家居设备的控制和调整方法、终端及家居设备

摘要

本发明实施例提供一种家居设备的控制和调整方法、终端及家居设备，所述控制方法包括：获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；将所述调整信息发送至所述目标家居设备。通过上述方式，本发明实施例能够针对终端的状态，及时对目标家居设备进行调整，从而能让用户得到最好的体验，更好地满足用户的需求。

权利要求

1.一种家居设备的控制方法，应用于终端，其特征在于，包括：获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；

根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

将所述调整信息发送至所述目标家居设备；

所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：

获取预设区域的空间信息，所述目标家居设备位于所述预设区域内；

根据所述预设区域的空间信息、所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成所述调整信息；

其中，所述预设区域的空间信息包括：户型图、每一房间的尺寸和障碍物的位置；所述目标家居设备的调整信息包括所述目标家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息或者所述终端中预设应用的状态信息；

在所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息的情况下，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：

根据所述位置变化信息、用户的作息规律以及所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

在所述终端的状态信息包括所述终端中预设应用的状态信息的情况下，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：

根据所述预设应用的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标家居设备的当前状态信息包括以下至少之一：

用于指示所述目标家居设备是否处于运行状态的开关状态信息；

所述目标家居设备当前所在位置的位置信息；

处于运行状态的目标家居设备的运行参数；

处于运行状态的目标家居设备的工作模式。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标家居设备的调整信息包括以下至少之一：

用于关闭处于运行状态的所述目标家居设备的关闭信号；

用于开启处于未运行状态的所述目标家居设备的开启信号；

所述目标家居设备的目标运行参数；

所述目标家居设备的目标工作模式。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：根据所述终端的状态信息，确定所述目标家居设备的目标状态信息；

若所述目标状态信息与所述目标家居设备的当前状态信息不一致，生成所述调整信息。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：每间隔预设时间段，重新获取所述终端的状态信息。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：接收用户的调整输入；

响应于所述调整输入，生成调整信息，将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述终端包括触摸屏，所述触摸屏上的不同触控区域与处于不同位置的家居设备相关联，所述调整输入为在所述触控区域上的触控输入；

所述将所述调整信息发送至所述目标家居设备之前，所述方法还包括：根据所述调整输入所在的触控区域，确定所述目标家居设备。

9.一种家居设备的调整方法，应用于家居设备，其特征在于，包括：向终端发送所述家居设备的当前状态信息；

接收终端发送的调整信息，所述调整信息由所述终端根据所述终端的状态信息、所述家居设备的当前状态信息和预设区域的空间信息生成，所述家居设备位于所述预设区域内；其中，所述预设区域的空间信息包括：户型图、每一房间的尺寸和障碍物的位置；所述调整信息包括所述家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径；

按照所述调整信息调整所述家居设备开启或关闭、所述家居设备的位置、所述家居设备的运行参数和/或所述家居设备的运行模式。

10.一种终端，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；

生成模块，用于获取预设区域的空间信息，所述目标家居设备位于所述预设区域内；根据所述预设区域的空间信息、所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

发送模块，用于将所述调整信息发送至所述目标家居设备；

其中，所述预设区域的空间信息包括：户型图、每一房间的尺寸和障碍物的位置；所述目标家居设备的调整信息包括所述目标家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径。

11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息或者所述终端中预设应用的状态信息；

所述生成模块用于在所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息的情况下，根据所述位置变化信息、用户的作息规律以及所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；在所述终端的状态信息包括所述终端中预设应用的状态信息的情况下，根据所述预设应用的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息。

12.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述目标家居设备的调整信息包括以下至少之一：

用于关闭处于运行状态的所述目标家居设备的关闭信号；

用于开启处于未运行状态的所述目标家居设备的开启信号；

所述目标家居设备的目标运行参数；

所述目标家居设备的目标工作模式。

13.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，还包括：接收模块，用于接收用户的调整输入；

响应模块，用于响应于所述调整输入，生成调整信息，将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述终端包括触摸屏，所述触摸屏上的不同触控区域与处于不同位置的家居设备相关联，所述调整输入为在所述触控区域上的触控输入；

所述终端还包括目标家居设备确定模块，用于根据所述调整输入所在的触控区域，确定所述目标家居设备。

15.一种家居设备，其特征在于，包括：发送模块，用于向终端发送所述家居设备的当前状态信息；

接收模块，用于接收终端发送的调整信息，所述调整信息由所述终端根据所述终端的状态信息、所述家居设备的当前状态信息和预设区域的空间信息生成，所述家居设备位于所述预设区域内；其中，所述预设区域的空间信息包括：户型图、每一房间的尺寸和障碍物的位置；所述调整信息包括所述家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径；

