本发明公开的一种有紧急制动的压力活塞缸，包括外壳，所述外壳内设有气体容腔，所述气体容腔右侧内壁上固设有气缸，所述气缸前后两端相抵于所述气体容腔前后内壁，所述气缸内设有开口向上的气缸腔，所述气缸腔前侧内壁内相连通的设有连通孔，所述连通孔向前贯穿所述外壳，所述连通孔内可滑动的设有活塞杆，所述气缸内设有活塞装置与制动装置；本发明在工作时活塞杆能够慢速并平稳的伸出，制动时不会给活塞杆增加负荷，可延长活塞杆的寿命。
1.一种有紧急制动的压力活塞缸，包括外壳；所述外壳内设有气体容腔，所述气体容腔右侧内壁上固设有气缸，所述气缸前后两端相抵于所述气体容腔前后内壁，所述气缸内设有开口向上的气缸腔，所述气缸腔前侧内壁内相连通的设有连通孔，所述连通孔向前贯穿所述外壳，所述连通孔内可滑动的设有活塞杆；所述气缸内设有活塞装置与制动装置，所述气缸腔内可滑动的设有活塞，所述活塞滑动可改变所述气缸腔内的气压，所述气缸腔下侧内壁内固设有气泵，所述气泵上端连通于所述气缸腔，所述气泵左端连通于所述气体容腔，所述气泵可将所述气体容腔内的气体排入所述气缸腔内；所述气体容腔内设有摇摆装置，所述摇摆装置位于所述气缸左侧，所述摇摆装置与所述制动装置之间通过牵引绳连接，所述牵引绳右端连接于所述活塞上端，所述摇摆装置可通过拉动所述牵引绳来带动所述活塞滑动；
通过对所述活塞装置通电并控制所述气泵，所述气泵可保证所述气缸腔内气压保持在高于大气压的定值下，此时所述活塞杆伸出，所述摇摆装置通过所述牵引绳拉动所述活塞上升，所述活塞装置断电后，所述气缸腔内的气压值保持为大气压值，所述摇摆装置松开所述牵引绳，所述活塞在重力作用下向下滑动，此时所述活塞杆缩回。
2.如权利要求1所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述摇摆装置包括可转动的连接于所述气体容腔前后内壁之间的摇摆板；
所述摇摆板内左右贯通的设有开口向下的凹槽，所述凹槽前后两侧内壁内对称且相连通的设有单向啮合槽，所述单向啮合槽远离对称中心一侧内壁内相连通的设有离合槽，所述离合槽远离对称中心一侧内壁之间转动连接有摩擦连接轴，所述牵引绳左端固连于所述摩擦连接轴上，所述单向啮合槽内可转动的设有单向啮合棘轮，所述单向啮合棘轮啮合连接于所述摇摆板；
所述单向啮合棘轮靠近对称中心一端转动连接有滑动螺纹块，所述滑动螺纹块螺纹连接于所述摩擦连接轴；
3.如权利要求2所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述摇摆板前后两端与所述气体容腔前后内壁之间固连有复位扭簧，所述复位扭簧可带动所述摇摆板复位。
4.如权利要求2所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述气体容腔前后内壁之间转动连接有电机轴，所述电机轴周面上固连有凸轮，所述凸轮左端相抵于所述摇摆板，所述气体容腔后侧内壁内固设有电动机，所述电机轴后端动力连接于所述电动机。
5.如权利要求2所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述气体容腔左侧内壁内固设有数据处理器，所述气体容腔左侧内壁上固设有接触探头；
所述接触探头电性连接于所述数据处理器，所述数据处理器可对所述摇摆板与所述接触探头之间的接触次数计数。
6.如权利要求5所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述活塞装置包括设于所述气缸腔下侧内壁内的气压控制腔；
所述气压控制腔左侧连通于所述气泵，所述气压控制腔内可滑动的设有气体压缩滑块，所述气压控制腔右侧内壁内固设有第一电磁铁，所述第一电磁铁电性连接于所述数据处理器，所述气体压缩滑块与所述第一电磁铁之间固连有第一电磁弹簧，对所述第一电磁铁导电后可通过所述第一电磁弹簧推动所述气体压缩滑块滑动，所述气压控制腔左侧内壁上固连有下气压探头，所述下气压探头可监测所述气压控制腔位于所述气体压缩滑块左侧部分的气压；
