本发明公开了一种电机定子线芯分离剥线机，涉及剥线设备，用于解决普通剥线机无法对定子铁芯和线圈进行分离的问题，包括用于对铁芯进行截断的切断装置以及剥线装置，剥线装置包括剥线箱、开设于剥线箱顶面上的滑行槽、滑动设置于滑行槽内的剥线块、设置于剥线箱上的滑行机构，多个滑行槽的延长线相交于同一点，剥线块之间围拢形成有夹芯腔，剥线块位于夹芯腔内的侧壁上一体设置有剥线钩，且在剥线箱上还设置有用于将定子铁芯顶离剥线块的抽线机构；切断装置将定子截断后，再由剥线装置对线圈导线与铁芯进行分离，并且剥线装置一次能够剥取多条导线，相比起人工一条条拔取的方式来说既省力又高效，从而达到方便回收导线的目的。
切断装置(1)，所述切断装置(1)包括断芯箱(11)、安装于断芯箱(11)内的定位架(12)、升降设置于断芯箱(11)内的断芯铲(15)、设置于断芯箱(11)上且用于驱使断芯铲(15)做升降运动的升降组件(13)，所述定位架(12)位于断芯铲(15)的下方；
所述定位架(12)包括至少两个V型块(121)，所述V型块(121)上朝向断芯铲(15)的表面凹陷形成有用于供电机定子放入的V型口(122)，相邻所述V型块(121)之间相隔形成有用于供断芯铲(15)通过的截断空间(123)，且所述断芯铲(15)正对所述截断空间(123)；
剥线装置(2)，所述剥线装置(2)包括剥线箱(21)、至少两个开设于剥线箱(21)顶面上的滑行槽(22)、滑动设置于滑行槽(22)内的剥线块(23)、设置于剥线箱(21)上且用于驱使剥线块(23)沿滑行槽(22)运动的滑行机构(24)，多个所述滑行槽(22)的延长线之间相交于同一点，所述剥线块(23)之间围拢形成有用于供电机定子放入的夹芯腔(233)，所述剥线块(23)位于夹芯腔(233)内的侧壁上一体设置有用于勾住定子上金属导线的剥线钩(234)，且在剥线箱(21)上还设置有用于将定子铁芯顶离剥线块(23)的抽线机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述剥线块(23)包括用于与剥线箱(21)形成滑动连接的承载座(231)和可拆卸安装于承载座(231)上的勾线座(232)，所述剥线钩(234)一体形成于勾线座(232)上，相邻两个剥线钩(234)之间相隔形成有用于供定子线圈进入的勾线腔(235)，且所述剥线钩(234)远离剥线块(23)的一端呈尖锥状。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述剥线块(23)之间相互靠拢的一端上开设有侧斜面，所述侧斜面使剥线块(23)朝向夹芯腔(233)中心的一端呈收缩的梯形状。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述滑行机构(24)包括转动安装于剥线箱(21)内的转盘(241)、开设于转盘(241)上且数量与剥线块(23)相等的弧弯长槽(242)、固定于剥线块(23)上的联动柱(243)，多个所述弧弯长槽(242)的一端朝向转盘(241)的中心聚拢形成漩涡状分布，所述联动柱(243)远离剥线块(23)的一端穿设于弧弯长槽(242)内，且在剥线箱(21)上设置有用于驱使转盘(241)旋转的动力组件(3)。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述动力组件(3)包括固定于剥线箱(21)内且用于输出扭矩的动力件(31)、固定于动力件(31)的输出轴上的主动齿轮(32)、开设于转盘(241)的圆周侧壁上的啮合齿(33)，所述啮合齿(33)使转盘(241)成为齿轮状结构，且转盘(241)与主动齿轮(32)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述抽线机构(4)包括开设于剥线块(23)上且同时贯穿联动柱(243)的穿杆孔(41)、穿设于穿杆孔(41)内的顶杆(42)，所述穿杆孔(41)与同一个剥线块(23)上的勾线腔(235)相连通，且所述顶杆(42)在顶出组件(5)的驱使下沿穿杆孔(41)做升降运动。
