一种汽车尾门试验台架

摘要

本发明公开一种汽车尾门试验台架，包括座体、执行机构和驱动机构，执行机构活动地安装于座体，执行机构包括用于打开或者关闭汽车尾门的抓取部、以及用于按压汽车尾标的按压部；驱动机构包括抓取驱动部和按压驱动部，抓取驱动部用于驱动抓取部活动，按压驱动部用于驱动按压部活动。本发明中，在驱动机构的驱动下，按压部对尾标进行解锁和闭锁测试，抓取部进行开启尾门和关闭尾门的动作测试，可模拟汽车尾门在使用过程中的全套动作，从而获得更加切合实际的检测结果，具有结构简单，操作方便的优点。

权利要求

1.一种汽车尾门试验台架，其特征在于，包括：座体；

执行机构，活动地安装于所述座体，所述执行机构包括用于打开或者关闭汽车尾门的抓取部、以及用于按压汽车尾标的按压部；以及，驱动机构，包括抓取驱动部和按压驱动部，所述抓取驱动部用于驱动所述抓取部活动，所述按压驱动部用于驱动所述按压部活动；

其中，所述执行机构包括安装座，所述按压部设于所述安装座，所述按压部沿垂直于按压方向的调节方向可调节设置；

所述抓取部环绕所述按压部设有多个；所述抓取部具有用于连接至所述汽车尾门的爪端，所述爪端设有吸附结构，所述吸附结构为电磁吸附件，所述吸附结构可多向转动地安装于所述爪端；所述爪端设有弧形槽，所述爪端开设有贯设至所述弧形槽的螺纹孔；

所述汽车尾门试验台架还包括：滚珠，被所述弧形槽限位，且与所述弧形槽的内壁滚动配合，所述滚珠至少部分伸出所述弧形槽的槽口，以固定连接至所述吸附结构；以及，锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述螺纹孔螺接，可伸出所述螺纹孔并推动所述滚珠，以将所述滚珠抵接至所述弧形槽的内壁。

2.如权利要求1所述的汽车尾门试验台架，其特征在于，所述执行机构包括安装座；

所述汽车尾门试验台架还包括：转动轴，可转动地安装于所述安装座，所述转动轴的轴线沿垂直于按压方向的调节方向延伸设置；以及，

柔性件，一端安装于所述转动轴，另一端连接所述抓取驱动部。

3.如权利要求1所述的汽车尾门试验台架，其特征在于，所述执行机构包括：安装座；

装夹板，设于所述安装座，用以承接所述抓取部的固定端；以及，压板，设于所述装夹板背对所述安装座的一侧，所述压板与所述装夹板用以共同限位所述抓取部。

4.如权利要求1所述的汽车尾门试验台架，其特征在于，所述按压驱动部为伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的汽车尾门试验台架，其特征在于，所述座体包括：底座；

导轨，设于所述底座，且沿上下向延伸设置；以及，滑块，与所述导轨滑动配合，所述滑块通过一柔性件柔性连接所述抓取部；

其中，所述抓取驱动部驱动连接所述滑块在所述导轨上活动。

6.如权利要求5所述的汽车尾门试验台架，其特征在于，所述导轨的下端枢接于所述底座，使得所述导轨的延伸方向可调节。

说明书

一种汽车尾门试验台架

技术领域

[0001] 本发明涉及疲劳试验设备的技术领域，特别涉及汽车尾门疲劳试验设备的技术领域，具体涉及一种汽车尾门试验台架。

背景技术

[0002] 随着科技的发展，为了满足不同客户的不同需求，如今的汽车尾门，可以通过按压尾标进行解锁。然而，传统的汽车尾门疲劳试验设备无法满足尾标解锁的情况，只是重复进
行开门和关门的动作，无法针对尾标解锁、开门、关门以及尾标闭锁这一整个动作流程进行
测试，导致汽车尾门测试结果不准确。

发明内容

[0003] 本发明的主要目的是提出一种汽车尾门试验台架，旨在解决传统汽车尾门疲劳设备无法针对尾标解锁的尾门进行疲劳测试的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提出的一种汽车尾门试验台架，包括：

