一种直流大电流测量装置及测量方法转让专利
申请号 : CN201910388860.X
文献号 : CN110031666B
文献日 : 2021-04-16
发明人 : 陈柏超 , 陈耀军 , 田翠华 , 吴凡
申请人 : 武汉大学
摘要 :
权利要求 :
1.一种直流大电流测量装置,包括待测电流,其特征是,包括激励电路和补偿电路;激励电路包括形状相同的两组四柱铁芯、第一、第二、第三、第四激励绕组、激励信号产生电路和驱动;补偿电路包括第一、第二、第三、第四补偿绕组、信号调理电路、功率放大器和标准电阻;两组四柱铁芯的中间左右两柱上分别绕有桥型连接的第一、第二、第三、第四激励绕组,激励信号产生电路经驱动后加在桥型连接的激励绕组的两端;两组四柱铁芯的中间两横柱上分别绕有第一、第二、第三、第四补偿绕组,桥型连接的激励绕组桥中点与激励信号产生电路的信号经过信号调理电路、功率放大器后,连接第一补偿绕组首端,经过各补偿绕组后连接标准电阻接地;待测电流穿过两组四柱铁芯中间的孔洞;
两组四柱铁芯前后叠放,后方的四柱铁芯中间左右两柱上绕有绕向匝数均相同的第一激励绕组和第二激励绕组,中间两横柱上绕有绕向匝数均相同的第一补偿绕组和第二补偿绕组;前方的四柱铁芯中间左右两柱绕有绕向匝数均相同的第三激励绕组、第四激励绕组,中间两横柱上绕有绕向匝数均相同的第三补偿绕组、第四补偿绕组;第三激励绕组、第四激励绕组的绕向与第一激励绕组、第二激励绕组相反,第一补偿绕组、第二补偿绕组的绕向与第三补偿绕组、第四补偿绕组的绕向均相同;第一激励绕组首端与第二激励绕组首端相连,第一激励绕组末端与第三激励绕组首端连接,第二激励绕组末端与第四激励绕组首端连接,第三激励绕组末端与第四激励绕组末端相连;第一激励绕组的末端、第二激励绕组的末端、激励信号产生电路连接到信号调理电路,信号调理电路的输出端连接功率放大器后与第一补偿绕组的首端相连,第一补偿绕组的末端连接到第二补偿绕组的末端,第二补偿绕组的首端连接到第三补偿绕组的首端,第三补偿绕组的末端连接到第四补偿绕组的末端,第四补偿绕组的首端连接到标准电阻后接地。
2.如权利要求1所述的直流大电流测量装置,其特征是,四柱铁芯为整片硅钢片叠成,且磁路方向上无气隙。
3.如权利要求1‑2任一项权利要求所述的直流大电流测量装置的测量方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤1、在激励信号产生电路的作用下,桥型连接的激励绕组随激励电流产生磁场,使铁芯处于饱和状态;若无待测电流,桥型连接的激励绕组内磁通平衡,正负半周对称;
步骤2、测量待测电流时,待测电流的作用使得桥型连接的激励绕组中的磁通不再平衡,桥型连接的激励绕组斜对角磁通增减方向一致,同侧磁通增减方向相反;处于同一铁芯上的左右激励绕组内的磁通分别为 而 和 的正负半周进入饱和区的时刻和深度不同,此时,桥型连接的激励绕组桥中点感应出现差值电压u,其频率为激励电流频率的两倍,其二次谐波的大小正比于待测电流的大小;
步骤3、通过信号调理电路的处理,将桥型连接的激励绕组桥中点差值电压u与激励电流的二倍频电流I2相乘滤波后,得到与待测电流的大小和方向一一对应的直流电压,将直流电压放大后控制补偿绕组电流,当桥型连接的激励绕组内的磁通恢复平衡后,补偿电流I0将正比于待测电流;
步骤4、通过四柱铁芯横柱上各补偿绕组的互感器作用,待测电流中的交流成分将以相同的比例叠加在补偿电流I0上;通过测量标准电阻RL两端电压得到待测电流的值。
说明书 :
一种直流大电流测量装置及测量方法
技术领域
背景技术
用到粒子加速器、大功率电力电子设备、大功率电池等等都涉及到直流大电流的测量,其重
要性不言而喻。
模块一致性判断起着非常重要的作用。在直流大电流测量中,除了对仪表的一般要求(如稳
定、可靠、使用方便等)外,还要求测量仪器有足够的准确度,否则测量就失去了意义。目前
工程上要求测量的准确度一般为0.5%,有的要求0.1‑0.2%。
会面临着各种电磁干扰、温度变化及振动的影响。
理简单、可靠性高,其缺点在于测量不隔离、功耗很大、温度的升高会影响测量精度、测量含
谐波直流电流时由于趋肤效应会带来测量误差。
磁通为零时,补偿线圈的电流就正比于被测电流。其缺点在于温度特性差(霍尔元件的霍尔
系数、输入输出电阻、剩余电势都与温度有关)、抗电磁干扰性能差(因放置霍尔元件导致铁
芯不闭合)。
生外磁场的电流大小。其同样可以通过闭环来提高测量精度。相对于前两种方法,其在测量
上实现了隔离、提高了不同温度和复杂电磁环境下的测量稳定性,但由于其需使用精密的
