一种远距离微波探测装置及探测方法

摘要

本发明提供一种远距离微波探测装置及探测方法，涉及信息获取技术领域，其中一种远距离微波探测装置，包括第一功能板、第二功能板以及用于连接第一功能板和第二功能板的连接杆，第二功能板绕与连接杆的连接处转动，第二功能板远离第一功能板的一侧设置有微波探测器，第一功能板靠近第二功能板的一侧设置有超声波发生器，第二功能板靠近第一功能板的一侧设置有震荡膜，第二功能板上设置有与微波探测器电连接的信号转换器。本发明一种道路障碍识别装置及识别方法结构简单，方便稳定，探测能力强，可以远距离获取微波信号，且可以对获取的微波信号进行除杂处理。

权利要求

1.一种远距离微波探测装置，其特征在于：包括第一功能板(1)、第二功能板(2)以及用于连接所述第一功能板(1)和所述第二功能板(2)的连接杆(3)，所述第二功能板(2)绕与所述连接杆(3)的连接处转动，所述第二功能板(2)远离所述第一功能板(1)的一侧设置有微波探测器(21)，所述第一功能板(1)靠近所述第二功能板(2)的一侧设置有超声波发生器(11)，所述第二功能板(2)靠近所述第一功能板(1)的一侧设置有震荡膜(22)，所述第二功能板(2)上设置有与所述微波探测器(21)电连接的信号转换器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种远距离微波探测装置，其特征在于：所述连接杆(3)与所述第二功能板(2)连接的一端为弧形。

3.根据权利要求1所述的一种远距离微波探测装置，其特征在于：所述连接杆(3)与所述第一功能板(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种远距离微波探测装置，其特征在于：所述微波探测器(21)的数量至少为一个。

5.根据权利要求4所述的一种远距离微波探测装置，其特征在于：多个所述微波探测器(21)的中心依次连接正好形成正多边形。

6.根据权利要求1所述的一种远距离微波探测装置，其特征在于：所述第一功能板(1)上设置有用于固定所述第一功能板(1)的固定吸盘(12)。

7.一种远距离微波探测方法，采用一种远距离微波探测装置，该装置包括第一功能板、超声波发生器、第二功能板、微波探测器、震荡膜、信号转换器以及连接杆，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：将第二功能板通过连接杆与第一功能板连接；

S2：驱动超声波发生器，引起震荡膜同步震荡，第二功能板绕连接杆来回摆动；

S3：第一接收板上的微波探测器开始获取微波信息；

S4：检测第二功能板的一个摆动周期内的微波探测器获取微波信息，信号转换器将所有微波探测器数据转化为电流信号；

S5：控制中心对传入的信号进行读取分析，解码出正确微波信号信息内容。

8.根据权利要求7所述的一种远距离微波探测方法，其特征在于：执行步骤S1之前，将第一功能板通过固定吸盘进行固定。

9.根据权利要求7所述的一种远距离微波探测方法，其特征在于：执行步骤S3时，微波探测器的数量至少为一个。

10.根据权利要求7所述的一种远距离微波探测方法，其特征在于：执行步骤S4时，微波探测器获取微波频率中将超声波发生器产生的高频振动进行剔除。

说明书

一种远距离微波探测装置及探测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及信息获取技术领域，

[0002] 尤其是，本发明涉及一种远距离微波探测装置及探测方法。

背景技术

[0003] 随着社会的快速进步，射频信号监测在诸多领域具有广泛的应用，比如无线电频谱管理、边境和海岸安全、无线通信监测等。一般无线电采用长波和短波，长波，但是由于探测区域广，由于长波需要庞大的天线设备，我国广播电台没有采用长波(LW)波段，反之短波受网络枢钮和有源中继体制约小，抗毁能力和自主通信能力，可以稳定使用，那么在稳定信号无线电信息源上，一般采用短波甚至是超短波也就是微波进行发送信号。

