本发明涉及一种配电柜配件自动成型组装生产线，包括：工件传输机构，所述工件传输机构包括第一导送组件和设置在所述第一导送组件一侧的第二导送组件；零线传输机构，所述零线传输机构包括设置在所述第一导送组件与第二导送组件之间的第三导送组件和设置在所述第三导送组件一侧且与所述第三导送组件对称设置的第四导送组件；以及成品上装机构，所述成品上装机构包括设置在所述第三导送组件与第四导送组件之间的成型组件、安装在所述成型组件上的顶送组件和与所述顶送组件固定连接的上紧组件；本发明解决了零线分别与开关和接线板装配时，需要将零线精准弯曲成型的技术问题。
1.一种配电柜配件自动成型组装生产线，其特征在于，包括：工件传输机构（1），所述工件传输机构（1）包括第一导送组件（11）和设置在所述第一导送组件（11）一侧的第二导送组件（12）；
零线传输机构（2），所述零线传输机构（2）包括设置在所述第一导送组件（11）与第二导送组件（12）之间的第三导送组件（21）和设置在所述第三导送组件（21）一侧且与所述第三导送组件（21）对称设置的第四导送组件（22）；以及成品上装机构（3），所述成品上装机构（3）包括设置在所述第三导送组件（21）与第四导送组件（22）之间的成型组件（31）、安装在所述成型组件（31）上的顶送组件（32）和与所述顶送组件（32）固定连接的上紧组件（33）；
所述第三导送组件（21）和第四导送组件（22）均包括：传动件（211），所述传动件（211）包括支架a（2111）、安装在所述支架a（2111）上的电机a（2112）、转动设置在所述支架a（2111）上且与所述电机a（2112）的输出端固定连接的转轴a（2113）和转动设置在所述转轴a（2113）上的皮带a（2114）；
限位件（212），所述限位件（212）包括固定设置在所述支架a（2111）上的撑杆（2121）和与所述撑杆（2121）固定连接且位于所述皮带a（2114）正上方设置的定位板（2122），所述定位板（2122）由两部分组成，前半部分倾斜向下设置，后半部分与所述皮带a（2114）平行设置；以及拉行件（213），所述拉行件（213）设置在所述皮带a（2114）上且沿着所述皮带a（2114）长度方向等间距设置若干组；
伸杆（312），所述伸杆（312）固定设置在所述安装座（311）上且竖直向上设置，该伸杆（312）的上端部高于所述定位板（2122）平行部分的上端部；以及定型座（313），所述定型座（313）沿弧线倾斜向上平滑设置且其两端平行设置，该定型座（313）的截面为半圆形；
气缸（321），所述气缸（321）通过气缸座固定设置在所述安装座（311）上且其伸缩端竖直向上设置；
弹性单元（322），所述弹性单元（322）一端与所述气缸（321）的伸缩端固定连接；以及推块（323），所述推块（323）与所述弹性单元（322）的另一端固定连接且与所述定型座（313）平缓接触设置；
开关锁拧件（331），所述开关锁拧件（331）与所述弹性单元（322）固定连接；以及接线板锁拧件（332），所述接线板锁拧件（332）相对于所述顶送组件（32）与所述开关锁拧件（331）对称设置；
所述开关锁拧件（331）和接线板锁拧件（332）均包括：连接杆（333），所述连接杆（333）为直角折线竖直向上设置；
旋转马达（334），所述旋转马达（334）固定安装在所述连接杆（333）的上端部；
锁盒（335），所述锁盒（335）固定安装在所述旋转马达（334）的输出端；以及螺帽槽（336），所述螺帽槽（336）开设在所述锁盒（335）上；
滑行槽（2131），所述滑行槽（2131）横穿所述皮带a（2114）设置；
滑块（2132），所述滑块（2132）滑动设置在所述滑行槽（2131）上且沿着所述滑行槽（2131）长度方向滑动，该滑块（2132）下表面滑行面光滑设置；
凸点（2133），所述凸点（2133）均布设置在所述滑块（2132）的上表面；
挡块（2134），所述挡块（2134）设置两块且其固定设置在所述滑行槽（2131）的两端；以及弹簧a（2135），所述弹簧a（2135）一端与所述滑块（2132）固定连接且其另一端与朝外设置的所述挡块（2134）固定连接；
所述滑块（2132）的高度为H1，所述挡块（2134）的高度为H2，H1≥H2；
套管a（3221），所述套管a（3221）的一端底部为空腔设置；
