本发明提供了一种非接触式四轮定位仪，包括带显示屏的定位仪主机或移动终端、第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置，第一定位仪装置、第二定位仪装置分别位于举升机右侧，第三定位仪装置、第四定位仪装置分别位于举升机左侧，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置面向车轮面均设有车轮三维扫描装置，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置之间均通过环路的图形定位，本发明的有益效果在于：实用性；全面性；智能化：精准度：便捷式；专业性；售后服务快捷；操作简单、安装使用方便、成本低、维修方便。
1.一种非接触式四轮定位仪，其特征在于：包括带显示屏的定位仪主机或移动终端、第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置，所述带显示屏的定位仪主机或移动终端上安装有四轮定位仪软件，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置分别位于举升机右侧，所述第三定位仪装置、第四定位仪装置分别位于举升机左侧，所述定位仪软件分别与第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置有线或无线连接，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置面向车轮面均设有车轮三维扫描装置，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置之间均通过环路的图形定位。
2.根据权利要求1所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述第一定位仪装置包括第一定位仪底座、第一定位仪伸缩杆、第一定位仪本体，所述第一定位仪底座上设有第一定位仪伸缩杆，所述第一定位仪伸缩杆上设有第一定位仪本体；
所述第一定位仪本体包括第一定位仪壳体、三维扫描装置、第一相机、定位仪标靶、第一定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第一定位仪壳体面向车轮面上部设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有第一相机，所述第一定位仪壳体面向车轮面下部设有定位仪标靶，所述第一定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第一定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第一相机、无线数据传输装置、变压器信号连接。
3.根据权利要求1所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述第二定位仪装置包括第二定位仪底座、第二定位仪伸缩杆、第二定位仪本体，所述第二定位仪底座上设有第二定位仪伸缩杆，所述第二定位仪伸缩杆上设有第二定位仪本体；
所述第二定位仪本体包括第二定位仪壳体、三维扫描装置、第二相机、定位仪标靶、第一定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第二定位仪壳体面向车轮面上部也设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有定位仪标靶，所述第二定位仪壳体面向车轮面下部设有第二相机，所述第一定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第二定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第二相机、无线数据传输装置、变压器信号连接，第一定位仪本体上的第一相机对准第二定位仪本体侧面的定位仪标靶。
4.根据权利要求1所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述第三定位仪装置包括第三定位仪底座、第三定位仪伸缩杆、第三定位仪本体，所述第三定位仪底座上设有第三定位仪伸缩杆，所述第三定位仪伸缩杆上设有第三定位仪本体；
所述第三定位仪本体包括第三定位仪壳体、三维扫描装置、第三相机、定位仪标靶、第三定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第三定位仪壳体面向车轮面上部也设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有定位仪标靶，所述第三定位仪壳体面向车轮面下部设有第三相机，所述第三定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第三定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第三相机、无线数据传输装置、变压器信号连接，所述第三定位仪壳体面向车轮面下部的第三相机对准第一定位仪壳体面向车轮面下部的定位仪标靶。