所述气缸腔下侧内壁内固设有上气压探头，所述上气压探头可监测所述气缸腔位于所述活塞下侧部分的气压；
所述下气压探头与所述上气压探头电性连接于所述气泵，所述气泵可根据所述上气压探头与所述下气压探头反馈的气压值，来向所述气缸腔内进气或排气。
7.如权利要求1所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述气缸腔右侧内壁内相连通的设有导滑槽；
所述导滑槽上下内壁之间转动连接有导向转动轴，所述导滑槽内可转动的设有花键配合连接于所述导向转动轴的制动板，所述制动板上端相抵于所述活塞，所述制动板下端与所述导滑槽下侧内壁之间固连有压紧弹簧，所述导滑槽右侧内壁内相连通的设有一排限制槽；
所述导滑槽上侧内壁内设有传动腔，所述传动腔右侧内壁延伸到所述外壳内，所述导向转动轴上端延伸入所述传动腔内且固连有小齿轮，所述小齿轮右端相啮合的设有大齿轮，所述大齿轮内固连有竖直轴，所述大齿轮上侧可转动的设有固连于所述竖直轴的转动板，所述转动板右端铰接有连杆，所述连杆右端伸到所述外壳外且固连有手动推块；
8.如权利要求5所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述气体容腔下侧内壁上固连有固定块，所述固定块内设有四个开口向左的电磁弹簧腔，所述电磁弹簧腔内可滑动的设有伸缩档杆，四个所述伸缩档杆分别正对于四个所述挡板，所述伸缩档杆可抵住所述挡板，进而防止所述摩擦连接轴转动，所述电磁弹簧腔右侧内壁内固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁电性连接于所述数据处理器，所述第二电磁铁与所述伸缩档杆之间固连有第二电磁弹簧。
9.如权利要求1所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，其特征在于：所述气体容腔前后内壁之间转动连接有导向轮轴，所述导向轮轴上固连有导向轮，所述牵引绳卷绕于所述导向轮上。
一种有紧急制动的压力活塞缸
技术领域
[0001] 本发明涉及气缸领域，具体为一种有紧急制动的压力活塞缸。
背景技术
[0002] 在生活生产中，活塞缸的应用十分广泛，活塞缸的响应速度快，工作效率高，但在遇到紧急制动的情况下，会增大活塞杆的负荷，使活塞杆容易损坏，甚至在高速运作下紧急制动，会让活塞杆直接报废，本发明阐述的一种有紧急制动的压力活塞缸，工作性能稳定，制动时不会对活塞杆造成损坏，能够解决上述问题。
发明内容
[0003] 技术问题：
[0004] 一般有活塞动作的机器，活塞运行的较快，容易产生大量的热量，安全性较低，而且强行停止时容易使活塞杆损坏。
[0005] 为解决上述问题，本例设计了一种有紧急制动的压力活塞缸，本例的一种有紧急制动的压力活塞缸，包括外壳，所述外壳内设有气体容腔，所述气体容腔右侧内壁上固设有气缸，所述气缸前后两端相抵于所述气体容腔前后内壁，所述气缸内设有开口向上的气缸腔，所述气缸腔前侧内壁内相连通的设有连通孔，所述连通孔向前贯穿所述外壳，所述连通孔内可滑动的设有活塞杆，所述气缸内设有活塞装置与制动装置，所述气缸腔内可滑动的设有活塞，所述活塞滑动可改变所述气缸腔内的气压，所述气缸腔下侧内壁内固设有气泵，所述气泵上端连通于所述气缸腔，所述气泵左端连通于所述气体容腔，所述气泵可将所述气体容腔内的气体排入所述气缸腔内，所述气体容腔内设有摇摆装置，所述摇摆装置位于所述气缸左侧，所述摇摆装置与所述制动装置之间通过牵引绳连接，所述牵引绳右端连接于所述活塞上端，所述摇摆装置可通过拉动所述牵引绳来带动所述活塞滑动；通过对所述活塞装置通电并控制所述气泵，所述气泵可保证所述气缸腔内气压保持在高于大气压的定值下，此时所述活塞杆伸出，所述摇摆装置通过所述牵引绳拉动所述活塞上升，所述活塞装置断电后，所述气缸腔内的气压值保持为大气压值，所述摇摆装置松开所述牵引绳，所述活塞在重力作用下向下滑动，此时所述活塞杆缩回。