套管b（3222），所述套管b（3222）滑动设置在所述套管a（3221）的空腔内；以及弹簧b（3223），所述弹簧b（3223）一端与所述套管a（3221）底部固定连接且其另一端与所述套管b（3222）固定连接；
所述第一导送组件（11）和第二导送组件（12）均包括：支架b（111）；
电机b（112），所述电机b（112）安装在所述支架b（111）上；
转轴b（113），所述转轴b（113）转动设置在所述支架b（111）上且与所述电机b（112）的输出端固定连接；以及皮带b（114），所述皮带b（114）转动设置在所述转轴b（113）上。
2.根据权利要求1所述的一种配电柜配件自动成型组装生产线，其特征在于，所述推块（323）为侧凹型结构设置，且其凹口与所述零线匹配设置。
一种配电柜配件自动成型组装生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及配电柜材技术领域，尤其涉及一种配电柜配件自动成型组装生产线。
背景技术
[0002] 众所周知，配电柜，是一种常用的电力设备，其用于将上一级的电力分配至就近的负荷，配电柜中常常设置有电力电容器，电流互感器等等，配电柜是配电系统的末级设备，随着现代化工程设施和装备的涌现，各行各业的用电量迅增，尤其是众多的电力设备需要通过配电柜设置于户外。
[0003] 专利号为CN206894020U的专利文献公开了一种新型配电柜，包括底座、配电柜外壳和配电柜主体，底座内部设有通水孔，底座顶部设有配电柜外壳，配电柜外壳底部两端与底座底部两端设有拱形钢，配电柜外壳顶部设有雨棚，配电柜外壳前部设有外壳门，外壳门上设有身份信息输入器，外壳门中间设有电磁锁，电磁锁与身份信息输入器电性连接，配电柜外壳内壁设有吸热棉，配电柜外壳底部设有配电柜主体安装座，配电柜主体安装座与配电柜外壳固定连接，配电柜主体安装座顶部设有配电柜主体。
[0004] 但是，在实际使用过程中，发明人发现零线分别与开关和接线板装配时，需要将零线精准弯曲成型的问题。
发明内容
[0005] 本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置成品上装机构，将零线弯曲成型后自动上装到接线板和开关上，从而解决了零线分别与开关和接线板装配时，需要将零线精准弯曲成型的技术问题。
[0006] 针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种配电柜配件自动成型组装生产线，包括：
[0007] 工件传输机构，所述工件传输机构包括第一导送组件和设置在所述第一导送组件一侧的第二导送组件；
[0008] 零线传输机构，所述零线传输机构包括设置在所述第一导送组件与第二导送组件之间的第三导送组件和设置在所述第三导送组件一侧且与所述第三导送组件对称设置的第四导送组件；以及
[0009] 成品上装机构，所述成品上装机构包括设置在所述第三导送组件与第四导送组件之间的成型组件、安装在所述成型组件上的顶送组件和与所述顶送组件固定连接的上紧组件。
[0010] 作为优选，所述第三导送组件和第四导送组件均包括：
[0011] 传动件，所述传动件包括支架a、安装在所述支架a上的电机a、转动设置在所述支架a上且与所述电机a的输出端固定连接的转轴a和转动设置在所述转轴a上的皮带a；
[0012] 限位件，所述限位件包括固定设置在所述支架a上的撑杆和与所述撑杆固定连接且位于所述皮带a正上方设置的定位板，所述定位板定位板由两部分组成，前办部分倾斜向下设置，后半部分与所述皮带a平行设置；以及
[0013] 拉行件，所述拉行件设置在所述皮带a上且沿着所述皮带a长度方向等间距设置若干组。
[0014] 作为优选，所述拉行件包括：
[0015] 滑行槽，所述滑行槽横穿所述皮带a设置；
[0016] 滑块，所述滑块滑动设置在所述滑行槽上且沿着所述滑行槽长度方向滑动，该滑块下表面滑行面光滑设置；
[0017] 凸点，所述凸点均布设置在所述滑块的上表面；
[0018] 挡块，所述挡块设置两块且其固定设置在所述滑行槽的两端；以及[0019] 弹簧a，所述弹簧a一端与所述滑块固定连接且其另一端与朝外设置的所述挡块固定连接；
[0020] 所述滑块的高度为H1，所述挡块的高度为H2，H1≥H2。
[0021] 作为优选，所述成型组件包括：
[0022] 安装座；
