本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种麦冬联合收获机。该售货机包括机架(1)、履带底盘(6)，还包括传动装置(7)、收获装置(8)以及收集装置。该收获机采用对行收获的方式，保证收获质量。通过导向器(9)将两行麦冬导入输送夹持链(21)中，减少收获漏采率，提高收获的质量。该收获机采用去土装置(12)去除附着在麦冬块茎上的泥土，通过去土板(22)的往复运动以及挤压过程，去除泥土，降低收获含土率。该收获机采用圆盘刀(15)切割装置，使麦冬在收获的过程中块茎与植株的分离，实现麦冬的一次收获，降低劳动成本。
1.一种麦冬联合收获机，包括机架(1)，其特征在于：所述麦冬联合收获机还包括履带底盘(6)、传动装置(7)、收获装置(8)以及收集装置；其中：机架(1)的下方设有履带底盘(6)；
机架(1)的上方后部设有收集装置；所述收集装置包括块茎收集箱(2)和植株收集箱(5)；其中，块茎收集箱(2)位于植株收集箱(5)的前方，块茎收集箱(2)的前侧面为斜面；
所述收获装置(8)为两组，且对称布置，由机架(1)的上方前部向上方后部延伸，每组收获装置(8)包括导向器(9)、犁刀(10)、犁刀架(11)、去土装置(12)、夹持装置(13)、防护盖(14)以及圆盘刀(15)；
所述夹持装置(13)包括支撑板(20)、夹持链轮轴(16)、夹持链轮(18)、圆盘刀轴(19)以及夹持链(21)；
夹持链轮轴(16)和圆盘刀轴(19)分别设于支撑板(20)的前端和后端；所述圆盘刀轴(19)的下部穿过支撑板(20)；夹持链轮轴(16)和圆盘刀轴(19)上分别设有夹持链轮(18)；
夹持链(21)套于夹持链轮轴(16)和圆盘刀轴(19)的夹持链轮(18)之间；
圆盘刀(15)固定于圆盘刀轴(19)上，位于夹持链轮(18)和支撑板(20)的上表面之间；
所述支撑板(20)的下方设有去土装置(12)以及犁刀(10)；去土装置(12)包括去土板(22)、去土轴架(17)、偏心轮(23)、去土传动轴(24)；去土板(22)的上端可转动地连接在支撑板(20)的内侧下方，两组收获装置(8)的去土板(22)对称布置；所述去土轴架(17)为板状结构，去土轴架(17)为多个，间隔地固定于支撑板(20)的下方，多个去土轴架(17)之上分别设有孔，去土传动轴(24)穿过多个去土轴架(17)上的所述孔，并与去土轴架(17)连接；去土传动轴(24)的前端与偏心轮(23)连接，偏心轮(23)与去土板(22)垂直布置并与去土板(22)相接触，通过去土传动轴(24)带动偏心轮(23)转动；
去土传动轴(24)的后端设有第一竖直锥齿轮(26)；圆盘刀轴(19)的下部设有水平锥齿轮(33)，第一竖直锥齿轮(26)与水平锥齿轮(33)啮合；
所述犁刀(10)通过犁刀架(11)固定于支撑板(20)，其位置与夹持链轮轴(16)对应，犁刀(10)的朝向为向前；
所述夹持链轮轴(16)上的夹持链轮(18)的前部设有导向器(9)；所述导向器(9)为筒状楔形，其前端为导向端，后端为连接端；导向器(9)为内部空心状，导向器(9)的连接端固接在支撑板(20)的前端；
每组收获装置(8)的圆盘刀轴(19)的下部顶端设有小带轮(25)，两组收获装置(8)的圆盘刀轴(19)上的小带轮(25)之间设有第二传动带(31)；
安装时，所述第二传动带(31)以“∞”形布局，即，第二传动带(31)由右侧的收获装置(8)的小带轮(25)的后侧至左侧的收获装置(8)的小带轮(25)的前侧，继续由左侧的收获装置(8)的小带轮(25)的前侧至其后侧，然后由左侧的收获装置(8)的小带轮(25)的后侧绕至位于右侧的收获装置(8)小带轮(25)的前侧；