其中，所述摇摆装置包括可转动的连接于所述气体容腔前后内壁之间的摇摆板，所述摇摆板内左右贯通的设有开口向下的凹槽，所述凹槽前后两侧内壁内对称且相连通的设有单向啮合槽，所述单向啮合槽远离对称中心一侧内壁内相连通的设有离合槽，所述离合槽远离对称中心一侧内壁之间转动连接有摩擦连接轴，所述牵引绳左端固连于所述摩擦连接轴上，所述单向啮合槽内可转动的设有单向啮合棘轮，所述单向啮合棘轮啮合连接于所述摇摆板，所述摇摆板可带动所述单向啮合棘轮单向转动，所述单向啮合棘轮摩擦连接于所述摩擦连接轴，所述单向啮合棘轮转动受到阻碍时，所述单向啮合棘轮与所述摩擦连接轴之间可相对转动，所述单向啮合棘轮靠近对称中心一端转动连接有滑动螺纹块，所述滑动螺纹块螺纹连接于所述摩擦连接轴，所述摩擦连接轴转动可带动所述滑动螺纹块滑动，进而可带动所述单向啮合棘轮滑动并脱离所述单向啮合槽，所述摩擦连接轴周面上固连有上下对称的两对挡板。
[0006] 可优选的，所述摇摆板前后两端与所述气体容腔前后内壁之间固连有复位扭簧，所述复位扭簧可带动所述摇摆板复位。
[0007] 可优选的，所述气体容腔前后内壁之间转动连接有电机轴，所述电机轴周面上固连有凸轮，所述凸轮左端相抵于所述摇摆板，所述气体容腔后侧内壁内固设有电动机，所述电机轴后端动力连接于所述电动机，启动所述电动机后可带动所述凸轮转动，进而推动所述摇摆板摆动。
[0008] 可优选地，所述气体容腔左侧内壁内固设有数据处理器，所述气体容腔左侧内壁上固设有接触探头，所述摇摆板摆动可与所述接触探头相接触，所述接触探头电性连接于所述数据处理器，所述数据处理器可对所述摇摆板与所述接触探头之间的接触次数计数。
[0009] 其中，所述活塞装置包括设于所述气缸腔下侧内壁内的气压控制腔，所述气压控制腔左侧连通于所述气泵，所述气压控制腔内可滑动的设有气体压缩滑块，所述气压控制腔右侧内壁内固设有第一电磁铁，所述第一电磁铁电性连接于所述数据处理器，所述气体压缩滑块与所述第一电磁铁之间固连有第一电磁弹簧，对所述第一电磁铁导电后可通过所述第一电磁弹簧推动所述气体压缩滑块滑动，所述气压控制腔左侧内壁上固连有下气压探头，所述下气压探头可监测所述气压控制腔位于所述气体压缩滑块左侧部分的气压，所述气缸腔下侧内壁内固设有上气压探头，所述上气压探头可监测所述气缸腔位于所述活塞下侧部分的气压，所述下气压探头与所述上气压探头电性连接于所述气泵，所述气泵可根据所述上气压探头与所述下气压探头反馈的气压值，来向所述气缸腔内进气或排气，使所述上气压探头与所述下气压探头的测量值一致。
[0010] 其中，所述气缸腔右侧内壁内相连通的设有导滑槽，所述导滑槽上下内壁之间转动连接有导向转动轴，所述导滑槽内可转动的设有花键配合连接于所述导向转动轴的制动板，所述制动板上端相抵于所述活塞，所述制动板下端与所述导滑槽下侧内壁之间固连有压紧弹簧，所述导滑槽右侧内壁内相连通的设有一排限制槽，所述制动板可转入所述限制槽内，进而卡住所述活塞防止其下滑，所述导滑槽上侧内壁内设有传动腔，所述传动腔右侧内壁延伸到所述外壳内，所述导向转动轴上端延伸入所述传动腔内且固连有小齿轮，所述小齿轮右端相啮合的设有大齿轮，所述大齿轮内固连有竖直轴，所述大齿轮上侧可转动的设有固连于所述竖直轴的转动板，所述转动板右端铰接有连杆，所述连杆右端伸到所述外壳外且固连有手动推块；推动所述手动推块，进而带动所述转动板转动九十度，进而通过所述竖直轴带动所述大齿轮转动九十度，由于所述大齿轮与所述小齿轮之间的传动比为0.5，进而所述小齿轮转动半圈，进而通过所述导向转动轴带动所述制动板转动半圈，此时所述制动板转动到所述限制槽内。
[0011] 有益地，所述气体容腔下侧内壁上固连有固定块，所述固定块内设有四个开口向左的电磁弹簧腔，所述电磁弹簧腔内可滑动的设有伸缩档杆，四个所述伸缩档杆分别正对于四个所述挡板，所述伸缩档杆可抵住所述挡板，进而防止所述摩擦连接轴转动，所述电磁弹簧腔右侧内壁内固设有第二电磁铁，所述第二电磁铁电性连接于所述数据处理器，所述第二电磁铁与所述伸缩档杆之间固连有第二电磁弹簧。