调整模块，用于按照所述调整信息调整所述家居设备开启或关闭、所述家居设备的位置、所述家居设备的运行参数和/或所述家居设备的运行模式。

16.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的家居设备的控制方法的步骤。

17.一种家居设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求9所述的家居设备的调整方法的步骤。

说明书

家居设备的控制和调整方法、终端及家居设备

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种家居设备的控制和调整方法、终端及家居设备。

背景技术

[0002] 随着智能家居的发展，越来越多的智能家居设备(如：空调、空气净化器、台灯等)可以与手机连接，用户可以通过手机控制智能家居设备工作，给人们的生活带来较大的便
利。

[0003] 现有技术中，为适应用户当前的自身状态(例如打游戏、听歌或者吃饭等)，需要调整智能家居设备的状态时，例如开启或关闭智能家居设备、调节智能家居设备的运行参数
时，只能由用户手动去手机上进行调整，智能化的程度低。

发明内容

[0004] 本发明实施例提供一种家居设备的控制和调整方法、终端及家居设备，以解决现有的智能家居设备智能化程度低的问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种家居设备的控制方法，应用于终端，包括：

[0007] 获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；

[0008] 根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

[0009] 将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0010] 第二方面，本发明实施例还提供了一种家居设备的调整方法，应用于家居设备，包括：

[0011] 向终端发送所述家居设备的当前状态信息；

[0012] 接收终端发送的调整信息，所述调整信息由所述终端根据所述终端的状态信息和所述家居设备的当前状态信息生成；

[0013] 按照所述调整信息调整所述家居设备开启或关闭、所述家居设备的位置、所述家居设备的运行参数和/或所述家居设备的运行模式。

[0014] 第三方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括：

[0015] 第一获取模块，用于获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；

[0016] 生成模块，用于根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

[0017] 发送模块，用于将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0018] 第四方面，本发明实施例还提供了一种家居设备，包括：

[0019] 发送模块，用于向终端发送所述家居设备的当前状态信息；

[0020] 接收模块，用于接收终端发送的调整信息，所述调整信息由所述终端根据所述终端的状态信息和所述家居设备的当前状态信息生成；

[0021] 调整模块，用于按照所述调整信息调整所述家居设备开启或关闭、所述家居设备的位置、所述家居设备的运行参数和/或所述家居设备的运行模式。

[0022] 第五方面，本发明实施例还提供了一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现
上述的家居设备的控制方法的步骤。

[0023] 第六方面，本发明实施例还提供了一种家居设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时
实现上述的家居设备的调整方法的步骤。

[0024] 第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的家居设备的控制方
法或调整方法的步骤。

[0025] 在本发明实施例中，根据终端的状态信息和目标家居设备的当前状态信息，生成针对目标家居设备的调整信息，并将调整信息发送至目标家居设备，以使得目标家居设备
能够根据调整信息调整状态。如今，终端已与用户产生了紧密的联系，终端的状态已基本能
够代表用户的状态，因此本发明实施例能够针对用户的状态，及时对目标家居设备进行调
整，让用户得到更好的体验，更好地满足用户的需求。

附图说明

[0026] 图1为本发明实施例一的家居设备的控制方法的流程示意图；

[0027] 图2‑5为本发明实施例一的音箱调整的示意图；

[0028] 图6为本发明实施例二的家居设备的调整方法的流程示意图；

[0029] 图7为本发明实施例三的终端的结构示意图；

[0030] 图8为本发明实施例四的家居设备的结构示意图；

[0031] 图9为本发明实施例五的终端的结构示意图；

[0032] 图10为本发明实施例六的家居设备的结构示意图；

[0033] 图11为实现本发明各个实施例的终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发
明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术
人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 请参阅图1，图1是本发明实施例一的家居设备的控制方法的流程示意图，该控制方法应用于终端，包括：

[0036] 步骤11：获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；

[0037] 步骤12：根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

[0038] 步骤13：将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0039] 如今，终端已与用户产生了紧密的联系，终端的状态已基本能够代表用户的状态，因此本发明实施例能够针对用户的状态，及时对目标家居设备进行调整，让用户得到更好
的体验，更好地满足用户的需求。

[0040] 本发明实施例中，目标家居设备为智能家居设备，与终端连接，终端能够控制其进行调整。

[0041] 本发明实施例中，所述终端的状态信息包括多种，下面举例说明。

[0042] 作为一种可选的实施方式：所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息；在所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息的情况
下，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目
标家居设备的调整信息包括：

[0043] 根据所述位置变化信息、用户的作息规律以及所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

