一种用于车间流水线的往返按压夹持装置

摘要

本发明提供一种用于车间流水线的往返按压夹持装置，包括按压筒装置和夹持装置；按压筒装置包括机架、驱动电机、偏心轮、齿条限位夹、按压齿条、按压筒齿轮、按压筒、按压内柱、按压头，所述驱动电机固定在机架，偏心轮固定在驱动电机，按压齿条一端铰接在偏心轮的顶部，按压筒齿轮设在机架上且与按压齿条一侧面相啮合，按压齿条另一侧面与沿径向固定在机架的齿条限位夹滑动配合，按压内柱与按压筒齿轮的内圈滑动套接，按压筒底部固定在按压内柱外侧的按压筒齿轮上，按压筒的外侧壁设有两条对称的导向槽和一个滑位。本发明与现有技术相比，不仅提高了操作的便利性，而且可以使车间流水线加工作业变为高效，从而提升生产效率。

权利要求

1.一种用于车间流水线的往返按压夹持装置，其特征在于：包括按压筒装置和夹持装置；

所述按压筒装置包括机架、驱动电机、偏心轮、齿条限位夹、按压齿条、按压筒齿轮、按压筒、按压内柱、按压头，所述驱动电机固定在机架，偏心轮固定在驱动电机，按压齿条一端铰接在偏心轮的顶部，按压筒齿轮设在机架上且与按压齿条一侧面相啮合，按压齿条另一侧面与沿径向固定在机架的齿条限位夹滑动配合，按压内柱与按压筒齿轮的内圈滑动套接，按压筒底部固定在按压内柱外侧的按压筒齿轮上，按压筒的外侧壁设有两条对称的导向槽和一个滑位，按压头一端固定在按压内柱顶部，按压头两侧壁延伸有导向杆，每根导向杆与相对应的导向槽相配合，按压内柱的外侧壁上设有与滑位相配合的支柱；

所述夹持装置包括固定夹持架、固定在按压头另一端的上限位齿、弹簧、限位柱、下限位齿、若干个夹持连杆和夹持块，所述固定夹持架具有夹持底板、沿夹持底板外周侧延伸且均匀分布数个夹板、沿夹持底板中部径向延伸的夹持支架，夹持支架底部设有限位口，所述上限位齿、弹簧、限位柱、下限位齿从上至下设在夹持支架上，限位柱沿轴向设有与上限位齿和下限位齿相配合的卡柱，弹簧设在上限位齿底部和限位柱顶部之间，限位柱底部伸出下限位齿与限位口相配合，每个夹持连杆一端间隔地固定在上限位齿外侧壁上，每个夹持连杆另一端与相对应地夹持块铰接，每个夹持块与相对应的夹板铰接。

2.如权利要求1所述的用于车间流水线的往返按压夹持装置，其特征在于：所述机架包括第一平板体和沿第一平板体一部分延伸的第二平板体，所述驱动电机和齿条限位夹均设在第一平板体的上方，所述按压筒齿轮、按压筒、按压内柱、按压头均设在第二平板体的上方。

3.如权利要求2所述的用于车间流水线的往返按压夹持装置，其特征在于：还包括设在第二平板体上的半环形隔板，所述半环形隔板间隔地环绕在按压筒齿轮的外侧壁。

4.如权利要求1所述的用于车间流水线的往返按压夹持装置，其特征在于：所述滑位为V型滑槽，所述V型滑槽的拐角部设在按压筒外侧壁的上方，所述V型滑槽的两端部设在按压筒外侧壁的下方。

5.如权利要求1所述的用于车间流水线的往返按压夹持装置，其特征在于：所述按压头呈平板状，所述按压头的两端均设有圆形部，靠近按压内柱的圆形部朝向靠近上限位齿的圆形部逐渐减小，靠近上限位齿的圆形部上设有通孔，位于上限位齿顶部的外侧壁与通孔内侧壁相配合。

