移动型放射线摄影装置

摘要

底座3具有通过上部板材35及下部板材34来将前部结构体32与后部结构体31连结的结构。前部结构体32经由连结构件36、前轮支撑构件37及轴13而与前轮11连结。前部结构体32具有圆筒形支撑构件33。另外，后部结构体31经由轴14而与后轮12连结。在电池15的收纳空间内，配设有在电池15的收纳空间的中央部将前部结构体32与后部结构体31连结的增强构件30。增强构件30的前端与前部结构体32中的圆筒形支撑构件33连结。增强构件30的上表面被固定在上部板材35上，增强构件30的下表面被固定在下部板材34上。

权利要求

1.一种移动型放射线摄影装置，其包括：本体，具有前轮及后轮；支柱，立设在所述本体上；升降构件，以支撑放射线照射部的状态沿着所述支柱进行升降；以及电池，配设在所述本体内部；其特征在于，构成所述本体的底座包括：

前部结构体，与所述前轮连结；

后部结构体，与所述后轮连结；

板材，以在所述前部结构体与所述后部结构体之间形成能够收纳所述电池的空间，并且在所述空间的左右两侧形成开口部的状态，将所述前部结构体与所述后部结构体连结；

以及

增强构件，在能够收纳所述电池的空间的中央区域将所述前部结构体与所述后部结构体连结；且将多个电池从形成在能够收纳所述电池的空间的左右两侧的开口部收纳至所述空间内。

2.根据权利要求1所述的移动型放射线摄影装置，其中所述前部结构体与所述后部结构体通过配置在所述电池的上部的上部板材与配置在所述电池的下部的下部板材来连结，且所述增强构件被固定在所述上部板材或所述下部板材的至少一个上。

3.根据权利要求2所述的移动型放射线摄影装置，其中所述增强构件具有中空状的形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动型放射线摄影装置，其中所述前部结构体包括用于能够环绕垂直轴旋转地支撑所述支柱的圆筒形支撑构件，且所述增强构件与所述圆筒形支撑构件连结。

说明书

移动型放射线摄影装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种移动型放射线摄影装置。

背景技术

[0002] 作为此种移动型放射线摄影装置的一种的移动型X射线摄影装置也被称为回诊用X射线摄影装置，其是在病房间移动来进行X射线摄影的装置。所述移动型X射线摄影装置包括：本体，具有前轮及后轮；支柱，立设在本体上；升降构件，以支撑包含X射线管及准直器的X射线照射部的状态沿着支柱进行升降；X射线检测器，对从X射线照射部照射并穿过了被检查者的X射线进行检测；以及电池，配设在本体内部。

[0003] 在此种移动型X射线摄影装置中，配设在本体内的电池是为了移动型X射线摄影装置的移动而驱动车轮的电力、及用于从X射线管照射X射线的电力的供给源。而且，这些电力事先从外部电源经由电源线及充电电路而蓄积在电池中(参照专利文献1)。

[0004] [现有技术文献]

[0005] [专利文献]

[0006] 专利文献1：日本专利特开2007-289408号公报

发明内容

[0007] [发明所要解决的问题]

[0008] 此种移动型X射线摄影装置需要在病房楼间移动来连续地执行X射线摄影，因此配设在本体内部的电池大型化，另外，其重量也变大。因此，有想要将电池收纳在构成移动型X射线摄影装置的本体的底座的内部这一要求。

[0009] 当将电池收纳在底座内时，通过将电池配置在前轮与后轮之间。另一方面，当使移动型X射线摄影装置行走时，前轮及后轮因地面的凹凸等而受到来自地面的冲击，对底座赋予扭转方向的力。当因所述力而在底座中产生了扭转时，产生如下的问题：在立设在本体上的支柱中产生摇晃，与支柱连结的升降构件、或由所述升降构件支撑的X射线照射部大幅度地摇晃。

[0010] 本发明是为了解决所述问题而成者，其目的在于提供一种即便在已将电池收纳在底座内的情况下，也可以防止升降构件或放射线照射部的摇晃，而稳定地行走的移动型放射线摄影装置。

[0011] [解决问题的技术手段]

[0012] 权利要求1中记载的发明是一种移动型放射线摄影装置，其包括：本体，具有前轮及后轮；支柱，立设在所述本体上；升降构件，以支撑放射线照射部的状态沿着所述支柱进行升降；以及电池，配设在所述本体内部；其特征在于，构成所述本体的底座包括：前部结构体，与所述前轮连结；后部结构体，与所述后轮连结；板材，以在所述前部结构体与所述后部结构体之间形成可收纳所述电池的空间，并且在所述空间的左右两侧形成开口部的状态，将所述前部结构体与所述后部结构体连结；以及增强构件，在可收纳所述电池的空间的中央区域将所述前部结构体与所述后部结构体连结；且将多个电池从形成在可收纳所述电池的空间的左右两侧的开口部收纳至所述空间内。

