一种自动取物柜及智能储物系统

摘要

本发明属于办公设备领域，具体涉及一种自动取物柜及智能储物系统，自动取物柜包括柜子主体，所述柜子主体上设有若干抽屉槽，所述抽屉槽内设有储物抽屉，所述柜子主体外侧设有取物装置，所述取物装置相对所述柜子主体可上下左右位移，所述储物抽屉相对抽屉槽内可滑移具有位于抽屉槽内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体可上下左右位移的第二位置。本发明所提供的自动取物柜和智能储物系统不仅有效地改善了办公环境，避免出现物品随处放，物品没处放的尴尬情景，还充分体现了精益的理念，利用智能RFID识别系统，省时省力，在尺寸设计上满足不妨碍人走动的理念，做到便捷智能存取物。

权利要求

1.一种自动取物柜，其特征在于：包括柜子主体（1），所述柜子主体（1）上设有若干抽屉槽（101），所述抽屉槽（101）内设有储物抽屉（2），所述柜子主体（1）外侧设有取物装置，所述取物装置相对所述柜子主体（1）可上下左右位移，所述储物抽屉（2）相对抽屉槽（101）内可滑移具有位于抽屉槽（101）内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体（1）可上下左右位移的第二位置。

2.根据权利要求1所述的自动取物柜，其特征在于：所述取物装置包括滑轨托架（3）、连接在滑轨托架（3）下方的X轴滑块（4）、与X轴滑块（4）相连接滑移配合的X轴滑轨（5）、连接在X轴滑轨（5）两端下方的Y轴滑块（6）、与Y轴滑块（6）相连接滑移配合的Y轴滑轨（7），所述Y轴滑轨（7）安装在柜子主体（1）两侧，所述储物抽屉（2）下端设有滚轮组件（8），所述滑轨托架（3）上设有与滚轮组件（8）适配的专用滑轨（301）。

3.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述X轴滑轨（5）上设有两个X轴滑块（4），每个X轴滑块（4）上分别连接一个滑轨托架（3），所述储物抽屉（2）下方设有两排滚轮组件（8）。

4.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述滑轨托架（3）与X轴滑块（4）为铰接连接，所述滑轨托架（3）相对所述X轴滑块（4）具有平行于柜子主体（1）外表面的第三位置以及垂直于柜子主体（1）外表面的第四位置。

5.根据权利要求4所述的自动取物柜，其特征在于：所述X轴滑块（4）上设有一凹槽（401），所述滑轨托架（3）的一端位于凹槽（401）内且通过铰接柱（9）与X轴滑块（4）连接，所述凹槽（401）内设有凸块（402），当所述滑轨托架（3）为第四位置时，凸块（402）顶端抵住滑轨托架（3）底表面。

6.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述滚轮组件（8）包括连接在所述储物抽屉（2）下方的滚轮连接柱（801）、设置在所述滚轮连接柱（801）两侧的滚轮（802），所述专用滑轨（301）包括与滚轮连接柱（801）适配的供滚轮连接柱（801）穿过的开口区（302）、与滚轮（802）处适配的供滚轮（802）滚动的轨道区（303）。

7.根据权利要求2所述的自动取物柜，其特征在于：所述柜子主体（1）两侧设有用于安装Y轴滑轨（7）的安装槽（102）。

8.一种包括权利要求1-7任一项所述的自动取物柜的智能储物系统，其特征在于：包括RFID识别模块、输入模块、储存模块、分析匹配模块、输出模块；

所述RFID识别模块用于识别存放入储物抽屉（2）内的物品上的RFID标签信息；

所述输入模块，取出物品时用于输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息以及用于选择被取出物品；

所述储存模块用于储存存放入储物抽屉（2）内的物品上的RFID标签信息及其所对应的储物抽屉（2）的位置信息；

所述分析匹配模块与输入模块、储存模块和输出模块连接，用于将储存模块中的RFID标签信息与被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息进行对比匹配，给出匹配的物品名称供选择，然后将所选择的物品的位置信息输送到输出模块；

所述输出模块与自动取物柜连接，输出模块根据所选择的物品的位置信息使取物装置移动至所对应位置，使对应的储物抽屉（2）移动到取物装置上，然后使取物装置移动至适当位置。

9.根据权利要求8所述的智能储物系统，其特征在于：通过手机或电脑输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息。

说明书

一种自动取物柜及智能储物系统

技术领域

[0001] 本发明属于办公设备领域，具体涉及一种自动取物柜及智能储物系统。

背景技术

[0002] 在日常生活中，工作是一项不可缺少的事情，而办公室是使用者舒适工作的场地，办公室的环境情况需要特别关注，如果可以改善办公环境，让办公环境更加人性化，使使用者每天都有着愉悦的心情，便可做到事倍功半。根据调查，有些办公场所的利用空间白白浪费了，办公环境亟待改善，物品摆放混乱，查找时间长，大大影响工作效率以及工作心情。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种自动取物柜及智能储物系统。