光学元件,因此不适用于机动性强的设备如电气机车中,其抗震性差。
将会破坏原有交流激励信号产生的正负半周对称的交替磁通,使其向正或向负发生偏移
(取决于一次电流的方向与铁芯上的激励线圈的绕向),这样产生的感应电压变化的周期便
为激励信号周期的一半,故只需对感应电压中的二次谐波幅值进行检测便可测出电流的大
小。为了提高检测精度,将二次谐波电压采用反馈的方式产生相应的直流电压,经过放大后
驱动补偿线圈,当补偿线圈电流产生的磁通与一次电流产生的磁通平衡时,补偿线圈中的
电流便正比于一次电流。该方法没有前面几种方法的明显缺点,但由于铁芯常常处于饱和
状态,无法测量直流电流中的谐波成分,也无法反映电流的暂态过程;同时,激励电流中的
谐波成分也会影响补偿电流的大小,为测量带来误差。为了测量直流电流中的暂态和谐波
成分,可以配合使用Rogowski线圈,但这会增加测量的复杂性,众多的信号处理环节会使测
量误差逐渐放大。
发明内容
三、第四激励绕组、激励信号产生电路和驱动;补偿电路包括第一、第二、第三、第四补偿绕
组、信号调理电路、功率放大器和标准电阻;两组四柱铁芯的中间两柱上分别绕有桥型连接
的第一、第二、第三、第四激励绕组,激励信号产生电路经驱动后加在桥型连接的激励绕组
的两端;两组四柱铁芯的中间两横柱上分别绕有第一、第二、第三、第四补偿绕组,桥型连接
的激励绕组桥中点与激励信号产生电路的信号经过信号调理电路、功率放大器后,连接第
一补偿绕组首端,经过各补偿绕组后连接电阻接地;待测电流穿过两组四柱铁芯中间的孔
洞。
均相同的第一补偿绕组和第二补偿绕组;以同样的方式在前方的四柱铁芯上设置第三激励
绕组、第四激励绕组,第三补偿绕组、第四补偿绕组,除第三激励绕组、第四激励绕组的绕向
与第一激励绕组、第二激励绕组相反外,其余均相同;第一激励绕组与第二激励绕组首端相
连,第一激励绕组末端与第三激励绕组首端连接,第二激励绕组末端与第四激励绕组首端
连接,第三激励绕组与第四激励绕组末端相连;第一激励绕组的末端、第二激励绕组的末
端、激励信号产生电路连接到信号调理电路,信号调理电路的输出端连接功率放大器后与
第一补偿绕组的首端相连,第一补偿绕组的末端连接到第二补偿绕组的末端,第二补偿绕
组的首端连接到第三补偿绕组的首端,第三补偿绕组的末端连接到第四补偿绕组的末端,
第四补偿绕组的首端连接到标准电阻后接地。
激励绕组内的磁通分别为 而 和 的正负半周进入饱和区的时刻和深度不同,
此时,桥型连接的激励绕组的中点感应出现差值电压u,其频率为激励电流频率的两倍,其
二次谐波的大小正比于待测电流的大小;
绕组电流,当各绕组内的磁通恢复平衡后,补偿电流I0将正比于待测电流;
值。
流,故测得的电流中不含激励信号的纹波。
在补偿电流中,能够完成暂态和谐波电流的测量。
内部形成环流,不会影响到激励源,即待测电流的突变不会影响激励源,因此激励源无需变
压器隔离。
附图说明
具体实施方式
放大器和标准电阻。
向匝数均相同的第一补偿绕组A'和第二补偿绕组B',相应地布置前方四柱铁芯上的第三激
励绕组C、第四激励绕组D、第三补偿绕组C'、第四补偿绕组D',除相应的第三激励绕组C、第
四激励绕组D的绕向与第一激励绕组A、第二激励绕组B相反外,其余均相同。
D末端相连,构成激励绕组的桥式结构。激励信号产生电路经驱动后连接在桥式激励绕组的
两侧。
偿绕组A'的末端连接到第二补偿绕组B'的末端,第二补偿绕组B'的首端连接到第三补偿绕
组C'的首端,第三补偿绕组C'的末端连接到第四补偿绕组D'的末端,第四补偿绕组D'的首
端连接到电阻RL后接地。
驱动后加在桥型连接的激励绕组的两端。
磁通平衡,正负半周对称。在测量待测电流时,待测电流的作用使得绕组中的磁通不再平
衡,桥型连接的激励绕组斜对角磁通增减方向一致,同侧磁通增减方向相反。于是,处于同
一铁芯上的左右绕组内的磁通便由 分别向上或向下移动变为 显然 和 的
正负半周进入饱和区的时刻和深度不同。由此,桥型连接的激励绕组的中点感应出现差值
电压u,其频率为激励电流频率的两倍,其二次谐波的大小反映了待测电流的大小。
过将该电压放大后控制补偿绕组电流,当绕组内的磁通恢复平衡后,补偿电流I0将正比于
待测电流。由于铁芯横柱上补偿绕组的互感器作用,待测电流中的交流成分将以相同的比
例叠加在I0上。如此,通过测量RL两端电压便可以测出待测电流的值。
偿绕组电流,使磁通恢复平衡,解决了零磁通电流传感器反馈检测回路复杂,补偿电流存在
激励信号纹波,检测暂态电流和谐波电流困难等问题。
理和实质。本发明的范围仅由所附权利要求书限定。