[0012] 有益地，所述气体容腔前后内壁之间转动连接有导向轮轴，所述导向轮轴上固连有导向轮，所述牵引绳卷绕于所述导向轮上。
[0013] 本发明的有益效果是：通过周期性的拉动牵引绳来拉动活塞，慢速并平稳的改变气缸腔内的气压，使活塞杆能够平稳伸出，同时在活塞杆回缩时可进行快速制动，限制活塞的滑动，避免直接制动活塞杆，延长活塞杆的使用寿命。
附图说明
[0014] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
[0015] 图1为本发明的一种有紧急制动的压力活塞缸的整体结构示意图；
[0016] 图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
[0017] 图3为图1的“B”的放大示意图；
[0018] 图4为图1的“C”的放大示意图；
[0019] 图5为图1的“D”的放大示意图；
[0020] 图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
[0021] 图7为图3的“F-F”方向的结构示意图；
[0022] 图8为图5的“G-G”方向的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下面结合图1-图8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0024] 本发明涉及一种有紧急制动的压力活塞缸，主要应用于需要平缓活塞动作的机器中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
[0025] 本发明所述的一种有紧急制动的压力活塞缸，包括外壳11，所述外壳11内设有气体容腔13，所述气体容腔13右侧内壁上固设有气缸26，所述气缸26前后两端相抵于所述气体容腔13前后内壁，所述气缸26内设有开口向上的气缸腔42，所述气缸腔42前侧内壁内相连通的设有连通孔58，所述连通孔58向前贯穿所述外壳11，所述连通孔58内可滑动的设有活塞杆57，所述气缸26内设有活塞装置101与制动装置102，所述气缸腔42内可滑动的设有活塞22，所述活塞22滑动可改变所述气缸腔42内的气压，所述气缸腔42下侧内壁内固设有气泵35，所述气泵35上端连通于所述气缸腔42，所述气泵35左端连通于所述气体容腔13，所述气泵35可将所述气体容腔13内的气体排入所述气缸腔42内，所述气体容腔13内设有摇摆装置100，所述摇摆装置100位于所述气缸26左侧，所述摇摆装置100与所述制动装置102之间通过牵引绳21连接，所述牵引绳21右端连接于所述活塞22上端，所述摇摆装置100可通过拉动所述牵引绳21来带动所述活塞22滑动；通过对所述活塞装置101通电并控制所述气泵35，所述气泵35可保证所述气缸腔42内气压保持在高于大气压的定值下，此时所述活塞杆
57伸出，所述摇摆装置100通过所述牵引绳21拉动所述活塞22上升，所述活塞装置101断电后，所述气缸腔42内的气压值保持为大气压值，所述摇摆装置100松开所述牵引绳21，所述活塞22在重力作用下向下滑动，此时所述活塞杆57缩回。
