本发明提供了线芯旋转机构，线芯旋转机构用于将线芯旋转预定角度，以使不同颜色的线芯分别与插头上相应的连接套筒对应，线芯旋转机构包括：夹爪，夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，线芯位于第一夹爪与第二夹爪之间，以通过使第一夹爪和第二夹爪张开或闭合以夹持或释放线芯；旋转组件，夹爪与旋转组件连接，以通过旋转组件带动夹爪旋转；连杆组件，夹爪的至少部分安装在连杆组件上，连杆组件的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动夹爪的开闭，以解决现有技术中的电源线生产效率低的问题。
1.一种线芯旋转机构，用于将线芯(1)旋转预定角度，以使不同颜色的线芯(1)分别与插头上相应的连接套筒对应，其特征在于，所述线芯旋转机构包括：夹爪(10)，所述夹爪(10)包括相对设置的第一夹爪(11)和第二夹爪(12)，所述线芯(1)位于所述第一夹爪(11)与所述第二夹爪(12)之间，以通过使所述第一夹爪(11)和第二夹爪(12)张开或闭合以夹持或释放所述线芯(1)；
旋转组件(30)，所述夹爪(10)与所述旋转组件(30)连接，以通过所述旋转组件(30)带动所述夹爪(10)旋转；
连杆组件(40)，所述夹爪(10)的至少部分安装在所述连杆组件(40)上，所述连杆组件(40)的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动所述夹爪(10)的开闭；
所述连杆组件(40)包括：连杆座(41)；连接杆(42)，所述连接杆(42)的一端与所述夹爪(10)铰接，所述连接杆(42)的另一端与所述连杆座(41)铰接，所述连杆座(41)沿预定方向可移动地设置以推动所述连接杆(42)运动，并通过所述连接杆(42)带动所述夹爪(10)的张开或闭合；
所述连杆座(41)的座体上设置有连接部(410)，所述连接部(410)包括相对设置的第一连接板(411)和第二连接板(412)，所述第一连接板(411)与所述第二连接板(412)之间通过连接轴(413)连接；所述连接杆(42)的杆端上设置有连接孔(420)，所述连接杆(42)通过所述连接孔(420)套设在所述连接轴(413)上，以使所述连接杆(42)绕所述连接轴(413)转动。
2.根据权利要求1所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述连杆组件(40)还包括：连接臂(43)，所述连接杆(42)与所述连接臂(43)铰接，所述夹爪(10)安装在所述连接臂(43)上远离所述连接杆(42)的一端，以通过连接臂(43)带动所述夹爪(10)的开闭。
3.根据权利要求1所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述线芯旋转机构还包括：驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与所述连杆组件(40)驱动连接，以驱动所述连杆组件(40)沿水平方向移动。
4.根据权利要求3所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述驱动组件(50)包括：滑动块(51)，所述滑动块(51)与所述连杆座(41)连接；
安装板(52)，所述安装板(52)的板体两侧设置有滑槽(520)，所述滑槽(520)沿水平方向延伸，所述滑动块(51)的至少部分卡接在所述滑槽(520)内并在所述滑槽(520)内滑动，以带动所述连杆座(41)移动。
5.根据权利要求4所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述滑动块(51)包括相对设置地两个侧板和用于连接两个侧板的连接板，两个所述侧板分别对应卡接在所述安装板(52)的板体两侧的滑槽(520)内；所述驱动组件(50)还包括：驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的活塞杆与所述连接板驱动连接，以驱动所述安装板(52)移动。
