行检测，获得所述车辆的第二长度值；

第四控制单元，用于基于所述第二长度值，控制车库设备再次运行，将车辆提升到位。

6.一种用于立体车库车辆超长的检测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的检测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的检测方法的步骤。

说明书

一种用于立体车库车辆超长的检测方法及装置

技术领域

[0001] 本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库车辆超长的检测方法及装置。

背景技术

[0002] 随着汽车保有量的稳步提升，各个城市的立体车库越来越多，已经逐渐成为必不可少的配套设施，其运作和管理水准直接关系着整个服务的水平，停车场的智能化也越来越受到物业管理者的重视。

[0003] 目前的立体车库设备中，仅对车辆的长度进行单次简单检测，即通常在车辆的前方和后方设置一对光电开关，检测车辆前后是否超长。然而，不同车型的车身外观差异大；其次，即使对于同一辆车，从车顶部到车底之间，在距离地面不同高度处测量的车辆高度也不同；第三，有的车型设置了后拖车钩和外置备胎以及外置保险杠等装置。由于上述原因，现有技术对车辆长度进行单次简单检测可能会出现检测不全面的情况，导致部分超长的车辆未被立体车库设备及时检测到而在立体车库自动移车过程中发生事故。

发明内容

[0004] 为解决现有技术中，车辆长度检测所存在的问题，本发明实施例的目的之一是一种用于立体车库车辆超长的检测方法。

[0005] 本发明实施例的目的之二是提供一种用于立体车库车辆超长的检测装置。

[0006] 为实现上述目的，第一方面，本发明通过一实施例采用以下技术方案：

[0007] 一种用于立体车库车辆超长的检测方法，包括

[0008] 在控制模块中预设车辆最大长度值；

[0009] 第一长度测量模块对第一停车位中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值，若所述第一长度值小于最大长度值，立体车库设备开始运行，将所述车辆提升；

[0010] 在所述车辆的提升过程中，第二长度测量模块对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值；

[0011] 若所述第二长度值小于最大长度值，立体车库设备持续运行至将车辆提升至第二停车位；

[0012] 所述第一停车位为所述立体车库中，位于底层的任一空车位；

[0013] 所述第一长度测量模块距离地面的距离为0.2～0.5m；

[0014] 该高度适用于大部分轿车。

[0015] 所述第二长度测量模块距离地面的距离为1.0～1.8m；

[0016] 该高度与第一长度测量模块距离地面的距离相交，实现了对车辆不同高度处车长的完整测量。

[0017] 本发明实施例车辆超长的检测方法，只需在现有立体车库的基础上，增加一组或多组固定安装于立体车库上的长度测量模块，长度测量模块可以使用光电对射开关，在车辆提升过程中，实现动态检测整体车辆的超长情况。使用本发明实施例的方法，立体车库的升级成本低，控制系统不复杂，可靠性高，生产维护保养成本低。

[0018] 优选地，所述方法还包括

[0019] 若所述第一长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示。

[0020] 控制模块发出报警提示后，立体车库设备停止运行并通知车主。

[0021] 优选地，所述方法还包括

[0022] 若所述第二长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，立体车库设备将车辆送回所述第一停车位。

[0023] 立体车库设备将车辆送回所述第一停车位并通知车主。

[0024] 车主可以将车辆方便地驶入或驶出立体车库底层的任一空车位中。

[0025] 优选地，所述第二停车位为所述立体车库中，位于非底层的任一空车位。

[0026] 非底层的任一空车位，指位于第二层或更高层数中的空车位，立体车库设备自动择优选择离第一停车位最近的第二停车位。

[0027] 第二方面，本发明通过一实施例采用以下技术方案：

[0028] 一种用于立体车库车辆超长的检测装置，包括

[0029] 第一控制单元，用于控制第一长度测量模块对车辆长度进行检测，获得所述车辆的第一长度值；

[0030] 第二控制单元，用于基于所述第一长度值，控制车库设备开始运行，将车辆提升；

[0031] 第三控制单元，用于控制第二长度测量模块对车辆长度进行检测，获得所述车辆的第二长度值；

[0032] 第四控制单元，用于基于所述第二长度值，控制车库设备再次运行，将车辆提升到位。

[0033] 优选地，第一控制单元，具体用于当车辆驶入第一停车位以后，控制第一长度测量模块启动，对车辆长度进行检测并获得车辆的第一长度值。

[0034] 优选地，第二控制单元，具体用于比较第一长度值和预设的最大长度值，当第一长度值小于最大长度值时，第二控制单元控制车库设备开始运行，将车辆从第一停车位开始提升，朝第二停车位方向移动。