[0044] 其中，用户的作息规律可以根据大量历史数据(如：用户最近半年每天的作息时间)进行分析得到，更为高效、省力；也可以由用户自行设置，更为灵活方便。

[0045] 当前时间段指第一时间至当前时间的时间段，第一时间早于当前时间，且第一时间与当前时间的差值为预设值，该预设值可以根据实际需求设定，灵活方便。例如：当前时
间为8:00，当前时间段为7:45‑8:00(即第一时间为7:45，早于当前时间8:00 15分钟)。若检
测到终端在该当前时间段内离开家，下楼，结合用户的作息规律，可以判断该用户是准备去
上班。

[0046] 可以根据终端在当前时间段的位置变化信息，确定用户的状态，例如：下班回家，刚回到家，准备去取车，等等。

[0047] 作为另一种可选的实施方式：在所述终端的状态信息包括所述终端中预设应用的状态信息的情况下；所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，
生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：

[0048] 根据所述预设应用的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息。

[0049] 其中，所述预设应用处于运行状态，且该预设应用的运行界面显示在终端的显示屏上(即预设应用不在后台运行)。

[0050] 预设应用可以为娱乐应用(如：视频应用、游戏应用等)、理财应用(如：手机银行)、购物应用、通话应用等，可以根据用户的需求进行设定。

[0051] 举例来说，检测到游戏应用正在前台运行，则确定用户正在打游戏；检测到通话应用正在运行中，则确定用户正在打电话。

[0052] 在本发明的一些优选实施例中，所述目标家居设备的当前状态信息包括以下至少之一：

[0053] 用于指示所述目标家居设备是否处于运行状态的开关状态信息；

[0054] 所述目标家居设备当前所在位置的位置信息；

[0055] 处于运行状态的目标家居设备的运行参数；

[0056] 处于运行状态的目标家居设备的工作模式。

[0057] 其中，目标家居设备当前所在位置指目标家居设备在预设区域(例如一套房子)内的摆放位置。

[0058] 目标家居设备的运行参数包括多种。例如：目标家居设备是音箱，则音箱的运行参数包括音量、音箱喇叭的朝向等。又如：目标家居设备是沙发，则沙发的运行参数包括沙发
的角度、加热温度等。再如：目标家居设备为灯，则灯的运行参数包括灯发出的光线的颜色、
亮度等。

[0059] 目标家居设备的工作模式也包括多种。例如：目标家居设备是空调，则空调的工作模式包括制热模式、制冷模式、除湿模式等。又如：目标家居设备是电视，则电视的工作模式
包括广播模式(即接收电视台发送的信号，进行画面播放)、投屏模式等。

[0060] 优选的，所述目标家居设备的调整信息包括以下至少之一：

[0061] 用于关闭处于运行状态的所述目标家居设备的关闭信号；

[0062] 用于开启处于未运行状态的所述目标家居设备的开启信号；

[0063] 所述目标家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径；

[0064] 所述目标家居设备的目标运行参数；

[0065] 所述目标家居设备的目标工作模式。

[0066] 在本发明的一些优选实施例中，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：

[0067] 根据所述终端的状态信息，确定所述目标家居设备的目标状态信息；

[0068] 若所述目标状态信息与所述目标家居设备的当前状态信息不一致，生成所述调整信息。

[0069] 也就是说，根据终端的状态信息确定目标家居设备的目标状态信息，目标状态信息与目标家居设备的当前状态信息不一致，则说明需要对目标家居设备进行调整，进而生
成调整信息，目标状态信息与目标家居设备的当前状态信息一致，则说明目标家居设备无
需调整。例如：目标家居设备为音箱，且音箱处于关闭状态，终端上的通话应用正在前台运
行(说明用户正在打电话)，确定的音箱的目标状态信息仍为保持关闭状态，则无需对音箱
进行调整。

[0070] 为了更好地对目标家居设备进行调整，在本发明的一些优选实施例中，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的
调整信息包括：

[0071] 获取预设区域的空间信息，所述目标家居设备位于所述预设区域内；

[0072] 根据所述预设区域的空间信息、所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成所述调整信息。

[0073] 其中，预设区域的空间信息包括：户型图、每一房间的尺寸、障碍物(包括不可移动的家居设备和墙等)的位置等。预设区域的空间信息可以由用户预先进行测量得到，也可以
由终端的摄像头进行采集计算得到。

[0074] 具体来说，可以根据预设区域的空间信息、终端的状态信息先确定目标家居设备的目标状态信息，然后再根据预设区域的空间信息、目标家居设备的当前状态信息以及目
标家居设备的目标状态信息生成调整信息。