7.根据权利要求6所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述顶出组件(5)包括固定于剥线箱(21)内的安装架(51)、固定于安装架(51)上的顶出件、升降设置于安装架(51)上且与顶出件的输出轴相固定的连接板(53)，所述顶杆(42)的下端滑动连接于连接板(53)上，且顶杆(42)的滑行方向平行于滑行槽(22)的长度方向。
8.根据权利要求1所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述升降组件(13)包括升降油缸(131)，所述升降油缸(131)的缸体固定于断芯箱(11)上，且其活塞杆穿过断芯箱(11)的顶面后与断芯铲(15)相连。
9.根据权利要求1所述的一种电机定子线芯分离剥线机，其特征在于：所述切断装置(1)还包括防护组件(14)，所述防护组件(14)包括固定于断芯箱(11)内且位于断芯箱(11)各边角处的导向柱(141)、固定于升降油缸(131)的活塞杆上且与导向柱(141)之间形成穿套关系的承载板(142)、固定于承载板(142)上的透明防护板(143)，所述断芯铲(15)安装于承载板(142)上且位于透明防护板(143)和断芯箱(11)的内壁之间。
一种电机定子线芯分离剥线机
技术领域
[0001] 本发明涉及剥线设备，特别涉及一种电机定子线芯分离剥线机。
背景技术
[0002] 金属导线是电气行业最为常见的基础产品，金属的性质稳定，同时高性能的金属冶炼也不易，故而一般情况下废弃设备都会做导线回收处理，而剥线机就是一种专门将导线外包裹的塑料包皮与金属芯进行剥离的机器。
[0003] 目前，专利名为一种多功能剥线机，申请号为201720048645.1的专利申请，记载的技术方案为：包括支撑台，支撑台上设置有第一剥线部、第二剥线部、驱动源；第一剥线部包括第一支架，第一支架上设有第一进料口以及第一出料口，第一支架上设有从第一进料口向第一出料口一侧依次排列的导线组件、切线组件、压线组件，驱动源用于驱动导线组件以及压线组件同时动作；第二剥线部包括第二支架、安装于第二支架上内的剥线组件，剥线组件与第一剥线部之间连接有传输组件，第一剥线部的运转动力通过传输组件传递至剥线组件。
[0004] 如上所述的多功能剥线机，其主要针对绳状导线进行剥线作业，当需要对电机定子上的电芯和线圈导线进行分离时，由于线圈导线是呈环状缠绕在定子铁芯上的，若采用机械设备进行剥取，则这种剥线机根本无法对铁芯进行破坏，也就无法将导线与铁芯进行分离，最后还是要通过人工一圈圈解线的方式将金属导线一圈圈从铁芯上放出，使得线、芯分离困难，从而给金属导线的回收造成麻烦。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种电机定子线芯分离剥线机，能够对定子铁芯进行破坏，并对铁芯和导线进行分离，从而达到方便回收金属导线的目的。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子线芯分离剥线机，包括
[0007] 切断装置，所述切断装置包括断芯箱、安装于断芯箱内的定位架、升降设置于断芯箱内的断芯铲、设置于断芯箱上且用于驱使断芯铲做升降运动的升降组件，所述定位架位于断芯铲的下方；
[0008] 所述定位架包括至少两个V型块，所述V型块上朝向断芯铲的表面凹陷形成有用于供电机定子放入的V型口，相邻所述V型块之间相隔形成有用于供断芯铲通过的截断空间，且所述断芯铲正对所述截断空间；
[0009] 剥线装置，所述剥线装置包括剥线箱、至少两个开设于剥线箱顶面上的滑行槽、滑动设置于滑行槽内的剥线块、设置于剥线箱上且用于驱使剥线块沿滑行槽运动的滑行机构，多个所述滑行槽的延长线之间相交于同一点，所述剥线块之间围拢形成有用于供电机定子放入的夹芯腔，所述剥线块位于夹芯腔内的侧壁上一体设置有用于勾住定子上金属导线的剥线钩，且在剥线箱上还设置有用于将定子铁芯顶离剥线块的抽线机构。
