一种便于装配时对零件进行调节的挂具

摘要

本发明涉及一种便于装配时对零件进行调节的挂具，包括挂钩、挂架和挂具主体，挂钩安装在挂架上，挂钩用于挂载工件，挂架可拆卸式安装在挂具主体上，挂具主体用于支撑挂架，本发明结构稳定，布局合理，能够实现挂架与挂具主体的可拆卸式连接，便于使用机械自动拆装挂架，便于实现自动化，能够有效的提升加工效率。

权利要求

1.一种便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，包括挂钩（300）、挂架（200）和挂具主体（100），挂钩（300）安装在挂架（200）上，挂钩（300）用于挂载工件，挂架（200）可拆卸式安装在挂具主体（100）上，挂具主体（100）用于支撑挂架（200）；

挂架（200）包括支撑杆（210），挂具主体（100）上设置有装配槽（110），装配槽（110）的长度方向与挂具主体（100）长度方向一致，支撑杆（210）可拆卸式安装在装配槽（110）内，支撑杆（210）长度方向与装配槽（110）长度方向一致；

挂架还包括固定杆（220），挂钩（300）与固定杆（220）活动连接，固定杆（220）与支撑杆（210）交叉布置，装配槽（110）的槽口为收口状，固定杆（220）从槽口内向外侧延伸布置；

挂架（200）还包括活动杆（230），活动杆（230）的杆长方向与固定杆（220）杆长方向一致，活动杆（230）活动安装，挂钩（300）活动连接固定杆（220）和活动杆（230），挂钩（300）用于挂载工件，活动杆（230）能够驱使挂钩（300）转动。

2.根据权利要求1所述的便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，支撑杆（210）与装配槽（110）匹配，支撑杆（210）的截面与装配槽（110）槽壁接触部分为半圆形，半圆形向外侧凸出。

3.根据权利要求1所述的便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，挂具主体（100）为柱状构件。

4.根据权利要求2所述的便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，装配槽（110）在挂具主体（100）的外周面上间隔布置。

5.根据权利要求1所述的便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，活动杆（230）靠近支撑杆（210）的一端设置有燕尾型的滑块部（250），挂具主体（100）上设置有燕尾槽（120），燕尾槽（120）与滑块部（250）匹配，支撑杆（210）插接在装配槽（110）中时，滑块部（250）同步插接在燕尾槽（120）内，使得活动杆（230）和挂钩（300）保持不动。

6.根据权利要求5所述的便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，燕尾槽（120）的长度方向与装配槽（110）的长度方向保持一致，支撑杆（210）插进装配槽（110）内的过程中，各滑块部（250）依次从燕尾槽（120）一端为扩口状的开口（121）进入燕尾槽（120）内。

7.根据权利要求6所述的便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，挂具主体（100）的一端装有挂接件（140），挂接件（140）用于挂具主体（100）与外部输送机构的挂接工作。

8.根据权利要求7所述的便于装配时对零件进行调节的挂具，其特征在于，挂具主体（100）上装有A离合件（130），A离合件（130）与挂接件（140）分置于挂具主体（100）的两端，A离合件（130）用于与驱动机构接合或脱离，驱动机构用于驱动挂具主体（100）转动，便于挂架（200）依次装配到挂具主体（100）上。

说明书

一种便于装配时对零件进行调节的挂具

技术领域

[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种便于装配时对零件进行调节的挂具。

背景技术

[0002] 抛丸机是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理，是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在材料物体表面的一种处理技术。相比其他表面处理技术来说，它更快、更有效，并可对部分保留或冲压后的铸造过程。

[0003] 车辆中有许多零部件需要进行抛丸处理时，需要将工件挂接在挂具上，然后将挂具放进抛丸机内对工件进行抛丸处理，但是现在的便于装配时对零件进行调节的挂具一般是整体性的构件，无法拆装，无法利用现有的挂具进行自动挂载工件，不能满足现在的使用要求。