[0075] 请参阅图2，用户在所在位置使用2个音箱听音乐时，理想状态下音箱的位置是图2所示的位置。但如图3所示，实际情况是用户的三周都存在障碍物，如果按照图2所示的音响
位置，将因用户与音箱之间的障碍物遮挡，导致音效不理想。此时，终端就不仅要根据终端
的状态信息来确定音响的目标状态信息，还需要根据音响所在区域(例如一个房间)的空间
信息确定音箱的目标状态信息(包括：音箱的目标位置、音箱的喇叭的目标朝向和音箱播放
音乐的目标音量等等)。然后，根据音箱的目标状态信息和音响所在区域的空间信息，计算
出音箱的移动路径，使得音箱按移动路径移动至目标位置，如图4所示。请参阅图5，若音箱
51附近有障碍物，则会计算出绕过障碍物到达音箱51的目标位置的移动路径。将音箱51的
调整信息发送给音箱51，将音箱52的调整信息发送给音箱52，调整信息可以包括：音箱的喇
叭的目标朝向、音箱播放音乐的目标音量和音箱的移动路径，等等。从而，音箱51和音箱52
分别根据各自的调整信息，移动至目标位置，将喇叭的朝向调整为目标朝向，将播放音乐的
音量调整为目标音量。

[0076] 为了能够及时根据终端的状态对家居设备进行调整，在本发明的一些优选实施例中，所述控制方法还包括：

[0077] 每间隔预设时间段，重新获取所述终端的状态信息。

[0078] 也就是说，每间隔预设时间段(例如：2秒、2分钟，可以根据用户的需求设定)，更新终端的状态信息。由于用户的状态是不断变化的，因此终端的状态信息也可能会随着用户
的状态变化而变化，因此每间隔一段时间就需要重新获取所述终端的状态信息，从而及时
根据用户的状态变化，对目标家居设备进行调整，以确保用户实时获得最舒适的体验。

[0079] 当然，用户也可以根据自己的需求更新终端的状态信息，例如：用户在触摸屏上绘制预设图形(例如：X)，终端会进行状态信息的更新，以重新识别用户的状态，及时对目标家
居设备进行调整。

[0080] 本发明实施例中，能够根据终端的状态信息(基本能代表用户的状态)，自动对目标家居设备进行调整；当然，在本发明的其他一些实施例中，所述控制方法还包括：

[0081] 接收用户的调整输入；

[0082] 响应于所述调整输入，生成调整信息，将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0083] 也就是说，用户也可以对目标家居设备进行人为调整。例如：用户可以在家居控制应用的显示界面开启或关闭目标家居设备，和/或，调整目标家居设备的位置，和/或，调整
目标家居设备的运行参数，和/或，调整目标家居设备的工作模式。

[0084] 用户可以根据需求对目标家居设备进行人为调整，例如：目标家居设备已经处于目标状态(即已经根据调整信息调整到位)，但用户仍不满意，可以通过终端对目标家居设
备进行重新调整。

[0085] 优选的，所述生成调整信息包括：

[0086] 若所述调整输入为预设输入，确定与所述预设输入对应的目标家居设备，并生成与所述预设输入对应的调整信息。

[0087] 其中，预设输入可以根据实际需求进行设置。例如：向上快速抬高终端，可以调整智能沙发的靠背角度；快速左移终端，可以调节两个音箱的横向距离；快速右移终端，可以
调节灯光亮度；向右下快速倾斜终端，可以调节灯光的颜色；用户在终端的触摸屏上左右划
动，可以调整音箱的音量；用户用手指用力按压触摸屏(3D touch)并划动，可以调整空调的
位置。

[0088] 可选的，所述终端包括触摸屏，所述触摸屏上的不同触控区域与处于不同位置的家居设备相关联，所述调整输入为在所述触控区域上的触控输入；

[0089] 所述将所述调整信息发送至所述目标家居设备之前，所述方法还包括：

[0090] 根据所述调整输入所在的触控区域，确定所述目标家居设备。也即，根据调整输入所在的触控区域确定该调整输入所针对的目标家居设备。

[0091] 具体而言，触控区域与家居设备存在对应关系，例如：用户家中有2个音箱，要想调整左侧音箱，可以在触控区域的左侧区域进行滑动，如：用户在触控区域的左侧区域左右划
动，可以调整左侧音箱的横向位置，或者水平方向上的位置；用户在触控区域的左侧区域上
下划动，可以调整左侧音箱的纵向位置，或者竖直方向上的位置。

[0092] 优选的，所述终端包括至少2个触摸屏，所述触控输入为在至少2个触摸屏中的1个触摸屏的触控输入。

[0093] 例如，终端为双屏终端，第二屏(终端的双屏中屏占比较小的屏)为触摸屏，用户的调整输入为在第二屏上的触控输入，从而，不影响用户在第一屏上的操作和注意力。如，在
第二屏的触控区域的左侧区域上下滑动，可以对左侧音箱的音量进行调整，音量调整的过
程中，还可以在第一屏显示左侧音箱的音量条，以显示左侧音箱音量的变化，该音量条具有
高透明度，不会对用户观看第一屏造成不良影响。