[0005] 座体；

[0006] 执行机构，活动地安装于所述座体，所述执行机构包括用于打开或者关闭汽车尾门的抓取部、以及用于按压汽车尾标的按压部；以及，

[0007] 驱动机构，包括抓取驱动部和按压驱动部，所述抓取驱动部用于驱动所述抓取部活动，所述按压驱动部用于驱动所述按压部活动。

[0008] 可选地，所述抓取部环绕所述按压部设有多个。

[0009] 可选地，所述执行机构包括安装座，所述按压部设于所述安装座，所述按压部沿垂直于按压方向的调节方向可调节设置。

[0010] 可选地，所述执行机构包括安装座；

[0011] 所述汽车尾门试验台架还包括：

[0012] 转动轴，可转动地安装于所述安装座，所述转动轴的轴线沿垂直于按压方向的调节方向延伸设置；以及，

[0013] 柔性件，一端安装于所述转动轴，另一端连接所述抓取驱动部。

[0014] 可选地，所述执行机构包括：

[0015] 安装座；

[0016] 装夹板，设于所述安装座，用以承接所述抓取部的固定端；以及，

[0017] 压板，设于所述装夹板背对所述安装座的一侧，所述压板与所述装夹板用以共同限位所述抓取部。

[0018] 可选地，所述抓取部具有用于连接至所述汽车尾门的爪端，所述爪端设有吸附结构，所述吸附结构为电磁吸附件；和/或，

[0019] 所述吸附结构可多向转动地安装于所述爪端。

[0020] 可选地，所述爪端设有弧形槽，所述爪端开设有贯设至所述弧形槽的螺纹孔；

[0021] 所述汽车尾门试验台架还包括：

[0022] 滚珠，被所述弧形槽限位，且与所述弧形槽的内壁滚动配合，所述滚珠至少部分伸出所述弧形槽的槽口，以固定连接至所述吸附结构；以及，

[0023] 锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述螺纹孔螺接，可伸出所述螺纹孔并推动所述滚珠，以将所述滚珠抵接至所述弧形槽的内壁。

[0024] 可选地，所述按压驱动部为伸缩气缸。

[0025] 可选地，所述座体包括：

[0026] 底座；

[0027] 导轨，设于所述底座，且沿上下向延伸设置；以及，

[0028] 滑块，与所述导轨滑动配合，所述滑块通过一柔性件柔性连接所述抓取部；

[0029] 其中，所述抓取驱动部驱动连接所述滑块在所述导轨上活动。

[0030] 可选地，所述导轨的下端枢接于所述底座，使得所述导轨的延伸方向可调节。

[0031] 本发明提供的技术方案中，在所述驱动机构的分别驱动下，所述按压部对所述汽车尾标进行解锁动作和闭锁动作测试，所述抓取部在所述汽车尾标解锁后，进行打开尾门
和关闭尾门的动作测试。所述汽车尾门试验台架可模拟尾标解锁类汽车的尾门在使用过程
中的全套动作，从而获得更加切合实际的检测结果，具有结构简单，操作方便的优点。

附图说明

[0032] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0033] 图1为本发明提供的汽车尾门试验台架的一实施例中的执行机构的立体示意图；

[0034] 图2为图1的另一视角的结构示意图；

[0035] 图3为图1实施例中的座体和驱动机构的结构示意图；

[0036] 图4为图1中A处的部分结构剖面图。

[0037] 附图标号说明：

[0038]标号 名称 标号 名称
1 座体 23 安装座
11 底座 24 装夹板
12 导轨 25 压板
13 滑块 3 驱动机构
2 执行机构 31 抓取驱动部
21 抓取部 32 按压驱动部
21a 固定端 4 转动轴
21b 爪端 5 柔性件
211 弧形槽 61 吸附结构
212 螺纹孔 62 滚珠
22 按压部 63 锁紧螺杆

[0039] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0040] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0041] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0042] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特
征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方
案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但
是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法
实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0043] 随着科技的发展，为了满足不同客户的不同需求，如今的汽车尾门，可以通过按压尾标进行解锁。然而，传统的汽车尾门疲劳试验设备无法满足尾标解锁的情况，只是重复进
行开门和关门的动作，无法针对尾标解锁、开门、关门以及尾标闭锁这一整个动作流程进行
测试，导致汽车尾门测试结果不准确。

[0044] 鉴于此，本发明提供一种汽车尾门试验台架，请参阅图1至图4，为本发明提供的汽车尾门试验台架的具体实施例。

[0045] 请参阅图1和图3，本发明提供的一种汽车尾门试验台架，包括座体1、执行机构2以及驱动机构3，其中，所述执行机构2可活动地安装于所述座体1，所述执行机构2包括用于打
开或者关闭汽车尾门的抓取部21、以及用于按压汽车尾标的按压部22；所述驱动机构3包括
抓取驱动部31和按压驱动部32，所述抓取驱动部31用于驱动所述抓取部21活动，所述按压
驱动部32用于驱动所述按压部22活动。