6.如权利要求1所述的用于车间流水线的往返按压夹持装置，其特征在于：所述按压齿条具有按压齿条本体，按压齿条本体一端设有铰接位，按压齿条本体一侧面设有直齿，靠近铰接位的按压齿条本体另一侧面设有阶梯。

7.如权利要求1-6任一项所述的用于车间流水线的往返按压夹持装置，其特征在于：所述弹簧为拉力弹簧。

说明书

一种用于车间流水线的往返按压夹持装置

技术领域

[0001] 本发明属于车间加工设备技术领域，涉及一种用于车间流水线的往返按压夹持装置。

背景技术

[0002] 目前，随着物价的上涨，人工成本的持续上升，加上各类电子产品行业竞争越来越激烈， 各品牌产品都在通过不断降低生产成本来提升产品的竞争优势，为了降低生产成本，实现生产的自动化和机械化的优势十分明显。

[0003] 在实现生产机械化的各类产品在装配或包装作业的过程中，经常性需要把产品输送到各个不同平台处进行加工作业，目前相当多一部分生产方采用机械手形式对需要输送的产品进行抓取，输送到不同平台处，其存在的问题是：该种方式产品的生产模式需要多台机械手分布进行操作，无法同时实现往返按压和夹持，在一定程度上限制了它的扩展应用，使生产过程不便捷，加工作业效率低下，导致生产效率低下。

[0004] 为此，本发明提供一种用于车间流水线的往返按压夹持装置。

发明内容

[0005] 鉴于现有的技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种用于车间流水线的往返按压夹持装置，通过启动驱动电机，利用按压头作为中间桥梁能够同时实现按压筒装置和夹持装置动作；从而达到往返按压和夹持的功能，其自动化程度高，这样不仅提高了操作的便利性，而且可以使车间流水线加工作业变为高效，从而提升生产效率。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 一种用于车间流水线的往返按压夹持装置，包括按压筒装置和夹持装置；

[0008] 所述按压筒装置包括机架、驱动电机、偏心轮、齿条限位夹、按压齿条、按压筒齿轮、按压筒、按压内柱、按压头，所述驱动电机固定在机架，偏心轮固定在驱动电机，按压齿条一端铰接在偏心轮的顶部，按压筒齿轮设在机架上且与按压齿条一侧面相啮合，按压齿条另一侧面与沿径向固定在机架的齿条限位夹滑动配合，按压内柱与按压筒齿轮的内圈滑动套接，按压筒底部固定在按压内柱外侧的按压筒齿轮上，按压筒的外侧壁设有两条对称的导向槽和一个滑位，按压头一端固定在按压内柱顶部，按压头两侧壁延伸有导向杆，每根导向杆与相对应的导向槽相配合，按压内柱的外侧壁上设有与滑位相配合的支柱；

[0009] 所述夹持装置包括固定夹持架、固定在按压头另一端的上限位齿、弹簧、限位柱、下限位齿、若干个夹持连杆和夹持块，所述固定夹持架具有夹持底板、沿夹持底板外周侧延伸且均匀分布数个夹板、沿夹持底板中部径向延伸的夹持支架，夹持支架底部设有限位口，所述上限位齿、弹簧、限位柱、下限位齿从上至下设在夹持支架上，限位柱沿轴向设有与上限位齿和下限位齿相配合的卡柱，弹簧设在上限位齿底部和限位柱顶部之间，限位柱底部伸出下限位齿与限位口相配合，每个夹持连杆一端间隔地固定在上限位齿外侧壁上，每个夹持连杆另一端与相对应地夹持块铰接，每个夹持块与相对应的夹板铰接。

[0010] 作为优选的技术方案，所述机架包括第一平板体和沿第一平板体一部分延伸的第二平板体，所述驱动电机和齿条限位夹均设在第一平板体的上方，所述按压筒齿轮、按压筒、按压内柱、按压头均设在第二平板体的上方。

