一种带滑轨模块化直线电机

摘要

本发明公开了一种带滑轨模块化直线电机，包括直板，直板的顶端开有座槽，座槽内部卡接有磁体，直板左右两侧均固接有V形块，直板上方设有外壳，外壳四角开有穿孔，穿孔内部固接有插杆，插杆底端固接有轴承，轴承内圈与插杆固定相连，轴承外圈固接有滑轮，滑轮外壁开有V形槽，V形块与V形槽滑动卡接。该带滑轨模块化直线电机,直板内部嵌入永久磁体，形成永久磁场，且可以拼接，线圈绕组和电磁组轨道连接，省略底座，直线导轨，滑块，和承台板，所负载的可直接安装在外壳上，结构紧凑体积小稳定性高，紧凑体现小，结构简单，安装维修方便，精度高；使用寿命长。

权利要求

1.一种带滑轨模块化直线电机，包括直板(2)，其特征在于：所述直板(2)的顶端开有座槽(5)，所述座槽(5)的内部卡接有磁体(1)，所述直板(2)的左右两侧均固接有V形块(3)，所述直板(2)的上方设有外壳(4)，所述外壳(4)的四角开有穿孔(10)，所述穿孔(10)的内部固接有插杆(6)，所述插杆(6)的底端固接有轴承(9)，所述轴承(9)的内圈与插杆(6)固定相连，所述轴承(9)的外圈固接有滑轮(7)，所述滑轮(7)的外壁开有与V形块(3)相配合的V形槽(8)，所述V形块(3)与V形槽(8)滑动卡接，所述外壳(4)的底端开有凹口(12)，所述凹口(12)的内部固接有凹块(13)，所述凹块(13)的底端固接有多个凸块(15)，所述凸块(15)的外壁套接有线圈(11)，所述凸块(15)通过卡槽(14)卡接线圈(11)，所述外壳(4)的正面右侧安装有线体(16)，所述线体(16)通过线座(17)与外壳(14)相连。

2.根据权利要求1所述的带滑轨模块化直线电机，其特征在于：所述V形块(3)与V形槽(8)滑动卡接时，V形块(3)与V形槽(8)紧密接触。

3.根据权利要求1所述的带滑轨模块化直线电机，其特征在于：所述轴承(9)的中心线与滑轮(7)的滑动方向垂直。

4.根据权利要求1所述的带滑轨模块化直线电机，其特征在于：所述的多个为数量为两个以上。

5.根据权利要求1所述的带滑轨模块化直线电机，其特征在于：所述凸块(15)的数量为

6个。

6.根据权利要求1所述的带滑轨模块化直线电机，其特征在于：所述轴承(9)的中心线、滑轮(7)的中心线和插杆(6)的轴心线在同一条直线上。

7.根据权利要求1所述的带滑轨模块化直线电机，其特征在于：所述穿孔(10)的中心线与插杆(6)的轴心线在同一条直线上。

8.根据权利要求1所述的带滑轨模块化直线电机，其特征在于：所述固接为固定连接。

说明书

一种带滑轨模块化直线电机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种自动化运动滑台结构，具体涉及一种带滑轨模块化直线电机。

背景技术

[0002] 传统直线电机运动滑台结构通常采用直线电机定子组件安装在安装底座上，直线导轨分布在定子两侧，安装在安装底座上，滑块套在直线导轨上，承台板装在滑块上，直线电机动子组件安装在承台板上，直线电机动子组件可通过滑块在轨道上运动，负载安装在
承台板上。然而，上述直线电机运动滑台存在以下的缺点：1、需配备底座、直线导轨、滑块和承台板使用，且由于底座、直线导轨、滑块和承台板分别具有一定重量，造成运输不方便和使用成本高。2、电机定子组件需要通过底座进行安装，以及通过直线导轨、滑块和承台板作为导向和支撑结构，依次最终安装后形成的多个层体安装结构，不仅结构复杂，需要根据多个层体结构之间的安装位置调整平行度，直线度，安装不方便，拆卸维修麻烦，且多个层体结构的叠加安装更易造成平行度和直线度产生过多偏差。3、通过底座、直线导轨、滑块和承台板进行安装形成的多个层体结构，造成产品体积大稳定性差，可靠性差，重复精度差，影响使用寿命。

