一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳

摘要

本发明公开了一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，包括壳体和安装在壳体两侧的安装支架，安装支架远离壳体的末端安装有与安装支架相配合的锁扣，安装支架和锁扣上设有与无人机支架轮廓相配合的固定槽，壳体前端的开口处设有若干个天线限位卡扣，壳体内且位于天线限位卡扣的后方安装有天线限位挡板，天线限位卡扣与天线限位挡板之间设有一侧敞口的天线卡槽，且壳体的顶部安装有可将天线卡槽一侧敞口覆盖的外壳盖板。设置的天线卡槽方便了天线的拆装，且壳体通过安装支架和锁扣固定安装在无人机支架上，保证在无人机运行过程中不会发生外壳脱落现象，便于无人机搭载天线检测装置。

权利要求

1.一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，其特征在于，包括壳体(1)和安装在壳体(1)两侧的安装支架(2)，所述安装支架(2)远离壳体(1)的末端安装有与安装支架(2)相配合的锁扣(3)，所述锁扣(3)上设有与无人机支架轮廓相配合的固定槽(4)；所述壳体(1)前端的开口处设有若干个天线限位卡扣(101)，所述壳体(1)内且位于所述天线限位卡扣(101)的后方安装有天线限位挡板(19)；所述天线限位卡扣(101)与天线限位挡板(19)之间设有一侧敞口的天线卡槽(5)，且所述壳体(1)的顶部安装有可覆盖天线卡槽(5)一侧敞口的外壳盖板(6)；

所述锁扣(3)的一端铰接安装在安装支架(2)的末端，且所述锁扣(3)的另一端铰接安装有U型扣(18)，所述安装支架(2)上开设有与U型扣(18)相配合的U型扣插孔(202)，所述安装支架(2)内设有与U型扣插孔(202)连通的固定销滑槽(203)，所述固定销滑槽(203)内滑动安装有供所述U型扣(18)挂接固定的固定销(10)，且所述固定销滑槽(203)内安装有一端与固定销(10)连接的止退弹簧(11)；所述安装支架(2)的顶部设有与固定销滑槽(203)连通的拉杆滑槽(204)，所述固定销(10)的顶部安装有与拉杆滑槽(204)滑动配合的拉杆(12)；

所述安装支架(2)的一端设有固定接头插槽(205)，所述壳体(1)的两侧壁上安装有与所述固定接头插槽(205)相配合的固定接头(102)，所述安装支架(2)和固定接头(102)之间通过螺钉固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，其特征在于，所述安装支架(2)设有至少两对，各所述安装支架(2)的末端均设有水平的调节杆滑孔(201)；位于同侧的一对所述安装支架(2)上的调节杆滑孔(201)朝向相同；所述调节杆滑孔(201)内滑动安装有调节杆(7)，且所述调节杆(7)的末端安装有调节头(8)；所述调节杆(7)上套接调节弹簧(9)，调节弹簧(9)的两端分别抵接在安装支架(2)和调节头(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，其特征在于，所述壳体(1)的两侧和底部分别安装有若干个侧翼板(13)和若干个下翼板(14)，所述壳体(1)的侧壁和底部分别安装有若干个水平的侧翼板转轴和下翼板转轴，若干个所述侧翼板转轴和下翼板转轴的末端均安装有带轮(15)，若干个所述下翼板转轴之间通过传动带(16)传动连接，同侧的若干个所述侧翼板转轴之间通过传动带(16)传动连接，所述传动带(16)还连接有驱动电机(17)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁上开设有散热条孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，其特征在于，所述壳体(1)由泡沫铝材料制成。

6.根据权利要求3所述的一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，其特征在于，所述侧翼板(13)呈流线型，且所述侧翼板(13)和下翼板(14)均由内部设有蜂窝孔的铝合金板制成。

说明书

一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳

技术领域

[0001] 本发明实施例涉及电力检修设备技术领域，具体涉及一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳。

背景技术

[0002] 电晕是指在110kV以上的变电所和线路上，时常能听到“陛哩”的放电声和淡蓝色的光环，电晕是极不均匀电场中所特有的电子崩——流注形式的稳定放电，电晕的产生是因为不平滑的导体产生不均匀的电场，在不均匀的电场周围曲率半径小的电极附近当电压升高到一定值时，由于空气游离就会发生放电，形成电晕。

[0003] 在电力系统运行过程中，架空输电线路不可避免的会产生电晕放电现象，需要及时检测并排除故障点，采用无人机搭载天线检测装置于架空输电线路附近进行近距离检测是一种有效的电晕放电检测方法，但现有的无人机在搭载天线检测装置是存在以下问题：

[0004] (1)天线检测装置没有设置专门与无人机支架相配合的结构，这叫导致天线检测装置在安装到无人机支架上时十分麻烦，且固定不牢固；

[0005] (2)天线检测装置的天线固定不牢固，在工作时，天线容易发生晃动，不仅影响检测数据的准确性，且天线容易损坏。

发明内容

[0006] 为此，本发明实施例提供一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，以解决现有技术中由于无人机搭载天线检测装置不便，以及天线安装不便而导致的操作繁琐、影响工作效率的问题。