[0011] 作为优选的技术方案，还包括设在第二平板体上的半环形隔板，所述半环形隔板间隔地环绕在按压筒齿轮的外侧壁。

[0012] 作为优选的技术方案，所述滑位为V型滑槽，所述V型滑槽的拐角部设在按压筒外侧壁的上方，所述V型滑槽的两端部设在按压筒外侧壁的下方。

[0013] 作为优选的技术方案，所述按压头呈平板状，所述按压头的两端均设有圆形部，靠近按压内柱的圆形部朝向靠近上限位齿的圆形部逐渐减小，靠近上限位齿的圆形部上设有通孔，位于上限位齿顶部的外侧壁与通孔内侧壁相配合。

[0014] 作为优选的技术方案，所述按压齿条具有按压齿条本体、按压齿条本体一端设有铰接位、按压齿条本体一侧面设有直齿，靠近铰接位的按压齿条本体另一侧面设有阶梯。

[0015] 作为优选的技术方案，所述弹簧为拉力弹簧。

[0016] 如上所述，本发明涉及的一种用于车间流水线的往返按压夹持装置，具有以下有益效果：

[0017] 本发明利用上述的用于车间流水线的往返按压夹持装置后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过启动驱动电机，利用按压头作为中间桥梁能够同时实现按压筒装置和夹持装置动作；从而达到往返按压和夹持的功能，其自动化程度高，这样不仅提高了操作的便利性，而且可以使车间流水线加工作业变为高效，从而提升生产效率。

[0018] 下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。

附图说明

[0019] 图1为一种用于车间流水线的往返按压夹持装置立体图；

[0020] 图2为一种用于车间流水线的往返按压夹持装置俯视图；

[0021] 图3为图2的A-A剖面图；

[0022] 图4为一种用于车间流水线的往返按压夹持装置的往返按压装置结构示意图；

[0023] 图5为一种用于车间流水线的往返按压夹持装置的夹持装置结构示意图。

具体实施方式

[0024] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0025] 须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。具体结构可参照专利申请的附图进行说明。

[0026] 在以下实施例中，以纸面图1箭头标向来定义方向，以纸面的左侧为左方向，纸面的右侧为右方向，纸面的上侧为上方向，纸面的下侧为下方向，以垂直于纸面的前侧为前方向，以垂直于纸面的后侧为后方向，以按压筒的内腔为内，以按压筒的外壁为外。

[0027] 结合图1至图5所示，一种用于车间流水线的往返按压夹持装置，包括按压筒装置1和夹持装置2；

[0028] 所述按压筒装置1包括机架10、驱动电机11、偏心轮12、齿条限位夹13、按压齿条14、按压筒齿轮15、按压筒16、按压内柱17、按压头18，所述驱动电机11固定在机架10，偏心轮12固定在驱动电机11，按压齿条14一端铰接在偏心轮12的顶部，按压筒齿轮15设在机架
10上且与按压齿条14一侧面相啮合，按压齿条14另一侧面与沿径向固定在机架10的齿条限位夹13滑动配合，按压内柱17与按压筒齿轮15的内圈滑动套接，按压筒16底部固定在按压内柱17外侧的按压筒齿轮15上，按压筒16的外侧壁设有两条对称的导向槽161和一个滑位
162，按压头18一端固定在按压内柱17顶部，按压头18两侧壁延伸有导向杆181，每根导向杆
181与相对应的导向槽161相配合，按压内柱17的外侧壁上设有与滑位162相配合的支柱
171；

[0029] 所述夹持装置2包括固定夹持架20、固定在按压头18另一端的上限位齿21、弹簧22、限位柱23、下限位齿24、若干个夹持连杆25和夹持块26，所述固定夹持架20具有夹持底板201、沿夹持底板201外周侧延伸且均匀分布数个夹板202、沿夹持底板201中部径向延伸的夹持支架203，夹持支架203底部设有限位口2031，所述上限位齿21、弹簧22、限位柱23、下限位齿24从上至下设在夹持支架203上，限位柱23沿轴向设有与上限位齿21和下限位齿24相配合的卡柱231，弹簧22设在上限位齿21底部和限位柱23顶部之间，限位柱23底部伸出下限位齿24与限位口2031相配合，每个夹持连杆25一端间隔地固定在上限位齿21外侧壁上，每个夹持连杆25另一端与相对应地夹持块26铰接，每个夹持块26与相对应的夹板202铰接。