[0023] 伸杆，所述伸杆固定设置在所述安装座上且竖直向上设置，该伸杆的上端部高于所述定位板平行部分的上端部；以及
[0024] 定型座，所述定型座沿弧线倾斜向上平滑设置且其两端平行设置，该定型座的截面为半圆形。
[0025] 作为优选，所述顶送组件包括：
[0026] 气缸，所述气缸通过气缸座固定设置在所述安装座上且其伸缩端竖直向上设置；
[0027] 弹性单元，所述弹性单元一端与所述气缸的伸缩端固定连接；以及[0028] 推块，所述推块与所述弹性单元的另一端固定连接且与所述定型座平缓接触设置。
[0029] 作为优选，所述弹性单元包括：
[0030] 套管a，所述套管a的一端底部为空腔设置；
[0031] 套管b，所述套管b滑动设置在所述套管a的空腔内；以及
[0032] 弹簧b，所述弹簧b一端与所述套管a底部固定连接且其另一端与所述套管b固定连接。
[0033] 作为优选，所述推块为侧凹型结构设置，且其凹口与所述零线匹配设置。
[0034] 作为优选，所述上紧组件包括：
[0035] 开关锁拧件，所述开关锁拧件与所述弹性单元固定连接；以及
[0036] 接线板锁拧件，所述接线板锁拧件相对于所述顶送组件与所述开关锁拧件对称设置。
[0037] 作为优选，所述开关锁拧件和接线板锁拧件均包括：
[0038] 连接杆，所述连接杆为直角折线竖直向上设置；
[0039] 旋转马达，所述旋转马达固定安装在所述连接杆的上端部；
[0040] 锁盒，所述锁盒固定安装在所述旋转马达的输出端；以及
[0041] 螺帽槽，所述螺帽槽开设在所述锁盒上。
[0042] 作为又优选，所述第一导送组件和第二导送组件均包括：
[0043] 支架b；
[0044] 电机b，所述电机b安装在所述支架b上；
[0045] 转轴b，所述转轴b转动设置在所述支架b上且与所述电机b的输出端固定连接；以及
[0046] 皮带b，所述皮带b转动设置在所述转轴b上。
[0047] 本发明的有益效果：
[0048] (1)本发明中通过设置成品上装机构，将零线弯曲成型后自动上装到接线板和开关上，代替传统人工安装工作，自动化程度高，且工作效率高，同时所有零线均通过定型座上拱成型，其规格一致，产品质量一致，适合后期统一使用和安装工作；
[0049] (2)本发明中通过设置工件传输机构和零线传输机构配合成品上装机构，使得零线能自动上料，并且完成零线安装后能自动完成输出工作，整个过程前后联系紧密；
[0050] (3)本发明中通过设置限位件配合传动件，使得零线在连续上传的工作中，同时能在限位件的作用下稳稳的卡在滑行槽内，进而零线能沿着滑行槽的导向作用进行两端部的收缩工作，稳定性高；
[0051] (4)本发明中通过设置成型组件配合传动件，使得传输中的零线能被自动成型，并且再利用顶送组件及时被传输至工件上，前后联系紧密，利于零线后期进行精准的上装工作；
[0052] (5)本发明中通过设置上紧组件与顶送组件连动，利用一个驱动力完成零线的上装和拧紧工作，此外配合弹性单元，使得零线先上装至待拧紧工位，然后利用上紧组件完成零线两端的安装工作，其自动化程度高。
[0053] 综上所述，该设备具有结构简单、自动化程度高的优点，尤其适用于配电柜技术领域。
附图说明
[0054] 为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0055] 图1为配电柜配件自动成型组装生产线的结构示意图。
[0056] 图2为第三导送组件的结构示意图。
[0057] 图3为图2在A处的局部放大示意图。
[0058] 图4为图2在B处的局部放大示意图。
[0059] 图5为成型组件的结构示意图。
[0060] 图6为上紧组件的结构示意图。
[0061] 图7为图6在C处的局部放大示意图。
[0062] 图8为顶送组件的剖视示意图。
[0063] 图9为第一导送组件的结构示意图。
[0064] 图10为配电柜配件自动成型组装生产线的俯视示意图。
[0065] 图11为配电柜配件自动成型组装生产线的侧视示意图。
[0066] 图12为配电柜配件自动成型组装生产线的主视示意图
[0067] 图13为产品的结构示意图。
具体实施方式
[0068] 下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
[0069] 实施例一
[0070] 如图1、图11所示，一种配电柜配件自动成型组装生产线，包括：