5.根据权利要求1所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述第四定位仪装置包括第四定位仪底座、第四定位仪伸缩杆、第四定位仪本体，所述第四定位仪底座上设有第四定位仪伸缩杆，所述第四定位仪伸缩杆上设有第四定位仪本体；
所述第四定位仪本体包括第四定位仪壳体、三维扫描装置、第四相机、定位仪标靶、第四定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第四定位仪壳体面向车轮面上部也设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有第四相机，所述第四定位仪壳体面向车轮面下部设有定位仪标靶，所述第四定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第四定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第四相机、无线数据传输装置、变压器信号连接，第二定位仪壳体面向车轮面下部的第二相机对准第四定位仪壳体面向车轮面下部的定位仪标靶，所述第四定位仪本体侧面第四相机对准第三定位仪本体侧面的定位仪标靶。
6.根据权利要求2至5任一项所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述三维扫描装置包括第一三维扫相机、第二三维扫相机、红外光栅发射器，所述第一三维扫相机位于所述第一定位仪壳体面向车轮面上部，所述第一三维扫相机下方设有第二三维扫相机，所述第一三维扫相机与所述第二三维扫相机之间设有红外光栅发射器，所述第一定位仪主控板与所述第一三维扫相机、第二三维扫相机、红外光栅发射器信号连接。
7.根据权利要求6任一项所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述第一三维扫相机与第二三维扫相机之间设有垂直夹角，所述垂直夹角为30°至55°。
8.根据权利要求1所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述举升机包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一横板、第二横板，所述第一支柱与所述第二支柱之间设有第一横板，所述第三支柱与第四支柱之间设有第二横板，所述第一横板与所述第二横板之间设有纵板。
9.根据权利要求2或5所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述第一定位仪本体及第四定位仪本体内部结构一致。
10.根据权利要求3或4所述的非接触式四轮定位仪，其特征在于：所述第二定位仪本体及第三定位仪本体内部结构一致。
一种非接触式四轮定位仪
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种定位仪系统，尤其涉及一种非接触式四轮定位仪。【背景技术】
[0002] 市面上的定位仪系统结构复杂，操作不方便、使用复杂、维修麻烦、定位仪都均与车轮接触，定位仪不可调节，定位仪之间没有环路的三维扫描装置。【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于解决市面上的定位仪系统结构复杂，操作不方便、使用复杂、维修麻烦、定位仪都均与车轮接触，定位仪不可调节，定位仪之间没有环路的三维扫描装置的不足而提供的一种非接触式四轮定位仪。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：
[0005] 一种非接触式四轮定位仪，包括带显示屏的定位仪主机或移动终端、第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置，所述带显示屏的定位仪主机或移动终端上安装有四轮定位仪软件，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置分别位于举升机右侧，所述第三定位仪装置、第四定位仪装置分别位于举升机左侧，所述定位仪软件分别与第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置有线或无线连接，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置面向车轮面均设有车轮三维扫描装置，所述第一定位仪装置、第二定位仪装置、第三定位仪装置、第四定位仪装置之间均通过环路的图形定位。