6.根据权利要求1所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(30)包括：驱动电机(31)，控制系统与所述驱动电机(31)连接；
传动组件(32)，所述驱动电机(31)与所述传动组件(32)连接，所述夹爪(10)与所述传动组件(32)连接，以通过所述驱动电机(31)驱动所述传动组件(32)转动以带动所述夹爪(10)转动。
7.根据权利要求6所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述传动组件(32)包括：皮带轮(320)，所述驱动电机(31)的驱动轴与所述皮带轮(320)驱动连接；
连接组件(321)，所述连接组件(321)的至少部分安装在所述皮带轮(320)上，以通过所述皮带轮(320)带动所述连接组件(321)转动，所述夹爪(10)与所述连接组件(321)连接。
8.根据权利要求7所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述连接组件(321)包括：连接块(3210)，所述连接块(3210)的至少部分安装在所述皮带轮(320)的轮体上；
支撑件(3211)，所述支撑件(3211)的至少部分与所述连接块(3210)铰接，所述夹爪(10)与所述支撑件(3211)连接，以通过所述支撑件(3211)带动所述夹爪(10)转动。
9.根据权利要求8所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述连接块(3210)为两个，两个所述连接块(3210)以所述轮体的直径所在的直线为对称轴对称设置；
所述支撑件(3211)包括第一件体、第二件体和第三件体，所述第一件体与所述第三件体相对设置，所述第一件体和所述第三件体分别与所述连接块(3210)铰接；
所述第一件体与所述第三件体通过所述第二件体连接，所述夹爪(10)与所述第二件体连接。
10.根据权利要求9所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述支撑件(3211)为两个，两个所述支撑件(3211)分别与所述连接块(3210)铰接，两个所述支撑件(3211)分别连接所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)。
11.根据权利要求7所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述皮带轮(320)的轮体上设置有通过孔(3201)，所述通过孔(3201)沿所述皮带轮(320)的轴向方向延伸，所述连杆组件(40)的至少部分穿过所述通过孔(3201)后与所述夹爪(10)连接。
12.根据权利要求1所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述线芯包括三根颜色不同的芯体，所述线芯旋转机构还包括：颜色识别组件(20)，用于识别三根所述芯体的颜色并上传至控制系统，所述控制系统与所述旋转组件(30)连接，以根据接收到的三根所述芯体的位置关系信息控制所述旋转组件(30)旋转预定旋转角度值。
13.根据权利要求12所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述颜色识别组件(20)包括：拍照部件(21)，所述拍照部件(21)安装在所述线芯(1)的上方以用于拍摄所述线芯(1)，并将拍摄结果上传至控制系统。
14.根据权利要求13所述的线芯旋转机构，其特征在于，所述颜色识别组件(20)还包括：调节组件(22)，所述拍照部件(21)与所述调节组件(22)连接，以通过所述调节组件(22)调节所述拍照部件(21)的位置。
线芯旋转机构
技术领域
[0001] 本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种线芯旋转机构。
背景技术
[0002] 在生产三芯电源线的过程中，需要将三芯电源线与三角插头铆接，将三种颜色不同的线芯分别与三角插头的对应插口进行连接。
