本发明涉及一种梯田坝体杂草自动化清理设备，包括安装框架，安装框架上设置有调节装置，调节装置上安装有执行装置，所述安装框架呈L型结构，且安装框架的内壁之间对称设置有限位滑轨，限位滑轨的侧壁上均匀设置有限位固定槽。本发明可以解决现有梯形田坝体上杂草清理过程中存在的以下问题，a、人工控制现有的清理工具对梯形田坝体上的杂草进行，现有的杂草清理工具只能对水平面上的杂草进行清理，清理坝体的垂直面比较困难；b、现有的杂草清理工具清理面积有限，针对不同宽度的坝体需要人工控制清理工具进行调节，增加了作业人员的劳动强度，灵活性差。
1.一种梯田坝体杂草自动化清理设备，包括安装框架(1)，其特征在于：所述安装框架(1)上设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)上安装有执行装置(3)；
所述安装框架(1)呈L型结构，且安装框架(1)的内壁之间对称设置有限位滑轨(11)，限位滑轨(11)的侧壁上均匀设置有限位固定槽；
所述调节装置(2)包括通过滚动配合方式设置在限位滑轨(11)上之间的调节滑板(21)，调节滑板(21)上端左右两侧对称的设置有固定机构(22)，调节滑板(21)的中部设置有作业槽，调节滑板(21)的后端通过销轴与调节气缸(23)的顶端相连，调节气缸(23)的底端通过销轴安装在安装框架(1)的内壁上，调节滑板(21)与安装框架(1)之间设置有调节弹簧(24)；
所述执行装置(3)包括对称安装在调节滑板(21)上的电动滑块(31)，电动滑块(31)之间安装有执行滑板(32)，执行滑板(32)的中部设置有升降滑孔，升降滑孔内设置有升降机构(33)，升降机构(33)的下端安装有工作框(34)，工作框(34)内设置有执行清理机构(35)；
所述执行清理机构(35)包括从前往后依次设置在工作框(34)内的辅助清理架(351)、切割辅助块(352)和切割作业块(353)，辅助清理架(351)通过轴承安装在工作框(34)内壁上，辅助清理架(351)的左端通过联轴器与辅助电机(354)相连，辅助电机(354)通过电机座安装在工作框(34)的外壁上，切割辅助块(352)由橡胶材质组成，且切割辅助块(352)的下端设置有出刀口。
2.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述固定机构(22)包括通过销轴安装在调节滑板(21)上的固定作业架(221)，固定作业架(221)与调节滑板(21)之间通过销轴设置有转动气缸(222)，固定作业架(221)上从前往后等间距的设置有固定作业孔，固定作业孔内设置有固定柱(223)，固定作业架(221)上设置有固定驱动气缸(224)，固定驱动气缸(224)的顶端通过法兰安装在固定驱动架(225)上。
3.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述升降机构(33)包括通过滑动配合方式设置在升降滑孔内的升降滑柱(331)，升降滑柱(331)的下端安装在工作框(34)上，工作框(34)与调节滑板(21)之间设置有升降弹簧杆(332)，升降滑柱(331)的上端通过轴承设置有升降辊，调节滑板(21)上通过销轴设置有控制板(333)，控制板(333)与调节滑板(21)之间通过销轴设置有控制气缸(334)，且控制板(333)抵靠在升降辊上。
4.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述辅助清理架(351)上沿其周向方向均匀设置有辅助收集爪(3511)，辅助收集爪(3511)上通过滑动配合方式设置有辅助滑动块(3512)，辅助滑动块(3512)与辅助清理架(351)之间通过销轴设置有辅助气缸(3513)。