[0010] 通过采用上述方案，当需要对电机定子的铁芯和线圈进行分离时，首先将定子放置于定位架上，然后以升降组件驱使断芯铲下降将定子铲断为两半，这样做的目的主要将线圈截断，因线圈缠绕于铁芯上后是呈环形分布的，不将线圈截断无法通过直接拉拔的形式将导线从铁芯上取下，而截断后能够使线圈形成多个独立的U型段，这样能够方便将其从铁芯上拉出；随后将断开的铁芯放置到夹芯腔内，并使铁芯抵触在勾线座上，随后通过滑行机构驱使剥线块相互靠拢，以使剥线钩能够勾住线圈的金属导线，最后再启动抽线机构，将铁芯向上顶起，在这个过程中，由于线圈被剥线钩勾住，相当于是被固定了，因此在铁芯向上运动的过程中，线圈会逐渐从铁芯内脱出，并最终分离，从而达到方便回收金属导线的目的；V型块用于承载定子，并V型口能够供定子放置，以限制定子的滚动；而相邻V型块之间的阶段空间则能够供断芯铲通过，以使断芯铲在对定子进行截切的时候能够将其彻底铲断。
[0011] 本发明的进一步设置为：所述剥线块包括用于与剥线箱形成滑动连接的承载座和可拆卸安装于承载座上的勾线座，所述剥线钩一体形成于勾线座上，相邻两个剥线钩之间相隔形成有用于供定子线圈进入的勾线腔，且所述剥线钩远离剥线块的一端呈尖锥状。
[0012] 对于不同型号的电机来说，其定子的尺寸是不同的，那么线圈缠绕时的圈距也是不同的，通过采用上述方案，将剥线块分体设置后使得勾线座可以根据定子的尺寸进行更换，使得剥线钩能够对更多圈距的线圈进行勾线，从而达到增加剥线装置使用范围的目的；并且呈尖锥状的剥线钩也能够在勾线圈的时候方便剥线钩插入到线圈上的圈环内，从而达到提高勾线准确性的目的。
[0013] 本发明的进一步设置为：所述剥线块之间相互靠拢的一端上开设有侧斜面，所述侧斜面使剥线块朝向夹芯腔中心的一端呈收缩的梯形状。
[0014] 由于剥线块之间是呈环状排列分布的，故剥线块在向着滑行槽的交叉中心靠近的过程中，彼此之间的距离会缩小，这样剥线块有可能发生相互接触，进而卡住，通过采用上述方案，在剥线块上开设倾斜面后，能够使得剥线块位于内侧的一端宽度缩窄，这样当剥线块在相互靠近的过程中就不容易产生接触碰撞，使得夹芯腔能够收缩得更加狭小，从而达到增加夹芯腔调节范围的目的。
[0015] 本发明的进一步设置为：所述滑行机构包括转动安装于剥线箱内的转盘、开设于转盘上且数量与剥线块相等的弧弯长槽、固定于剥线块上的联动柱，多个所述弧弯长槽的一端朝向转盘的中心聚拢形成漩涡状分布，所述联动柱远离剥线块的一端穿设于弧弯长槽内，且在剥线箱上设置有用于驱使转盘旋转的动力组件。
[0016] 通过采用上述方案，当需要驱使剥线块沿滑行槽运动时，通过动力组件驱使转盘旋转即可，由于转盘上的弧弯长槽的一端朝向转盘的中心相互聚拢，且剥线块上的联动柱穿设于弧弯长槽内，因此在转盘旋转的过程中，会引起联动柱沿着弧弯长槽运动，使得联动柱带动剥线块朝向转盘的中心靠近，从而达到驱使夹芯腔收缩的目的。
[0017] 本发明的进一步设置为：所述动力组件包括固定于剥线箱内且用于输出扭矩的动力件、固定于动力件的输出轴上的主动齿轮、开设于转盘的圆周侧壁上的啮合齿，所述啮合齿使转盘成为齿轮状结构，且转盘与主动齿轮相啮合。
[0018] 通过采用上述方案，动力件输出扭矩，并通过主动齿轮传递给转盘，使得转盘能够产生旋转，而在转盘旋转的过程中会自然带动剥线块运动，从而使得剥线钩能够对定子上的线圈进行勾线。
[0019] 本发明的进一步设置为：所述抽线机构包括开设于剥线块上且同时贯穿联动柱的穿杆孔、穿设于穿杆孔内的顶杆，所述穿杆孔与同一个剥线块上的勾线腔相连通，且所述顶杆在顶出组件的驱使下沿穿杆孔做升降运动。
[0020] 通过采用上述方案，当需要将铁芯与线圈进行分离时，启动顶出组件，以顶出组件带动顶杆将铁芯向上顶起，在铁芯向上顶起的过程中，由于线圈被剥线钩勾住，因此会逐渐脱出铁芯，从而达到分离铁芯与线圈的目的。
[0021] 本发明的进一步设置为：所述顶出组件包括固定于剥线箱内的安装架、固定于安装架上的顶出件、升降设置于安装架上且与顶出件的输出轴相固定的连接板，所述顶杆的下端滑动连接于连接板上，且顶杆的滑行方向平行于滑行槽的长度方向。
[0022] 安装架作为承载部件存在，顶出件作为动力部件存在，而连接板则用于连接顶出件和众多顶杆，通过采用上述方案，在分离铁芯和线圈时，首先启动顶出件，顶出件会推动连接板上升，在连接板上升的过程中，会推动顶杆向上顶起，从而将铁芯顶离剥线块。