发明内容

[0004] 本发明的目的是提供一种便于装配时对零件进行调节的挂具，其目的是实现挂具的分体式设计，便于挂具进行自动化运行。

[0005] 本发明采取的技术方案具体如下。

[0006] 一种便于装配时对零件进行调节的挂具，包括挂钩、挂架和挂具主体，挂钩安装在挂架上，挂钩用于挂载工件，挂架可拆卸式安装在挂具主体上，挂具主体用于支撑挂架。

[0007] 优选地：挂架包括支撑杆，挂具主体上设置有装配槽，装配槽的长度方向与挂具主体长度方向一致，支撑杆可拆卸式安装在装配槽内，支撑杆长度方向与装配槽长度方向一致。

[0008] 优选地：支撑杆与装配槽匹配，支撑杆的截面与装配槽槽壁接触部分为半圆形，半圆形向外侧凸出。

[0009] 优选地：挂架还包括固定杆，挂钩与固定杆活动连接，固定杆与支撑杆交叉布置，装配槽的槽口为收口状，固定杆从槽口内向外侧延伸布置。

[0010] 优选地：挂具主体为柱状构件。

[0011] 优选地：装配槽在挂具主体的外周面上间隔布置。

[0012] 优选地：挂架还包括活动杆，活动杆的杆长方向与固定杆杆长方向一致，活动杆活动安装，挂钩活动连接固定杆和活动杆，挂钩用于挂载工件，活动杆能够驱使挂钩转动。

[0013] 优选地：活动杆靠近支撑杆的一端设置有燕尾型的滑块部，挂具主体上设置有燕尾槽，燕尾槽与滑块部匹配，支撑杆插接在装配槽的中时，滑块部同步插接在燕尾槽内，使得活动杆和挂钩保持不动。

[0014] 优选地：燕尾槽的长度方向与装配槽的长度方向保持一致，支撑杆插进装配槽的过程中，各滑块部依次从燕尾槽一端为扩口状的开口进入燕尾槽内。

[0015] 优选地：挂具主体的一端装有挂接件，挂接件用于挂具主体与外部输送机构的挂接工作。

[0016] 优选地：挂具主体上装有A离合件，A离合件与挂接件分置于挂具主体的两端，A离合件用于与驱动机构接合或脱离，驱动机构用于驱动挂具主体转动，便于挂架依次装配到挂具主体上。

[0017] 本发明取得的技术效果为：本发明通过分体式的挂架和挂具主体的设置，使得将钩挂工件的步骤分为两步，第一步将各挂架首先挂上工件，然后再将各挂架装配到挂具主体上，动作明确，便于实现自动化钩挂工件，同时挂具主体能够集成多组挂架，极大的提升了挂载容量，同时能够对各挂架提供稳定的支撑，使得各挂架在输送时和对各挂架上的工件抛丸时，实现各挂架结构的问题和工件的稳定，保证各项工作能够稳定的进行，挂架与挂具主体的分体组合式设置，使得挂架能够自由的与挂具主体拆装，便于实现自动化拆装。

[0018] 通过支撑杆可拆卸式安装在装配槽内的设置，实现支撑杆与装配槽的拆装配合，实现方便，拆装简单快捷，便于实现自动化拆装，便于各挂架先各自独立钩挂工件，再将各挂架快捷稳定的集成起来，提升了处理效率。

[0019] 通过支撑杆的截面与装配槽槽壁接触部分为半圆形的设置，使得支撑杆能够更好的与装配槽配合，便于支撑杆在装配槽内的滑动，使得拆装便捷。

[0020] 通过固定杆与支撑杆交叉布置，固定杆从槽口内向外侧延伸布置的布置，使得支撑杆在装配槽中能够稳定的支撑固定杆，同时使得支撑杆与装配槽在拆装时，固定杆不会阻碍拆装。

[0021] 通过挂具主体为柱状构件的设置，便于实现，柱状结构稳定性较好，支撑能力强[0022] 通过装配槽在挂具主体的外周面上间隔布置，实现多条装配槽的设置，实现各挂架能够均匀的分布在挂具主体上，使得装载各挂架之后的挂具主体结构合理，受力均衡，挂载能力强。