[0094] 下面，结合一具体应用场景对本发明实施例的家居设备的控制方法进行详细说明。

[0095] 以用户下班回家的场景为例，假设用户回家会先吃饭，然后看书。

[0096] 终端在17:00‑17:10识别到终端从用户公司离开，向家的方向移动，预测用户在回家路上，可自动对家居设备进行调整。

[0097] 例如：根据室内外的温差、用户到家的时间、用户到家首先需要在餐厅吃饭、家中的空间信息等其中的至少之一计算出空调的目标位置(即空调功耗最小且效果最好的位
置)、目标运行参数、目标工作模式，并规划出移动路径后，向空调发送调整信息(如：移动路
径、目标位置、目标运行参数、目标工作模式)，让其移动到目标位置，启动空调按照目标运
行参数和目标工作模式工作，使得用户回到家后温度感觉正好。

[0098] 根据可移动沙发的当前状态信息(如：可移动沙发所在位置、沙发的角度)、家中的空间信息计算出可移动沙发移动到门口迎接用户的移动路径，并向可移动沙发发送调整信
息(如：计算好的移动路径、目标位置、沙发的目标角度)，使可移动沙发移动到门口，且展开
为目标角度，让用户回到家后第一时间可以坐下，得到最好的放松。

[0099] 根据家中的空间信息以及用户回家后首先会在餐厅吃饭等信息计算出可移动大灯在用户回家后的目标位置、灯光的亮度、灯光的颜色等，并计算大灯的移动路径，向大灯
发送调整信息(如：计算好的移动路径、目标位置、灯光的亮度、颜色等)，让其移动到最佳位
置并开启，用户到家打开门时，灯光会让忙碌一天后的用户有最温暖的感受。

[0100] 根据可移动衣架鞋架状态信息(如：衣架鞋架所在位置)、家中的空间信息计算出衣架鞋架移动至目标位置(即门口用户顺手的位置)的移动路径，并向衣架鞋架发送调整信
息(如：计算好的移动路径、目标位置)，让其移动到门口，便于用户回家脱衣服换鞋。当用户
把鞋子和衣服换好后，根据家中的空间信息计算出衣架鞋架新的目标位置(即不阻碍日常
走动的位置)，规划出新的移动路径，并向衣架鞋架发出新的发送调整信息(如：新的移动路
径、新的目标位置)，让其移动到不阻碍日常走动的位置，利于用户通行。

[0101] 由于用户在回家后会吃晚饭，根据终端的状态信息(位置信息)确定用户在回家的路上时，根据家中的空间信息，计算出目标位置(最适合用餐的位置)、目标摆放方式，然后
根据可折叠餐桌的当前状态信息(如：可折叠餐桌是否为展开状态、所在位置、摆放方式等)
计算出可折叠餐桌移动至目标位置的移动路径以及其他调整信息，并向其发送调整信息
(如：可折叠餐桌的移动路径、目标位置、展开可折叠餐桌、目标摆放方式)，让其移动到目标
位置并打开，按照目标摆放方式进行摆放。

[0102] 检测到终端到达家，即用户回到家后，可移动沙发在门口接到用户后，终端会根据可折叠餐桌所在位置、摆放方式和家中的空间信息，计算出可移动沙发移动到可折叠餐桌
的路径，然后向可移动沙发发出新的调整信息(如：可移动沙发新的移动路径、最适合用餐
的新的目标角度)，把用户带去用餐，并把沙发的角度调整为新的目标角度，提升用户用餐
时的体验。

[0103] 检测到用户在一时间段停留在餐桌处，预测用户正在用餐，还会获取空调的新的状态信息(如：出风口的角度、空调所在位置、空调运行的温度)，根据新的状态信息、家中的
空间信息，生成新的调整信息(如：出风口的方向、空调的新的目标位置、新的运行温度)，能
避免空调吹的风正对用户，能避免空调温度不合适，导致用户感冒。

[0104] 如果用户在晚饭时喜欢听音乐，用户可以设定音箱在晚饭时播放音乐(可以是用户在用餐时设定，终端和音箱进行响应；也可以是用户预先设定，终端自动控制音箱进行播
放)，终端会根据用户的设定进行音乐的播放，即在确定出用户在用餐时，获取音箱的状态
信息(如：音箱的位置、音箱喇叭的朝向、音箱是否处于播放状态、音箱播放的音量等)，根据
家中的空间信息确定音箱的目标位置(如：餐桌附近)、目标运行参数(如：喇叭的目标朝向、
目标音量)、目标工作模式(如：左声道播放或右声道播放等)，并结合家中的空间信息和音
响的当前状态信息生成音箱的调整信息，使得音箱播放出的音乐更悦耳动听。