5.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述工作框(34)的内壁上端通过销轴设置有与辅助收集爪(3511)交错布置的辅助导引爪(341)，辅助导引爪(341)与工作框(34)的内壁之间通过销轴设置有导引气缸(342)，工作框(34)的后端设置有活动门，工作框(34)与切割架(3531)之间形成收纳腔。
6.根据权利要求1所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述切割作业块(353)包括安装在工作框(34)内壁上的切割架(3531)，切割架(3531)的前端设置有切割口，切割口内活动设置有切割刀(3532)，切割刀(3532)位于出刀口内，且切割刀(3532)与切割架(3531)的内壁之间设置有复位弹簧杆(3533)；
工作框(34)的内壁之间通过轴承设置有切割辊(3534)，切割辊(3534)的截面呈凸轮结构，切割辊(3534)抵靠在切割刀(3532)上，切割辊(3534)的左端通过联轴器与切割电机(3535)相连，切割电机(3535)通过电机座安装在工作框(34)的外壁上。
7.根据权利要求2所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述固定柱(223)通过滑动配合方式设置在固定作业孔内，且固定柱(223)与固定作业架(221)的内壁之间设置有固定复位弹簧，固定柱(223)的上端通过轴承设置有固定辊。
8.根据权利要求2所述的一种梯田坝体杂草自动化清理设备，其特征在于：所述固定驱动架(225)为从内往外向上倾斜结构，且固定驱动架(225)的下端抵靠在固定辊的外壁上。
一种梯田坝体杂草自动化清理设备
技术领域
[0001] 本发明涉及农业设备技术领域，具体的说是一种梯田坝体杂草自动化清理设备。
背景技术
[0002] 梯田是在丘陵山坡地上沿等高线方向修筑的条状阶台式或波浪式断面的田地。是我国南方地区农业治理坡耕地水土流失的有效措施，蓄水、保土、增产作用十分显著。梯形田上的杂草需要定期清理，尤其是梯形田坝体上的杂草。
[0003] 但是现有梯形田坝体上杂草清理过程中存在下问题：
[0004] a、人工控制现有的清理工具对梯形田坝体上的杂草进行，现有的杂草清理工具只能对水平面上的杂草进行清理，清理坝体的垂直面比较困难；
[0005] b、现有的杂草清理工具清理面积有限，针对不同宽度的坝体需要人工控制清理工具进行调节，增加了作业人员的劳动强度，灵活性差。
[0006] 关于杂草清理的难题，相关行业做出了一定的研究作业，并且提出了具体的技术方案，如专利号为2017218524301的中国实用新型专利一种可自动清理杂草的装置，不需要人工清理，不会感到累，不会浪费人力，只需要在聚拢到一起之后人工清理一下即可，不会使人感到劳累，清理方便。关于梯田坝体垂直面杂草的清理目前依旧没有很好的解决措施。
发明内容
[0007] 为了解决上述问题，本发明提供了一种梯田坝体杂草自动化清理设备，本发明可以解决现有梯形田坝体上杂草清理过程中存在的以下问题，a、人工控制现有的清理工具对梯形田坝体上的杂草进行，现有的杂草清理工具只能对水平面上的杂草进行清理，清理坝体的垂直面比较困难；b、现有的杂草清理工具清理面积有限，针对不同宽度的坝体需要人工控制清理工具进行调节，增加了作业人员的劳动强度，灵活性差，可以实现梯形田坝体上杂草智能化高效快速清理的功能，可以根据坝体的宽度自动调节，且能够针对坝体的垂直面上的杂草进行清理，且具有灵活性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0008] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种梯田坝体杂草自动化清理设备，包括安装框架，安装框架上设置有调节装置，调节装置上安装有执行装置。
[0009] 所述安装框架呈L型结构，且安装框架的内壁之间对称设置有限位滑轨，限位滑轨的侧壁上均匀设置有限位固定槽。