[0071] 工件传输机构1，所述工件传输机构1包括第一导送组件11和设置在所述第一导送组件11一侧的第二导送组件12；
[0072] 零线传输机构2，所述零线传输机构2包括设置在所述第一导送组件11与第二导送组件12之间的第三导送组件21和设置在所述第三导送组件21一侧且与所述第三导送组件21对称设置的第四导送组件22；以及
[0073] 成品上装机构3，所述成品上装机构3包括设置在所述第三导送组件21与第四导送组件22之间的成型组件31、安装在所述成型组件31上的顶送组件32和与所述顶送组件32固定连接的上紧组件33。
[0074] 在此需要说明的是，板上固定的开关30和接线板20之间的距离为固定值，而安装在其上的零线10长度长于两端接线柱之间的距离，进而需要人工将零线弯曲成型，卡在开关30和接线板20之间，使零线10的两端能很好的固定在开关30和接线板20接线柱上。
[0075] 在本实施例中，通过设置成品上装机构3，将零线10弯曲成型后自动上装到接线板20和开关30上，代替传统人工安装工作，自动化程度高，且工作效率高。
[0076] 进一步，如图2所示，所述第三导送组件21和第四导送组件22均包括：
[0077] 传动件211，所述传动件211包括支架a2111、安装在所述支架a2111上的电机a2112、转动设置在所述支架a2111上且与所述电机a2112的输出端固定连接的转轴a2113和转动设置在所述转轴a2113上的皮带a2114；
[0078] 限位件212，所述限位件212包括固定设置在所述支架a2111上的撑杆2121和与所述撑杆2121固定连接且位于所述皮带a2114正上方设置的定位板2122，所述定位板2122定位板2122由两部分组成，前半部分倾斜向下设置，后半部分与所述皮带a2114平行设置；以及
[0079] 拉行件213，所述拉行件213设置在所述皮带a2114上且沿着所述皮带a2114长度方向等间距设置若干组。
[0080] 在本实施例中，零线10的一端放置在第三导送组件21上，另一端放置在第四导送组件22上，然后一齐向后传输，通过设置限位件212，使得传输过程的中的零线10正好受到定位板2122的限位，稳稳的落入滑行槽2131的滑块2132内，进而实现零线10的连续传输，也保证零线10传输过程中的稳定性。
[0081] 进一步，如图4所示，所述拉行件213包括：
[0082] 滑行槽2131，所述滑行槽2131横穿所述皮带a2114设置；
[0083] 滑块2132，所述滑块2132滑动设置在所述滑行槽2131上且沿着所述滑行槽2131长度方向滑动，该滑块2132下表面滑行面光滑设置；
[0084] 凸点2133，所述凸点2133均布设置在所述滑块2132的上表面；
[0085] 挡块2134，所述挡块2134设置两块且其固定设置在所述滑行槽2131的两端；以及[0086] 弹簧a2135，所述弹簧a2135一端与所述滑块2132固定连接且其另一端与朝外设置的所述挡块2134固定连接；
[0087] 所述滑块2132的高度为H1，所述挡块2134的高度为H2，H1≥H2。
[0088] 在本实施例中，通过设置滑块2132滑动设置在滑行槽2131上，使得零线10在成型过程中，两端部能在凸点2133的作用下平滑的向内相向滑动，同时不影响零线10的传输工作，使其始终保持平缓传输的状态。
[0089] 挡块2134的设置是为了对滑块2132的滑行起到限位作用，同时通过设置弹簧a2135，使得零线10离开滑块2132后，滑块2132能自动复位，进行下一轮工作。
[0090] 进一步，如图5所示，所述成型组件31包括：
[0091] 安装座311；
[0092] 伸杆312，所述伸杆312固定设置在所述安装座311上且竖直向上设置，该伸杆312的上端部高于所述定位板2122平行部分的上端部；以及
[0093] 定型座313，所述定型座313沿弧线倾斜向上平滑设置且其两端平行设置，该定型座313的截面为半圆形。
[0094] 此外，通过设置定型座313，使得零线10在传输过程中通过定型座313，然后自动成型，形成拱桥状，并使两端的线头精准的传输至开关30和接线板20正下方。
[0095] 进一步，如图2所示，所述顶送组件32包括：
[0096] 气缸321，所述气缸321通过气缸321座固定设置在所述安装座311上且其伸缩端竖直向上设置；