[0105] 检测到终端离开餐桌，预测用户用餐完毕，根据可折叠餐桌当前的状态信息和家中的空间信息，计算出移动至新的目标位置(不阻碍日常走动的位置)的新的移动路径，向
可折叠餐桌发送新的调整信息(包括收起可折叠餐桌、新的目标位置、移动路径)，让其移动
到新的目标位置并折叠收起，移动到不阻碍日常走动的位置。

[0106] 检测到终端离开餐桌向书房的方向移动，预测用户要看书，计算大灯的目标状态信息(如：大灯的新的目标位置、发出的光线的新的目标亮度、新的目标颜色)，并根据大灯
当前的状态信息(如：大灯所在位置、光线的亮度、光线的颜色)，向大灯发送新的调整信息
(如：移动至新的目标位置的新的移动路径、新的目标亮度、新的目标颜色)，使得大灯在最
佳位置发出最适合读书的光，保护用户的视力。

[0107] 确定出用户要看书时，根据书桌的状态信息(如：书桌的位置、书桌上的页码显示区域是否为显示状态)，结合家中的空间信息，计算出书桌移动到用户所在位置的移动路
径，向书桌发送调整信息(如：移动路径、控制页码显示区域显示)，使得书桌移动到用户身
边，同时在页码显示区域显示用户书籍的信息(如：上次阅读的页数等)。

[0108] 与此同时，可以让可移动沙发的工作模式调整为阅读模式(在阅读模式下，沙发的角度适合阅读)，让用户阅读时坐得更舒服，可根据沙发的状态信息(沙发的位置、角度)，再
次计算大灯的位置、灯光的亮度、颜色，生成大灯的调整信息，以调整大灯，使得用户的阅读
体验更佳。

[0109] 请参阅图6，图6是本发明实施例二的家居设备的调整方法的流程示意图，该调整方法应用于家居设备，包括：

[0110] 步骤61：向终端发送所述家居设备的当前状态信息；

[0111] 步骤62：接收终端发送的调整信息，所述调整信息由所述终端根据所述终端的状态信息和所述家居设备的当前状态信息生成；

[0112] 步骤63：按照所述调整信息调整所述家居设备开启或关闭、所述家居设备的位置、所述家居设备的运行参数和/或所述家居设备的运行模式。

[0113] 采用家居设备的调整方法，家居设备能够根据终端的状态信息(基本能代表用户的状态)，及时进行调整，让用户得到最好的体验，更好地满足用户的需求。

[0114] 优选的，所述目标家居设备的当前状态信息包括以下至少之一：

[0115] 用于指示所述目标家居设备是否处于运行状态的开关状态信息；

[0116] 所述目标家居设备当前所在位置的位置信息；

[0117] 处于运行状态的目标家居设备的运行参数；

[0118] 处于运行状态的目标家居设备的工作模式。

[0119] 优选的，所述目标家居设备的调整信息包括以下至少之一：

[0120] 用于关闭处于运行状态的所述目标家居设备的关闭信号；

[0121] 用于开启处于未运行状态的所述目标家居设备的开启信号；

[0122] 所述目标家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径；

[0123] 所述目标家居设备的目标运行参数；

[0124] 所述目标家居设备的目标工作模式。

[0125] 本发明实施例二与上述应用于终端的实施例一相对应，具有相同的发明构思，为避免重复，这里不再赘述。

[0126] 请参阅图7，图7是本发明实施例三的终端的结构示意图，该终端70包括：

[0127] 第一获取模块71，用于获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；

[0128] 生成模块72，用于根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

[0129] 发送模块73，用于将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0130] 本发明实施例提供的终端，能够针对终端的状态(基本能代表用户的状态)，及时对目标家居设备进行调整，让用户得到最好的体验，更好地满足用户的需求。

[0131] 可选的，所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息或者所述终端中预设应用的状态信息；

[0132] 所述生成模块72用于在所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息的情况下，根据所述位置变化信息、用户的作息规律以及所述目标家居设备的当
前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；在所述终端的状态信息包括所述终
端中预设应用的状态信息的情况下，根据所述预设应用的状态信息和所述目标家居设备的
当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息。

[0133] 可选的，所述目标家居设备的当前状态信息包括以下至少之一：

[0134] 用于指示所述目标家居设备是否处于运行状态的开关状态信息；

[0135] 所述目标家居设备当前所在位置的位置信息；

[0136] 处于运行状态的目标家居设备的运行参数；

[0137] 处于运行状态的目标家居设备的工作模式。

[0138] 可选的，所述目标家居设备的调整信息包括以下至少之一：

[0139] 用于关闭处于运行状态的所述目标家居设备的关闭信号；

[0140] 用于开启处于未运行状态的所述目标家居设备的开启信号；

[0141] 所述目标家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径；

[0142] 所述目标家居设备的目标运行参数；

[0143] 所述目标家居设备的目标工作模式。

[0144] 可选的，所述生成模块72，用于根据所述终端的状态信息，确定所述目标家居设备的目标状态信息；若所述目标状态信息与所述目标家居设备的当前状态信息不一致，生成
所述调整信息。