[0010] 所述调节装置包括通过滚动配合方式设置在限位滑轨上之间的调节滑板，调节滑板上端左右两侧对称的设置有固定机构，调节滑板的中部设置有作业槽，调节滑板的后端通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴安装在安装框架的内壁上，调节滑板与安装框架之间设置有调节弹簧，根据所要清理的位置，调节气缸在调节弹簧的辅助下控制调节滑板在限位滑轨内进行位置调节，固定机构对调节滑板进行位置固定，从而扩大清理杂草的面积，灵活清理梯形田坝体不同位置的杂草。
[0011] 所述执行装置包括对称安装在调节滑板上的电动滑块，电动滑块之间安装有执行滑板，执行滑板的中部设置有升降滑孔，升降滑孔内设置有升降机构，升降机构的下端安装有工作框，工作框内设置有执行清理机构，通过电动滑块控制执行滑板进行前后移动，升降机构控制执行清理机构进行工作位置调节，执行清理机构能够对梯形田坝体位置处的杂草进行快速高效的清理作业。
[0012] 所述执行清理机构包括从前往后依次设置在工作框内的辅助清理架、切割辅助块和切割作业块，辅助清理架通过轴承安装在工作框内壁上，辅助清理架的左端通过联轴器与辅助电机相连，辅助电机通过电机座安装在工作框的外壁上，切割辅助块由橡胶材质组成，且切割辅助块的下端设置有出刀口。
[0013] 进一步的，所述固定机构包括通过销轴安装在调节滑板上的固定作业架，固定作业架与调节滑板之间通过销轴设置有转动气缸，固定作业架上从前往后等间距的设置有固定作业孔，固定作业孔内设置有固定柱，固定作业架上设置有固定驱动气缸，固定驱动气缸的顶端通过法兰安装在固定驱动架上。
[0014] 进一步的，所述升降机构包括通过滑动配合方式设置在升降滑孔内的升降滑柱，升降滑柱的下端安装在工作框上，工作框与调节滑板之间设置有升降弹簧杆，升降滑柱的上端通过轴承设置有升降辊，调节滑板上通过销轴设置有控制板，控制板与调节滑板之间通过销轴设置有控制气缸，且控制板抵靠在升降辊上。
[0015] 进一步的，所述辅助清理架上沿其周向方向均匀设置有辅助收集爪，辅助收集爪上通过滑动配合方式设置有辅助滑动块，辅助滑动块与辅助清理架之间通过销轴设置有辅助气缸。
[0016] 进一步的，所述工作框的内壁上端通过销轴设置有与辅助收集爪交错布置的辅助导引爪，辅助导引爪与工作框的内壁之间通过销轴设置有导引气缸，工作框的后端设置有活动门，工作框与切割架之间形成收纳腔。
[0017] 进一步的，所述切割作业块包括安装在工作框内壁上的切割架，切割架的前端设置有切割口，切割口内活动设置有切割刀，切割刀位于出刀口内，且切割刀与切割架的内壁之间设置有复位弹簧杆。
[0018] 工作框的内壁之间通过轴承设置有切割辊，切割辊的截面呈凸轮结构，切割辊抵靠在切割刀上，切割辊的左端通过联轴器与切割电机相连，切割电机通过电机座安装在工作框的外壁上。
[0019] 进一步的，所述固定柱通过滑动配合方式设置在固定作业孔内，且固定柱与固定作业架的内壁之间设置有固定复位弹簧，固定柱的上端通过轴承设置有固定辊。
[0020] 进一步的，所述固定驱动架为从内往外向上倾斜结构，且固定驱动架的下端抵靠在固定辊的外壁上。
[0021] 本发明的有益效果是：
[0022] 1.本发明可以解决现有梯形田坝体上杂草清理过程中存在的以下问题，[0023] a、人工控制现有的清理工具对梯形田坝体上的杂草进行，现有的杂草清理工具只能对水平面上的杂草进行清理，清理坝体的垂直面比较困难。
[0024] b、现有的杂草清理工具清理面积有限，针对不同宽度的坝体需要人工控制清理工具进行调节，增加了作业人员的劳动强度，灵活性差：
[0025] 可以实现梯形田坝体上杂草智能化高效快速清理的功能，可以根据坝体的宽度自动调节，且能够针对坝体的垂直面上的杂草进行清理，且具有灵活性好、劳动强度小与工作效率高等优点。