[0004] 若是采用微波方式，它的频率很高，波长很短，但是绕射能力很弱，地面上不大的障碍物，对它都有较大影响，地的吸收能力也很强，一般不适于地波方式传播，采用天波方式传播，又需要在远距离上，十分精确的探测装置来获取微波中携带的信号，从而进行破译内容，现有的远距离微波信号获取的装置精度不够，且不能有效剔除信号干扰。

[0005] 所以，如何设计一种远距离微波探测装置或者探测方法，成为我们当前急需要解决的问题。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种结构简单，方便稳定，探测能力强，可以远距离的获取微波信号，而且可以对获取的微波信号进行除杂处理的远距离微波探测装置。

[0007] 为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

[0008] 一种远距离微波探测装置，包括第一功能板、第二功能板以及用于连接所述第一功能板和所述第二功能板的连接杆，所述第二功能板绕与所述连接杆的连接处转动，所述第二功能板远离所述第一功能板的一侧设置有微波探测器，所述第一功能板靠近所述第二功能板的一侧设置有超声波发生器，所述第二功能板靠近所述第一功能板的一侧设置有震荡膜，所述第二功能板上设置有与所述微波探测器电连接的信号转换器。

[0009] 作为本发明的优选，所述连接杆与所述第二功能板连接的一端为弧形。

[0010] 作为本发明的优选，所述连接杆与所述第一功能板固定连接。

[0011] 作为本发明的优选，所述微波探测器的数量至少为一个。

[0012] 作为本发明的优选，多个所述微波探测器的中心依次连接正好形成正多边形。

[0013] 作为本发明的优选，所述第一功能板上设置有用于固定所述第一功能板的固定吸盘。

[0014] 本发明还提供一种远距离微波探测方法，采用一种远距离微波探测装置，该装置包括第一功能板、超声波发生器、第二功能板、微波探测器、震荡膜、信号转换器以及连接杆，其特征在于，该方法包括以下步骤：

[0015] S1：将第二功能板通过连接杆与第一功能板连接；

[0016] S2：驱动超声波发生器，引起震荡膜同步震荡，第二功能板绕连接杆来回摆动；

[0017] S3：第一接收板上的微波探测器开始获取微波信息；

[0018] S4：检测第二功能板的一个摆动周期内的微波探测器获取微波信息，信号转换器将所有微波探测器数据转化为电流信号；

[0019] S5：控制中心对传入的信号进行读取分析，解码出正确微波信号信息内容。

[0020] 作为本发明的优选，执行步骤S1之前，将第一功能板通过固定吸盘进行固定。

[0021] 作为本发明的优选，执行步骤S3时，微波探测器的数量至少为一个。

[0022] 作为本发明的优选，执行步骤S4时，微波探测器获取微波频率中将超声波发生器产生的高频振动进行剔除。

[0023] 本发明一种远距离微波探测装置及探测方法有益效果在于：结构简单，方便稳定，探测能力强，可以远距离获取微波信号，且可以对获取的微波信号进行除杂处理。

附图说明

[0024] 图1为本发明一种远距离微波探测装置的结构示意图；

[0025] 图2为本发明一种远距离微波探测装置的微波探测器的分布示意图；

[0026] 图3为本发明一种远距离微波探测方法的流程示意图；

[0027] 图中：1、第一功能板，11、超声波发生器，12、固定吸盘，2、第二功能板，21、微波探测器，22、震荡膜，23、信号转换器，3、连接杆。

具体实施方式

[0028] 以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0029] 现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。

[0030] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。

[0031] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

[0032] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

[0033] 随着汽车的不断普及，交通事故也随之增多。机动车道上可能出现很多障碍物，可能是行人，也可能是掉落的石块，板材之类的物品，这些安全隐患会大大增加交通事故发生的可能性。每年因道路交通事故导致道路安全已经极大地威胁着社会公众的生命和财产，成为全球关注的重点。对汽车交通事故的分析结果表明，在所发生的交通事故中，绝大多数是由于驾驶员反应不及时，或者识别不当导致处置不当所造成。