所述传动装置(7)包括内燃机(27)、第一传动带(28)、带轮(29)以及传动轴(30)；
带轮(29)通过第一传动带(28)与内燃机(27)的动力输出轮连接；所述传动轴(30)的一端与带轮(29)连接，另一端与第二竖直锥齿轮(34)连接；第二竖直锥齿轮(34)与一组收获装置(8)的水平锥齿轮(33)啮合。
2.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：所述夹持链(21)上方设有防护盖(14)，防护盖(14)上有支撑脚，支撑脚固接在防护盖(14)上。
3.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：所述收集装置(8)的支撑板(20)的倾斜角度范围为20°～30°。
4.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：去土轴架(17)为三个。
5.根据权利要求1所述的麦冬联合收获机，其特征在于：块茎收集箱(2)的侧面设有块茎收集箱卸料口(41)，植株收集箱(5)的侧面设有植株收集箱卸料口(42)。
一种麦冬联合收获机
技术领域
[0001] 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种麦冬联合收获机。
背景技术
[0002] 麦冬，传统中药之一，主要含有沿阶草苷、甾体皂苷、生物碱、谷甾醇、葡萄糖、氨基酸、维生素等化学成分，具有抗心肌缺血、抗血栓形成、耐缺氧、抗衰老、降血糖等功效。
[0003] 麦冬属于分株繁殖，收获后的麦冬需要进行块茎和植株分离，块茎用于制作中草药，粗壮的植株作为种苗继续栽种，剩余的麦冬植株用于园林绿化和饲料生产。目前麦冬收获全部依靠人工解决，先在待收获麦冬土壤进行喷淋，方便挖掘。然后利用铲子将麦冬进行挖掘，其后将附着在麦冬表面的土壤去除，然后利用梳齿将块茎与植株进行梳脱分离，采收劳动强度大、效率低。
[0004] 目前市场尚无麦冬收获机械，相关研究比较滞后，如发明专利“一种麦冬收获机”(专利号201510626945.9)是通过物料输送链将挖掘出的麦冬运送至滚筒筛，将麦冬与土进行分离；发明专利“自动化麦冬收获机”(专利号201710232812.2)采用拖拉机作为动力，松土犁松动土壤，将挖掘出的麦冬采用两级带钉的滚筒去除泥沙，进而收获麦冬；实用新型专利“新型麦冬收获机”(专利号201620376746.7)是通过铲土刀将麦冬进行挖掘，利用环式传送带进行输送，利用栅栏式传送机构将土壤和果实分离；实用新型专利“麦冬收获机”(专利号200720086456.X)是利用取土板进行麦冬收获挖掘，利用双层振动筛将块茎与土分离。
发明内容
[0005] 本发明提供一种麦冬联合收获机，能够适应麦冬的生长特性，满足麦冬的收获要求，节省人力物力，提高劳动生产效率。
[0006] 为此，本发明提供一种麦冬联合收获机，其技术方案如下：
[0007] 一种麦冬联合收获机，包括机架1，所述麦冬联合收获机还包括履带底盘6、传动装置7、收获装置8以及收集装置。其中：
[0008] 机架1的下方设有履带底盘6。
[0009] 机架1的上方后部设有收集装置；所述收集装置包括块茎收集箱2和植株收集箱5；其中，块茎收集箱2位于植株收集箱5的前方，块茎收集箱2的前侧面为斜面。
[0010] 所述收获装置8为两组，且对称布置，由机架1的上方前部向上方后部延伸，每组收获装置8包括导向器9、犁刀10、犁刀架11、去土装置12、夹持装置13、防护盖14以及圆盘刀15。