[0046] 本发明提供的技术方案中，在所述驱动机构3的分别驱动下，所述按压部22对所述汽车尾标进行解锁动作和闭锁动作测试，所述抓取部21在所述汽车尾标解锁后，进行打开
尾门和关闭尾门的动作测试。所述汽车尾门试验台架可模拟尾标解锁类汽车的尾门在使用
过程中的全套动作，从而获得更加切合实际的检测结果，具有结构简单，操作方便的优点。

[0047] 其中，所述按压部22的具体结构不作限制，例如可以设置所述按压部22的触头的外径在靠近所述尾标的方向上呈渐缩设置，但并不形成针尖结构，避免划伤所述尾标；另
外，所述按压部22的触头可以设置弹性保护层，确保所述按压部22和所述尾标之间的接触
是柔性接触，进一步保护所述尾标。所述按压部22和所述按压驱动部32可以集成为整体，在
确保足够的按压效果的前提下，有助于减小所述按压驱动部32的驱动进程，更加省时省力。

[0048] 在本实施例中，所述抓取部21可以设置为一个，但优选地，所述抓取部21可以设置为多个，所述多个抓取部21环绕所述按压部22设置，且优选均匀布设在所述按压部22的外
围，使得所述尾门受到的拉力以所述尾标为中心而均匀分散，从而避免在开启所述尾门的
过程中因一侧受力较大而更易受损，影响测试结果。

[0049] 需要说明的是，本发明提供的所述汽车尾门试验台架中，所述按压部22和所述抓取部21可以分开设置，但为了使结构更加紧凑，在本实施例中，所述执行机构2包括安装座
23，所述按压部22和所述抓取部21均设于所述安装座23，所述按压部22沿垂直于按压方向
的调节方向可调节设置。需要注意的是，所述调节方向并不严格限制为与所述按压方向呈
90°设置。当所述抓取部21将所述安装座23固定连接至所述尾门后，所述按压部22可根据需
要沿所述调节方向移动，以对准所述尾标，更通用于不同车型的不同尾标设置区域。具体
地，所述安装座23可以开设有长形孔，所述按压部22可沿所述长形孔的长度方向滑动设置，
且通过螺接件进行锁止，所述按压部22伸出所述长形孔，以便于通过伸缩活动来按压所述
尾标。

[0050] 另外，所述尾门的开启和关闭的方向是斜向上或者斜向下的，并非沿水平方向或者竖直方向，为了模拟这一组动作，需要设置所述驱动机构3对所述执行机构2施加斜向上
以及斜向下的力，基于此，请参阅图1，在本实施例中，在设置有所述安装座23的基础上，所
述汽车尾门试验台架还包括转动轴4和柔性件5，其中，所述转动轴4可转动地安装于所述安
装座23，所述转动轴4的轴线沿垂直于按压方向的调节方向延伸设置，同样地，所述调节方
向并不严格限制为与所述按压方向呈90°设置；所述柔性件5的一端安装于所述转动轴4，另
一端连接所述抓取驱动部31，所述柔性件5例如为弹性绳、强度较大的弹簧或者牵引带等。
如此设置，所述转动轴4可调节所述抓取部21的受力点的朝向，从而在开启所述尾门过程中
实现拉力方向的自适应调整，以获得最佳的开启尾门和关闭尾门的状态。所述柔性件5的设
置，使得所述安装座23和所述抓取驱动部31之间柔性连接，可模拟人手操作，从而获得更加
切合实际的检测结果。

[0051] 当然，本实施例中的所述抓取部21的布设位置可以根据实际需要进行调整，为此，所述执行机构2还包括装夹板24和压板25，所述装夹板24设于所述安装座23，用以承接所述
抓取部21的固定端21a；所述压板25设于所述装夹板24背对所述安装座23的一侧，所述压板
25与所述装夹板24用以共同限位所述抓取部21。所述装夹板24和所述压板25可以通过螺接
件来进行固定，以保持所述抓取部21的装夹状态，当所述抓取部21的位置需要重新布设时，
可通过操作所述螺接件，使所述装夹板24和所述压板25相互远离，形成可供所述抓取部21
活动的足够空间，然后再通过反向操作所述螺接件，实现所述抓取部21在所需布设位置的
固定。