[0004] 本发明所采取的技术方案如下：一种自动取物柜，包括柜子主体，所述柜子主体上设有若干抽屉槽，所述抽屉槽内设有储物抽屉，所述柜子主体外侧设有取物装置，所述取物装置相对所述柜子主体可上下左右位移，所述储物抽屉相对抽屉槽内可滑移具有位于抽屉槽内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体可上下左右位移的第二位置。

[0005] 所述取物装置包括滑轨托架、连接在滑轨托架下方的X轴滑块、与X轴滑块相连接滑移配合的X轴滑轨、连接在X轴滑轨两端下方的Y轴滑块、与Y轴滑块相连接滑移配合的Y轴滑轨，所述Y轴滑轨安装在柜子主体两侧，所述储物抽屉下端设有滚轮组件，所述滑轨托架上设有与滚轮组件适配的专用滑轨。

[0006] 所述X轴滑轨上设有两个X轴滑块，每个X轴滑块上分别连接一个滑轨托架，所述储物抽屉下方设有两排滚轮组件。

[0007] 所述滑轨托架与X轴滑块为铰接连接，所述滑轨托架相对所述X轴滑块具有平行于柜子主体外表面的第三位置以及垂直于柜子主体外表面的第四位置。

[0008] 所述X轴滑块上设有一凹槽，所述滑轨托架的一端位于凹槽内且通过铰接柱与X轴滑块连接，所述凹槽内设有凸块，当所述滑轨托架为第四位置时，凸块顶端抵住滑轨托架底表面。

[0009] 所述滚轮组件包括连接在所述储物抽屉下方的滚轮连接柱、设置在所述滚轮连接柱两侧的滚轮，所述专用滑轨包括与滚轮连接柱适配的供滚轮连接柱穿过的开口区、与滚
轮处适配的供滚轮滚动的轨道区。

[0010] 所述柜子主体两侧设有用于安装Y轴滑轨的安装槽。

[0011] 一种包括上述的自动取物柜的智能储物系统，包括RFID识别模块、输入模块、储存模块、析匹配模块、输出模块；所述RFID识别模块用于识别存放入储物抽屉内的物品上的RFID标签信息；
所述输入模块，取出物品时用于输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息以及
用于选择被取出物品；
所述储存模块用于储存存放入储物抽屉内的物品上的RFID标签信息及其所对应的储
物抽屉的位置信息；
所述分析匹配模块与输入模块、储存模块和输出模块连接，用于将储存模块中的RFID
标签信息与被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息进行对比匹配，给出匹配的物品名
称供选择，然后将所选择的物品的位置信息输送到输出模块；
所述输出模块与自动取物柜连接，输出模块根据所选择的物品的位置信息使取物装置
移动至所对应位置，使对应的储物抽屉移动到取物装置上，然后使取物装置移动至适当位
置。通过手机或电脑输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息。

[0012] 本发明的有益效果如下；本发明所提供的自动取物柜和智能储物系统不仅有效地改善了办公环境，避免出现物品随处放，物品没处放的尴尬情景，还充分体现了精益的理
念，利用智能RFID识别系统，省时省力，在尺寸设计上满足不妨碍人走动的理念，做到便捷智能存取物。

附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本发明的范畴。

[0014] 图1为自动取物柜的结构示意图；图2为柜子主体的结构示意图；
图3为图1中A的放大示意图；
图4为滑轨托架的结构示意图；
图5为储物抽屉位于滑轨托架内的连接示意图；
图6为图5中B的放大示意图；
图中，1，柜子主体；101，抽屉槽；102，安装槽；2，储物抽屉；3，滑轨托架；301，专用滑轨；
302，开口区；303，轨道区；4，X轴滑块；401，凹槽；402，凸块；5，X轴滑轨；6，Y轴滑块；7，Y轴滑轨；8，滚轮组件；801，滚轮连接柱；802，滚轮。

具体实施方式

[0015] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

[0016] 需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

[0017] 本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非对本发明保护范围的限制。

[0018] 如图1所示，一种自动取物柜，包括柜子主体1，所述柜子主体1上设有若干抽屉槽101，所述抽屉槽101内设有储物抽屉2，所述柜子主体1外侧设有取物装置，所述取物装置相对所述柜子主体1可上下左右位移，所述储物抽屉2相对抽屉槽101内可滑移具有位于抽屉
槽101内的第一位置以及位于取物装置上相对所述柜子主体1可上下左右位移的第二位置。
取物时，让取物装置移动到所取物品对应的储物抽屉2，然后移动储物抽屉2至位于取物装
置上相对所述柜子主体1可上下左右位移的第二位置，再让取物装置移动到人手方便拿取
的位置，然后就可以取出所取物品。柜子主体1的长宽高尺寸可以根据办公环境的现场状况进行尺寸设计，可以做到充分利用空间。储物抽屉2的尺寸设置可以根据储物柜、储放物品进行设计，可以为等大的若干储物抽屉2，也可以为不同大小的若干储物抽屉2，图中，柜子主体1设有多个等大的抽屉槽101，放置等大的若干储物抽屉2，也可以为一个抽屉槽101内
放置两个或更多数量尺寸较小的储物抽屉2，便于物品的分类放置，重复利用空间。

