本发明公开了一种农产品烘烤干制系统，包括桁架，所述桁架的下方布置有烘烤装置和转料台，其中烘烤装置的上端设有入料敞口，烘烤装置的内部从下至上设有加热部件，以及能够从所述入料敞口进出的料箱，所述桁架上安装有抓取机构，用于将料箱从转料台转移至烘烤装置内，或从烘烤装置内转移至转料台上。本发明的有益效果是：能够自动上下料，降低烘烤的人工劳作强度，且空间布局合理，成本低。
1.一种农产品烘烤干制系统，其特征在于：包括桁架（1），所述桁架（1）下设有转料台（3），以及阵列分布有烘烤装置（2），所述烘烤装置（2）的上端设有入料敞口（2a），下端内部设有加热部件（2b），各个所述烘烤装置（2）均配置有能够从对应的入料敞口（2a）进出的料箱（2c），所述桁架（1）上安装有抓取机构（4），用于将料箱（2c）从转料台（3）转移至烘烤装置（2）内，或从烘烤装置（2）内转移至转料台（3）上；
所述抓取机构（4）包括滑动安装在所述桁架（1）上的横梁（4a），以及驱动横梁（4a）在桁架（1）上滑动的第一驱动组件（4b），所述横梁（4a）上安装有与其滑动配合的滑座（4c），以及驱动滑座（4c）在横梁（4a）上滑动的第二驱动组件（4d），所述滑座（4c）上安装有与其沿竖直方向滑动配合的滑杆（4e），以及驱动滑杆（4e）在滑座（4c）上滑动的第三驱动组件（4f），所述滑杆（4e）的下端设有自动抓取组件（4g）；
所述料箱（2c）包括上端敞口的箱体（2c1），箱体（2c1）敞口端的两侧对称铰接有盖板（2c2），所述盖板（2c2）远离与箱体（2c1）铰接的一端设有紧固组件（2c3），用于将盖板（2c2）与箱体（2c1）固定连接，所述盖板（2c2）的上表面设有凸出部（2c4），凸出部（2c4）上设有挂接孔（2c5）；
所述自动抓取组件（4g）包括滑动安装在滑杆（4e）下端的挂接部件（4g1），以及与挂接部件（4g1）螺纹配合的丝杆（4g2），所述滑杆（4e）下端还安装有电机模组（4g3），用于驱动丝杆（4g2）转动，所述挂接部件（4g1）的下端设有与所述挂接孔（2c5）相适应的插接杆（4g4）；
所述紧固组件（2c3）包括转动安装在箱体（2c1）侧壁上的转动板（2c6），转动板（2c6）的一端安装有调节螺栓（2c7），所述盖板（2c2）的侧壁上设有与调节螺栓（2c7）相适应的螺纹孔（2c8）。
2.根据权利要求1所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述第一驱动组件（4b）包括沿桁架（1）长度方向布置的第一齿条（4b1），以及安装在横梁（4a）端部的第一齿轮（4b2）和第一电机（4b3），其中第一齿轮（4b2）与第一齿条（4b1）啮合，所述第一电机（4b3）用于驱动第一齿轮（4b2）转动。
3.根据权利要求2所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述第二驱动组件（4d）包括沿横梁（4a）长度方向布置的第二齿条（4d1），以及固定安装在滑座（4c）上的第二电机（4d2），其中第二电机（4d2）的输出轴上动力连接有第二齿轮（4d3），该第二齿轮（4d3）与所述第二齿条（4d1）啮合。
4.根据权利要求3所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述第三驱动组件（4f）包括沿滑杆（4e）长度方向布置的第三齿条（4f1），以及固定安装在滑座（4c）上的第三电机（4f2），第三电机（4f2）的输出轴上动力连接有第三齿轮（4f3），该第三齿轮（4f3）与所述第三齿条（4f1）啮合。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述盖板
（2c2）、箱体（2c1）上均分布有透气孔（t）。
6.根据权利要求2或3或4所述的农产品烘烤干制系统，其特征在于：所述桁架（1）包括两根平行设置的支撑梁（1a），两根所述支撑梁（1a）上均设有所述第一齿条（4b1），横梁（4a）的两端均设有与两根第一齿条（4b1）分别啮合的所述第一齿轮（4b2），第一电机（4b3）通过减速机构（s）同时与横梁（4a）两端的第一齿条（4b1）动力连接。
