一种基于OBU的车辆实时定位方法及装置

摘要

本实施例提供了一种基于OBU的车辆实时定位方法及装置，在预设定区域中布置有Beacon基站，车辆的OBU的蓝牙模块播放蓝牙信号，蓝牙信号中包括有车辆信息；当Beacon基站接收到蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；后台数据处理模块根据蓝牙信息计算出车辆的实时位置信息。本发明通过蓝牙快速精准定位，有效的提高了车辆的定位精度和定位速度，解决了ETC收费站收费时间缓慢的问题。

权利要求

1.一种基于OBU的车辆实时定位方法，在预设定区域中布置有Beacon基站，其特征在于，包括：车辆的OBU的蓝牙模块播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

当Beacon基站接收到所述蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；

所述后台数据处理模块根据所述蓝牙信息计算出所述车辆的实时位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于OBU的车辆实时定位方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号。

3.根据权利要求1所述的基于OBU的车辆实时定位方法，其特征在于，还包括：所述后台数据处理模块将所述车辆的实时位置信息发送至用户。

4.一种基于OBU的车辆实时定位装置，其特征在于，包括：

OBU的蓝牙模块，用于播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；所述OBU的蓝牙模块设置在车辆上；

Beacon基站，用于当接收到所述蓝牙信号时，将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；所述Beacon基站布置在预设定区域中；

所述后台数据处理模块，用于根据所述蓝牙信息计算出所述车辆的实时位置信息。

5.根据权利要求4所述的基于OBU的车辆实时定位装置，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号。

6.根据权利要求4所述的基于OBU的车辆实时定位装置，其特征在于，所述后台数据处理模块还用于将所述车辆的实时位置信息发送至用户。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一所述的基于OBU的车辆实时定位方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的一种基于OBU的车辆实时定位方法的步骤。

说明书

一种基于OBU的车辆实时定位方法及装置

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及车辆实时定位技术领域，具体涉及基于OBU的车辆实时定位方法及装置。

背景技术

[0002] ETC(Electronic Toll Collection)不停车收费系统，其通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。当前的定位技术主要是通过地感线圈、北斗定位等技术实现，这些技术存在着成本高且应用场景有限的问题，地感线圈主要用于ETC收费站车道确认，北斗定位技术的定位精度在2米以上，不太适合小范围精准定位的实际需求。

发明内容

[0003] 为此，本发明实施例提供一种基于OBU的车辆实时定位方法及装置以解决现有技术中由于ETC收费中定位不准确的问题。

[0004] 为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

[0005] 根据本发明实施例的第一方面提供了一种基于OBU的车辆实时定位方法，在预设定区域中布置有Beacon基站，包括：

[0006] 车辆的OBU的蓝牙模块播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

[0007] 当Beacon基站接收到所述蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；

[0008] 所述后台数据处理模块根据所述蓝牙信息计算出所述车辆的实时位置信息。

[0009] 进一步地，所述的基于OBU的车辆实时定位方法中，所述车辆信息包括车牌号。

[0010] 进一步地，所述的基于OBU的车辆实时定位方法中，还包括：所述后台数据处理模块将所述车辆的实时位置信息发送至用户。

[0011] 根据本发明实施例的第二方面提供了一种基于OBU的车辆实时定位装置，包括：

[0012] OBU的蓝牙模块，用于播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；所述OBU的蓝牙模块设置在车辆上；

[0013] Beacon基站，用于当接收到所述蓝牙信号时，将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；所述Beacon基站布置在预设定区域中；

[0014] 所述后台数据处理模块，用于根据所述蓝牙信息计算出所述车辆的实时位置信息。

[0015] 进一步地，所述的基于OBU的车辆实时定位装置中，所述车辆信息包括车牌号。

[0016] 进一步地，所述的基于OBU的车辆实时定位装置中，所述后台数据处理模块还用于将所述车辆的实时位置信息发送至用户。

[0017] 根据本发明实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至3任一所述的基于OBU的车辆实时定位方法的步骤。

[0018] 根据本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至3任一所述的一种基于OBU的车辆实时定位方法的步骤。

[0019] 本发明实施例具有如下优点：

[0020] 本实施例提供了一种基于OBU的车辆实时定位方法及装置，在预设定区域中布置有Beacon基站，车辆的OBU的蓝牙模块播放蓝牙信号，蓝牙信号中包括有车辆信息；当Beacon基站接收到蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；后台数据处理模块根据蓝牙信息计算出车辆的实时位置信息。本发明通过蓝牙快速精准定位，有效的提高了车辆的定位精度和定位速度，解决了ETC收费站收费时间缓慢的问题。