[0035] 优选地，第三控制单元，具体用于在车辆提升过程中，控制第二长度测量模块启动，对车辆长度进行检测并获得车辆的第二长度值。

[0036] 优选地，第四控制单元，具体用于用于比较第二长度值和预设的最大长度值，当第二长度值小于最大长度值时，第二控制单元控制车库设备继续运行至将车辆移动至第二停车位。

[0037] 第三方面，本发明通过一实施例采用以下技术方案：

[0038] 一种用于立体车库车辆超长的检测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

[0039] 在控制模块中预设车辆最大长度值；

[0040] 第一长度测量模块对第一停车位中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值，若所述第一长度值小于最大长度值，立体车库设备开始运行，将所述车辆提升；

[0041] 在所述车辆的提升过程中，第二长度测量模块对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值，若所述第二长度值小于最大长度值，立体车库设备持续运行至将车辆提升至第二停车位。

[0042] 若所述第一长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示。

[0043] 若所述第二长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，立体车库设备将车辆送回所述第一停车位。

[0044] 其中，第一停车位为所述立体车库中，位于底层的任一空车位，第二停车位为所述立体车库中，位于非底层的任一空车位。

[0045] 第一长度测量模块距离地面的距离为0.2～0.8m，第二长度测量模块距离地面的距离为0.7～1.8m。

[0046] 第四方面，本发明通过一实施例采用以下技术方案：

[0047] 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0048] 在控制模块中预设车辆最大长度值；

[0049] 第一长度测量模块对第一停车位中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值，若所述第一长度值小于最大长度值，立体车库设备开始运行，将所述车辆提升；

[0050] 在所述车辆的提升过程中，第二长度测量模块对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值，若所述第二长度值小于最大长度值，立体车库设备持续运行至将车辆提升至第二停车位。

[0051] 若所述第一长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示。

[0052] 若所述第二长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，立体车库设备将车辆送回所述第一停车位。

[0053] 其中，第一停车位为所述立体车库中，位于底层的任一空车位，第二停车位为所述立体车库中，位于非底层的任一空车位。

[0054] 第一长度测量模块距离地面的距离为0.2～0.8m，第二长度测量模块距离地面的距离为0.7～1.8m。

[0055] 本发明实施例的有益效果

[0056] 本发明实施例车辆超长的检测方法，解决了现有技术对车辆长度进行单次简单检测可能会出现检测不全面的情况，避免了部分超长的车辆未被立体车库设备及时检测到，而在立体车库自动移车过程中发生事故的问题。

[0057] 本发明实施例车辆超长的检测装置，只需在现有立体车库的基础上，增加一组或多组固定安装于立体车库上的长度测量模块，长度测量模块可以使用光电对射开关，在车辆提升过程中，实现动态检测整体车辆的超长情况。使用本发明实施例的方法，立体车库的升级成本低，控制系统不复杂，可靠性高，生产维护保养成本低。

附图说明

[0058] 图1为实施例1的流程示意图。

[0059] 图2位实施例1的结构示意图。

具体实施方式

[0060] 以下是本发明的具体实施例，并结合实施例对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0061] 实施例1

[0062] 本例提供了一种用于立体车库车辆超长的检测方法，如图1和图2所示，具体步骤包括

[0063] 在控制模块中预设车辆最大长度值；

[0064] 第一长度测量模块30对第一停车位10中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值，若所述第一长度值小于最大长度值，立体车库设备开始运行，将所述车辆提升，其中，第一停车位10为立体车库中，位于底层的任一空车位，车主可以将车辆方便地驶入立体车库底层的任一空车位中。

[0065] 在所述车辆的提升过程中，第二长度测量模块40对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值，若所述第二长度值小于最大长度值，立体车库设备持续运行至将车辆提升至第二停车位20。第二停车位20为所述立体车库中，位于非底层的任一空车位。非底层的任一空车位，指位于第二层或更高层数中的空车位，立体车库设备自动择优选择离第一停车位10最近的第二停车位20。