[0145] 可选的，所述生成模块72，用于获取预设区域的空间信息，所述目标家居设备位于所述预设区域内；根据所述预设区域的空间信息、所述终端的状态信息和所述目标家居设
备的当前状态信息，生成所述调整信息。

[0146] 可选的，所述终端还包括：

[0147] 第二获取模块，用于每间隔预设时间段，重新获取所述终端的状态信息。

[0148] 可选的，所述终端还包括：

[0149] 接收模块，用于接收用户的调整输入；

[0150] 响应模块，用于响应于所述调整输入，生成调整信息，将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0151] 可选的，所述终端包括触摸屏，所述触摸屏上的不同触控区域与处于不同位置的家居设备相关联，所述调整输入为在所述触控区域上的触控输入；

[0152] 所述终端还包括目标家居设备确定模块，用于根据所述调整输入所在的触控区域，确定所述目标家居设备。

[0153] 本发明实施例提供的终端，能够实现图1至图5对应的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

[0154] 请参阅图8，图8是本发明实施例四的家居设备的结构示意图，该家居设备80包括：

[0155] 发送模块81，用于向终端发送所述家居设备的当前状态信息；

[0156] 接收模块82，用于接收终端发送的调整信息，所述调整信息由所述终端根据所述终端的状态信息和所述家居设备的当前状态信息生成；

[0157] 调整模块83，用于按照所述调整信息调整所述家居设备开启或关闭、所述家居设备的位置、所述家居设备的运行参数和/或所述家居设备的运行模式。

[0158] 本发明实施例的家居设备，能够根据终端的状态(基本能代表用户的状态)，及时进行调整，能让用户得到最好的体验，更好地满足用户的需求。

[0159] 本发明实施例提供的家居设备，能够实现图6对应的方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

[0160] 请参考图9，图9为本发明实施例五的终端的结构示意图，该终端90包括处理器91，存储器92，存储在存储器92上并可在所述处理器91上运行的计算机程序，该计算机程序被
处理器91执行时实现如下步骤：

[0161] 获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；

[0162] 根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

[0163] 将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0164] 本发明实施例提供的终端，能够针对终端的状态(基本能代表用户的状态)，及时对目标家居设备进行调整，能让用户得到最好的体验，更好地满足用户的需求。

[0165] 可选的，所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息或者所述终端中预设应用的状态信息；该计算机程序被处理器91执行时还可实现如下步骤：

[0166] 在所述终端的状态信息包括当前时间段内所述终端的位置变化信息的情况下，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居
设备的调整信息包括：

[0167] 根据所述位置变化信息、用户的作息规律以及所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息；

[0168] 在所述终端的状态信息包括所述终端中预设应用的状态信息的情况下，所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的
调整信息包括：

[0169] 根据所述预设应用的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息。

[0170] 可选的，所述目标家居设备的当前状态信息包括以下至少之一：

[0171] 用于指示所述目标家居设备是否处于运行状态的开关状态信息；

[0172] 所述目标家居设备当前所在位置的位置信息；

[0173] 处于运行状态的目标家居设备的运行参数；

[0174] 处于运行状态的目标家居设备的工作模式。

[0175] 可选的，所述目标家居设备的调整信息包括以下至少之一：

[0176] 用于关闭处于运行状态的所述目标家居设备的关闭信号；

[0177] 用于开启处于未运行状态的所述目标家居设备的开启信号；

[0178] 所述目标家居设备从当前所在位置移动至目标位置的移动路径；

[0179] 所述目标家居设备的目标运行参数；

[0180] 所述目标家居设备的目标工作模式。

[0181] 可选的，该计算机程序被处理器91执行时还可实现如下步骤：

[0182] 所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：

[0183] 根据所述终端的状态信息，确定所述目标家居设备的目标状态信息；

[0184] 若所述目标状态信息与所述目标家居设备的当前状态信息不一致，生成所述调整信息。

[0185] 可选的，该计算机程序被处理器91执行时还可实现如下步骤：

[0186] 所述根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标家居设备的调整信息包括：

[0187] 获取预设区域的空间信息，所述目标家居设备位于所述预设区域内；

[0188] 根据所述预设区域的空间信息、所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成所述调整信息。