[0023] 本发明的进一步设置为：所述升降组件包括升降油缸，所述升降油缸的缸体固定于断芯箱上，且其活塞杆穿过断芯箱的顶面后与断芯铲相连。
[0024] 对于断芯铲来说，只要能够驱使其做升降运动，不管是什么部件都是可以的，通过采用上述方案，油缸的结构简单，获取方便，同时又能够提供强大的动力，用于断芯铲的升降驱动能够实现定子的裁切，同时在出故障时也能够便于检修，从而达到提高设备使用稳定性的目的。
[0025] 本发明的进一步设置为：所述切断装置还包括防护组件，所述防护组件包括固定于断芯箱内且位于断芯箱各边角处的导向柱、固定于升降油缸的活塞杆上且与导向柱之间形成穿套关系的承载板、固定于承载板上的透明防护板，所述断芯铲安装于承载板上且位于透明防护板和断芯箱的内壁之间。
[0026] 定子在裁切的过程中可能会发生弹跳，或局部碎片产生飞溅，这种情况下容易对操作人员造成伤害，通过采用上述方案，在设置防护组件后，透明防护板一方面能够为操作人员提供良好的操作视野，另一方面也能够对飞溅的碎片进行阻挡，防止操作人员被碎片划伤，从而达到提高剥线机安全性目的。
[0027] 综上所述，本发明具有以下有益效果：
[0028] 1.切断装置将定子截断后，再由剥线装置对线圈导线与铁芯进行分离，并且剥线装置一次能够剥取多条导线，相比起人工一条条拔取的方式来说既省力又高效，从而达到方便回收导线的目的；
[0029] 2.转盘在旋转的过程中会通过自身所带的弧弯长槽带动剥线块运动，进而引起夹芯腔的大小发生变化，从而使得剥线钩能够对线圈形成勾缠；
[0030] 3.在线圈被剥线钩勾住之后，顶杆会向上顶起，将铁芯顶离剥线块，在这个过程中，线圈导线会逐渐从铁芯内脱出，从而实现线、芯分离。
附图说明
[0031] 图1是本发明整体结构图；
[0032] 图2是图1中位于A处的局部放大图；
[0033] 图3是本发明剥线装置的局部剖切视图；
[0034] 图4是图3中位于B处的局部放大图。
[0035] 图中：1、切断装置；11、断芯箱；12、定位架；121、V型块；122、V型口；123、截断空间；13、升降组件；131、升降油缸；14、防护组件；141、导向柱；142、承载板；143、透明防护板；15、断芯铲；2、剥线装置；21、剥线箱；22、滑行槽；23、剥线块；231、承载座；232、勾线座；233、夹芯腔；234、剥线钩；235、勾线腔；236、倾斜面；24、滑行机构；241、转盘；242、弧弯长槽；243、联动柱；3、动力组件；31、动力件；32、主动齿轮；33、啮合齿；4、抽线机构；41、穿杆孔；42、顶杆；5、顶出组件；51、安装架；52、驱动件；53、连接板。
具体实施方式
[0036] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0037] 如图1所示，一种电机定子线芯分离剥线机，包括切断装置1、剥线装置2，切断装置1包括断芯箱11、定位架12、断芯铲15、升降组件13、防护组件14，断芯箱11呈箱体状，断芯箱
11的其中一个侧壁呈开放状，从而使得操作人员能够通过这个开放状的窗口将定子放入断芯箱11内。
[0038] 如图2所示，定位架12包括至少两个V型块121，每个V型块121的表面均向内凹陷形成有V型口122，安装时通过螺栓将V型块121固定于断芯箱11内，并使V型口122朝向设置，且相邻V型块121之间相隔形成有截断空间123。
[0039] 如图1所示，断芯铲15通过升降组件13可升降地设置于断芯箱11内，且断芯铲15的铲头正对截断空间123。升降组件13包括升降油缸131，升降油缸131的缸体固定于断芯箱11上，且升降油缸131的活塞杆穿过断芯箱11的顶面后通过防护组件14与断芯铲15相固定。