[0034] 实施例一：

[0035] 如图1、2所示，仅为本发明的其中一个实施例，本发明提供一种远距离微波探测装置，包括第一功能板1、第二功能板2以及用于连接所述第一功能板1和所述第二功能板2的连接杆3，所述第二功能板2绕与所述连接杆3的连接处转动，所述第二功能板2远离所述第一功能板1的一侧设置有微波探测器21，所述第一功能板1靠近所述第二功能板2的一侧设置有超声波发生器11，所述第二功能板2靠近所述第一功能板1的一侧设置有震荡膜22，所述第二功能板2上设置有与所述微波探测器21电连接的信号转换器23。

[0036] 在本发明中，第二功能板2通过连接杆3连接至第一功能板1上，所述第二功能板2与连接杆3活动连接，第一功能板1上的超声波发生器11开始工作，造成震荡膜22振动，导致所述第二功能板2晃动，所述第二功能板2上的微波探测器21对微波信号进行接收。

[0037] 首先是所述第一功能板1和所述第二功能板2的连接，所述第二功能板2绕与所述连接杆3的连接处转动，那么第一功能板1固定在测量架上进行固定安装，所述第二功能板2是活动安装，需要注意的是，所述第一功能板1、所述第二功能板2和连接杆3为同轴设置，这样第二功能板2绕与所述连接杆3的连接处转动更加平稳，第二功能板2静止时，重心刚好在连接杆3下方，这样整个结构更加稳定。

[0038] 然后是所述第二功能板2的晃动，所述第二功能板2远离所述第一功能板1的一侧设置有微波探测器21，所述第一功能板1靠近所述第二功能板2的一侧设置有超声波发生器11，所述第二功能板2靠近所述第一功能板1的一侧设置有震荡膜22，第一功能板1上的超声波发生器11开始工作，超声波发出造成震荡膜22的膜面发生共振形成小幅的振动，震荡膜
22固定设置在第二功能板2上，导致所述第二功能板2晃动，微波探测器21也会发生同样频率的晃动。

[0039] 还注意的是，需要先打开超声波发生器11一定时间，使得震荡膜22和第二功能板2的晃动平稳，达到探测条件之后，才使用微波探测器21进行微波探测作业。

[0040] 此时晃动的微波探测器21对微波信号进行探测，一来可以获取更大的信号接收面，二来由于微波的波长短频率高，通过控制微波探测器21的晃动幅度大小，必定可以达到与微波振幅的规律振幅，一个微波探测器21可以获取有规律的两组微波波形图，将两组微波波形图进行叠加，可以消除大部分自然界产生的背景辐射或者闲杂的电磁波影响数据，得到更加准确的微波信号信息。

[0041] 最后是获得的信号的数据处理，所述第二功能板2上设置有与所述微波探测器21电连接的信号转换器23，可以将微波探测器21获得的信号通过信号转换器23进行转化为电流信号，这样可以更加直观的产生微波波形图，方便示波器显示，并进行数据分析处理。

[0042] 由于第二功能板2的晃动频率是固定的，那么需要注意一点就是，在得到的微波信号信息中，将第二功能板2的晃动频率也就是超声波发生器11的发声频率进行剔除，由于这个数据是有规律的，那么剔除过程较为简单。

[0043] 总之，使微波探测器21产生固定频率的晃动，获得多组有联系的微波波形图，进行叠加分析，消除不规则的杂余干扰数据，然后获得的结果进行有规律的消除微波探测器21晃动干扰即可，这样微波探测距离即便很远，探测精度也依然有保障，除杂效果好，装置可以固定在任意大型探测器械上，方便工作人员安装使用。