[0013] 权利要求2中记载的发明是在权利要求1中记载的发明中，所述前部结构体与所述后部结构体通过配置在所述电池的上部的上部板材与配置在所述电池的下部的下部板材来连结，且所述增强构件被固定在所述上部板材或所述下部板材的至少一个上。

[0014] 权利要求3中记载的发明是在权利要求2中记载的发明中，所述增强构件具有中空状的形状。

[0015] 权利要求4中记载的发明是在权利要求1至权利要求3的任一项中记载的发明中，所述前部结构体包括用于可环绕垂直轴旋转地支撑所述支柱的圆筒形支撑构件，且所述增强构件与所述圆筒形支撑构件连结。

[0016] [发明的效果]

[0017] 根据权利要求1中记载的发明，通过在可收纳电池的空间的中央区域将前部结构体与后部结构体连结的增强构件的作用，即便在已将电池收纳在底座内的情况下，也可以防止升降构件或放射线照射部的摇晃。由此，可使移动型放射线摄影装置稳定地行走。

[0018] 根据权利要求2中记载的发明，将增强构件固定在上部板材及/或下部板材上，因此可通过板材与增强构件的作用来提高扭转刚性。

[0019] 根据权利要求3中记载的发明，可一边提高增强构件的刚性，一边使其重量变小。

[0020] 根据权利要求4中记载的发明，可通过圆筒形支撑构件与增强构件的作用来进一步提高扭转刚性。

附图说明

[0021] 图1是作为本发明的移动型放射线摄影装置的移动型X射线摄影装置的概要图。

[0022] 图2是将底座3与电池15一同表示的立体图。

[0023] 图3是增强构件30的立体图。

[0024] 图4是表示扭转的产生状态的说明图。

具体实施方式

[0025] 以下，根据图式对本发明的实施方式进行说明。图1是作为本发明的移动型放射线摄影装置的移动型X射线摄影装置的概要图。

[0026] 所述移动型X射线摄影装置包括包含机身2与底座3的本体1。作为方向变更用的车轮的左右一对的前轮11经由旋转自如的连结构件36及前轮支撑构件37，能够以轴13为中心进行旋转地配设在所述移动型X射线摄影装置中的底座3的行进方向的前方侧。另外，作为驱动用的车轮的左右一对的后轮12通过未图示的马达的驱动，能够以分别个别地进行旋转的左右一对的轴14为中心进行旋转地配设在所述移动型X射线摄影装置中的底座3的行进方向的后方侧。而且，在底座3中的前轮11与后轮12之间的位置上配设有电池15。

[0027] 支柱41立设在构成本体1的底座3的行进方向的前方侧，第1升降构件42及第2升降构件43以可进行升降的状态配设在所述支柱41上。第2升降构件43在侧视中具有大致L字状的形状，在其前端配设有包含X射线管44与准直器45的X射线照射部。X射线管44及准直器45伴随第1升降构件42及第2升降构件43的升降动作而进行升降。支柱41的下端部具有圆柱状的形状，由形成在底座3上的圆筒形支撑构件33可环绕垂直轴旋转地支撑。X射线管44及准直器45伴随支柱41的旋转，与第2升降构件43一同进行旋转。

[0028] 在构成本体1的机身2中配设有用于操作本体1的行进方向的操作手柄21、作为显示部及操作部发挥功能的液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)触摸屏22、以及用于收纳用于对从X射线管44照射并穿过了被检查者的X射线进行检测的平板探测器等X射线检测器24的收纳部23。另外，在机身2的内部配设有用于对X射线管44供给高电压的高电压部16、用于对由X射线检测器24所检测到的X射线图像进行图像处理的图像处理部17、以及对驱动后轮12的马达进行控制的马达控制部18。

[0029] 图2是将构成本体1的底座3与电池15一同表示的立体图。

[0030] 所述底座3具有通过上部板材35及下部板材34来将前部结构体32与后部结构体31连结的结构。前部结构体32经由所述连结构件36、前轮支撑构件37及轴13而与前轮11连结。前部结构体32具有所述圆筒形支撑构件33。另外，在后部结构体31中形成有用于安装已安装了后轮12的减速机与马达的孔部38，由此将后部结构体31与后轮12连结。

[0031] 上部板材35及下部板材34以在前部结构体32与后部结构体31之间形成可收纳一对电池15的空间，并且在所述空间的左右两侧形成开口部的状态，将前部结构体32与后部结构体31连结。由此，通过上部板材35、下部板材34、前部结构体32及后部结构体31而形成电池15的收纳空间。而且，在电池15的收纳空间内，配设有在电池15的收纳空间的中央部将前部结构体32与后部结构体31连结的增强构件30。

[0032] 图3是增强构件30的立体图。

[0033] 所述增强构件30具有包含在内部形成有空间39的金属板的中空状的形状。通过将金属板设为中空状，可一边提高刚性，一边使其重量变小。所述增强构件30的前端与前部结构体32中的圆筒形支撑构件33连结。另外，所述增强构件30的后端与后部结构体31连结。另外，所述增强构件30的上表面被固定在上部板材35上。进而，所述增强构件30的下表面被固定在下部板材34上。