[0023] 通过活动杆的设置，实现活动杆活动时，能驱使挂钩转动，便于调整挂钩的姿态，支撑杆插接在装配槽中，活动杆的端部抵靠挂具主体，使得活动杆和挂钩保持不动。

[0024] 通过燕尾型的滑块部和燕尾槽的设置，使得挂具主体能够对活动杆进行限制，使得各挂钩挂载工件之后不会出现晃动的问题，能够有效的保证整体结构的问题，保证输送和抛丸加工的稳定进行，避让工件脱落和对工件抛丸处理不均匀的问题。

[0025] 通过扩口状的开口的设置，便于滑块部插进燕尾槽内，使得插接方便快捷，便于操作。

[0026] 通过挂接件的设置，使得挂具主体能够与外部输送机构挂接。

[0027] 通过A离合件的设置，能够实现挂具主体与驱动机构接合或脱离，驱动机构用于驱动挂具主体转动，便于挂架依次装配到挂具主体上，便于实现自动化。

[0028] 传统的挂具为一体式的固定结构，其外形与本发明图1所示类似，但是挂钩是固定的，不可活动的，在挂载工件时，需要人工手动将一个一个工件挂到挂钩上去，现在为了提升加工效率，将手动挂载工件改变为自动化挂载工件，自动化挂载工件步骤为：首先通过导送装置将挂架从上到下进行导送，在导送过程中，各固定杆上的挂钩需要依次通过向挂钩钩挂工件的装配机构，这时就需要调节挂钩的姿态对装配机构进行避让，挂钩运动到装配机构下方之后暂停，导送装置对挂架进行夹持，然后调节挂钩回复原来状态，然后装配机构在向挂钩上钩挂工件，钩挂完成之后，挂架继续下行，下一组挂钩重复上述步骤，将挂架上的挂钩挂满工件之后，导送桩将挂架导送到下方的挂具主体上，挂具主体由挂具主体输送线输送到导送装置下方，并与调节机构调节到其上装配槽与支持杆对应的位置，支撑杆插接进装配槽内，即将挂架装配到挂具主体上，然后由挂具主体输送线输送到抛丸机内，抛丸机对挂具主体上各挂架钩挂的工件进行抛丸处理。

[0029] 挂架挂载工件完毕之后，由于单一挂架挂载的工件量较小，如果直接在挂架移动到抛丸机内对工件进行抛丸处理，一次抛丸处理量较小，导致效率太低，所以挂架挂载工件完毕之后，将多组挂架集合起来，统一送入抛丸机内，使得一次性加工量和加工效率得到极大的提升，所以通过本发明的设置，实现将多组挂架与挂具主体自动化组合起来，不但提升了加工效率，同时便于实现自动化拆装挂架与挂具主体。传统的挂架与挂具主体之间是固定的，不可拆卸，这就导致操控一个这样较为复杂的部件的难度大大增加，如果对传统挂具进行自动化挂载工件的话，不但存在上述问题，在挂载工件时还需要对挂具姿态进行不断的调整，由于挂具需要移动输送工件的，挂具一般是悬挂在移动机构上的，所以对挂具姿态只能在悬空的条件下进行，在无法提供稳定的支撑情况下，难度极大，需要的控制动作较多，所需操控机构也较为繁琐，这就容易导致成本较高、运行缓慢、不稳定等诸多问题，所以传统的挂具很难实现自动化操控。本发明通过挂架与挂具主体分离式的设置，第一：单一挂架便于操控，实现自动化更加方便，挂载工件更加简单快捷，第二：本发明设置的挂架与挂具主体装配简单，自动化装配简单快捷，能够实现将多组挂架快速组装起来，自动化实现方便，同时能够极大的提升一次性加工量和加工效率。