[0003] 因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种带滑轨模块化直线电机，以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种带滑轨模块化直线电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带滑轨模块化直线电机，包括直板，所述直板的顶端开有座槽，所述座槽的内部卡接有磁体，所述直板的左右两侧均固接有V形块，所述直板的上方设有外壳，所述外壳的四角开有穿孔，所述穿孔的内部固接有插杆，所述插杆的底端固接有轴承，所述轴承的内圈与插杆固定相连，所述轴承的外圈固接有滑轮，所述滑轮的外壁开有与V形块相配合的V形槽，所述V形块与V形槽滑动卡接，所述外壳的底端开有凹口，所述凹口的内部固接有凹块，所述凹块的底端固接有多个凸块，所述凸块的外壁套接有线圈，所述凸块通过卡槽卡接线圈，所述外壳的正面右侧安装有线体，所述线体通过线座与外壳相连。

[0006] 优选地，所述V形块与V形槽滑动卡接时，V形块与V形槽紧密接触。

[0007] 优选地，所述轴承的中心线与滑轮的滑动方向垂直。

[0008] 优选地，所述的多个为数量为两个以上。

[0009] 优选地，所述凸块的数量为6个。

[0010] 优选地，所述轴承的中心线、滑轮的中心线和插杆的轴心线在同一条直线上。

[0011] 优选地，所述穿孔的中心线与插杆的轴心线在同一条直线上。

[0012] 优选地，所述固接为固定连接。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、不需配备底座、直线导轨、滑块和承台板即可安装使用，避免因底座具有一定重量造成的运输不方便和使用成本高。2、电机定子组件不需要通过底座即可安装，以及不需要采用直线导轨、滑块和承台板作为导向和支撑结构，层体相对较少，实现结构简单，避免需要根据多个层体结构之间的安装位置调整平行度，直线度，造成的安装和拆卸维修不方便，且没有多个层体结构的叠加安装更能避免造成平行度和直线度产生过多偏差。3、省略底座、直线导轨、滑块和承台板，所负载的可直接安装在外壳上，结构紧凑体积小稳定性高，紧凑体现小，结构简单，安装维修方便，精度高；使用寿命长。

附图说明

[0014] 图1为发明结构示意图；

[0015] 图2为图1直板的立体图的结构示意图；

[0016] 图3为图2直板内部俯视图的结构示意图；

[0017] 图4为图1外壳的立体图的结构示意图；

[0018] 图5为图1底视图爆炸图的结构示意图；

[0019] 图6为图2侧视图。

[0020] 图7为滑动弹性支撑板的安装位置示意图。

[0021] 图8为图7的A部放大示意图。

[0022] 图9为图7的B部放大示意图。

[0023] 图10为图7的右视示意图。

[0024] 图中：1、磁体，2、直板，3、V形块，4、外壳，5、座槽，6、插杆，7、滑轮，8、V形槽，9、轴承，10、穿孔，11、线圈，12、凹口，13、凹块，14、卡槽，15、凸块，16、线体，17、线座，18、滑动平面A，19，滑动平面B，20、滑动弹性支撑板，21，滑孔，22、螺栓，23、弹簧，24、螺纹孔，25、螺纹端，26、限位端，27、环形内侧面，28、外表面。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种带滑轨模块化直线电机，包括直板2，直板2为磁轭，直板2的顶端开有座槽5，座槽5的内部卡接有磁体1，磁体1为永磁体，直板2的左右两侧均固接有V形块3，直板2的上方设有外壳4，外壳4搭载部分结构，外壳4的四角开有穿孔10，穿孔10使插杆6插进，穿孔10的内部固接有插杆6，插杆6搭载滑轮7插杆6的底端固接有轴承9，轴承9为精密轴承，使滑轮7可以转动，轴承9的内圈与插杆6固定相连，轴承9的外圈固接有滑轮7，滑轮7的外壁开有V形槽8，V形块3与V形槽8滑动卡接，且使外壳4可以在直板2上滑动，外壳4的底端开有凹口12，凹口12的内部固接有凹块13，凹块13的底端固接有凸块15，凸块15卡住线圈11，凸块15的外壁套接有线圈11，凸块15通过卡槽14卡接线圈11，形成一个线圈绕组，外壳4的正面右侧安装有线体16，线体16接通电源，线体16通过线座17与外壳14相连，线座17保护线体16且是连接的媒介。