[0040] 防护组件14包括导向柱141、承载板142、透明防护板143，导向柱141设置有至少三根，这里根据断芯箱11的形状将其数量设置有四根，分别位于断芯箱11内的各个边角处；承载板142固定于升降油缸131的活塞杆上，且与所有导向柱141之间均形成穿套关系，在承载板142装好后，再将断芯铲15安装到承载板142上，从而使断芯铲15与承载板142形成固定连接；透明防护板143固定于承载板142上，且断芯铲15位于透明防护板143和断芯箱11的内壁之间。
[0041] 如图3所示，剥线装置2包括剥线箱21、滑行槽22、剥线块23、滑行机构24，剥线箱21呈箱体状；滑行槽22呈长条状，设置有多个，开设于剥线箱21的顶面上，且多个滑行槽22的延长线相交于同一点，进而使得滑行槽22在剥线箱21的顶部呈辐射状分布。
[0042] 如图3和图4所示，剥线块23包括承载座231和勾线座232，承载座231的下部滑动嵌设于滑行槽22内，且多个承载座231之间围拢形成有供定子铁芯放入的夹芯腔233；勾线座232通过螺栓固定于承载座231上，在勾线座232朝向夹芯腔233中心一侧的表面上一体设置有至少两个呈尖锥状的剥线钩234，且相邻剥线钩234之间相隔形成有勾线腔235。
[0043] 承载座231和勾线座232相互组合形成剥线块23后，再在剥线块23朝向夹芯腔233中心一端的两侧分别开设有倾斜面236，倾斜面236的存在使剥线块23的该端呈收缩的梯形状结构。
[0044] 滑行机构24包括转盘241、弧弯长槽242、联动柱243、动力组件3，转盘241转动安装于剥线箱21的内侧壁顶部；弧弯长槽242的数量与剥线块23的数量相等，开设于转盘241上，多个弧弯长槽242围绕转盘241的转动中心分布，且弧弯长槽242的一端朝向转盘241的中心相互聚拢，进而使得弧弯长槽242在转盘241上呈旋涡状分布。
[0045] 联动柱243呈圆柱状，其一端一体焊接固定于承载座231的底部，另一端向下延伸穿设于弧弯长槽242内。动力组件3包括动力件31、主动齿轮32、啮合齿33，动力件31可以是液压油泵，也可以是电机，只要能够输出扭矩，就都能够作为动力件31使用，考虑到联动柱243在弧弯长槽242内滑动时可能受摩擦阻力较大，故选择动力强劲的液压油泵作为动力来源；主动齿轮32固定于动力件31的输出轴上；啮合齿33开设于转盘241的圆周侧壁上，啮合齿33的存在使转盘241成为齿轮状结构，且转盘241与主动齿轮32相啮合，进而在动力件31启动的过程中，能够通过主动齿轮32带动转盘241旋转。
[0046] 在剥线箱21上还设置有用于将定子铁芯顶离剥线块23的抽线机构4，抽线机构4包括穿杆孔41、顶杆42，穿杆孔41从勾线座232上开始，一路贯穿勾线座232、承载座231和联动柱243，且穿杆孔41位于勾线座232上的部分与相邻剥线钩234之间的勾线腔235相连通；顶杆42穿设于穿杆孔41内，且顶杆42在顶出组件5的驱使下做升降运动。
[0047] 顶出组件5包括安装架51、驱动件52、连接板53，安装架51固定于剥线箱21内部；驱动件52可以是液压缸，驱动件52的缸体固定于安装架51上，且其活塞杆朝向转盘241设置；连接板53固定于驱动件52的活塞杆上，顶杆42位于转盘241下方的一端滑动连接于连接板
53上，且顶杆42在连接板53上的滑动方向平行于滑行槽22的长度方向，从而使得顶杆42不会影响剥线块23在滑行槽22内的运动。
[0048] 具体实施过程：当需要对电机定子的铁芯和线圈进行分离时，首先将定子放置于定位架12上，然后以升降油缸131驱使断芯铲15下降将定子铲断为两半，这样做的目的主要将线圈截断，因线圈缠绕于铁芯上后是呈环形分布的，不将线圈截断无法通过直接拉拔的形式将导线从铁芯上取下，而截断后能够使线圈形成多个独立的U型段，这样能够方便将其从铁芯上拉出；随后将断开的铁芯放置到夹芯腔233内，并使铁芯抵触在勾线座232上，随后通过转盘241驱使剥线块23相互靠拢，以使剥线钩234能够勾住线圈的金属导线，最后再启动顶出件，将铁芯向上顶起，在这个过程中，由于线圈被剥线钩234勾住，相当于是被固定了，因此在铁芯向上运动的过程中，线圈会逐渐从铁芯内脱出，并最终分离，从而达到方便回收金属导线的目的。
[0049] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
