本发明公开了一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，当一个行星齿轮运行到断开口时，另一件行星齿轮肯定存在于开口内齿轮环内齿啮合的状态，这样就可以保证滑动夹块循环转动，从而带动上钢筋夹紧装置在开口内齿轮环上循环转动，从而轻松的带动上连接钢筋转动，上连接钢筋上的螺纹接头直接螺接在钢筋套筒上，当上连接钢筋的螺纹接头完全进入钢筋套筒后就无法继续进入，从而就会带动钢筋套筒转动，钢筋套筒的转动就会与下连接钢筋进行螺纹连接，直到完全牢固连接，采用本发明转动连接装置1‑2分钟左右就可以完成两根钢筋的套筒连接，如果采用人工和管钳工具至少需要10‑15分钟才完成两根钢筋的连接。
1.一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于，包括步骤：
步骤1，设置开口内齿轮环(1)：在开口内齿轮环(1)一侧设有可穿过钢筋套筒(7)的断开口(8)，在开口内齿轮环(1)的两环侧面上均设有环起凸(9)，在环起凸(9)的外环面上设有环槽(10)；
步骤2，设置滑动夹块(2)：滑动夹块(2)包括上扇形滑动夹块(11)和下扇形滑动夹块(12)，使用上扇形滑动夹块(11)和下扇形滑动夹块(12)对应扣合在开口内齿轮环(1)的上下侧面上，在滑动夹块(2)两端的腔体内分别设有与开口内齿轮环(1)啮合连接的行星齿轮(3)，行星齿轮(3)通过齿轮轴(13)对应安装在上扇形滑动夹块(11)和下扇形滑动夹块(12)上，穿过上扇形滑动夹块(11)的齿轮轴(13)上设有行星链轮(14)，在滑动夹块(2)中部的腔体内设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的转轴(15)上设有电机链轮(16)，电机链轮(16)分别通过一根链条(17)与对应的行星链轮(14)传动连接；
步骤3，在上扇形滑动夹块(11)上设置上钢筋夹紧装置(5)，在开口内齿轮环(1)的外环面上固定连接下钢筋夹紧装置(6)；
步骤4，将上连接钢筋(20)、钢筋套筒(7)和下连接钢筋(26)手动初步对接，通过断开口(8)使开口内齿轮环(1)直接穿过钢筋套筒(7)，设置在钢筋套筒(7)外围上，然后采用下钢筋夹紧装置(6)夹紧固定在下连接钢筋(26)上，使开口内齿轮环(1)平稳固定设置，然后使用上钢筋夹紧装置(5)夹紧固定在上连接钢筋(20)上；
步骤5，然后启动驱动电机(4)，驱动电机(4)通过链条(17)同步带动两件行星齿轮(3)转动，两件行星齿轮(3)又通过与开口内齿轮环(1)内齿的啮合，带动滑动夹块(2)在开口内齿轮环(1)上做循环圆周滑动，滑动夹块(2)同步带动上钢筋夹紧装置(5)和上连接钢筋(20)转动；
步骤6，通过观察上连接钢筋(20)、下连接钢筋(26)上的螺纹接头是否全部螺接到钢筋套筒(7)内，当上连接钢筋(20)、下连接钢筋(26)上的螺纹接头全部螺接到钢筋套筒(7)内时，同时，滑动夹块(2)没有处在断开口(8)位置，停止驱动电机(4)；
步骤7，打开上钢筋夹紧装置(5)和下钢筋夹紧装置(6)，对应从上连接钢筋(20)和下连接钢筋(26)卸下，完成钢筋套接。
2.根据权利要求1所述的一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于：所述上钢筋夹紧装置(5)包括上夹紧固定架(18)，在上夹紧固定架(18)上至少设有一套上钢筋夹紧件(19)，通过上钢筋夹紧件(19)夹紧在上连接钢筋(20)上，驱动电机(4)同步带动两件行星齿轮(3)转动，两件行星齿轮(3)又通过与开口内齿轮环(1)内齿的啮合，带动滑动夹块(2)在开口内齿轮环(1)上做循环圆周滑动，滑动夹块(2)通过上钢筋夹紧装置(5)带动上连接钢筋(20)在钢筋套筒(7)上转动螺紧；所述上钢筋夹紧件(18)包括夹紧板(21)和单头夹紧调节丝杠(22)，所述单头夹紧调节丝杠(22)一端部通过轴承座(37)可上下