[0027] 优选地，V形块3与V形槽8滑动卡接时，V形块3与V形槽8紧密接触。

[0028] 优选地，轴承9的中心线与滑轮7的滑动方向垂直。

[0029] 优选地，多个为数量为两个以上。

[0030] 优选地，凸块15的数量为6个。

[0031] 优选地，轴承9的中心线、滑轮7的中心线和插杆6的轴心线在同一条直线上。

[0032] 优选地，穿孔10的中心线与插杆6的轴心线在同一条直线上。

[0033] 优选地，固接为固定连接。

[0034] 直板2的顶端嵌入磁体1，且直板2可以多块拼接，形成一条磁场均匀的轨道，外壳4底端由线圈11通过卡槽卡在凸块15上，缠绕在凹块13的内部，且位于外壳4的内部底端，且形成线圈绕组，使外壳4的底面与直板2的顶面相对应，将滑轮7通过V形槽8卡在V形块3上，滑轮7通过轴承9可以在插杆6上转动，且可以在V形块3的轨道上运动，直板2和外壳4气隙一致，在外壳4上直接安装负载。

[0035] 在本发明扩展的实施方案中，V形块3包含滑动平面A18和滑动平面B19，滑动平面A18位于滑动平面B19的上方，滑动平面A18和滑动平面B19上分别通过弹性定位机构设置滑
动弹性支撑板20，滑动弹性支撑板20的形状为方形，形状为方形的滑动弹性支撑板20的四
个角分别设置弹性定位机构(图中未示出)，弹性定位机构包含滑孔21、螺栓22、弹簧23和螺纹孔24，滑动弹性支撑板20上设置滑孔21，螺栓22包含螺纹端25和限位端26，弹簧23位于滑动弹性支撑板20和V形块3之间，滑动平面A18和滑动平面B19上分别设置与螺栓22的螺纹端
25相配合的螺纹孔24，螺栓22的螺纹端25依次穿过滑孔21和弹簧23探入螺纹孔24内并通过
螺纹端25与螺纹孔24螺纹连接，弹簧23的弹力使滑动弹性支撑板20的外表面28与螺栓22的
限位端26的环形内侧面27紧密接触，滑动弹性支撑板20的外表面28和螺栓22的限位端26的
环形内侧面27分别为平面；采用此种方式，利用现有技术中螺栓22的限位端26的环形内侧
面27平面度较高(或者较易加工成平面度较高的环形内侧面27)这一特点，通过弹簧23的弹
力使滑动弹性支撑板20的外表面28与螺栓22的限位端26的环形内侧面27紧密接触，达到利
用螺栓22的限位端26的环形内侧面27的平面度对滑动弹性支撑板20进行高平面度定位的
使用效果；同时，弹簧23的弹力能够补偿V形块3与V形槽8接触的缝隙，达到方便实现V形块3与V形槽8紧密接触的使用效果，实现通过螺栓22的限位端26的环形内侧面27的平面度实现
对滑动弹性支撑板20进行同一位置精准的定位的使用效果，保障重复定位的精度，而且在
采用此种结构时，通过弹簧23的弹力使滑动弹性支撑板20的外表面28与螺栓22的限位端26
的环形内侧面27紧密接触，通过这一接触实现一次调整定位，即实现在滑动弹性支撑板20
这一终端部件和位置处进行定位的使用效果，实现借助螺栓22的限位端26的环形内侧面27
的平面度进行的终端部件和位置处的直接高精度定位；同时，需注意的是，弹簧23应采用高强度压缩弹簧或高强度弹簧，可以采用直接购买的高强度弹簧结构，高强度弹簧的抗压强
度可采用为0.3—1Mpa的弹簧23；高强度压缩弹簧套设在螺栓22的侧部，以便螺栓22的限位端26的环形内侧面能够通过较强的弹力抵紧在平面度也相对较高的滑动弹性支撑板20的
外表面28上，避免滑轮7在滑动时造成的因弹簧23弹力不足造成的滑动弹性支撑板20移动
偏移错位；以及，在使用的时候，滑动弹性支撑板20的形状为长方形，形状为长方形的滑动弹性支撑板20包含一侧短边和另一侧短边，滑动弹性支撑板20靠近一端短边的两个角可先
通过弹性定位机构进行安装后，可将V形块3与V形槽8进行滑动配合连接，使V形槽8位于形
状为长方形的滑动弹性支撑板20的一侧短边和另一侧短边之间，此时，用户可将滑动弹性
支撑板20靠近另一端短边的两个角可先通过弹性定位机构进行安装，采用此种方式，达到
利用分卫位于靠近形状为长方形的滑动弹性支撑板20的一侧短边和另一侧短边位置处设
置的弹性定位机构的螺栓22的限位端26对外壳4实现限位的使用效果，进而实现单个部件
的多功能运用。

[0036] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0037] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0038] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。