[0007] 为了实现上述目的，本发明的实施方式公布了如下技术方案：

[0008] 本发明提供了一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，包括壳体和安装在壳体两侧的安装支架，所述安装支架远离壳体的末端安装有与安装支架相配合的锁扣，所述安装支架和锁扣上设有与无人机支架轮廓相配合的固定槽，所述壳体前端的开口处设有若干个天线限位卡扣，所述壳体内且位于所述天线限位卡扣的后方安装有天线限位挡板，所述天线限位卡扣与天线限位挡板之间设有一侧敞口的天线卡槽，且所述壳体的顶部安装有可将所述天线卡槽一侧敞口覆盖的外壳盖板。

[0009] 进一步地，所述安装支架至少设有两对，同侧的一对所述安装支架的末端均设有水平的调节杆滑孔，所述调节杆滑孔内滑动安装有调节杆，且所述调节杆的末端安装有调节头，所述调节杆上套接有两端分别抵接在安装支架和调节头上的调节弹簧。

[0010] 进一步地，所述锁扣的一端铰接安装在安装支架的末端，且所述锁扣的另一端铰接安装有U型扣，所述安装支架上开设有与U型扣相配合的U型扣插孔，所述安装支架内且位于所述U型扣插孔的两侧设有水平的固定销滑槽，所述固定销滑槽内滑动安装有供所述U型扣挂接固定的固定销，且所述固定销滑槽内安装有一端与所述固定销连接的止退弹簧，所述安装支架的顶部设有与所述固定销滑槽连通的拉杆滑槽，所述固定销的顶部安装有与所述拉杆滑槽滑动配合的拉杆。

[0011] 进一步地，所述壳体的两侧和底部分别安装有若干个侧翼板和若干个下翼板，所述壳体的侧壁和底部分别安装有若干个水平的侧翼板转轴和下翼板转轴，若干个所述侧且还连接有驱动电机。

[0012] 进一步地，所述壳体的侧壁上开设有散热条孔。

[0013] 进一步地，所述安装支架的一端设有固定接头插槽，所述壳体的两侧壁上安装有与所述固定接头插槽相配合的固定接头，所述安装支架和固定接头之间通过螺钉固定。

[0014] 所述壳体由泡沫铝材料制成。

[0015] 进一步地，所述侧翼板呈流线型，且所述侧翼板和下翼板均由内部设有蜂窝孔的铝合金板制成。

[0016] 本发明的实施方式具有如下优点：

[0017] (1)将天线滑动插入位于天线限位卡扣和天线限位挡板之间的天线固定接头插槽中，并通过外壳盖板将天线固定接头插槽顶部的敞口封闭，并通过天线限位卡扣和天线限位挡板分别对天线的前侧和后侧进行固定，不仅方便了天线的拆装，且天线固定牢靠，保证了天线的电气连接正常；

[0018] (2)壳体通过两侧安装支架和锁扣固定固定安装在无人机支架上，且锁扣通过U型扣和插销与安装支架连接，避免通过螺丝固定而导致外壳拆装不便的问题，不仅使外壳与无人机支架固定牢靠，且操作方便，节约了拆装的时间，便于收纳。

附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

[0020] 本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

[0021] 本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0022] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0023] 图2为本发明的俯视图；

[0024] 图3为本发明的后视图；

[0025] 图4为本发明的安装支架结构示意图。

[0026] 图中：

[0027] 1-壳体；2-安装支架；3-锁扣；4-固定槽；5-天线卡槽；6-外壳盖板；7-调节杆；8-调节头；9-调节弹簧；10-固定销；11-止退弹簧；12-拉杆；13-侧翼板；14-下翼板；15-带轮；16-传动带；17-驱动电机；18-U型扣；19-天线限位挡板；

[0028] 101-天线限位卡扣；102-固定接头；

[0029] 201-调节杆滑孔；202-U型扣插孔；203-固定销滑槽；204-拉杆滑槽；205-固定接头插槽。

具体实施方式

[0030] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 如图1所示，本发明提供了一种用于无人机搭载天线检测装置的外壳，包括壳体1和安装在壳体1两侧的安装支架2，安装支架2远离壳体1的末端通过锁扣3安装在无人机支架上。

[0032] 壳体1前端的开口处设有若干个天线限位卡扣101，壳体1内且位于天线限位卡扣101的后方安装有天线限位挡板19，天线限位卡扣101与天线限位挡板19之间设有一侧敞口的天线卡槽5；将检测装置的主体安装在壳体1内，并将天线检测装置的天线从天线卡槽5顶部的敞口插入天线卡槽5中，然后通过安装在壳体1顶部的外壳盖板6天线卡槽5顶部的敞口覆盖，将天线固定在天线卡槽5中，避免使用螺丝来固定天线而增加操作时间；且天线检测装置通过壳体1和安装支架2将检测装置安装在无人机的支架上，实现无人机与天线检测装置的有效结合，用以对架空线路进行电晕放电检测。