[0034] 在具有如以上那样的结构的移动型X射线摄影装置中，当对本体1安装电池15时，通过未图示的连接器等来将本体1侧与一对电池15侧电连接后，将各电池15从形成在底座3中的电池15的收纳空间的左右两侧的开口部收纳至收纳空间内。由此，可将大型且重量大的电池15收纳在移动型X射线摄影装置的本体1的下方的底座3的内部。因此，可将重量大的电池15配置在本体1的下方，因此可使移动型X射线摄影装置稳定地行走。

[0035] 此时，由于是将一对电池15经由形成在电池15的收纳空间的左右两侧的开口部而收纳至收纳空间内的结构，因此即便在已将高电压部16、图像处理部17、马达控制部18等配设在本体1中的机身2内的情况下，也可以不卸除这些构件，而安装或更换电池15。

[0036] 图4是表示底座3中的扭转的产生状态的说明图。

[0037] 在已使所述移动型X射线摄影装置行走的情况下，一对前轮11及一对后轮12因地面的凹凸等而受到来自地面的冲击，对底座3赋予扭转方向的力。由此，如图4中由箭头A所示那样，对底座3赋予以如下的轴为中心产生扭转的力，所述轴朝向与连接来自前轮11的输入点(朝向前轮11的力作用于底座3上的点)的线B及连接来自后轮12的输入点(朝向后轮12的力作用于底座3上的点)的线C正交的方向。但是，在本发明的移动型X射线摄影装置中，通过将前部结构体32与后部结构体31连结的增强构件30的作用，而抑制对于底座3的扭转的产生。因此，支柱41的摇晃得到抑制，可防止第1升降构件42、第2升降构件43或X射线管44及准直器45大幅度地摇晃，而使移动型X射线摄影装置稳定地行走。

[0038] 尤其，在所述移动型X射线摄影装置中，增强构件30的上表面被固定在上部板材35上，增强构件30的下表面被固定在下部板材34上，因此通过所述上部板材35、下部板材34及增强构件30来构成剖面为大致H字状的结构体，可有效地防止底座3中产生的扭转。

[0039] 进而，在所述移动型X射线摄影装置中，增强构件30的前端与前部结构体32中的圆筒形支撑构件33连结。所述圆筒形支撑构件33通常包含直径为30cm以上的金属制圆筒构件，而成为对于图4中所示的箭头A方向的扭转极其强硬的结构体。由此，可更有效地防止底座3中产生的扭转。

[0040] 另外，在所述实施方式中，将增强构件30配置在电池15的收纳空间的中央部，但只要是可收纳电池15的空间的中央区域，则也可以使增强构件30的位置从中央部朝左右方向移动某种程度。例如，在所述实施方式中，从形成在电池15的收纳空间的两侧的开口部收纳同一尺寸的一对电池15。但是，在一对电池15的尺寸不同的情况下，也可以使增强构件30的配置从中央部朝左右方向移动。另外，例如即便在从右侧收纳两个电池，并从左侧收纳三个电池的情况等下，也可以使增强构件30的位置从可收纳电池的空间的中央部朝左右方向移动。增强构件30只要配置在可收纳电池的空间的中央区域即可。另外，电池15也可以是多个电池的集合体而非一个电池。

[0041] 另外，在所述实施方式中，将增强构件30固定在上部板材35与下部板材34两者上，但也可以固定在它们中的任一者上。另外，在可获得足够的强度的情况下，也可以采用不将增强构件30固定在上部板材35及下部板材34上的结构。

[0042] 另外，在所述实施方式中，通过第1升降构件42及第2升降构件43来使包含X射线管44及准直器45的X射线照射部进行升降，但也可以使用单一的升降构件、或三个以上的升降构件来代替使用第1升降构件42与第2升降构件43，并通过所述升降构件来使X射线照射部进行升降。

[0043] 另外，在所述实施方式中，通过在侧视中具有大致L字状的形状的第2升降构件43来支撑包含X射线管44及准直器45的X射线照射部，但作为支撑X射线照射部的支撑构件，可使用其它任意的形状者。

[0044] [符号的说明]

[0045] 1：本体

[0046] 2：机身

[0047] 3：底座

[0048] 11：前轮

[0049] 12：后轮

[0050] 13：轴

[0051] 14：轴

[0052] 15：电池

[0053] 30：增强构件

[0054] 31：后部结构体

[0055] 32：前部结构体

[0056] 33：圆筒形支撑构件

[0057] 34：下部板材

[0058] 35：上部板材

[0059] 36：连结构件

[0060] 37：前轮支撑构件

[0061] 39：空间

[0062] 41：支柱

[0063] 42：第1升降构件

[0064] 43：第2升降构件

[0065] 44：X射线管

[0066] 45：准直器