附图说明

[0021] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0022] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0023] 图1为本发明实施例提供的一种基于OBU的车辆实时定位方法的流程图；

[0024] 图2为本发明实施例提供的一种基于OBU的车辆实时定位装置的结构示意图[0025] 图3为本实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

[0026] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 目前现ETC收费系统定位不准确倒置收费缓慢问题。

[0028] 为便于对本实施例进行理解，首先对本申请实施例所公开的一种基于OBU的车辆实时定位方法进行详细介绍。

[0029] 参见图1所示，本申请实施例所提供的一种基于OBU的车辆实时定位方法，包括步骤S101～S103：

[0030] 在本实施例中，在预设定区域中布置有Beacon基站，其中，预设定区域可为高速公路收费站附近。本申请中Beacon基站为蓝牙基站。

[0031] S101：车辆的OBU的蓝牙模块播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；

[0032] 在一种可能实施的场景中，车辆上安装有车载的OBU，OBU上安装有蓝牙模块，OBU的蓝牙模块实时播放蓝牙信号，该蓝牙信号中包括有车辆信息。

[0033] 在本实施例中，车辆信息为车牌号。

[0034] S102：当Beacon基站接收到所述蓝牙信号，则将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；

[0035] 在一种可能实施的场景中，Beacon基站检测蓝牙信号，并接收该蓝牙信号，同时检测或计算接收蓝牙信号时蓝牙信号的强度，并将蓝牙信号和当前蓝牙信号强度发送到后台数据处理模块；

[0036] S103：所述后台数据处理模块根据所述蓝牙信息计算出所述车辆的实时位置信息。

[0037] 在一种可能实施的场景中，后台数据处理模块接收到蓝牙信息，根据蓝牙信号和蓝牙信号强度计算出车辆的实时位置，具体的定位算法为现有技术，此处就不在赘述。

[0038] 可选地，本实施例提供的一种基于OBU的车辆实时定位方法，还包括步骤S104。

[0039] S104：所述后台数据处理模块将所述车辆的实时位置信息发送至用户。

[0040] 在一种可能实施的场景中，当后台数据处理模块完成对所述车辆的定位，确定出所述车辆的实时位置信息，将其传输到用户的手机或者其他智能设备上。

[0041] 本申请通过车载OBU的蓝牙模块及Beacon基站对车辆实时定位，有效的实现高效精准的对车辆实时定位，进而实现收费站快速收费。

[0042] 基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与基于OBU的车辆实时定位方法对应的基于OBU的车辆实时定位装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述基于OBU的车辆实时定位方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

[0043] 参见图2所示，本申请实施例所提供的一种基于OBU的车辆实时定位装置，包括：

[0044] OBU的蓝牙模块201，用于播放蓝牙信号，所述蓝牙信号中包括有车辆信息；所述OBU的蓝牙模块设置在车辆上；

[0045] Beacon基站202，用于当接收到所述蓝牙信号时，将蓝牙信息发送至后台数据处理模块，所述蓝牙信息包括蓝牙信号和当前蓝牙信号强度；所述Beacon基站布置在预设定区域中；

[0046] 所述后台数据处理模块203，用于根据所述蓝牙信息计算出所述车辆的实时位置信息。

[0047] 可选地，所述车辆信息包括车牌号。

[0048] 可选地，所述后台数据处理模块203还用于将所述车辆的实时位置信息发送至用户。

[0049] 本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述基于OBU的车辆实时定位方法的步骤。

[0050] 具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述基于OBU的车辆实时定位方法。

[0051] 对应于图1中的基于OBU的高速公路收费方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备，如图3所示，该设备包括存储器1000、处理器2000及存储在该存储器1000上并可在该处理器2000上运行的计算机程序，其中，上述处理器2000执行上述计算机程序时实现上述基于OBU的车辆实时定位方法的步骤。

[0052] 具体地，上述存储器1000和处理器2000能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定，当处理器2000运行存储器1000存储的计算机程序时，能够执行上述基于OBU的高速公路收费方法。

[0053] 本申请实施例所提供的基于OBU的车辆实时定位方法及装置的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

[0054] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。