[0030] 本发明结构稳定，布局合理，能够实现挂架与挂具主体的可拆卸式连接，便于使用机械自动拆装挂架，便于实现自动化，能够有效的提升加工效率。

附图说明

[0031] 图1为本发明提出的一种便于装配时对零件进行调节的挂具的结构示意图。

[0032] 图2为本发明提出的一种便于装配时对零件进行调节的挂具中A离合件的结构示意图。

[0033] 图3 为本发明提出的一种便于装配时对零件进行调节的挂具中装配槽和抵靠部的结构示意图。

[0034] 图4为本发明提出的一种便于装配时对零件进行调节的挂具中挂架的结构示意图。

[0035] 图5为本发明提出的一种便于装配时对零件进行调节的挂具中固定杆和活动杆的结构示意图。

[0036] 图6为本发明提出的一种便于装配时对零件进行调节的挂具中挂钩的结构示意图。

[0037] 各附图标号对应关系如下：100-挂具主体、110-装配槽、120-燕尾槽、121-开口、130-A离合件、140-挂接件、200-挂架、210-支撑杆、211-空缺部、220-固定杆、230-活动杆、
240-复位组件、250-滑块部、260-球铰链、300-挂钩、310-直杆部、320-挂钩部。

具体实施方式

[0038] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

[0039] 实施例1

[0040] 参照图1～5，在本发明实施例中提出了一种便于装配时对零件进行调节的挂具，包括挂钩300、挂架200和挂具主体100，挂钩300安装在挂架200上，挂钩300用于挂载工件，挂架200可拆卸式安装在挂具主体100上，挂具主体100用于支撑挂架200。

[0041] 本发明通过分体式的挂架200和挂具主体100的设置，使得将钩挂工件的步骤分为两步，第一步将各挂架200首先挂上工件，然后再将各挂架200装配到挂具主体100上，动作明确，便于实现自动化钩挂工件，同时挂具主体100能够集成多组挂架200，极大的提升了挂载容量，同时能够对各挂架200提供稳定的支撑，使得各挂架200在输送时和对各挂架200上的工件抛丸时，实现各挂架200结构的问题和工件的稳定，保证各项工作能够稳定的进行，挂架200与挂具主体100的分体组合式设置，使得挂架200能够自由的与挂具主体100拆装，便于实现自动化拆装。

[0042] 挂架200包括支撑杆210，挂具主体100上设置有装配槽110，装配槽110的长度方向与挂具主体100长度方向一致，支撑杆210可拆卸式安装在装配槽110内，支撑杆210长度方向与装配槽110长度方向一致。

[0043] 通过支撑杆210可拆卸式安装在装配槽110内的设置，实现支撑杆210与装配槽110的拆装配合，实现方便，拆装简单快捷，便于实现自动化拆装，便于各挂架200先各自独立钩挂工件，再将各挂架200快捷稳定的集成起来，提升了处理效率。

[0044] 支撑杆210与装配槽110匹配，支撑杆210的截面与装配槽110槽壁接触部分为半圆形，半圆形向外侧凸出。

[0045] 通过支撑杆210的截面与装配槽110槽壁接触部分为半圆形的设置，使得支撑杆210能够更好的与装配槽110配合，便于支撑杆210在装配槽110内的滑动，使得拆装便捷。

[0046] 挂架还包括固定杆220，挂钩300与固定杆220活动连接，固定杆220与支撑杆210交叉布置，装配槽110的槽口为收口状，固定杆220从槽口内向外侧延伸布置。

[0047] 通过固定杆220与支撑杆210交叉布置，固定杆220从槽口内向外侧延伸布置的布置，使得支撑杆210在装配槽110中能够稳定的支撑固定杆220，同时使得支撑杆210与装配槽110在拆装时，固定杆220不会阻碍拆装。

[0048] 挂具主体100为柱状构件。

[0049] 通过挂具主体100为柱状构件的设置，便于实现，柱状结构稳定性较好，支撑能力强

[0050] 装配槽110在挂具主体100的外周面上间隔布置。

[0051] 通过装配槽110在挂具主体100的外周面上间隔布置，实现多条装配槽110的设置，实现各挂架200能够均匀的分布在挂具主体100上，使得装载各挂架200之后的挂具主体结构合理，受力均衡，挂载能力强。

[0052] 挂架200还包括活动杆230，活动杆230的杆长方向与固定杆220杆长方向一致，活动杆230活动安装，挂钩300活动连接固定杆220和活动杆230，挂钩300用于挂载工件，活动杆230能够驱使挂钩300转动。