[0011] 所述夹持装置13包括支撑板20、夹持链轮轴16、夹持链轮18、圆盘刀轴19以及夹持链21。
[0012] 夹持链轮轴16和圆盘刀轴19分别设于支撑板20的前端和后端；所述圆盘刀轴19的下部穿过支撑板20；夹持链轮轴16和圆盘刀轴19上分别设有夹持链轮18；夹持链21套于夹持链轮轴16和圆盘刀轴19的夹持链轮18之间。
[0013] 圆盘刀15固定于圆盘刀轴19上，位于夹持链轮18和支撑板20的上表面之间。
[0014] 所述支撑板20的下方设有去土装置12以及犁刀10；去土装置12包括去土板22、去土轴架17、偏心轮23、去土传动轴24；去土板22的上端可转动地连接在支撑板20的内侧下方，两组收获装置8的去土板22对称布置；所述去土轴架17为板状结构，去土轴架17为多个，间隔地固定于支撑板20的下方，多个去土轴架17之上分别设有孔，去土传动轴24穿过多个去土轴架17上的所述孔，并与去土轴架17连接；去土传动轴24的前端与偏心轮23连接，偏心轮23与去土板22垂直布置并与去土板22相接触，通过去土传动轴24带动偏心轮23转动。
[0015] 去土传动轴24的后端设有第一竖直锥齿轮26；圆盘刀轴19的下部设有水平锥齿轮33，第一竖直锥齿轮26与水平锥齿轮33啮合；
[0016] 所述犁刀10通过犁刀架11固定于支撑板20，其位置与夹持链轮轴16对应，犁刀10的朝向为向前。
[0017] 所述夹持链轮轴16上的夹持链轮18的前部设有导向器9；所述导向器9为筒状楔形，其前端为导向端，后端为连接端；导向器9为内部空心状，导向器9的连接端固接在支撑板20的前端。
[0018] 每组收获装置8的圆盘刀轴19的下部顶端设有小带轮25，两组收获装置8的圆盘刀轴19上的小带轮25之间设有第二传动带31。
[0019] 安装时，所述第二传动带31以“∞”形布局，即，第二传动带31由右侧的收获装置8的小带轮25的后侧至左侧的收获装置8的小带轮25的前侧，继续由左侧的收获装置8的小带轮25的前侧至其后侧，然后由左侧的收获装置8的小带轮25的后侧绕至位于右侧的收获装置8小带轮25的前侧。
[0020] 所述传动装置7包括内燃机27、第一传动带28、带轮29以及传动轴30。
[0021] 带轮29通过第一传动带28与内燃机27的动力输出轮连接；所述传动轴30的一端与带轮29连接，另一端与第二竖直锥齿轮34连接；第二竖直锥齿轮34与一组收获装置8的水平锥齿轮33啮合。
[0022] 所述夹持链21上方设有防护盖14，防护盖14上有支撑脚，支撑脚固接在防护盖14上。
[0023] 所述收集装置8的支撑板20的倾斜角度范围为20°～30°。
[0024] 去土轴架17为三个。
[0025] 块茎收集箱2的侧面设有块茎收集箱卸料口41，植株收集箱5的侧面设有植株收集箱卸料口42。
[0026] 本发明相对于现有技术具有如下的优点：
[0027] 1、本发明的麦冬联合收获机，采用对行收获的方式，保证收获质量。通过导向器9将两行麦冬导入夹持链21中，减少收获漏采率，提高收获的质量；
[0028] 2、本发明的麦冬联合收获机，采用去土装置12去除附着在麦冬块茎上的泥土，通过去土板22的往复运动以及挤压过程，去除泥土，降低收获含土率；
[0029] 3、本发明的麦冬联合收获机，采用圆盘刀15切割装置，使麦冬在收获的过程中块茎与植株的分离，实现麦冬的一次收获，降低劳动成本；
[0030] 4、本发明的麦冬联合收获机，采用履带底盘6，麦冬生长于粘性土壤，且地势不平坦，使用履带底盘6，保证麦冬联合收获机能够适应各种相对崎岖的地形，提高了麦冬联合收获机的地形适应性，更有利于麦冬收获作业。