[0006] 进一步地，所述第一定位仪装置包括第一定位仪底座、第一定位仪伸缩杆、第一定位仪本体，所述第一定位仪底座上设有第一定位仪伸缩杆，所述第一定位仪伸缩杆上设有第一定位仪本体；
[0007] 所述第一定位仪本体包括第一定位仪壳体、三维扫描装置、第一相机、定位仪标靶、第一定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第一定位仪壳体面向车轮面上部设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有第一相机，所述第一定位仪壳体面向车轮面下部设有定位仪标靶，所述第一定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第一定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第一相机、无线数据传输装置、变压器信号连接。
[0008] 进一步地，所述第二定位仪装置包括第二定位仪底座、第二定位仪伸缩杆、第二定位仪本体，所述第二定位仪底座上设有第二定位仪伸缩杆，所述第二定位仪伸缩杆上设有第二定位仪本体；
[0009] 所述第二定位仪本体包括第二定位仪壳体、三维扫描装置、第二相机、定位仪标靶、第一定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第二定位仪壳体面向车轮面上部也设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有定位仪标靶，所述第二定位仪壳体面向车轮面下部设有第二相机，所述第一定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第二定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第二相机、无线数据传输装置、变压器信号连接，第一定位仪本体上的第一相机对准第二定位仪本体侧面的定位仪标靶。
[0010] 进一步地，所述第三定位仪装置包括第三定位仪底座、第三定位仪伸缩杆、第三定位仪本体，所述第三定位仪底座上设有第三定位仪伸缩杆，所述第三定位仪伸缩杆上设有第三定位仪本体；
[0011] 所述第三定位仪本体包括第三定位仪壳体、三维扫描装置、第三相机、定位仪标靶、第三定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第三定位仪壳体面向车轮面上部也设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有定位仪标靶，所述第三定位仪壳体面向车轮面下部设有第三相机，所述第三定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第三定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第三相机、无线数据传输装置、变压器信号连接，所述第三定位仪壳体面向车轮面下部的第三相机对准第一定位仪壳体面向车轮面下部的定位仪标靶。
[0012] 进一步地，所述第四定位仪装置包括第四定位仪底座、第四定位仪伸缩杆、第四定位仪本体，所述第四定位仪底座上设有第四定位仪伸缩杆，所述第四定位仪伸缩杆上设有第四定位仪本体；
[0013] 所述第四定位仪本体包括第四定位仪壳体、三维扫描装置、第四相机、定位仪标靶、第四定位仪主控板、无线数据传输装置、变压器，所述第四定位仪壳体面向车轮面上部也设有三维扫描装置，所述三维扫描装置侧面设有第四相机，所述第四定位仪壳体面向车轮面下部设有定位仪标靶，所述第四定位仪壳体内部设有第一定位仪主控板，所述第一定位仪主控板一侧设有变压器，所述第四定位仪壳体内侧面设有一无线数据传输装置，所述第一定位仪主控板与所述三维扫描装置、第四相机、无线数据传输装置、变压器信号连接，第二定位仪壳体面向车轮面下部的第二相机对准第四定位仪壳体面向车轮面下部的定位仪标靶，所述第四定位仪本体侧面第四相机对准第三定位仪本体侧面的定位仪标靶。
[0014] 进一步地，所述三维扫描装置包括第一三维扫相机、第二三维扫相机、红外光栅发射器，所述第一三维扫相机位于所述第一定位仪壳体面向车轮面上部，所述第一三维扫相机下方设有第二三维扫相机，所述第一三维扫相机与所述第二三维扫相机之间设有红外光栅发射器，所述第一定位仪主控板与所述第一三维扫相机、第二三维扫相机、红外光栅发射器信号连接。
[0015] 进一步地，所述第一三维扫相机与第二三维扫相机之间设有垂直夹角，所述垂直夹角为30°至55°。