[0053] 通过活动杆230的设置，实现活动杆230活动时，能驱使挂钩300转动，便于调整挂钩300的姿态，支撑杆210插接在装配槽110中，活动杆230的端部抵靠挂具主体100，使得活动杆230和挂钩300保持不动。

[0054] 活动杆230靠近支撑杆210的一端设置有燕尾型的滑块部250，挂具主体100上设置有燕尾槽120，燕尾槽120与滑块部250匹配，支撑杆210插接在装配槽110的中时，滑块部250同步插接在燕尾槽120内，使得活动杆230和挂钩300保持不动。

[0055] 通过燕尾型的滑块部250和燕尾槽120的设置，使得挂具主体100能够对活动杆230进行限制，使得各挂钩300挂载工件之后不会出现晃动的问题，能够有效的保证整体结构的问题，保证输送和抛丸加工的稳定进行，避让工件脱落和对工件抛丸处理不均匀的问题。

[0056] 燕尾槽120的长度方向与装配槽110的长度方向保持一致，支撑杆210插进装配槽110内的过程中，各滑块部250依次从燕尾槽120一端为扩口状的开口121进入燕尾槽120内。

[0057] 通过扩口状的开口121的设置，便于滑块部250插进燕尾槽120内，使得插接方便快捷，便于操作。

[0058] 挂具主体100的一端装有挂接件140，挂接件140用于挂具主体100与外部输送机构的挂接工作。

[0059] 通过挂接件140的设置，使得挂具主体100能够与外部输送机构挂接。

[0060] 挂具主体100上装有A离合件130，A离合件130与挂接件140分置于挂具主体100的两端，A离合120件用于与驱动机构接合或脱离，驱动机构用于驱动挂具主体100转动，便于挂架200依次装配到挂具主体100上。

[0061] 通过A离合件130的设置，能够实现挂具主体100与驱动机构接合或脱离，驱动机构用于驱动挂具主体100转动，便于挂架200依次装配到挂具主体100上，便于实现自动化。

[0062] 本发明在使用时，首先挂具主体输送线将挂具主体100输送到导送装置下侧，导送装置导送挂架200经过装载机构之后，挂架200各挂钩300上钩挂上工件，然后再将各挂架200的支撑杆210导送到挂具主体100上的装配槽110内，挂架200上的各滑块部250插接在对应的燕尾槽120内，然后调节机构驱使挂具主体100转动使得下一装配槽110与导送装置导送的下一挂架200的支撑杆210对应，重复上述步骤，挂具主体100装满挂架200之后，挂具主体输送线将挂具主体100输送到下一工序。

[0063] 本发明结构稳定，布局合理，能够实现挂架200与挂具主体100的可拆卸式连接，便于使用机械自动拆装挂架，便于实现自动化，能够有效的提升加工效率。

[0064] 实施例2

[0065] 参照图4～6，根据本发明提出的一种便于装配时对零件进行调节的挂具，本发明实施例中提出了一种抛丸机挂架，包括支撑杆210、固定杆220、活动杆230和挂钩300，固定杆220安装在支撑杆210上，支撑杆210和固定杆220交叉布置，固定杆220和活动杆230对应平行布置，挂钩300活动连接固定杆220和活动杆230，挂钩300用于挂载工件，活动杆230用于驱使挂钩300转动，使得挂钩300在铅垂面上的投影长度可调，铅垂面垂直于固定杆220。

[0066] 本发明通过支撑杆210的设置，实现对固定杆220和挂钩300的支撑功能，通过固定杆220和活动杆230的设置以及挂钩组件300活动连接固定杆220和活动杆230 的设置，使得固定杆220能够对挂钩300进行支撑，同时驱使活动杆230运动就可以实现带动挂钩300转动，使得挂钩300在铅垂面上的投影长度可调，铅垂面垂直于固定杆220，通过上述设置，在对挂架200进行上下输送的时候，就可以调节挂钩300运动使得挂钩300在铅垂面上的投影长度可调，能够实现挂钩300对其他装置或者机构进行避让，使得自动化输送机构输送挂架稳定流畅，通过挂钩300的设置，实现挂载工件的功能。