农产品烘烤干制系统
技术领域
[0001] 本发明属于农产品加工技术领域，具体涉及一种农产品烘烤干制系统。
背景技术
[0002] 花椒是我国栽培历史悠久，分布很广的香料、油料树种。具有生长快，结果早、收益大、用途广、栽培管理简便、适应性强、根系发达、能保持水土等特点，深受群众欢迎；花椒是一种重要的食品调味原料，果皮富含芳香油，椒油有涩味，种子含油量25—30％。果皮、种子可入药，发展花椒具有广泛的市场前景。
[0003] 花椒从摘收到成品必须经过干制，传统的干制方法是集中晾晒或用阴凉干燥处阴干，所需时间比较长，一般为半月左右，若遇到梅雨季节，还存在无法干制而发霉的问题。
[0004] 当前，市面上也出现了一些干制花椒的烤房装置，花椒进行干制时，通常携带花椒的枝条一起送进烤房，烘烤完成后，稍加振动就能使花椒粒从枝条上脱落。但是，采用这样的烘烤装置进行干制花椒仍存在以下不足：1、花椒枝条有刺，不便于上料；2、花椒枝条所占重量比较大，往烤房内上料费时费力；3、烤房结构布局不合理，占用空间过多，成本较高。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明提供一种农产品烘烤干制系统，能够自动上下料，降低烘烤的人工劳作强度，且空间布局合理，成本低。
[0006] 为实现上述目的，本发明技术方案如下：
[0007] 一种农产品烘烤干制系统，其关键在于：包括桁架，所述桁架下设有转料台，以及阵列分布有烘烤装置，所述烘烤装置的上端设有入料敞口，下端内部设有加热部件，各个所述烘烤装置均配置有能够从对应的入料敞口进出的料箱，所述桁架上安装有抓取机构，用于将料箱从转料台转移至烘烤装置内，或从烘烤装置内转移至转料台上。
[0008] 采用上述结构，将待烘烤干制的花椒枝条打包装在料箱内，抓取机构将料箱从转料台转移至烘烤装置内即可完成上料，将料箱从烘烤装置转移至转料台上即可完成卸料，整个过程无需人工操作，避免了花椒刺扎伤工作人员手，释放了人力，降低了作业强度，同时以这种方式进行烘烤干制，烤房系统内部能够布局更多的烘烤装置，从而起到节约空间布局，降低企业成本的作用。
[0009] 作为优选：所述抓取机构包括滑动安装在所述桁架上的横梁，以及驱动横梁在桁架上滑动的第一驱动组件，所述横梁上安装有与其滑动配合的滑座，以及驱动滑座在横梁上滑动的第二驱动组件，所述滑座上安装有与其沿竖直方向滑动配合的滑杆，以及驱动滑杆在滑座上滑动的第三驱动组件，所述滑杆的下端设有自动抓取组件。采用上述结构，第一驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的左右方向移动，第二驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的前后方向移动，第三驱动组件能够控制自动抓取组件在桁架的上下方向移动，以满足前后左右上下六个方向的运动，自动抓取组件则能够自动抓取料箱。
[0010] 作为优选：所述第一驱动组件包括沿桁架长度方向布置的第一齿条，以及安装在横梁端部的第一齿轮和第一电机，其中第一齿轮与第一齿条啮合，所述第一电机用于驱动第一齿轮转动。采用上述结构，第一电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的左右方向移动。
[0011] 作为优选：所述第二驱动组件包括沿横梁长度方向布置的第二齿条，以及固定安装在滑座上的第二电机，其中第二电机的输出轴上动力连接有第二齿轮，该第二齿轮与所述第二齿条啮合。采用上述结构，第二电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的前后方向移动。
[0012] 作为优选：所述第三驱动组件包括沿滑杆长度方向布置的第三齿条，以及固定安装在滑座上的第三电机，第三电机的输出轴上动力连接有第三齿轮，该第三齿轮与所述第三齿条啮合。采用上述结构，第三电机转动即可控制自动抓取组件在桁架的上下方向移动。