[0003] 但是，目前三芯电源线主要为人工手动生产，颜色判别主要依据工人肉眼观察并且手动调整，工人劳动强度大，生产效率低。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种线芯旋转机构，以解决现有技术中的电源线生产效率低的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供了一种线芯旋转机构，用于将线芯旋转预定角度，以使不同颜色的线芯分别与插头上相应的连接套筒对应，线芯旋转机构包括：夹爪，夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，线芯位于第一夹爪与第二夹爪之间，以通过使第一夹爪和第二夹爪张开或闭合以夹持或释放线芯；旋转组件，夹爪与旋转组件连接，以通过旋转组件带动夹爪旋转；连杆组件，夹爪的至少部分安装在连杆组件上，连杆组件的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动夹爪的开闭。
[0006] 进一步地，连杆组件包括：连杆座；连接杆，连接杆的一端与夹爪铰接，连接杆的另一端与连杆座铰接，连杆座沿预定方向可移动地设置以推动连接杆运动，并通过连接杆带动夹爪的张开或闭合。
[0007] 进一步地，连杆座的座体上设置有连接部，连接部包括相对设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板之间通过连接轴连接；连接杆的杆端上设置有连接孔，连接杆通过连接孔套设在连接轴上，以使连接杆绕连接轴转动。
[0008] 进一步地，连杆组件还包括：连接臂，连接杆与连接臂铰接，夹爪安装在连接臂上远离连接杆的一端，以通过连接臂带动夹爪的开闭。
[0009] 进一步地，线芯旋转机构还包括：驱动组件，驱动组件与连杆组件驱动连接，以驱动连杆组件沿水平方向移动。
[0010] 进一步地，驱动组件包括：滑动块，滑动块与连杆座连接；安装板，安装板的板体两侧设置有滑槽，滑槽沿水平方向延伸，滑动块的至少部分卡接在滑槽内并在滑槽内滑动，以带动连杆座移动。
[0011] 进一步地，滑动块包括相对设置地两个侧板和用于连接两个侧板的连接板，两个侧板分别对应卡接在安装板的板体两侧的滑槽内；驱动组件还包括：驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与连接板驱动连接，以驱动安装板移动。
[0012] 进一步地，旋转组件包括：驱动电机，控制系统与驱动电机连接；传动组件，驱动电机与传动组件连接，夹爪与传动组件连接，以通过驱动电机驱动传动组件转动以带动夹爪转动。
[0013] 进一步地，传动组件包括：皮带轮，驱动电机的驱动轴与皮带轮驱动连接；连接组件，连接组件的至少部分安装在皮带轮上，以通过皮带轮带动连接组件转动，夹爪与连接组件连接。
[0014] 进一步地，连接组件包括：连接块，连接块的至少部分安装在皮带轮的轮体上；支撑件，支撑件的至少部分与连接块铰接，夹爪与支撑件连接，以通过支撑件带动夹爪转动。
[0015] 进一步地，连接块为两个，两个连接块以轮体的直径所在的直线为对称轴对称设置；支撑件包括第一件体、第二件体和第三件体，第一件体与第三件体相对设置，第一件体和第三件体分别与连接块铰接；第一件体与第三件体通过第二件体连接，夹爪与第二件体连接。
[0016] 进一步地，支撑件为两个，两个支撑件分别与连接块铰接，两个支撑件分别连接第一夹爪和第二夹爪。
[0017] 进一步地，皮带轮的轮体上设置有通过孔，通过孔沿皮带轮的轴向方向延伸，连杆组件的至少部分穿过通过孔后与夹爪连接。
[0018] 进一步地，线芯包括三根颜色不同的芯体，线芯旋转机构还包括：颜色识别组件，用于识别三根芯体的颜色并上传至控制系统，控制系统与旋转组件连接，以根据接收到的三根芯体的位置关系信息控制旋转组件旋转预定旋转角度值。
[0019] 进一步地，颜色识别组件包括：拍照部件，拍照部件安装在线芯的上方以用于拍摄线芯，并将拍摄结果上传至控制系统。
[0020] 进一步地，颜色识别组件还包括：调节组件，拍照部件与调节组件连接，以通过调节组件调节拍照部件的位置