滑动安装在上夹紧固定架(18)上，并在该端端头设有转动夹紧手轮(23)，单头夹紧调节丝杠(22)另一端部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板(21)，两件夹紧板(21)上再通过一根限位杆(28)串连，通过转动单头夹紧调节丝杠(22)使两件夹紧板(21)同步张开，或同步靠拢夹紧在上连接钢筋(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于：所述下钢筋夹紧装置(6)为两套，每套下钢筋夹紧装置(6)包括两件下夹紧固定架(24)，两件下夹紧固定架(24)上端部对称固定连接在开口内齿轮环(1)外环面上，两件下夹紧固定架(24)下端部上设有一套下钢筋夹紧件(25)，通过两套下钢筋夹紧装置(6)夹紧在下连接钢筋(26)上，使开口内齿轮环(1)获得稳固支撑；所述下钢筋夹紧件(25)包括夹紧板(21)和双头夹紧调节丝杠(27)，所述双头夹紧调节丝杠(27)两端部通过轴承座(37)安装在对应的下夹紧固定架(24)上，并在两端头设有转动夹紧手轮(23)，双头夹紧调节丝杠(27)中部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板(21)，两件夹紧板(21)上再通过一根限位杆(28)串连，通过转动双头夹紧调节丝杠(27)使两件夹紧板(21)同步张开，或同步靠拢夹紧在下连接钢筋(26)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于：所述下钢筋夹紧装置(6)为一套，所述下钢筋夹紧装置(6)包括两件下夹紧固定架(24)，两件下夹紧固定架(24)上端部对称固定连接在开口内齿轮环(1)外环面上，两件下夹紧固定架(24)下端部上纵向设有两套下钢筋夹紧件(25)，通过该套下钢筋夹紧装置(6)夹紧在下连接钢筋(26)上，使开口内齿轮环(1)获得稳固支撑；所述下钢筋夹紧件(25)包括夹紧板(21)和双头夹紧调节丝杠(27)，所述双头夹紧调节丝杠(27)两端部通过轴承座(37)安装在对应的下夹紧固定架(24)上，并在两端头设有转动夹紧手轮(23)，双头夹紧调节丝杠(27)中部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板(21)，两件夹紧板(21)上再通过一根限位杆(28)串连，通过转动双头夹紧调节丝杠(27)使两件夹紧板(21)同步张开，或同步靠拢夹紧在下连接钢筋(26)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于：所述上扇形滑动夹块(11)和下扇形滑动夹块(12)上均设有与环起凸(9)相配合的凹型滑槽(29)，在凹型滑槽(29)的外边口上设有抓扣扇板(30)，所述抓扣扇板(30)插扣在环起凸(9)的环槽(10)内，通过抓扣扇板(30)使上扇形滑动夹块(11)和下扇形滑动夹块(12)抓扣在环起凸(9)上，从而使上扇形滑动夹块(11)和下扇形滑动夹块(12)构成的滑动夹块(2)可在开口内齿轮环(1)稳固滑动；上扇形滑动夹块(11)和下扇形滑动夹块(12)相互对接部位设有止口，通过止口相互对接后使用螺栓固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于：所述开口内齿轮环(1)上侧面或下侧面的环槽(10)内壁设有母电刷块(31)，母电刷块(31)与电源电路接通，对应的抓扣扇板(30)上设有公电刷块(32)，公电刷块(32)与驱动电机(4)电路接通，当抓扣扇板(30)与环槽(10)内壁贴合，使母电刷块(31)与公电刷块(32)保持实时接通，这样驱动电机(4)就会在滑动夹块(2)带动旋转时依然保持电路接通。