[0030] 需要说明的是：本发明通过启动驱动电机11，利用按压头18作为中间桥梁能够同时实现按压筒装置1和夹持装置2动作；从而达到往返按压和夹持的功能，其自动化程度高，这样不仅提高了操作的便利性，而且可以使车间流水线加工作业变为高效，从而提升生产效率。

[0031] 结合图1和图4所示，所述机架10包括第一平板体101和沿第一平板体101一部分延伸的第二平板体102，所述驱动电机11和齿条限位夹13均设在第一平板体101的上方，所述按压筒齿轮15、按压筒16、按压内柱17、按压头18均设在第二平板体102的上方。

[0032] 结合图1或图3或图4所示，还包括设在第二平板体102上的半环形隔板3，所述半环形隔板3间隔地环绕在按压筒齿轮15的外侧壁。

[0033] 结合图1、图2以及图3所示，所述滑位162为V型滑槽，所述V型滑槽的拐角部1621设在按压筒16外侧壁的上方，所述V型滑槽的两端部设在按压筒16外侧壁的下方。通过设置上述结构，在启动驱动电机11后，支柱171与所述V型滑槽相配合并结合导向槽161和导向杆181相配合，能够起到导向作用，使导向更加稳固，避免出现滑脱、卡死的现象；此外上述滑位并不限于V型滑槽的形式，也可以设置成其他形式。

[0034] 结合图4所示，所述按压头18呈平板状，所述按压头18的两端均设有圆形部182，靠近按压内柱17的圆形部182朝向靠近上限位齿21的圆形部182逐渐减小，靠近上限位齿21的圆形部182上设有通孔1821，位于上限位齿21顶部的外侧壁与通孔1821内侧壁相配合。

[0035] 结合图4所示，所述按压齿条14具有按压齿条本体141、按压齿条本体141一端设有铰接位142、按压齿条本体141一侧面设有直齿，靠近铰接位142的按压齿条本体141另一侧面设有阶梯143。

[0036] 结合图3所示，所述弹簧22为拉力弹簧。

[0037] 需要说明的是本发明的工作原理：

[0038] 本发明具有二个动作部分，第一动作部分是实现往返按压功能，偏心轮由电机带动，转动时带动按压齿条运动，由于齿条限位存在，按压齿条与按压筒齿轮始终啮合，按压筒齿轮带动按压筒转动，按压内柱表面形成的支柱在按压筒的滑位内运动，使得按压头在转动的同时进行按压；

[0039] 第二动作部分是实现夹持功能，上限位齿与按压头固连，上限位齿、限位柱、下限位齿与弹簧组成自动水笔形式的按压锁止结构，实现上限位齿按压一次，限位柱转向90°并使限位柱下端与固定夹持架的限位口完成限位锁止，夹持连杆、夹持块在上限位齿的带动下，完成夹持和放松；弹簧为拉力弹簧，上限位齿下压，将限位柱压下，并且在下限位齿的作用下完成90°转向，此时拉力弹簧使上限位齿复位，即完成一次按压锁止。

[0040] 如上所述，本发明涉及的一种用于车间流水线的往返按压夹持装置，具有以下有益效果：

[0041] 本发明利用上述的用于车间流水线的往返按压夹持装置后，与现有技术相比，由于采用了此种结构，通过启动驱动电机，利用按压头作为中间桥梁能够同时实现按压筒装置和夹持装置动作；从而达到往返按压和夹持的功能，其自动化程度高，这样不仅提高了操作的便利性，而且可以使车间流水线加工作业变为高效，从而提升生产效率。

[0042] 综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0043] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。