[0026] 2.本发明设计了调节装置，根据所要清理的位置，调节气缸在调节弹簧的辅助下控制调节滑板在限位滑轨内进行位置调节，固定机构对调节滑板进行位置固定，从而扩大清理杂草的面积，灵活清理梯形田坝体不同位置的杂草。
[0027] 3.本发明设计了执行装置，电动滑块控制执行滑板进行前后移动，升降机构控制执行清理机构进行工作位置调节，执行清理机构能够对梯形田坝体位置处的杂草进行快速高效的清理作业。
附图说明
[0028] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0029] 图1是本发明的构示意图。
[0030] 图2是本发明调节滑板与固定机构之间的结构示意图；
[0031] 图3是本发明调节滑板与执行装置之间的结构示意图；
[0032] 图4是本发明工作框与执行清理机构之间的剖视图。
具体实施方式
[0033] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0034] 如图1到图4所示，一种梯田坝体杂草自动化清理设备，包括安装框架1，安装框架1上设置有调节装置2，调节装置2上安装有执行装置3。
[0035] 所述安装框架1呈L型结构，且安装框架1的内壁之间对称设置有限位滑轨11，限位滑轨11的侧壁上均匀设置有限位固定槽，限位滑轨11对调节滑板21起到了限位与支撑的作用。
[0036] 所述调节装置2包括通过滚动配合方式设置在限位滑轨11上之间的调节滑板21，调节滑板21上端左右两侧对称的设置有固定机构22，调节滑板21的中部设置有作业槽，调节滑板21的后端通过销轴与调节气缸23的顶端相连，调节气缸23的底端通过销轴安装在安装框架1的内壁上，调节滑板21与安装框架1之间设置有调节弹簧24，根据所要清理的位置，调节气缸23在调节弹簧24的辅助下控制调节滑板21在限位滑轨11内进行位置调节，固定机构22对调节滑板21进行位置固定，从而扩大清理杂草的面积，灵活清理梯形田坝体不同位置的杂草。
[0037] 所述固定机构22包括通过销轴安装在调节滑板21上的固定作业架221，固定作业架221与调节滑板21之间通过销轴设置有转动气缸222，固定作业架221上从前往后等间距的设置有固定作业孔，固定作业孔内设置有固定柱223，固定作业架221上设置有固定驱动气缸224，固定驱动气缸224的顶端通过法兰安装在固定驱动架225上，转动气缸222控制固定作业架221进行转动调节作业，固定驱动气缸224带动固定驱动架225对固定柱223进行挤压，使固定柱223插入到限位固定槽内。
[0038] 所述固定柱223通过滑动配合方式设置在固定作业孔内，且固定柱223与固定作业架221的内壁之间设置有固定复位弹簧，固定柱223的上端通过轴承设置有固定辊，固定复位弹簧对固定柱223起到了复位的作用。
[0039] 所述固定驱动架225为从内往外向上倾斜结构，且固定驱动架225的下端抵靠在固定辊的外壁上，固定辊与固定驱动架225之间相互配合可以减小运动中的摩擦力。
[0040] 所述执行装置3包括对称安装在调节滑板21上的电动滑块31，电动滑块31之间安装有执行滑板32，执行滑板32的中部设置有升降滑孔，升降滑孔内设置有升降机构33，升降机构33的下端安装有工作框34，工作框34内设置有执行清理机构35，通过电动滑块31控制执行滑板32进行前后移动，升降机构33控制执行清理机构35进行工作位置调节，执行清理机构35能够对梯形田坝体位置处的杂草进行快速高效的清理作业。
[0041] 所述升降机构33包括通过滑动配合方式设置在升降滑孔内的升降滑柱331，升降滑柱331的下端安装在工作框34上，工作框34与调节滑板21之间设置有升降弹簧杆332，升降滑柱331的上端通过轴承设置有升降辊，调节滑板21上通过销轴设置有控制板333，控制板333与调节滑板21之间通过销轴设置有控制气缸334，且控制板333抵靠在升降辊上，控制气缸334带动控制板333对升降滑柱331进行挤压，从而控制工作框34进行升降调节作业，升降弹簧杆332对工作框34起到了复位的作用。