[0189] 可选的，该计算机程序被处理器91执行时还可实现如下步骤：

[0190] 每间隔预设时间段，重新获取所述终端的状态信息。

[0191] 可选的，该计算机程序被处理器91执行时还可实现如下步骤：

[0192] 接收用户的调整输入；

[0193] 响应于所述调整输入，生成调整信息，将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0194] 可选的，所述终端包括触摸屏，所述触摸屏上的不同触控区域与处于不同位置的家居设备相关联，所述调整输入为在所述触控区域上的触控输入；该计算机程序被处理器
91执行时还可实现如下步骤：

[0195] 所述将所述调整信息发送至所述目标家居设备之前，根据所述调整输入所在的触控区域，确定所述目标家居设备。

[0196] 该终端能够实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

[0197] 请参考图10，图10为本发明实施例六提供的一种家居设备的结构示意图，该家居设备100包括处理器101，存储器102，存储在存储器102上并可在所述处理器101上运行的计
算机程序，该计算机程序被处理器101执行时实现如下步骤：

[0198] 向终端发送所述家居设备的当前状态信息；

[0199] 接收终端发送的调整信息，所述调整信息由所述终端根据所述终端的状态信息和所述家居设备的当前状态信息生成；

[0200] 按照所述调整信息调整所述家居设备开启或关闭、所述家居设备的位置、所述家居设备的运行参数和/或所述家居设备的运行模式。

[0201] 本发明实施例的家居设备，能够根据终端的状态(基本能够代表用户的状态)，及时进行调整，能让用户得到最好的体验，更好地满足用户的需求。

[0202] 该家居设备能够实现上述调整方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

[0203] 图11为实现本发明各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显
示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109、处理器1110、以及电源1111等
部件。本领域技术人员可以理解，图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以
包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例
中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及
计步器等。

[0204] 其中，处理器1110，用于获取所述终端的状态信息以及目标家居设备的当前状态信息；根据所述终端的状态信息和所述目标家居设备的当前状态信息，生成针对所述目标
家居设备的调整信息；将所述调整信息发送至所述目标家居设备。

[0205] 本发明实施例的终端，能够针对用户的状态(基本能代表用户的状态)，及时对目标家居设备进行调整，能让用户得到最好的体验，更好地满足用户的需求。

[0206] 应理解的是，本发明实施例中，射频单元1101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器1110处理；另外，将上行的
数据发送给基站。通常，射频单元1101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合
器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元1101还可以通过无线通信系统与网络和其他
设备通信。

[0207] 终端通过网络模块1102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

[0208] 音频输出单元1103可以将射频单元1101或网络模块1102接收的或者在存储器1109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1103还可以
提供与终端1100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音
等等)。音频输出单元1103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

[0209] 输入单元1104用于接收音频或视频信号。输入单元1104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获
模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进
行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1106上。经图形处理器11041处理后的图像帧
可以存储在存储器1109(或其它存储介质)中或者经由射频单元1101或网络模块1102进行
发送。麦克风11042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频
数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1101发送到移动通信基站的格
式输出。

[0210] 终端1100还包括至少一种传感器1105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光
线的明暗来调节显示面板11061的亮度，接近传感器可在终端1100移动到耳边时，关闭显示
面板11061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三
轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏
切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器1105
还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温
度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

[0211] 显示单元1106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极
管(Organic Light‑Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板11061。

[0212] 用户输入单元1107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1107包括触控面板11071以及其
他输入设备11072。触控面板11071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作
(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板11071上或在触控面板
11071附近的操作)。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触
摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；
触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1110，
接收处理器1110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面
声波等多种类型实现触控面板11071。除了触控面板11071，用户输入单元1107还可以包括
其他输入设备11072。具体地，其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比
如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

[0213] 进一步的，触控面板11071可覆盖在显示面板11061上，当触控面板11071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1110以确定触摸事件的类型，随后处理器1110根
据触摸事件的类型在显示面板11061上提供相应的视觉输出。虽然在图11中，触控面板
11071与显示面板11061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些
实施例中，可以将触控面板11071与显示面板11061集成而实现终端的输入和输出功能，具
体此处不做限定。

[0214] 接口单元1108为外部装置与终端1100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端
口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端
口等等。接口单元1108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且
将接收到的输入传输到终端1100内的一个或多个元件或者可以用于在终端1100和外部装
置之间传输数据。

[0215] 存储器1109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如
声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比
如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非
易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

[0216] 处理器1110是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1109
内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器1110可包括
一个或多个处理单元；优选的，处理器1110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应
用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。
可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。

[0217] 终端1100还可以包括给各个部件供电的电源1111(比如电池)，优选的，电源1111可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放
电、以及功耗管理等功能。

[0218] 另外，终端1100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

[0219] 本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述应用于终端的控制方法实施例或应用于
家居设备的调整方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再
赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read‑Only Memory，简称ROM)、随
机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

[0220] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有
的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该
要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

[0221] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下
前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做
出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质
(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务
器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0222] 上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员
在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多
形式，均属于本发明的保护之内。