[0067] 挂钩300沿固定杆220杆长方向平行间隔布置。

[0068] 挂钩300沿固定杆220杆长方向平行间隔布置，不但提升了挂载容量，还便于活动杆230驱使多组平行间隔布置的挂钩300转动，实现调节某一活动杆230即可使得对应固定杆220上的各挂钩组件进行同时调节，调节控制方便。

[0069] 挂钩300由连接部310和挂钩部320组成，挂钩部320设置在连接部310两端，挂钩300布置在固定杆220和活动杆230的下侧，连接部310分别铰接固定杆220和活动杆230。

[0070] 通过上述设置，使得挂钩300的两挂钩部320分别布置在固定杆220和活动杆230 的外侧，使得挂钩300结构合理稳定可靠，便是实现，也便于挂接工件，而且在挂载工件之后，固定杆220和活动杆230的外侧受力均匀，使得挂钩300能够稳定的挂载工件，工件能够稳定的挂载在挂钩300并能够稳定的随着挂钩300运动，便于后续工作的进行。

[0071] 连接部310为杆状结构。

[0072] 通过杆状的连接部310设置，便于实现，同时便于与固定杆220和活动杆230铰接。

[0073] 连接部310通过球铰链260分别连接固定杆220和活动杆230。

[0074] 连接部310通过球铰链260分别连接固定杆220和活动杆230，能够实现挂钩300在转动时具有较多的自由度，避免发生卡顿稳定，使得挂钩300转动复位更加流畅稳定。

[0075] 活动杆230远离支撑杆210的一端连接复位组件240，活动杆230驱使挂钩300转动之后，复位组件240驱使活动杆230复位，同时也使得挂钩300回复原位。

[0076] 通过复位组件240的设置，活动杆230驱使挂钩300转动之后，复位组件240驱使活动杆230复位，使得活动杆230和挂钩300回复原位，复位组件240。

[0077] 活动杆230靠近支撑杆210的一端设置有燕尾型的滑块部250。

[0078] 通过燕尾型的滑块部250的设置，便于挂架200在装配到挂具主体100上之后，通过与挂具主体100上燕尾槽120的配合，使得驱动调节活动杆230运动，实现对挂钩300姿态的调节，同时使得活动杆230固定，使得各挂钩300上的工件稳定进入下一工序，便于后续工作的进行。

[0079] 固定杆220沿支撑杆210杆长方向间隔布置。

[0080] 实现多组固定杆220的设置，使得挂架200整体结构合理可靠，还能够有效的提升挂载容量。

[0081] 支撑杆210的水平截面由两半圆面和过渡连接面组成，两半圆面分置于过渡连接面两端，两半圆面向外侧凸出，固定杆230安装在支撑杆上210过渡连接面所在一侧。

[0082] 通过上述支撑杆210的设置，便于支撑杆210与挂具主体100配合，将挂架200装配在挂具主体200上，只需要将支撑杆210插接到与之匹配的装配槽110内即可，使得装配工作快捷稳定。

[0083] 支撑杆210上半圆面所在的两侧开设有空缺部211，空缺部211沿着杆长方向间隔设置，空缺部211用于与外部机构配合。

[0084] 通过空缺部211的设置，在输送机构对挂架200进行输送时，只需要在空缺部211对挂架200进行阻碍，就可实现暂停输送，就可以实现对挂架200的夹持，便于挂架200和其他机构配合工作，便于向挂架200上挂接工件。

[0085] 本发明在使用时，首先挂架200输送向将挂架200输送到导送装置内，导送装置在对挂架200向下进行导送，挂架200上各挂钩300运动经过装配机构时，活动杆230活动，驱使各挂钩300转动，对装配机构避让，各挂钩300运动到装配机构下方时，导送装置夹持住挂架200，复位组件240驱使活动杆230复位，使得各挂钩300回复到初始状态，使得各挂钩300的挂钩部310和各工件的工艺孔对应，然后装配机构驱使各工件下降，将工件的工艺孔钩挂到挂钩部310内，工件钩挂完成之后，导送装置继续将挂架200向下导送，重复上述步骤，即可完成自动化钩挂工件的功能。

[0086] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。