[0066] 本发明实施例车辆超长的检测方法，只需在现有立体车库的基础上，增加一组或多组固定安装于立体车库上的长度测量模块，长度测量模块可以使用光电对射开关，在车辆提升过程中，实现动态检测整体车辆的超长情况。使用本发明实施例的方法，立体车库的升级成本低，控制系统不复杂，可靠性高，生产维护保养成本低。

[0067] 第一长度测量模块30对第一停车位10中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值后，若所述第一长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，然后立体车库设备停止运行并通知车主。

[0068] 第二长度测量模块40对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值后，若所述第二长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，立体车库设备将车辆送回所述第一停车位10并通知车主。

[0069] 第一长度测量模块30距离地面的距离为0.2～0.8m，该高度适用于大部分轿车。

[0070] 第二长度测量模块40距离地面的距离为0.7～1.8m，该高度与第一长度测量模块30距离地面的距离相交，实现了对车辆不同高度处车长的完整测量。

[0071] 实施例2

[0072] 本例提供了一种用于立体车库车辆超长的检测装置，包括

[0073] 第一控制单元，用于控制第一长度测量模块对车辆长度进行检测，获得所述车辆的第一长度值；

[0074] 第二控制单元，用于基于所述第一长度值，控制车库设备开始运行，将车辆提升；

[0075] 第三控制单元，用于控制第二长度测量模块对车辆长度进行检测，获得所述车辆的第二长度值；

[0076] 第四控制单元，用于基于所述第二长度值，控制车库设备再次运行，将车辆提升到位。

[0077] 其中，第一控制单元具体用于当车辆驶入第一停车位以后，控制第一长度测量模块启动，对车辆长度进行检测并获得车辆的第一长度值。

[0078] 第二控制单元具体用于比较第一长度值和预设的最大长度值，当第一长度值小于最大长度值时，第二控制单元控制车库设备开始运行，将车辆从第一停车位开始提升，朝第二停车位方向移动。

[0079] 第三控制单元具体用于在车辆提升过程中，控制第二长度测量模块启动，对车辆长度进行检测并获得车辆的第二长度值。

[0080] 第四控制单元具体用于用于比较第二长度值和预设的最大长度值，当第二长度值小于最大长度值时，第二控制单元控制车库设备继续运行至将车辆移动至第二停车位。

[0081] 实施例3

[0082] 本例提供了一种用于立体车库车辆超长的检测装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

[0083] 在控制模块中预设车辆最大长度值；

[0084] 第一长度测量模块对第一停车位中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值，若所述第一长度值小于最大长度值，立体车库设备开始运行，将所述车辆提升；

[0085] 在所述车辆的提升过程中，第二长度测量模块对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值，若所述第二长度值小于最大长度值，立体车库设备持续运行至将车辆提升至第二停车位。

[0086] 若所述第一长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示。

[0087] 若所述第二长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，立体车库设备将车辆送回所述第一停车位。

[0088] 其中，第一停车位为所述立体车库中，位于底层的任一空车位，第二停车位为所述立体车库中，位于非底层的任一空车位。

[0089] 第一长度测量模块距离地面的距离为0.2～0.8m，第二长度测量模块距离地面的距离为0.7～1.8m。

[0090] 实施例4

[0091] 本例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

[0092] 在控制模块中预设车辆最大长度值；

[0093] 第一长度测量模块对第一停车位中车辆的长度进行第一次检测，获得所述车辆的第一长度值，若所述第一长度值小于最大长度值，立体车库设备开始运行，将所述车辆提升；

[0094] 在所述车辆的提升过程中，第二长度测量模块对所述车辆的长度进行第二次检测，获得所述车辆的第二长度值，若所述第二长度值小于最大长度值，立体车库设备持续运行至将车辆提升至第二停车位。

[0095] 若所述第一长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示。

[0096] 若所述第二长度值大于或等于最大长度值，控制模块发出报警提示，立体车库设备将车辆送回所述第一停车位。

[0097] 其中，第一停车位为所述立体车库中，位于底层的任一空车位，第二停车位为所述立体车库中，位于非底层的任一空车位。

[0098] 第一长度测量模块距离地面的距离为0.2～0.8m，第二长度测量模块距离地面的距离为0.7～1.8m。