本发明公开了一种通过指纹检索的物料自动分发装置，涉及机械设备领域，其主要解决了在工作时，拿取物料时间紧张和拿错物料的问题，此装置主要结构包括盛物台，所述盛物台上设有信息输入机构、标识机构、自助取料机构、摆料机构，摆料机构位于自居取料机构一侧，通过限位柱进行连接定位，将物料盛放箱移动到盛放凹槽中，通过工作人员进行指纹识别，由控制器自动控制选取对应位置的物料盛放箱并将其取出，在重力的作用下移动到取货通道内，提高了工作效率。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
1.一种通过指纹检索的物料自动分发装置，包括盛物台（1），所述盛物台（1）上设有信息输入机构、标识机构，其特征在于，所述盛物台（1）上设有自助取料机构，自助取料机构一侧设有摆料机构；
所述自助取料机构包括位于盛物台（1）上表面的多个盛放凹槽（2），盛放凹槽（2）一个角处设有进料口（3），盛放凹槽（2）中间位置两端设有电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）伸缩端上表面设有拦截杆（5），拦截杆（5）内侧表面设有多个球形凹槽（6），球形凹槽（6）内设有球形滚珠（7），盛放凹槽（2）内放置有多个物料盛放箱（8），物料盛放箱（8）位于拦截杆（5）内侧，盛放凹槽（2）内较高的一侧表面设有多个固定板（9），固定板（9）与物料盛放箱（8）一一对应，固定板（9）前侧表面设有电磁铁（10），盛放凹槽（2）另一角处设有出料口（11），出料口（11）一侧设有信号灯（12），出料口（11）与进料口（3）成对角摆放，盛物台（1）上表面一侧设有取货通道（13），取货通道（13）通过出料口（11）与盛放凹槽（2）连接，取货通道（13）一侧设有取货口（14），取货口（14）一侧设有指纹识别器（15），取货口（14）一侧地面上设有回收机构；
所述盛放凹槽（2）下表面为倾斜面，其四个夹角高度不一，其中一个夹角最高，最高夹角的对夹角高度最低，进料口（3）位于最高的夹角处，出料口（11）位于最低的夹角处；
所述物料盛放箱（8）包括箱体（16），箱体（16）上宽下窄成棱台状，箱体（16）下表面四个角设有万向轮（17），箱体（16）上端外侧设有间隔台（18），间隔台（18）外侧设有减振垫（19），箱体（16）内放置有物料盒（20），间隔台（18）一侧表面设有金属连接块（21），金属连接块（21）与电磁铁（10）一一对应。
2.根据权利要求1所述的一种通过指纹检索的物料自动分发装置，其特征在于，所述摆料机构包括放置在盛物台（1）一侧的转运车（22），转运车（22）内下表面设有滑道（23），转运车（22）一侧设有进出口（24），进出口（24）与进料口（3）大小对应，进出口（24）内两端设有滑槽（25），进出口（24）处设有挡板（26），挡板（26）两端位于滑槽（25）内，挡板（26）外侧设有把手（27），进料口（3）外侧设有多个限位孔（28），进出口（24）外侧设有多个限位柱（29），限位柱（29）与限位孔（28）一一对应，转运车（22）一侧设有金属板（30），金属板（30）上通过磁力连接放置有多个永磁体（31）。
3.根据权利要求1所述的一种通过指纹检索的物料自动分发装置，其特征在于，所述信息输入机构包括固定安装在盛物台（1）一侧地面上的工作台（32），工作台（32）上表面一侧设有控制器（33），控制器（33）一侧设有一体式电脑（34），控制器（33）和一体式电脑（34）通过信号传输线（35）连接，一体式电脑（34）连接有无线网络，控制器（33）内存储有工作人员的指纹信息。
4.根据权利要求1所述的一种通过指纹检索的物料自动分发装置，其特征在于，所述标识机构包括固定安装在盛放凹槽（2）一侧的多个标签（36），标签（36）上设有序号（37），物料盛放箱（8）上一侧设有标号（38），标号（38）与序号（37）一一对应。