[0042] 所述执行清理机构35包括从前往后依次设置在工作框34内的辅助清理架351、切割辅助块352和切割作业块353，辅助清理架351通过轴承安装在工作框34内壁上，辅助清理架351的左端通过联轴器与辅助电机354相连，辅助电机354通过电机座安装在工作框34的外壁上，切割辅助块352由橡胶材质组成，且切割辅助块352的下端设置有出刀口。
[0043] 所述辅助清理架351上沿其周向方向均匀设置有辅助收集爪3511，辅助收集爪3511上通过滑动配合方式设置有辅助滑动块3512，辅助滑动块3512与辅助清理架351之间通过销轴设置有辅助气缸3513。
[0044] 辅助电机354控制辅助清理架351上的辅助收集爪3511进行转动，从而对坝体上的杂草向工作框34方向收集，辅助收集爪3511在转动时与切割辅助块352接触时，辅助气缸3513控制辅助滑动块3512将辅助收集爪3511抵紧在切割辅助块352上。
[0045] 所述切割作业块353包括安装在工作框34内壁上的切割架3531，切割架3531的前端设置有切割口，切割口内活动设置有切割刀3532，切割刀3532位于出刀口内，且切割刀3532与切割架3531的内壁之间设置有复位弹簧杆3533；
[0046] 工作框34的内壁之间通过轴承设置有切割辊3534，切割辊3534的截面呈凸轮结构，切割辊3534抵靠在切割刀3532上，切割辊3534的左端通过联轴器与切割电机3535相连，切割电机3535通过电机座安装在工作框34的外壁上。
[0047] 切割电机3535控制切割辊3534进行转动，切割辊3534与复位弹簧杆3533之间相互配合作业控制切割刀3532在出刀口内进行伸缩作业，从而对收集的杂草进行割除作业。
[0048] 所述工作框34的内壁上端通过销轴设置有与辅助收集爪3511交错布置的辅助导引爪341，辅助导引爪341与工作框34的内壁之间通过销轴设置有导引气缸342，工作框34的后端设置有活动门，工作框34与切割架3531之间形成收纳腔。导引气缸342控制辅助导引爪341将辅助收集爪3511上的杂草清理到收纳腔内，工作结束后打开活动门将杂草掏出。
[0049] 工作时；
[0050] 准备作业：本发明固定在现有的梯形田移动设备上。
[0051] 根据坝体杂草的位置调节：调节气缸23在调节弹簧24的辅助下控制调节滑板21在限位滑轨11内进行位置调节，固定驱动气缸224带动固定驱动架225对固定柱223进行挤压，使固定柱223插入到限位固定槽内，固定复位弹簧对固定柱223起到了复位的作用。
[0052] 准备清理调节：控制气缸334带动控制板333对升降滑柱331进行挤压，从而控制工作框34进行升降调节作业。
[0053] 辅助清理：辅助电机354控制辅助清理架351上的辅助收集爪3511进行转动，从而对坝体上的杂草向工作框34方向收集，辅助收集爪3511在转动时与切割辅助块352接触时，辅助气缸3513控制辅助滑动块3512将辅助收集爪3511抵紧在切割辅助块352上。
[0054] 执行清理：切割电机3535控制切割辊3534进行转动，切割辊3534与复位弹簧杆3533之间相互配合作业控制切割刀3532在出刀口内进行伸缩作业，从而对收集的杂草进行割除作业，导引气缸342控制辅助导引爪341将辅助收集爪3511上的杂草清理到收纳腔内。
[0055] 工作结束后：打开活动门将割除的杂草掏出。
[0056] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0057] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