[0026] 根据实施例，以下对所述摇摆装置100进行详细说明，所述摇摆装置100包括可转动的连接于所述气体容腔13前后内壁之间的摇摆板16，所述摇摆板16内左右贯通的设有开口向下的凹槽12，所述凹槽12前后两侧内壁内对称且相连通的设有单向啮合槽52，所述单向啮合槽52远离对称中心一侧内壁内相连通的设有离合槽53，所述离合槽53远离对称中心一侧内壁之间转动连接有摩擦连接轴29，所述牵引绳21左端固连于所述摩擦连接轴29上，所述单向啮合槽52内可转动的设有单向啮合棘轮55，所述单向啮合棘轮55啮合连接于所述摇摆板16，所述摇摆板16可带动所述单向啮合棘轮55单向转动，所述单向啮合棘轮55摩擦连接于所述摩擦连接轴29，所述单向啮合棘轮55转动受到阻碍时，所述单向啮合棘轮55与所述摩擦连接轴29之间可相对转动，所述单向啮合棘轮55靠近对称中心一端转动连接有滑动螺纹块56，所述滑动螺纹块56螺纹连接于所述摩擦连接轴29，所述摩擦连接轴29转动可带动所述滑动螺纹块56滑动，进而可带动所述单向啮合棘轮55滑动并脱离所述单向啮合槽52，所述摩擦连接轴29周面上固连有上下对称的两对挡板28。
[0027] 有益地，所述摇摆板16前后两端与所述气体容腔13前后内壁之间固连有复位扭簧54，所述复位扭簧54可带动所述摇摆板16复位。
[0028] 有益地，所述气体容腔13前后内壁之间转动连接有电机轴18，所述电机轴18周面上固连有凸轮17，所述凸轮17左端相抵于所述摇摆板16，所述气体容腔13后侧内壁内固设有电动机27，所述电机轴18后端动力连接于所述电动机27，启动所述电动机27后可带动所述凸轮17转动，进而推动所述摇摆板16摆动。
[0029] 有益地，所述气体容腔13左侧内壁内固设有数据处理器15，所述气体容腔13左侧内壁上固设有接触探头14，所述摇摆板16摆动可与所述接触探头14相接触，所述接触探头14电性连接于所述数据处理器15，所述数据处理器15可对所述摇摆板16与所述接触探头14之间的接触次数计数。
[0030] 根据实施例，以下对所述活塞装置101进行详细说明，所述活塞装置101包括设于所述气缸腔42下侧内壁内的气压控制腔39，所述气压控制腔39左侧连通于所述气泵35，所述气压控制腔39内可滑动的设有气体压缩滑块37，所述气压控制腔39右侧内壁内固设有第一电磁铁40，所述第一电磁铁40电性连接于所述数据处理器15，所述气体压缩滑块37与所述第一电磁铁40之间固连有第一电磁弹簧38，对所述第一电磁铁40导电后可通过所述第一电磁弹簧38推动所述气体压缩滑块37滑动，所述气压控制腔39左侧内壁上固连有下气压探头36，所述下气压探头36可监测所述气压控制腔39位于所述气体压缩滑块37左侧部分的气压，所述气缸腔42下侧内壁内固设有上气压探头41，所述上气压探头41可监测所述气缸腔42位于所述活塞22下侧部分的气压，所述下气压探头36与所述上气压探头41电性连接于所述气泵35，所述气泵35可根据所述上气压探头41与所述下气压探头36反馈的气压值，来向所述气缸腔42内进气或排气，使所述上气压探头41与所述下气压探头36的测量值一致。
[0031] 根据实施例，以下对所述制动装置102进行详细说明，所述气缸腔42右侧内壁内相连通的设有导滑槽25，所述导滑槽25上下内壁之间转动连接有导向转动轴51，所述导滑槽25内可转动的设有花键配合连接于所述导向转动轴51的制动板23，所述制动板23上端相抵于所述活塞22，所述制动板23下端与所述导滑槽25下侧内壁之间固连有压紧弹簧24，所述导滑槽25右侧内壁内相连通的设有一排限制槽50，所述制动板23可转入所述限制槽50内，进而卡住所述活塞22防止其下滑，所述导滑槽25上侧内壁内设有传动腔43，所述传动腔43右侧内壁延伸到所述外壳11内，所述导向转动轴51上端延伸入所述传动腔43内且固连有小齿轮44，所述小齿轮44右端相啮合的设有大齿轮49，所述大齿轮49内固连有竖直轴45，所述大齿轮49上侧可转动的设有固连于所述竖直轴45的转动板46，所述转动板46右端铰接有连杆47，所述连杆47右端伸到所述外壳11外且固连有手动推块48；推动所述手动推块48，进而带动所述转动板46转动九十度，进而通过所述竖直轴45带动所述大齿轮49转动九十度，由于所述大齿轮49与所述小齿轮44之间的传动比为0.5，进而所述小齿轮44转动半圈，进而通过所述导向转动轴51带动所述制动板23转动半圈，此时所述制动板23转动到所述限制槽50内。