[0021] 应用本发明的技术方案，根据本发明提供的线芯旋转机构，用于将线芯旋转预定角度，以使不同颜色的线芯分别与插头上相应的连接套筒对应，线芯旋转机构包括：夹爪、旋转组件和连杆组件，夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，线芯位于第一夹爪与第二夹爪之间，以通过使第一夹爪和第二夹爪张开或闭合以夹持或释放线芯；夹爪与旋转组件连接，以通过旋转组件带动夹爪旋转；夹爪的至少部分安装在连杆组件上，连杆组件的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动夹爪的开闭，结构简单且安装方便，在将线芯与插头进行连接前，将不同颜色的线芯分别与插头上的连接套筒对应，避免线芯与插头相互配对错误，提高了电源线的生产效率，解决了现有技术中的电源线生产效率低的问题。
附图说明
[0022] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0023] 图1示出了根据本发明的线芯旋转机构的实施例的结构示意图；以及
[0024] 图2示出了根据本发明的连杆组件的实施例的结构示意图；
[0025] 图3示出了根据图2的连杆组件的A部分放大图；
[0026] 图4示出了根据本发明的旋转组件的实施例的结构示意图；
[0027] 图5示出了根据本发明的颜色识别组件的实施的结构示意图；
[0028] 图6示出了根据本发明的驱动组件的俯视图；
[0029] 图7示出了根据本发明的皮带轮的实施例的结构示意图；
[0030] 图8示出了根据本发明的第一夹爪的实施例的结构示意图。
[0031] 其中，上述附图包括以下附图标记：
[0032] 1、线芯；10、夹爪；11、第一夹爪；110、夹紧槽；12、第二夹爪；20、颜色识别组件；21、拍照部件；22、调节组件；220、调节杆；221、调节板；222、锁紧块；23、支撑杆；24、直杆滑块；25、直杆连接板；26、光源部件；27、转动杆；28、安装块；
[0033] 30、旋转组件；31、驱动电机；32、传动组件；320、皮带轮；321、连接组件；3210、连接块；3211、支撑件；3201、通过孔；33、支撑板；322、驱动带轮；323、张紧轮；
[0034] 40、连杆组件；41、连杆座；42、连接杆；410、连接部；411、第一连接板；412、第二连接板；420、连接孔；413、连接轴；43、连接臂；430、第一臂体；431、第二臂体；44、轴承转接座；
[0035] 50、驱动组件；51、滑动块；52、安装板；520、滑槽；53、驱动气缸；54、安装轴；
[0036] 6、基座；7、背景板；8、调压阀。
具体实施方式
[0037] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0038] 本发明提供了一种线芯旋转机构，请参考图1至图8，用于将线芯1旋转预定角度，以使不同颜色的线芯1分别与插头上相应的连接套筒对应，线芯旋转机构包括：夹爪10，夹爪10包括相对设置的第一夹爪11和第二夹爪12，线芯1位于第一夹爪11与第二夹爪12之间，以通过使第一夹爪11和第二夹爪12张开或闭合以夹持或释放线芯1；旋转组件30，夹爪10与旋转组件30连接，以通过旋转组件30带动夹爪10旋转；连杆组件40，夹爪10的至少部分安装在连杆组件40上，连杆组件40的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动夹爪10的开闭。
[0039] 根据本发明提供的线芯旋转机构，用于将线芯1旋转预定角度，以使不同颜色的线芯1分别与插头上相应的连接套筒对应，线芯旋转机构包括：夹爪10、旋转组件30和连杆组件40，夹爪10包括相对设置的第一夹爪11和第二夹爪12，线芯1位于第一夹爪11与第二夹爪12之间，以通过使第一夹爪11和第二夹爪12张开或闭合以夹持或释放线芯1；夹爪10与旋转组件30连接，以通过旋转组件30带动夹爪10旋转；夹爪10的至少部分安装在连杆组件40上，连杆组件40的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动夹爪10的开闭，结构简单且安装方便，在将线芯1与插头进行连接前，将不同颜色的线芯分别与插头上的连接套筒对应，避免线芯与插头相互配对错误，提高了电源线的生产效率，解决了现有技术中的电源线生产效率低的问题。