[0044] 本发明一种远距离微波探测装置结构简单，方便稳定，探测能力强，可以远距离获取微波信号，且可以对获取的微波信号进行除杂处理。

[0045] 实施例二：

[0046] 仍如图1、2所示，依然为本发明的其中一个实施例，为了使得本发明一种远距离微波探测装置使用更加的稳定，信息的识别更加便捷，本发明中还具有以下几个设计：

[0047] 首先，所述连接杆3与所述第二功能板2连接的一端为弧形。这样，方便第二功能板2绕与连接杆3的连接处晃动，晃动时阻碍小，干扰项尽可能的降低，最后得到的数据准确性更高。

[0048] 当然，所述连接杆3与所述第一功能板1固定连接。避免连接杆3与所述第一功能板1之间的晃动产生干扰。

[0049] 然后，所述微波探测器21的数量至少为一个。多个微波探测器21同时进行探测，这样可以同时得到多组结果，可以对多组结果进行对比和投票，进一步提高微波信号获取完整能力。

[0050] 最好是，多个所述微波探测器21的中心依次连接正好形成正多边形。这样多个微波探测器21的分布更有规律，第二功能板2晃动时，多个微波探测器21晃动频率和晃动过程完全相同，获得的多组结果均可以互相进行叠加，干扰信号的除杂效果更好。

[0051] 最后，所述第一功能板1上设置有用于固定所述第一功能板1的固定吸盘12，保证第一功能板1的固定设置，且第一功能板1的数量至少为一个。可以是多个，稳定性更高。

[0052] 本发明一种远距离微波探测装置结构简单，方便稳定，探测能力强，可以远距离获取微波信号，且可以对获取的微波信号进行除杂处理。

[0053] 实施例三

[0054] 如图3所示，本发明还提供一种远距离微波探测方法，本发明还提供一种远距离微波探测方法，采用一种远距离微波探测装置，该装置包括第一功能板、超声波发生器、第二功能板、微波探测器、震荡膜、信号转换器以及连接杆，其特征在于，该方法包括以下步骤：

[0055] S1：将第二功能板通过连接杆与第一功能板连接；

[0056] S2：驱动超声波发生器，引起震荡膜同步震荡，第二功能板绕连接杆来回摆动；

[0057] S3：第一接收板上的微波探测器开始获取微波信息；

[0058] S4：检测第二功能板的一个摆动周期内的微波探测器获取微波信息，信号转换器将所有微波探测器数据转化为电流信号；

[0059] S5：控制中心对传入的信号进行读取分析，解码出正确微波信号信息内容。

[0060] 本方法中需要注意的是，需要先打开超声波发生器一定时间，使得震荡膜和第二功能板的稳定晃动，达到探测条件之后，才使用微波探测器进行微波探测作业。

[0061] 一个微波探测器可以获取有规律的两组微波波形图，将两组微波波形图进行叠加，可以消除大部分自然界产生的背景辐射或者闲杂的电磁波影响数据，得到更加准确的微波信号信息。

[0062] 以及，执行步骤S1之前，将第一功能板通过固定吸盘进行固定。保证第一功能板的固定设置。

[0063] 还有，执行步骤S3时，微波探测器的数量至少为一个。多个微波探测器同时进行探测，这样可以同时得到多组结果，可以对多组结果进行对比和投票，进一步提高微波信号获取完整能力。

[0064] 最后，执行步骤S4时，微波探测器获取微波频率中将超声波发生器产生的高频振动进行剔除。由于第二功能板的晃动频率是固定的，那么需要注意一点就是，在得到的微波信号信息中，将第二功能板的晃动频率也就是超声波发生器的发声频率进行剔除，由于这个数据是有规律的，那么剔除过程较为简单。

[0065] 本发明一种远距离微波探测装置及探测方法结构简单，方便稳定，探测能力强，可以远距离获取微波信号，且可以对获取的微波信号进行除杂处理。

[0066] 虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。