附图说明
[0031] 图1是本发明的麦冬联合收获机的总体结构示意图；
[0032] 图2是本发明的麦冬联合收获机的收获装置的结构示意图；
[0033] 图3是本发明的麦冬联合收获机的夹持装置的结构示意图；
[0034] 图4是本发明的麦冬联合收获机的去土装置的结构示意图；
[0035] 图5是本发明的麦冬联合收获机的传动装置的结构示意图；
[0036] 图6是本发明的麦冬联合收获机的机架的结构示意图。
[0037] 其中的附图标记为：
[0038] 1 机架 2 块茎收集箱
[0039] 3 收集装置
[0040] 5 植株收集箱 6 履带底盘
[0041] 7 传动装置 8 收获装置
[0042] 9 导向器 10 犁刀
[0043] 11 犁刀架 12 去土装置
[0044] 13 夹持装置 14 防护盖
[0045] 15 圆盘刀 16 夹持链轮轴
[0046] 17 去土轴架 18 夹持链轮
[0047] 19 圆盘刀轴 20 支撑架
[0048] 21 夹持链 22 去土板
[0049] 23 偏心轮 24 去土传动轴
[0050] 25 小带轮 26 第一竖直锥齿轮
[0051] 27 内燃机 28 第一传动带
[0052] 29 带轮 30 传动轴
[0053] 31 第二传动带
[0054] 33 水平锥齿轮 34 第二竖直锥齿轮
[0055] 35 角钢 41 块茎收集箱卸料口
[0056] 42 植株收集箱卸料口
具体实施方式
[0057] 以下结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0058] 如图1所示，一种麦冬联合收获机，包括机架1、收集装置、履带底盘6、传动装置7和收获装置8。
[0059] 如图6所示，所述机架1包括多个角钢35，多个角钢35顺次连接，组成矩形的机架1，机架1中部添加固定角钢做固定，保持机架的稳固。
[0060] 机架1的上方后部设有收集装置。所述收集装置包括块茎收集箱2和植株收集箱5；其中，块茎收集箱2位于植株收集箱5的前方，块茎收集箱2的前侧面为斜面。块茎收集箱2的侧面设有块茎收集箱卸料口41，植株收集箱5的侧面设有植株收集箱卸料口42。
[0061] 机架1的下方设有履带底盘6。
[0062] 如图2和图3所示，所述收获装置8为两组，且对称布置，由机架1的上方前部向上方后部延伸，每组收获装置8包括导向器9、犁刀10、犁刀架11、去土装置12、夹持装置13、防护盖14以及圆盘刀15。其中，
[0063] 所述夹持装置13包括支撑板20、夹持链轮轴16、夹持链轮18、圆盘刀轴19以及夹持链21。其中，
[0064] 支撑板20的后部固定于块茎收集箱2的前侧面的顶端边缘。进一步地，所述块茎收集箱2包括一上盖板，支撑板20的后部固定在所述上盖板上。优选地，机架1和支撑板20之间还设有竖直方向的支撑件，用以加强支撑板20的固定作用。
[0065] 夹持链轮轴16和圆盘刀轴19分别设于支撑板20的前端和后端。所述圆盘刀轴19的下部穿过支撑板20。夹持链轮轴16和圆盘刀轴19上分别设有夹持链轮18。夹持链21套于夹持链轮轴16和圆盘刀轴19的夹持链轮18之间，从而使得夹持链轮轴16和圆盘刀轴19能够通过夹持链轮18带动夹持链21转动。夹持链21上设有多个夹持齿。