5.根据权利要求1所述的一种通过指纹检索的物料自动分发装置，其特征在于，所述回收机构包括放置在取货口（14）一侧地面上的回收平板车（39），回收平板车（39）上表面设有摆放台（40），摆放台（40）上表面设有多个大小不一的摆放凹槽（41），摆放凹槽（41）内下表面设有多个车轮凹槽（42），物料盛放箱（8）层叠堆放在摆放凹槽（41）内，摆放凹槽（41）两侧设有固定环（43），固定环（43）上设有弹性固定带（44）。
6.根据权利要求1所述的一种通过指纹检索的物料自动分发装置，其特征在于，所述盛物台（1）上的多个盛放凹槽（2）、物料盛放箱（8）大小型号不一，按照从小到大的顺序排列分布。
通过指纹检索的物料自动分发装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设备领域，特别是一种通过指纹检索的物料自动分发装置。
背景技术
[0002] 在一些工厂某些特定的项目中，需要使用一些例如螺丝、元器件等物料，一般需要工作人员去仓库查找、登记、领取，工作效率较低。
[0003] 常见的物料自动分发装置，例如专利号为CN201610739477,专利名称为一种工程物料自动分配装置的专利，其主要结构包括包括底板、支架装置、分配装置、移动装置、电缸装置及晃动装置，底板上设有第一支撑杆、第一支架、第一横杆、回收箱及第一固定块，支架装置包括第二支架、第二横杆，分配装置包括支撑块及限定块，移动装置包括分配框、连接杆、第二支撑杆及第二固定块，电缸装置包括第一电缸、位于第一电缸左侧的第一推动杆、位于第一推动杆下方的第三支架及位于第一推动杆上方的定位杆，晃动装置包括第二电缸、位于第二电缸左侧的第二推动杆、位于第二推动杆左侧的晃动框、位于所述第二电缸下方的第四支架及位于所述第四支架下方的第三支撑杆，本发明能够自动的对工程物料进行分配，分配效率高，降低人工劳动强度。
[0004] 但是此装置只能分配一些较少的物料，在一些项目中所使用的物料较多，此装置不能一一进行分配，并且此装置只能分配，无法判断分配的对象是谁，容易导致出错，工作效率较低。
发明内容
[0005] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种通过指纹检索的物料自动分发装置。
[0006] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种通过指纹检索的物料自动分发装置，包括盛物台，所述盛物台上设有信息输入机构、标识机构，所述盛物台上设有自助取料机构，自助取料机构一侧设有摆料机构；
[0007] 所述自助取料机构包括位于盛物台上表面的多个盛放凹槽，盛放凹槽一个角处设有进料口，盛放凹槽中间位置两端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端上表面设有拦截杆，拦截杆内侧表面设有多个球形凹槽，球形凹槽内设有球形滚珠，盛放凹槽内放置有多个物料盛放箱，物料盛放箱位于拦截杆内侧，盛放凹槽内较高的一侧表面设有多个固定板，固定板与物料盛放箱一一对应，固定板前侧表面设有电磁铁，盛放凹槽另一角处设有出料口，出料口一侧设有信号灯，出料口与进料口成对角摆放，盛物台上表面一侧设有取货通道，取货通道通过出料口与盛放凹槽连接，取货通道一侧设有取货口，取货口一侧设有指纹识别器，取货口一侧地面上设有回收机构。
[0008] 所述盛放凹槽下表面为倾斜面，其四个夹角高度不一，其中一个夹角最高，最高夹角的对夹角高度最低，进料口位于最高的夹角处，出料口位于最低的夹角处。
[0009] 所述物料盛放箱包括箱体，箱体上宽下窄成棱台状，箱体下表面四个角设有万向轮，箱体上端外侧设有间隔台，间隔台外侧设有减振垫，箱体内放置有物料盒，间隔台一侧表面设有金属连接块，金属连接块与电磁铁一一对应。
[0010] 所述摆料机构包括放置在盛物台一侧的转运车，转运车内下表面设有滑道，转运车一侧设有进出口，进出口与进料口大小对应，进出口内两端设有滑槽，进出口处设有挡板，挡板两端位于滑槽内，挡板外侧设有把手，进料口外侧设有多个限位孔，进出口外侧设有多个限位柱，限位柱与限位孔一一对应，转运车一侧设有金属板，金属板上通过磁力连接放置有多个永磁体。