[0019] 所述取物装置包括滑轨托架3、连接在滑轨托架3下方的X轴滑块4、与X轴滑块4相连接滑移配合的X轴滑轨5、连接在X轴滑轨5两端下方的Y轴滑块6、与Y轴滑块6相连接滑移
配合的Y轴滑轨7，所述Y轴滑轨7安装在柜子主体1两侧，所述储物抽屉2下端设有滚轮组件
8，所述滑轨托架3上设有与滚轮组件8适配的专用滑轨301。通过Y轴滑轨7和Y轴滑块6的配
合实现取物装置竖直方向上的上下位移，通过X轴滑轨5和X轴滑块4的配合实现取物装置水
平方向上的左右位移。滑轨和滑块均为自动化机械领域常见的配件，可直接从市场上购买。

[0020] 所述X轴滑轨5上设有两个X轴滑块4，每个X轴滑块4上分别连接一个滑轨托架3，所述储物抽屉2下方设有两排滚轮组件8。分别控制两个X轴滑块4左右位移，可以调节两个X轴滑块4 之间的间距，配合不同宽度的储物抽屉2。

[0021] 如图3、图4所示，所述滑轨托架3与X轴滑块4为铰接连接，所述滑轨托架3相对所述X轴滑块4具有平行于柜子主体1外表面的第三位置以及垂直于柜子主体1外表面的第四位置。使滑轨托架3具有可收起的状态，避免对自动储物柜前方行人产生阻碍影响。

[0022] 所述X轴滑块4上设有一凹槽401，所述滑轨托架3的一端位于凹槽401内且通过铰接柱9与X轴滑块4连接，所述凹槽401内设有凸块402，当所述滑轨托架3为第四位置时，凸块
402顶端抵住滑轨托架3底表面。

[0023] 所述滚轮组件8包括连接在所述储物抽屉2下方的滚轮连接柱801、设置在所述滚轮连接柱801两侧的滚轮802，所述专用滑轨301包括与滚轮连接柱801适配的供滚轮连接柱
801穿过的开口区302、与滚轮802处适配的供滚轮802滚动的轨道区303。当滚轮802滚进轨
道区303时，如图5、图6所示，专用滑轨301对滚轮组件8构成竖直方向的限位，防止储物抽屉
2因为震荡或者其它原因掉落。滚轮802可以通过电机自动驱动，也可以在抽屉槽101内设置推动气缸驱动。

[0024] 所述柜子主体1两侧设有用于安装Y轴滑轨7的安装槽102。Y轴滑轨7的安装到安装槽102内，可以进一步减小自动取物柜整个的宽度。

[0025] 一种包括上述的自动取物柜的智能储物系统，包括RFID识别模块、输入模块、储存模块、析匹配模块、输出模块；所述RFID识别模块用于识别存放入储物抽屉2内的物品上的RFID标签信息；
所述输入模块，取出物品时用于输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息以及
用于选择被取出物品；
所述储存模块用于储存存放入储物抽屉2内的物品上的RFID标签信息及其所对应的储
物抽屉2的位置信息；
所述分析匹配模块与输入模块、储存模块和输出模块连接，用于将储存模块中的RFID
标签信息与被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息进行对比匹配，给出匹配的物品名
称供选择，然后将所选择的物品的位置信息输送到输出模块；
所述输出模块与自动取物柜连接，输出模块根据所选择的物品的位置信息使取物装置
移动至所对应位置，使对应的储物抽屉2移动到取物装置上，然后使取物装置移动至适当位置。

[0026] 通过手机或电脑输入被查找物品的精确名称信息或模糊名称信息。将搜索输入设置为通过手机APP或指定电脑中登陆指定账号，获得授权后即可使用，实现权限管理。首先输入指定物品的名称，系统即会显示出搜索的内容，点击自己想要拿取的物品，并点击“确定”, 滑轨托架3就会滑至该物品所在的储物抽屉2位置，并伸出专用滑轨301，储物抽屉则会根据自动化技术，向滑轨托架3滑动，待储物抽屉整个进入专用滑轨301后，滑轨托架3便会根据指定路径移向需求者，待需求者取用完毕后，点击页面“完成”按键，储物抽屉即可回到原处，预定轨道也会还原至储物柜两侧，避免空间浪费。

[0027] 若想存物，则先点击“存物”按键，选择指定储物抽屉，待储物抽屉移向需求者后，需求者将所要放的物品通过RFID识读器将物品信息保存至存放的储物抽屉，再点击完成，储物抽屉即可回到指定位置，滑轨托架3也会还原至储物柜两侧。

[0028] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，
所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

[0029] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。