[0016] 进一步地，所述举升机包括第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一横板、第二横板，所述第一支柱与所述第二支柱之间设有第一横板，所述第三支柱与第四支柱之间设有第二横板，所述第一横板与所述第二横板之间设有纵板。
[0017] 进一步地，所述第一定位仪本体及第四定位仪本体内部结构一致。
[0018] 进一步地，所述第二定位仪本体及第三定位仪本体内部结构一致。
[0019] 本发明的有益效果在于:
[0020] (1)实用性：适用于任何举升平台，大剪举升机、小剪举升机、双立柱举升机或四柱举升机，解决了传统举升机平台及场地受限制问题；
[0021] (2)全面性：顶端全车扫描车轮角度变化，中间红外光栅发射器监控水平变化再传到云端计算；
[0022] (3)智能化：无需标定，解决传统周期性需寄回厂标定问题；
[0023] (4)视域广：相机视域可以自由调节，解决传统超长、超宽、超窄车辆无法测量问题；
[0024] (5)精准度：悬空调整，轮胎不受力底盘处于自由放松状态，测量数据更精准，而传统是需借助转角盘使轮胎不完全受压自由活动，调整后需弹跳车身复位，转角盘磨损后灵活性变差导致数据偏差；
[0025] (6)便捷式：自动WIFI连接可连接任移动通讯设备；
[0026] (7)专业性：工业级电脑芯片2台，其稳定性是普通电脑的几十倍，运算速度快；
[0027] (8)售后服务快捷：仅需将相机箱体寄回，解决传统需将整个横梁寄回体积大运费高周期长问题；
[0028] (9)操作简单、安装使用方便、成本低、维修方便。【附图说明】
[0029] 图1为本发明非接触式四轮定位仪流程示意图；
[0030] 图2为本发明非接触式四轮定位仪示意图；
[0031] 图3为本发明非接触式四轮定位仪整体结构示意图；
[0032] 图4为本发明第一定位仪装置结构示意图；
[0033] 图5为本发明第二定位仪装置结构示意图；
[0034] 图6为本发明第三定位仪装置结构示意图；
[0035] 图7为本发明第四定位仪装置结构示意图；
[0036] 图8为本发明三维扫描装置结构示意图；
[0037] 附图标记：1、带显示屏的定位仪主机或移动终端；11、四轮定位仪软件；2、第一定位仪装置；21、第一定位仪底座；22、第一定位仪伸缩杆；23、第一定位仪本体；230、第一定位仪壳体；231、三维扫描装置；2310、第一三维扫相机；2311、第二三维扫相机；2312、红外光栅发射器；232、第一相机；233、定位仪标靶；234、第一定位仪主控板；235、无线数据传输装置；236、变压器；3、第二定位仪装置；31、第二定位仪底座；32、第二定位仪伸缩杆；33、第二定位仪本体；330、第二定位仪壳体；331、第二相机；4、第三定位仪装置；41、第三定位仪底座；42、第三定位仪伸缩杆；43、第三定位仪本体；430、第三定位仪壳体；431、第三相机；5、第四定位仪装置；51、第四定位仪底座；52、第四定位仪伸缩杆；53、第四定位仪本体；530、第四定位仪壳体；531、第四相机；6、举升机；61、第一支柱；62、第二支柱；63、第三支柱；64、第四支柱；
65、第一横板；66、第二横板；67、纵板。
【具体实施方式】
[0038] 下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
[0039] 如图1、图2、图3所示，一种非接触式四轮定位仪，包括带显示屏的定位仪主机或移动终端1、第一定位仪装置2、第二定位仪装置3、第三定位仪装置4、第四定位仪装置5，所述带显示屏的定位仪主机或移动终端1上安装有四轮定位仪软件11，所述第一定位仪装置2、第二定位仪装置3分别位于举升机6右侧，所述第三定位仪装置4、第四定位仪装置5分别位于举升机6左侧，所述定位仪软件11分别与第一定位仪装置2、第二定位仪装置3、第三定位仪装置4、第四定位仪装置5有线或无线连接，所述第一定位仪装置2、第二定位仪装置3、第三定位仪装置4、第四定位仪装置5面向车轮面均设有车轮三维扫描装置，所述第一定位仪装置2、第二定位仪装置3、第三定位仪装置4、第四定位仪装置5之间均通过环路的图形定位。
[0040] 如图4、图8所示，所述第一定位仪装置2包括第一定位仪底座21、第一定位仪伸缩杆22、第一定位仪本体23，所述第一定位仪底座21上设有第一定位仪伸缩杆22，所述第一定位仪伸缩杆22上设有第一定位仪本体23；
[0041] 所述第一定位仪本体23包括第一定位仪壳体230、三维扫描装置231、第一相机232、定位仪标靶233、第一定位仪主控板234、无线数据传输装置235、变压器236，所述第一定位仪壳体230面向车轮面上部设有三维扫描装置231，所述三维扫描装置231侧面设有第一相机232，所述第一定位仪壳体230面向车轮面下部设有定位仪标靶233，所述第一定位仪壳体230内部设有第一定位仪主控板234，所述第一定位仪主控板234一侧设有变压器236，所述第一定位仪壳体230内侧面设有一无线数据传输装置235，所述第一定位仪主控板234与所述三维扫描装置231、第一相机232、无线数据传输装置235、变压器236信号连接。