[0011] 所述信息输入机构包括固定安装在盛物台一侧地面上的工作台，工作台上表面一侧设有控制器，控制器一侧设有一体式电脑，控制器和一体式电脑通过信号传输线连接，一体式电脑连接有无线网络，控制器内存储有工作人员的指纹信息。
[0012] 所述标识机构包括固定安装在盛放凹槽一侧的多个标签，标签上设有序号，物料盛放箱上一侧设有标号，标号与序号一一对应。
[0013] 所述回收机构包括放置在取货口一侧地面上的回收平板车，回收平板车上表面设有摆放台，摆放台上表面设有多个大小不一的摆放凹槽，摆放凹槽内下表面设有多个车轮凹槽，物料盛放箱层叠堆放在摆放凹槽内，摆放凹槽两侧设有固定环，固定环上设有弹性固定带。
[0014] 所述盛物台上的多个盛放凹槽、物料盛放箱大小型号不一，按照从小到大的顺序排列分布。
[0015] 利用本发明的技术方案制作的通过指纹检索的物料自动分发装置，由工作人员提前将需要的物料准备好，并摆放整齐，当需要领取物料的工作人员来时，只需通过指纹验证，此装置可将对应的物料盛放箱取出，将准备工作做在前面，提高了工作效率，防止物料领错，并且此装置还可以自动进行物料领取登记，节省时间。
附图说明
[0016] 图1是本发明所述通过指纹检索的物料自动分发装置的结构示意图；
[0017] 图2是本发明所述盛放凹槽的外形示意图；
[0018] 图3是本发明所述自助取料机构的局部放大图；
[0019] 图4是本发明所述物料盛放箱的结构示意图；
[0020] 图5是本发明所述摆料机构的局部放大图；
[0021] 图中，1、盛物台；2、盛放凹槽；3、进料口；4、电动伸缩杆；5、拦截杆；6、球形凹槽；7、球形滚珠；8、物料盛放箱；9、固定板；10、电磁铁；11、出料口；12、信号灯；13、取货通道；14、取货口；15、指纹识别器；16、箱体；17、万向轮；18、间隔台；19、减振垫；20、物料盒；21、金属连接块；22、转运车；23、滑道；24、进出口；25、滑槽；26、挡板；27、把手；28、限位孔；29、限位柱；30、金属板；31、永磁体；32、工作台；33、控制器；34、一体式电脑；35、信号传输线；36、标签；37、序号；38、标号；39、回收平板车；40、摆放台；41、摆放凹槽；42、车轮凹槽；43、固定环；44、弹性固定带。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示。
[0023] 在本实施方案中，通过控制器33进行控制，控制器33的型号为NKLA8,指纹识别器15通过信号线与控制器33连接进行信号传递，控制器33的电源接入端与工业用电接口电性连接从而通电，工业用电接口分别电动伸缩杆4、电磁铁10、信号灯12、指纹识别器15、一体式电脑34电性连接并进行供电，控制器33的控制信号输出端通过与电动伸缩杆4、电磁铁
10、信号灯12电性连接并控制其运行。
[0024] 本申请的创造点在于自助取料机构的结构设计，在本装置中结合附图1和附图3，自助取料机构主要包括位于盛物台1上表面的多个盛放凹槽2，盛放凹槽2一个角处设有进料口3，盛放凹槽2中间位置两端设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4伸缩端上表面设有拦截杆5，拦截杆5内侧表面设有多个球形凹槽6，球形凹槽6内设有球形滚珠7，盛放凹槽2内放置有多个物料盛放箱8，物料盛放箱8位于拦截杆5内侧，盛放凹槽2内较高的一侧表面设有多个固定板9，固定板9与物料盛放箱8一一对应，固定板9前侧表面设有电磁铁10，盛放凹槽2另一角处设有出料口11，出料口11一侧设有信号灯12，出料口11与进料口3成对角摆放，盛物台1上表面一侧设有取货通道13，取货通道13通过出料口11与盛放凹槽2连接，取货通道13一侧设有取货口14，取货口14一侧设有指纹识别器15，取货口14一侧地面上设有回收机构，其主要解决的问题为：在工作时，拿取物料时间过于紧张和拿错物料，需要提前将物料准备后，直接通过指纹识别进行分配，工作人员将手指按在指纹识别器15上，通过指纹识别器15识别后，由控制器33控制启动电动伸缩杆4伸长，将拦截杆5升高，关闭对应位置的电磁铁