[0040] 优选地，如图8所示，第一夹爪11和第二夹爪12上均设置有夹紧槽110，夹紧槽110的槽壁为台阶状，以避免线芯在夹紧槽110内打滑，其中，夹紧槽110的槽面均为光滑面，以避免损坏电源线外皮。
[0041] 具体地，如图2和图3所示，连杆组件40包括：连杆座41；连接杆42，连接杆42的一端与夹爪10铰接，连接杆42的另一端与连杆座41铰接，连杆座41沿预定方向可移动地设置以推动连接杆42运动，并通过连接杆42带动夹爪10的张开或闭合，结构简单且便于维修。
[0042] 在具体实施时，为了使连接杆42方便地与连杆座41连接，连杆座41的座体上设置有连接部410，连接部410包括相对设置的第一连接板411和第二连接板412，第一连接板411与第二连接板412之间通过连接轴413连接；连接杆42的杆端上设置有连接孔420，连接杆42通过连接孔420套设在连接轴413上，以使连接杆42绕连接轴413转动，以实现连接杆42与连杆座41的铰接。
[0043] 具体地，为了便于安装夹爪10，连杆组件40还包括：连接臂43，连接杆42与连接臂43铰接，夹爪10安装在连接臂43上远离连接杆42的一端，以通过连接臂43带动夹爪10的开闭，其中，连接臂43包括第一臂体430和第二臂体431，第一臂体430的一端与连接杆42较劲儿，第一臂体430的另一端与第二臂体431连接，第二臂体431远离所述第一臂体430的一端朝向线芯的方向延伸，夹爪10安装在第二臂体431上远离第一臂体430的一端。
[0044] 为了方便控制连杆组件40运动，线芯旋转机构还包括：驱动组件50，驱动组件50与连杆组件40驱动连接，以驱动连杆组件40沿水平方向移动。
[0045] 驱动组件50包括：滑动块51，滑动块51与连杆座41连接；安装板52，安装板52的板体两侧设置有滑槽520，滑槽520沿水平方向延伸，滑动块51的至少部分卡接在滑槽520内并在滑槽520内滑动，以带动连杆座41移动，通过滑槽520限制滑动块51的滑动轨迹，防止滑动块51在滑动过程中晃动，影响夹爪10夹持线芯1。
[0046] 具体地，滑动块51包括相对设置地两个侧板和用于连接两个侧板的连接板，两个侧板分别对应卡接在安装板52的板体两侧的滑槽520内；驱动组件50还包括：驱动气缸53，驱动气缸53的活塞杆与连接板驱动连接，以驱动安装板52移动，其中，安装板52上安装有调压阀8，调压阀8与驱动气缸53连接，以调节驱动气缸53内的气压。
[0047] 其中，驱动组件还包括安装轴54，连杆座41套设在安装轴54上并沿安装轴54的延伸方向移动。
[0048] 在本发明提供的实施例中，如图4所示，旋转组件30包括：驱动电机31，控制系统与驱动电机31连接，以控制驱动电机31旋转预定角度；传动组件32，驱动电机31与传动组件32连接，夹爪10与传动组件32连接，以通过驱动电机31驱动传动组件32转动以带动夹爪10转动。
[0049] 具体地，传动组件32包括：皮带轮320驱动电机31的驱动轴与皮带轮320驱动连接；连接组件321，连接组件321的至少部分安装在皮带轮320上，以通过皮带轮320带动连接组件321转动，夹爪10与连接组件321连接；驱动电机31的驱动轴上安装有驱动带轮322，驱动带轮322与皮带轮320通过传动皮带连接，传动组件32还包括张紧轮323，张紧轮323安装在支撑板33上，以对传动皮带进行张紧，优选地，张紧轮323设置在传动皮带的两侧，保证驱动电机31的旋转角度精确地传动至皮带轮320，以提高线芯的旋转精度
[0050] 其中，皮带轮320的轴线与安装轴54的轴线位于同一直线上，滑动块51与连杆座41之间设置有轴承转接座44，以在旋转组件30带动连杆组件40转动时，保证驱动组件50不随旋转组件30旋转。
[0051] 在具体实施时，连接组件321包括：连接块3210，连接块3210的至少部分安装在皮带轮320的轮体上；支撑件3211，支撑件3211的至少部分与连接块3210铰接，夹爪10与支撑件3211连接，以通过支撑件3211带动夹爪10转动。