[0042] 如图5、图8所示，所述第二定位仪装置3包括第二定位仪底座31、第二定位仪伸缩杆32、第二定位仪本体33，所述第二定位仪底座31上设有第二定位仪伸缩杆32，所述第二定位仪伸缩杆32上设有第二定位仪本体33；
[0043] 所述第二定位仪本体33包括第二定位仪壳体330、三维扫描装置231、第二相机331、定位仪标靶233、第一定位仪主控板234、无线数据传输装置235、变压器236，所述第二定位仪壳体330面向车轮面上部也设有三维扫描装置231，所述三维扫描装置231侧面设有定位仪标靶233，所述第二定位仪壳体330面向车轮面下部设有第二相机331，所述第一定位仪壳体330内部设有第一定位仪主控板234，所述第一定位仪主控板234一侧设有变压器
236，所述第二定位仪壳体330内侧面设有一无线数据传输装置235，所述第一定位仪主控板
234与所述三维扫描装置231、第二相机331、无线数据传输装置235、变压器236信号连接，第一定位仪本体230上的第一相机232对准第二定位仪本体330侧面的定位仪标靶233。
[0044] 如图6、图8所示，所述第三定位仪装置4包括第三定位仪底座41、第三定位仪伸缩杆42、第三定位仪本体43，所述第三定位仪底座41上设有第三定位仪伸缩杆42，所述第三定位仪伸缩杆42上设有第三定位仪本体43；
[0045] 所述第三定位仪本体43包括第三定位仪壳体430、三维扫描装置231、第三相机431、定位仪标靶233、第一定位仪主控板234、无线数据传输装置235、变压器236，所述第三定位仪壳体430面向车轮面上部也设有三维扫描装置231，所述三维扫描装置231侧面设有定位仪标靶233，所述第三定位仪壳体430面向车轮面下部设有第三相机331，所述第三定位仪壳体430内部设有第一定位仪主控板234，所述第一定位仪主控板234一侧设有变压器
236，所述第三定位仪壳体430内侧面设有一无线数据传输装置235，所述第一定位仪主控板
234与所述三维扫描装置231、第三相机431、无线数据传输装置235、变压器236信号连接，所述第三定位仪壳体430面向车轮面下部的第三相机431对准第一定位仪壳体230面向车轮面下部的定位仪标靶233。
[0046] 如图7、图8所示，所述第四定位仪装置5包括第四定位仪底座51、第四定位仪伸缩杆52、第四定位仪本体53，所述第四定位仪底座51上设有第四定位仪伸缩杆52，所述第四定位仪伸缩杆52上设有第四定位仪本体53；
[0047] 所述第四定位仪本体包53括第四定位仪壳体530、三维扫描装置231、第四相机531、定位仪标靶233、第一定位仪主控板234、无线数据传输装置235、变压器236，所述第四定位仪壳体530面向车轮面上部也设有三维扫描装置231，所述三维扫描装置231侧面设有第四相机531，所述第四定位仪壳体530面向车轮面下部设有定位仪标靶233，所述第四定位仪壳体530内部设有第一定位仪主控板234，所述第一定位仪主控板234一侧设有变压器
236，所述第四定位仪壳体530内侧面设有一无线数据传输装置235，所述第一定位仪主控板
234与所述三维扫描装置231、第四相机531、无线数据传输装置235、变压器236信号连接，第二定位仪壳体330面向车轮面下部的第二相机331对准第四定位仪壳体530面向车轮面下部的定位仪标靶233，所述第四定位仪本体530侧面第四相机531对准第三定位仪本体430侧面的定位仪标靶233。
[0048] 优选地，所述三维扫描装置231包括第一三维扫相机2310、第二三维扫相机2311、红外光栅发射器2312，所述第一三维扫相机2310位于所述第一定位仪壳体230面向车轮面上部，所述第一三维扫相机2311下方设有第二三维扫相机2310，所述第一三维扫相机2310与所述第二三维扫相机2311之间设有红外光栅发射器2312，所述第一定位仪主控板234与所述第一三维扫相机2310、第二三维扫相机2311、红外光栅发射器2312信号连接。
[0049] 优选地，所述第一三维扫相机2310与第二三维扫相机2311之间设有垂直夹角，所述垂直夹角为30°至55°。
[0050] 优选地，所述举升机6包括第一支柱61、第二支柱62、第三支柱63、第四支柱64、第一横板65、第二横板66，所述第一支柱61与所述第二支柱62之间设有第一横板65，所述第三支柱63与第四支柱64之间设有第二横板66，所述第一横板65与所述第二横板66之间设有纵板67。
[0051] 优选地，所述第一定位仪本体230及第四定位仪本体530内部结构一致。
[0052] 优选地，所述第二定位仪本体330及第三定位仪本体430内部结构一致。
[0053] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