10，对应的物料盛放箱8在重力的作用下移动到取货通道13内，工作人员直接将物料盛放箱
8取出即可，使用方便，节省时间。
[0025] 本申请的创造点还在于摆料机构的结构设计，在本装置中结合附图5，摆料机构主要包括放置在盛物台1一侧的转运车22，转运车22内下表面设有滑道23，转运车22一侧设有进出口24，进出口24与进料口3大小对应，进出口24内两端设有滑槽25，进出口24处设有挡板26，挡板26两端位于滑槽25内，挡板26外侧设有把手27，进料口3外侧设有多个限位孔28，进出口24外侧设有多个限位柱29，限位柱29与限位孔28一一对应，转运车22一侧设有金属板30，金属板30上通过磁力连接放置有多个永磁体31，其主要解决的问题为：在工作人员取料时，由于工作人员不知道物料的摆放位置，在查找时会浪费大量的时间，通过仓库内的工作人员提前将需要的物料放置在物料盛放箱8中，并将转运车22移动到进料口3处，将物料盛放箱8转移到盛放凹槽2内，取料的工作人员之间将物料盛放箱8取走即可，节省时间。
[0026] 本申请内还设有信息输入机构、标识机构、回收机构，其中信息输入机构可将设计员提出的材料通过无线网络输入一体式电脑34中，并通过打印机将其打印，通过信号传输线35将材料领取人、摆放的位置信息传入控制器23中，通过标识机构内的序号37和标号38进行定位，在取料完毕后，将物料盛放箱8叠放在回收机构内的摆放凹槽41中，并通过弹性固定带44进行固定，其具体工作步骤如下：
[0027] 第一步、摆料：由设计师将某项工程所需的材料通过无线信号发送到一体式电脑34中，由仓库内的工作人员将其通过外接的打印机打印出来，将其放置在金属板30上，通过永磁体31进行固定，工作人员将物料盛放箱8放置在转运车22上，使得万向轮17落入滑道23中，工作人员推动转运车22从仓库中取出对应的材料放置在物料盒20中，取料完毕后，将转运车22移动到进料口3一侧，将限位柱29推入限位孔28中，拉动把手27，将挡板26取出，推动物料盛放箱8，将物料盛放箱8按照顺序放入盛放凹槽2中，在移动时，球形滚珠7转动，减小摩擦力，物料盛放箱8由间隔台18拉开距离，减振垫19可以减小振动，摆料完毕后，通过一体式电脑34将物料的摆放信息传输到控制器33内，在此过程中，由仓库内的工作人员进行取料，相对来仓库取料的工作人员来说，仓库内的工作人员更加了解材料的摆放位置，取料速度更快，并且此项工作为提前准备，提高了工作效率；
[0028] 第二步、取料：当工作人员前来取料时，将手指放在指纹识别器15上进行识别，将信号发送到控制器33中，由控制器33根据指纹信息进行检索，由控制器33启动对应盛放凹槽2内的电磁铁10，由其将物料盛放箱8吸引，启动电动伸缩杆4伸长，将拦截杆5升高，关闭对应位置的电磁铁10，使得对应的物料盛放箱8在重力的作用下向盛放凹槽2较低端移动，并通过出料口11进入取货通道13中，由控制器33控制亮起出料口11一侧的信号灯12，由工作人员来此将物料盛放箱8移动到取货口14处，将物料盒20取出，由控制器33将此进行记录，在此过程中，此装置可自动将物料盛放箱8取出，并在重力的作用下移动到取货通道13中，便于准确的找到所要的材料，并且可以自动登记，节省时间；
[0029] 第三步、回收：取料完毕后，将物料盛放箱8放入对应大小的摆放凹槽41中，由于箱体为上宽下窄成棱台状，可将其叠放，节省空间，将万向轮17放入车轮42凹槽内，使用弹性固定带44将其固定。
[0030] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