[0033] 本实施方式的特征之一在于，如图4所示，锁扣3的一端铰接安装在安装支架2末端的底部，安装支架2的底部以及锁扣3的顶部设有与无人机支架轮廓相配合的固定槽4，且锁扣3的另一端铰接安装有呈U型的U型扣18，安装支架2上开设有与U型扣18相配合的U型扣插孔202，安装支架2内设有与U型扣插孔202连通的固定销滑槽203，固定销滑槽203内滑动安装有供U型扣18挂接固定的固定销10，且固定销滑槽203内安装有一端与固定销10连接的止退弹簧11，安装支架2的顶部设有与固定销滑槽203连通的拉杆滑槽204，固定销10的顶部安装有与拉杆滑槽204滑动配合的拉杆12。

[0034] 具体的，将U型扣18的上端对准U型扣插孔202，然后转动锁扣3，随着锁扣3转动至另一端与安装支架2的底部贴合，通过安装支架2和锁扣3将无人机支架抱住，且此时，U型扣18顶部的横杆位于固定销滑槽203的上方，然后通过移动拉杆12使固定销10穿过U型扣18，使U型扣18挂接在固定销10上，从而使锁扣3保持将无人机支架抱死的状态，而设置的止退弹簧11则是为了防止固定销10自行退回而导致锁扣3松脱，保证了安装支架2与无人机支架固定的稳定。

[0035] 另外，当锁扣3和安装支架2抱紧无人机支架时，橡胶垫被压缩，然后通过插销10将U型扣18固定，通过被压缩的橡胶垫将无人机支架紧紧抱住，防止无人机支架无人机支架与安装支架2发生相对滑动。

[0036] 本实施方式的特征之二在于，如图2和图4所示，安装支架2至少设有两对，安装支架2设有至少两对，各安装支架2的末端均设有水平的调节杆滑孔201；位于同侧的一对安装支架2上的调节杆滑孔201朝向相同。

[0037] 调节杆滑孔201内滑动安装有调节杆7，且调节杆7的末端安装有调节头8，调节杆7上套接有两端分别抵接在安装支架2和调节头8上的调节弹簧9，同侧调节杆7上的调节弹簧9将对应的两个调节头8推动，使两个调节头8相互抵接或与无人机支架上的连杆等部位抵接，从而进一步防止安装支架2在无人机支架上滑动，且通过调节弹簧9自动适应不同的无人机支架。

[0038] 本实施方式的特征之三在于，如图2和图3所示，壳体1的两侧和底部分别安装有若干个侧翼板13和若干个下翼板14，壳体1的侧壁和底部分别安装有若干个水平的侧翼板转轴和下翼板转轴，若干个侧翼板转轴和下翼板转轴的末端均安装有带轮15，若干个下翼板转轴之间以及同侧的若干个侧翼板转轴之间分别通过传动带16传动连接，传动带16还连接有驱动电机17。

[0039] 具体的，当无人机通过外壳搭载天线检测装置垂直上升时，需要将侧翼板13收起，以减小上升的阻力，这是，其中一个驱动电机17通过相应的传动带16驱动相应的带轮15转动，使相应的侧翼板转轴转轴，从而使一侧连接在侧翼板转轴上的侧翼板13转动至与壳体1的侧壁贴合，而在无人机飞行时，则将侧翼板13以及下翼板14展开，以增加飞行的稳定性，避免因气流扰动等导致无人机飞行不稳定，影响天线检测装置检测的准确性，且避免无人机因飞行不稳定而发生与架空输电线路发生碰撞的危险。

[0040] 另外，侧翼板13和下翼板14均有内部设有蜂窝状孔的铝合金板材制成，强度较轻，且减轻了重量，减少了无人机能源的消耗，且侧翼板13呈流线型，在飞行的同时，侧翼板13可产生向上的升力，从而减少无人机能源的消耗，增加了无人机的续航时间。

[0041] 本实施方式的特征之四在于，壳体1由泡沫铝材料制成，泡沫铝材料密度仅为金属铝的0.1～0.4倍，重量轻，且结构强度足够，同时，其优良的电磁屏蔽性能能够大大减小电晕放电对壳体1内天线检测装置的影响，另外，其散热性好，并在壳体1的侧壁上开设有散热条孔，有利于降低天线检测装置的温度，提高其工作的稳定性。

[0042] 本实施方式的特征之五在于，安装支架2的一端设有固定接头插槽205，壳体1的两侧壁上安装有与固定接头插槽205相配合的固定接头102，安装支架2和固定接头102之间通过螺钉固定，安装支架2与壳体1通过固定接头插槽205和固定接头102连接，不仅方便收纳，且固定牢靠。

[0043] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。