[0013] 作为优选：所述料箱包括上端敞口的箱体，箱体敞口端的两侧对称铰接有盖板，所述盖板远离与箱体铰接的一端设有紧固组件，用于将盖板与箱体固定连接，所述盖板的上表面设有凸出部，凸出部上设有挂接孔。采用上述结构，以方便装取待烘烤干制的花椒枝条，紧固组件可以确保盖板与箱体固定连接，从而方便自动抓取组件抓取料箱。
[0014] 作为优选：所述自动抓取组件包括滑动安装在滑杆下端的挂接部件，以及与挂接部件螺纹配合的丝杆，所述滑杆下端还安装有电机模组，用于驱动丝杆转动，所述挂接部件的下端设有与所述挂接孔相适应的插接杆。采用上述结构，电机模组驱动丝杆转动，即可带动插接杆在滑杆下端移动，使插接杆插接在料箱的挂接孔内，从而保证自动抓取组件能够进行料箱的抓取工作。
[0015] 作为优选：所述盖板、箱体上均分布有透气孔。采用上述结构，可提供扇热条件，避免料箱内烘烤温度过高，增加烘烤品质。
[0016] 作为优选：所述紧固组件包括转动安装在箱体侧壁上的转动板，转动板的一端安装有调节螺栓，所述盖板的侧壁上设有与调节螺栓相适应的螺纹孔。采用上述结构，盖板盖上后，将调节螺栓拧入螺纹孔内，即可将盖板、箱体的固定为一体，从而方便自动抓取组件抓取。
[0017] 作为优选：所述桁架包括两根平行设置的支撑梁，两根所述支撑梁上均设有所述第一齿条，横梁的两端均设有与两个第一齿条分别啮合的第一齿轮，第一电机通过减速机构同时与横梁两端的第一齿条动力连接。采用上述结构，能够保证横梁两端在桁架上运动的同步性。
[0018] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0019] 采用本发明提供的农产品烘烤干制系统，将待烘烤干制的花椒枝条打包装在料箱内，抓取机构将料箱从转料台转移至烘烤装置内即可完成上料，将料箱从烘烤装置转移至转料台上即可完成卸料，整个过程无需人工操作，避免了花椒刺扎伤工作人员手，释放了人力，降低了作业强度，同时以这种方式进行烘烤干制，烤房系统内部能够布局更多的烘烤装置，从而起到节约空间布局，降低企业成本的作用。
附图说明
[0020] 图1为本发明的结构示意图；
[0021] 图2为本发明的俯视图；
[0022] 图3为抓取机构的局部放大示意图；
[0023] 图4为自动抓取组件的结构示意图；
[0024] 图5为烘烤装置的剖视图；
[0025] 图6为料箱的结构示意图；
[0026] 图7为料箱紧固组件的放大示意图。
具体实施方式
[0027] 以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明。
[0028] 如图1和2所示，一种农产品烘烤干制系统，其结构布局包括桁架1，桁架1，桁架1的下方布置有烘烤装置2和转料台3，其中烘烤装置2的上端设有入料敞口2a，烘烤装置2的内部从下至上设有加热部件2b，以及能够从所述入料敞口2a进出的料箱2c，所述桁架1上安装有抓取机构4，用于将料箱2c从转料台3转移至烘烤装置2内，或从烘烤装置2内转移至转料台3上，将待烘烤干制的花椒枝条打包装在料箱2c内，抓取机构4将料箱2c从转料台3转移至烘烤装置2内即可完成上料，将料箱2c从烘烤装置2转移至转料台3上即可完成卸料，整个过程无需人工操作，避免了花椒刺扎伤工作人员手，释放了人力，降低了作业强度。
[0029] 如图5所示，在抓取机构4将料箱2c从转料台3转移至烘烤装置2内后，启动上述烘烤装置2的加热部件2b，即可开始对料箱2c内的花椒进行烘烤干制处理。
[0030] 如图6所示，料箱2c包括上端敞口的箱体2c1，箱体2c1敞口端的两侧对称铰接有盖板2c2，所述盖板2c2远离与箱体2c1铰接的一端设有紧固组件2c3，用于将盖板2c2与箱体2c1固定连接，所述盖板2c2的上表面设有凸出部2c4，凸出部2c4上设有挂接孔2c5。将花椒枝条放入料箱2c内进行整体烘烤干制，还能够避免花椒粒掉落，起到提高成品率的作用。