[0097] 弹性单元322，所述弹性单元322一端与所述气缸321的伸缩端固定连接；以及[0098] 推块323，所述推块323与所述弹性单元322的另一端固定连接且与所述定型座313平缓接触设置。
[0099] 在本实施例中，通过设置气缸321，将成型后落入推块323上的零线10能被向上推送至工件传输机构1上传输的工件上；
[0100] 在此需要说明的两点是，其一工件为开关30和接线板20安装在底板上的一个一体工件；其二是工件传输机构1的传输是间断式的，即传输至顶送组件32正下方时工件传输机构1停止传输，然后顶送组件32配合上紧组件33完成零线10的上装工作，进而工件传输机构1的间断时间是通过不断实践事先配定好的，可通过外在的感应器等方式实现。
[0101] 进一步，如图8所示，所述弹性单元322包括：
[0102] 套管a3221，所述套管a3221的一端底部为空腔设置；
[0103] 套管b3222，所述套管b3222滑动设置在所述套管a3221的空腔内；以及[0104] 弹簧b3223，所述弹簧b3223一端与所述套管a3221底部固定连接且其另一端与所述套管b3222固定连接。
[0105] 在本实施例中，通过设置弹性单元322，使得气缸321作用下套管a3221继续上升，压缩弹簧b3223，进而使得零线10两端的接线头能牢牢的落到开关30和接线板20的接线柱底部，同时不会影响零线10的中间端变形。
[0106] 进一步，如图6、图7所示，所述上紧组件33包括：
[0107] 开关锁拧件331，所述开关锁拧件331与所述弹性单元322固定连接；以及[0108] 接线板锁拧件332，所述接线板锁拧件332相对于所述顶送组件32与所述开关锁拧件331对称设置。
[0109] 在本实施例中，通过设置开关锁拧件331和接线板锁拧件332，使其与顶送组件32发生连动，零线10传送至待装位置后，立即完成拧紧工作，一方面节省了额外动力输出，降低生产成本；另一方面前后联系紧密，使得零线10安装后立即被上装拧紧。
[0110] 进一步，如图6和图7所示，所述开关锁拧件331和接线板锁拧件332均包括：
[0111] 连接杆333，所述连接杆333为直角折线竖直向上设置；
[0112] 旋转马达334，所述旋转马达334固定安装在所述连接杆333的上端部；
[0113] 锁盒335，所述锁盒335固定安装在所述旋转马达334的输出端；以及[0114] 螺帽槽336，所述螺帽槽336开设在所述锁盒335上。
[0115] 更进一步，如图9所示，所述第一导送组件11和第二导送组件12均包括：
[0116] 支架b111；
[0117] 电机b112，所述电机b112安装在所述支架b111上；
[0118] 转轴b113，所述转轴b113转动设置在所述支架b111上且与所述电机b112的输出端固定连接；以及
[0119] 皮带b114，所述皮带b114转动设置在所述转轴b113上。
[0120] 实施例二
[0121] 如图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
[0122] 进一步，如图6所示，所述推块323为侧凹型结构设置，且其凹口与所述零线匹配设置。
[0123] 在本实施例中，通过将推块323为侧凹型结构设置，使得零线10离开推块323，不会影响零线10由于韧性恢复成原状，始终保持最终成型的形状向上传输。
[0124] 工作过程：
[0125] 首先将零线10放置在零线传输机构2上，然后同步将工件放置在工件传输机构1上，零线10传输至定型座313上，然后随其成型成拱状，接着传输至推块323上，气缸321将零线10传输至上方的工件上，零线10的两端接线头安插在开关30和接线板20的接线柱上，继续上压弹性单元322，开关锁拧件331和接线板锁拧件332将其拧紧，完成零线10上装工作，最后工件传输机构1向后输出。
[0126] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
[0127] 当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0128] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