[0052] 进一步地，实现所述抓取部21和所述尾门之间连接固定的技术方案有多种，例如，所述抓取部21可以设置为夹持件或者粘接件，然而，所述夹持件容易破坏所述尾门的完整
性，所述粘接件存在连接强度不足的缺点，因此，请参阅图1和图2，在本实施例中，所述抓取
部21具有用于连接至所述汽车尾门的爪端21b，所述爪端21b设有吸附结构61，所述吸附结
构61可以是电磁吸附件；另外，所述吸附结构61可多向转动地安装于所述爪端21b。上述两
个技术方案可择一选择，或者同时选用。所述电磁吸附件例如为电磁铁，在通电状态下具有
较强的吸附力，而在失电状态下，该吸附力撤销，具有拆装方便的优点。所述电磁吸附件的
多向调节，使得所述执行机构2可良好适应于表面平整度不高的所述尾门，确保每一所述电
磁吸附件均与所述尾门牢固连接。

[0053] 为了实现上述目的，请参阅图2和图4，在本实施例中，所述爪端21b设有弧形槽211，所述爪端21b开设有贯设至所述弧形槽211的螺纹孔212，所述螺纹孔212的开设位置不
作限制，可以沿任一方向延伸设置；所述汽车尾门试验台架还包括滚珠62和锁紧螺杆63，所
述滚珠62固定连接至所述电磁吸附件，所述滚珠62被所述弧形槽211限位，具体地，所述滚
珠62至少部分大于所述弧形槽211的槽口宽度，以限制所述滚珠62从所述弧形槽211中脱
出，所述滚珠62与所述弧形槽211的内壁滚动配合，所述滚珠62至少部分伸出所述弧形槽
211的槽口，以固定连接至所述吸附结构61；所述锁紧螺杆63与所述螺纹孔212螺接，可伸出
所述螺纹孔212并推动所述滚珠62，以将所述滚珠62抵接至所述弧形槽211的内壁。当所述
锁紧螺杆63未对所述滚珠62施加推力时，所述滚珠62可在所述弧形槽211内转动，以带动所
述电磁吸附件转动至所需角度；然后，操作所述锁紧螺杆63抵接所述滚珠62，并持续施力以
将所述滚珠62推动至抵接所述弧形槽211的内壁，实现该所需角度的锁止。

[0054] 进一步地，在本实施例中，所述按压驱动部32可以为任何适宜的动力组件，例如为电机和环形齿条的组合，但优选地，所述按压驱动部32为伸缩气缸。所述伸缩气缸可直接采
用现有产品，无需过多组装，且无较多零部件，所述伸缩气缸的伸缩量可调节，使得使用更
加便捷。

[0055] 此外，请参阅图3，本实施例中的所述座体1包括底座11、导轨12以及滑块13，所述导轨12设于所述底座11，且沿上下向延伸设置，所述座体1还优选增设辅助支承的支撑杆，
用以对所述导轨12进行支撑；所述滑块13与所述导轨12滑动配合，所述滑块13通过所述柔
性件5柔性连接所述抓取部21。其中，所述抓取驱动部31驱动连接所述滑块13在所述导轨12
上活动。具体地，所述抓取驱动部31可以包括驱动电机和传动件(附图未标示)，所述驱动电
机设于所述导轨12的下端，所述传动件可以是相互啮合的齿轮和齿条、凸轮、传动链或者传
动皮带。通过设置所述驱动电机的正转或者反转，对应驱动所述滑块13沿所述导轨12上滑
或者下滑，从而带动所述尾门进行开启动作或者关闭动作；通过设置所述驱动电机的转速，
可对应调整所述尾门的开启速度或者关闭速度；通过设置所述驱动电机的转动时长，可对
应调整所述滑块13的滑动距离，进而调整所述尾门的开合程度。需要说明的是，所述滑块13
和所述导轨12之间的安装、所述驱动电机和上述传动件之间的安装，可参考现有技术，此处
不做详述。

[0056] 进一步地，请参阅图4，在本实施例中，所述导轨12的下端枢接于所述底座11，使得所述导轨12的延伸方向可调节，当所述导轨12转动至所需角度时，可通过例如螺接件来进
行锁止，可参考现有技术，此处不作详述。通过调节所述导轨12的不同延伸方向，可模拟人
手从不同角度开启所述尾门，使得所述汽车尾门试验台架的试验结果更加贴近实际应用，
结果更加准确。

[0057] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。