[0032] 有益地，所述气体容腔13下侧内壁上固连有固定块34，所述固定块34内设有四个开口向左的电磁弹簧腔31，所述电磁弹簧腔31内可滑动的设有伸缩档杆30，四个所述伸缩档杆30分别正对于四个所述挡板28，所述伸缩档杆30可抵住所述挡板28，进而防止所述摩擦连接轴29转动，所述电磁弹簧腔31右侧内壁内固设有第二电磁铁33，所述第二电磁铁33电性连接于所述数据处理器15，所述第二电磁铁33与所述伸缩档杆30之间固连有第二电磁弹簧32。
[0033] 有益地，所述气体容腔13前后内壁之间转动连接有导向轮轴20，所述导向轮轴20上固连有导向轮19，所述牵引绳21卷绕于所述导向轮19上。
[0034] 以下结合图1至图8对本文中的一种有紧急制动的压力活塞缸的使用步骤进行详细说明：
[0035] 为了保障安全性，向气体容腔13内充入惰性气体，开始时，对第一电磁铁40通电，进而通过第一电磁弹簧38推动气体压缩滑块37滑动，进而压缩气压控制腔39内的气体，通过第一电磁铁40的电流越大，第一电磁弹簧38推动气体压缩滑块37滑动越远，气压控制腔39内的气压就越高，下气压探头36监测气压控制腔39内的气压，上气压探头41监测气缸腔
42内的气压，当上气压探头41与下气压探头36的监测值不一样时，上气压探头41启动气泵
35，进而气泵35向气缸腔42内排入气体，由于气缸腔42内气压增大，进而推动活塞杆57向外滑动，同时启动电动机27，进而通过电机轴18带动凸轮17转动，进而推动摇摆板16转动，当摇摆板16摆动到左极限位置时摇摆板16刚好与接触探头14接触，数据处理器15记录摇摆板
16与接触探头14接触次数，在复位扭簧54的弹力作用下保持摇摆板16始终与凸轮17接触，当摇摆板16逆时针转动时，可带动单向啮合棘轮55逆时针转动，进而通过摩擦力带动摩擦连接轴29转动，进而卷绕牵引绳21，进而拉动活塞22上升，同时摩擦连接轴29转动并带动滑动螺纹块56滑动，进而推动单向啮合棘轮55滑动，当摇摆板16顺时针转动时，单向啮合棘轮
55不转动，此时摩擦连接轴29不转动，当单向啮合棘轮55滑动至离合槽53内时，单向啮合棘轮55与摇摆板16脱离啮合，此时活塞22上升到最高点，当数据处理器15记录摇摆板16与接触探头14的接触次数达到预设值时，对第一电磁铁40断电，在气压控制腔39内的气压以及第一电磁弹簧38的弹力作用下带动气体压缩滑块37滑动，进而气压控制腔39内的气压降低，气泵35将气缸腔42内的气体排到气体容腔13内并降低气缸腔42内的气压，此时活塞杆
57向内滑动，同时活塞22在重力作用下下滑，进而拉动牵引绳21，进而拉动摩擦连接轴29转动，由于单向啮合棘轮55与摇摆板16之间为单向啮合，而且单向啮合棘轮55与摩擦连接轴
29之间为摩擦连接，进而摩擦连接轴29不会带动单向啮合棘轮55转动，摩擦连接轴29会带动滑动螺纹块56转动，进而滑动螺纹块56可带动单向啮合棘轮55滑动复位，当活塞22下滑时需要紧急制动，推动手动推块48，进而通过连杆47带动转动板46转动九十度，进而通过竖直轴45带动大齿轮49转动，进而带动小齿轮44转动，由于大齿轮49与小齿轮44之间的传动比为0.5，进而大齿轮49可带动小齿轮44转动一百八十度，进而通过导向转动轴51带动制动板23转动一百八十度并进入限制槽50内，此时制动板23不能滑动，进而限制活塞22下滑，在压紧弹簧24的弹力作用下，制动板23上端始终与活塞22相抵，保障了响应快速性，同时对第二电磁铁33通电，进而通过第二电磁弹簧32推动伸缩档杆30滑动并抵住挡板28，进而限制摩擦连接轴29转动。
[0036] 本发明的有益效果是：本发明通过周期性的拉动牵引绳来拉动活塞，慢速并平稳的改变气缸腔内的气压，使活塞杆能够平稳伸出，同时在活塞杆回缩时可进行快速制动，限制活塞的滑动，避免直接制动活塞杆，延长活塞杆的使用寿命。
[0037] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