[0052] 优选地，连接块3210为两个，两个连接块3210以轮体的直径所在的直线为对称轴对称设置；支撑件3211包括第一件体、第二件体和第三件体，第一件体与第三件体相对设置，第一件体和第三件体分别与连接块3210铰接；第一件体与第三件体通过第二件体连接，夹爪10与第二件体连接。
[0053] 支撑件3211为两个，两个支撑件3211分别与连接块3210铰接，两个支撑件3211分别连接第一夹爪11和第二夹爪12。
[0054] 皮带轮320的轮体上设置有通过孔3201，通过孔3201沿皮带轮320的轴向方向延伸，连杆组件40的至少部分穿过通过孔3201后与夹爪10连接。
[0055] 在本发明提供的实施例中，线芯包括三根颜色不同的芯体，线芯旋转机构还包括：颜色识别组件20，用于识别三根芯体的颜色并上传至控制系统，控制系统与旋转组件30连接，以根据接收到的三根芯体的位置关系信息控制旋转组件30旋转预定旋转角度值，以实现电源线的自动化生产。
[0056] 具体地，如图5所示，颜色识别组件20包括：拍照部件21，拍照部件21安装在线芯1的上方以用于拍摄线芯1，并将拍摄结果上传至控制系统。
[0057] 为了更加清楚地识别线芯的颜色，颜色识别组件20还包括：调节组件22，拍照部件21与调节组件22连接，以通过调节组件22调节拍照部件21的位置，在具体实施的过程中，控制系统根据拍摄结果首先确定地线的位置，通过视觉系统程序的设定，计算出地线距离正上方偏离的角度，将角度反馈给PLC控制组件，以控制旋转组件旋转线芯，将地线处于三根线芯中的正上方的位置。
[0058] 在具体实施时，调节组件22包括调节杆220和锁紧块222，拍照部件21的至少部分安装在调节板221上，调节板221安装在调节杆220上，锁紧块222上设置有通过孔和开口，开口与通过孔连通，调节杆220的至少部分穿过通过孔并绕通过孔的孔心线旋转，以调节拍照部件21的角度和位置，调节完成后，通过锁紧螺栓将开口锁紧，以将调节杆220固定在通过孔内。
[0059] 进一步地，颜色识别组件20还包括支撑杆23，支撑杆23上设置有直杆滑块24，直杆滑块24能够沿支撑杆23的延伸方向可移动地设置，拍照部件21的至少部分安装在直杆滑块24上，以通过直杆滑块24调节拍照部件21的位置，使拍照部件21靠近或远离线芯1，其中，支撑杆23为两个，两个支撑杆23分别设置在拍照部件21的两侧，两个支撑杆23通过直杆连接板25连接，直杆连接板25通过过渡板与支撑板33连接。
[0060] 为了使拍照部件21的拍摄结果更加清晰，颜色识别组件20还包括光源部件26，光源部件26安装在转动杆27上，转动杆27安装在安装块28上，安装块28上设置有卡接槽，转动杆27的至少部分卡接在卡接槽内并沿卡接槽的槽壁可转动地设置，以调节光源部件26的角度，使拍照结果更加清晰，其中，安装轴54上安装有背景板7，背景板7用于为线芯1提供拍摄背景，提高线芯1拍摄的清晰度。
[0061] 在本发明提供的实施例中，线芯旋转机构还包括基座6，旋转组件30和颜色识别组件20均安装在基座6上。
[0062] 从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0063] 根据本发明提供的线芯旋转机构，用于将线芯1旋转预定角度，以使不同颜色的线芯1分别与插头上相应的连接套筒对应，线芯旋转机构包括：夹爪10、旋转组件30和连杆组件40，夹爪10包括相对设置的第一夹爪11和第二夹爪12，线芯1位于第一夹爪11与第二夹爪12之间，以通过使第一夹爪11和第二夹爪12张开或闭合以夹持或释放线芯1；夹爪10与旋转组件30连接，以通过旋转组件30带动夹爪10旋转；夹爪10的至少部分安装在连杆组件40上，连杆组件40的至少部分沿水平方向可移动地设置以带动夹爪10的开闭，结构简单且安装方便，在将线芯1与插头进行连接前，将不同颜色的线芯分别与插头上的连接套筒对应，避免线芯与插头相互配对错误，提高了电源线的生产效率，解决了现有技术中的电源线生产效率低的问题。
[0064] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