[0031] 盖板2c2、箱体2c1上均分布有透气孔t，如此设计，可提供扇热条件，避免料箱2c内烘烤温度过高，增加烘烤品质。
[0032] 再如图2所示，采用本发明的烘烤干制系统干制花椒，通过抓取机构4自动上下料，系统中的烘烤装置2可以紧密的布局在一起，能够起到节约空间布局，降低企业成本的作用。在本实施中，桁架1下方布置有5台烘烤装置2和一处转料台3。
[0033] 如图1至3所示，为实现自动上下料，抓取机构4的具体结构如下所述：
[0034] 包括滑动安装在所述桁架1上的横梁4a，以及驱动横梁4a在桁架1上滑动的第一驱动组件4b，该第一驱动组件4b包括沿桁架1长度方向布置的第一齿条4b1，以及安装在横梁4a端部的第一齿轮4b2和第一电机4b3，其中第一齿轮4b2与第一齿条4b1啮合，所述第一电机4b3用于驱动第一齿轮4b2转动。
[0035] 横梁4a上安装有与其滑动配合的滑座4c，以及驱动滑座4c在横梁4a上滑动的第二驱动组件4d，该第二驱动组件4d包括沿横梁4a长度方向布置的第二齿条4d1，以及固定安装在滑座4c上的第二电机4d2，其中第二电机4d2的输出轴上动力连接有第二齿轮4d3，该第二齿轮4d3与所述第二齿条4d1啮合。
[0036] 滑座4c上安装有与其沿竖直方向滑动配合的滑杆4e，以及驱动滑杆4e在滑座4c上滑动的第三驱动组件4f，该第三驱动组件4f包括沿滑杆4e长度方向布置的第三齿条4f1，以及固定安装在滑座4c上的第三电机4f2，第三电机4f2的输出轴上动力连接有第三齿轮4f3，该第三齿轮4f3与所述第三齿条4f1啮合。
[0037] 再如图1所示，上述滑杆4e的下端设有自动抓取组件4g，且基于上述抓取机构4的结构布局，第一电机4b3转动即可控制自动抓取组件4g在桁架1的左右方向移动，第二电机4d2转动即可控制自动抓取组件4g在桁架1的前后方向移动，第三电机4f2转动即可控制自动抓取组件4g在桁架1的上下方向移动。综上所述，抓取机构4能够控制自动抓取组件4g在桁架1上前后左右上下六个方向的运动。
[0038] 进一步的，如图4所示，自动抓取组件4g包括滑动安装在滑杆4e下端的挂接部件4g1，以及与挂接部件4g1螺纹配合的丝杆4g2，所述滑杆4e下端还安装有电机模组4g3，用于驱动丝杆4g2转动，所述挂接部件4g1的下端设有与所述挂接孔2c5相适应的插接杆4g4。在自动抓取组件4g进行抓取工作时，电机模组4g3先驱动丝杆4g2转动，以带动插接杆4g4在滑杆4e下端移动，当插接杆4g4插接在料箱2c的挂接孔2c5内后，然后第三驱动组件4f再驱使滑杆4e向上移动，此时，插接杆4g4随滑杆4e一起向上移动，从而完成对料箱2c的抓取工作。
[0039] 如图7所示，紧固组件2c3包括转动安装在箱体2c1侧壁上的转动板2c6，转动板2c6的一端安装有调节螺栓2c7，所述盖板2c2的侧壁上设有与调节螺栓2c7相适应的螺纹孔2c8。盖板2c2盖上后，将调节螺栓2c7拧入螺纹孔2c8内，即可将盖板2c2、箱体2c1的固定为一体，从而方便自动抓取组件4g抓取。
[0040] 如图2、3所示，桁架1包括两根平行设置的支撑梁1a，两根所述支撑梁1a上均设有所述第一齿条4b1，横梁4a的两端均设有与第一齿条4b1分别啮合的所述第一齿轮4b2，第一电机4b3通过减速机构s同时与横梁4a两端的第一齿条4b1动力连接，这样可以保证横梁4a两端在桁架1上运动的同步性，减速机构s可以采用涡轮蜗杆或齿轮减速器，这两种减速器均为现有的成熟技术，此处不再赘述。
[0041] 为方便连接安装，减速机构s优选采用齿轮减速器，减速器输出轴s1的两端与两个上述第一齿轮4b2连接。
[0042] 同时，上述第二驱动组件4d、第三驱动组件4f、电机模组4g3在电机输出的位置也均设有减速器。
[0043] 最后需要说明的是，上述描述仅仅为本发明的优选实施例，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本发明的保护范围之内。