[0066] 圆盘刀15固定于圆盘刀轴19上，位于夹持链轮18和支撑板20的上表面之间。如图4所示，所述支撑板20的下方设有去土装置12以及犁刀10。去土装置12包括去土板22、去土轴架17、偏心轮23、去土传动轴24。其中，去土板22的上端可转动地连接在支撑板20的内侧下方，两组收获装置8的去土板22对称布置。去土轴架17为板状结构。去土轴架17为多个，间隔地固定于支撑板20的下方，多个去土轴架17之上分别设有孔，去土传动轴24穿过多个去土轴架17上的所述孔，并与去土轴架17连接。优选地，去土轴架17为三个。去土传动轴24的前端与偏心轮23连接，偏心轮23与去土板22垂直布置并与去土板22相接触，通过去土传动轴24带动偏心轮23转动，去土板22被偏心轮23向内推动从而能够左右摆动，两组收获装置8的去土板22同步向两组收获装置8的中间的工作位置靠近或者远离，拍击收获过程中麦冬块茎附着的泥土。
[0067] 去土传动轴24的后端设有第一竖直锥齿轮26，圆盘刀轴19的下部设有水平锥齿轮33，第一竖直锥齿轮26与水平锥齿轮33啮合，从而使得圆盘刀轴19能够带动去土传动轴24以及偏心轮23转动。
[0068] 犁刀10通过犁刀架11固定于支撑板20下方，其位置与夹持链轮轴16对应，犁刀10的朝向为向前。
[0069] 所述夹持链21上方设有防护盖14，防护盖14上有支撑脚，支撑脚固接在防护盖14上。
[0070] 所述夹持链轮轴16上的夹持链轮18的前部设有导向器9。所述导向器9为筒状楔形，其前端为导向端，后端为连接端。导向器9为内部空心状，导向器9的连接端固接在支撑板20的前端。
[0071] 每组收获装置8的圆盘刀轴19的下部顶端设有小带轮25，两组收获装置8的圆盘刀轴19上的小带轮25之间设有第二传动带31。安装时，所述第二传动带31以“∞”形布局，即，第二传动带31由右侧的收获装置8的小带轮25的后侧至左侧的收获装置8的小带轮25的前侧，继续由左侧的收获装置8的小带轮25的前侧至其后侧，然后由左侧的收获装置8的小带轮25的后侧绕至位于右侧的收获装置8小带轮25的前侧。
[0072] 如图5所示，所述传动装置7包括内燃机27、第一传动带28、带轮29以及传动轴30。
[0073] 其中，带轮29通过第一传动带28与内燃机27的动力输出轮连接。所述传动轴30的一端与带轮29连接，另一端与第二竖直锥齿轮34连接。第二竖直锥齿轮34与一组收获装置8的水平锥齿轮33啮合。
[0074] 所述收获装置8的支撑板20的倾斜角度范围为20°～30°。
[0075] 本发明的麦冬联合收获机的工作过程为：
[0076] 1、收获和去土工序：
[0077] 犁刀10首先进入土壤中，松动土壤，便于麦冬收获提拉。导向器9将麦冬导入夹持链21中，夹持链21将麦冬输送至尾部，利用圆盘刀15使得麦冬块茎与植株分离，使块茎和植株分别进入块茎收集箱2和植株收集箱5中。
[0078] 收获的麦冬在夹持链21夹持输送的过程中，位于夹持装置13底部的去土装置12连续工作，通过去土板22的往复运动，将附着在麦冬块茎上的土去除。
[0079] 收获和去土工序启动内燃机27，通过第一传动带28带动带轮29转动，带轮29动过传动轴30带动第二竖直锥齿轮34转动。第二竖直锥齿轮34带动一组收获装置8的水平锥齿轮33转动，水平锥齿轮33带动第一竖直锥齿轮26转动，同时通过圆盘刀轴19带动夹持链21转动。该组收获装置8的小带轮25通过第二传动带31带动另一组收获装置8的第一竖直锥齿轮26转动，使得两组第一竖直锥齿轮26同时带动偏心轮23转动，进而使去土板22左右摆动，实现去土作业。
[0080] 由于第二传动带31以“∞”形布局，使得两组夹持链21相向转动，实现收获作业。
[0081] 2、卸料工序：通过块茎收集箱2上的块茎收集箱卸料口41和植株收集箱5上的植株收集箱卸料口42分别将收获的麦冬块茎和植株进行卸料，卸料后装袋。