7.根据权利要求6所述的一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于：所述母电刷块(31)采用一个环形绝缘块镶嵌在环槽(10)内壁，在绝缘块(33)上镶嵌三条电刷导电块(36)，每条电刷导电块(36)与对应的电极连接，公电刷块(32)也采用一个环形绝缘块(33)镶嵌在抓扣扇板(30)，在该绝缘块(33)上与三条电刷导电块(36)对应设有三排电刷导电柱(34)，每个电刷导电柱(34)下方的绝缘块(33)内设有挤压弹簧(35)，通过挤压弹簧(35)挤压电刷导电柱(34)与电刷导电块(36)保持接通，每排电刷导电柱(34)与驱动电机(4)一电极相连，这样无论滑动夹块(2)运行在开口内齿轮环(1)那个位置，都能保证有电刷导电柱(24)与对应的电刷导电块(36)接通。
8.根据权利要求1所述的一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，其特征在于：所述开口内齿轮环(1)上的断开口(8)对应的圆心角为30°-60°；所述滑动夹块(2)对应的扇形圆心角为断开口(8)对应圆心角的2-2.5倍，在滑动夹块(2)环绕转动通过断开口(8)时，保证至少有一件行星齿轮(3)在和开口内齿轮环(1)的内齿啮合。
一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法
技术领域
[0001] 本发明涉及建筑工程设备技术和机械领域，具体涉及一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法。
背景技术
[0002] 在建筑工程建设领域，钢筋剥肋滚轧直螺纹连接是一种比较成熟的钢筋套筒技术，它的结构原理是将待连接钢筋端部的纵肋和横肋用切削的方法剥掉一部分，然后直接滚轧成普通直螺纹后，用特制的直螺纹钢筋套筒连接起来，形成钢筋的连接。
[0003] 为了节省加工成本，钢筋套筒一般采用圆柱结构，钢筋也是圆柱结构，所以在安装连接时，一般采用人工使用管子钳来转动钢筋，由于钢筋端头的螺纹接头和钢筋套筒经常存在公差配合的问题，连接特别费力，效率特别低，并且一个人根本无法操作；
[0004] 另外，在现场施工时，由于是在原有钢筋上加接钢筋，特别是桩柱上的钢筋，密度比较大，使用管子钳来转动钢筋根本无法操作。
发明内容
[0005] 本发明的目的即在于克服现有技术不足，提供一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，解决在使用钢筋套筒安装连接钢筋时，一般采用人工使用管子钳来转动钢筋，由于钢筋端头的螺纹接头和钢筋套筒经常存在公差配合的问题，连接特别费力，效率特别低，并且一个人根本无法操作；另外，在现场施工时，由于是在原有钢筋上加接钢筋，特别是桩柱上的钢筋，密度比较大，由于空间环境的原因，使用管子钳来转动钢筋根本无法操作的问题。
[0006] 本发明通过下述技术方案实现：
[0007] 一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，包括步骤：
[0008] 步骤1，设置开口内齿轮环：在开口内齿轮环一侧设有可穿过钢筋套筒的断开口，在开口内齿轮环的两环侧面上均设有环起凸，在环起凸的外环面上设有环槽；
[0009] 步骤2，设置滑动夹块：滑动夹块包括上扇形滑动夹块和下扇形滑动夹块，使用上扇形滑动夹块和下扇形滑动夹块对应扣合在开口内齿轮环的上下侧面上，在滑动夹块两端的腔体内分别设有与开口内齿轮环啮合连接的行星齿轮，行星齿轮通过齿轮轴对应安装在上扇形滑动夹块和下扇形滑动夹块上，穿过上扇形滑动夹块的齿轮轴上设有行星链轮，在滑动夹块中部的腔体内设有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设有电机链轮，电机链轮分别通过一根链条与对应的行星链轮传动连接；
[0010] 步骤3，在上扇形滑动夹块上设置上钢筋夹紧装置，在开口内齿轮环的外环面上固定连接下钢筋夹紧装置；
[0011] 步骤4，将上连接钢筋、钢筋套筒和下连接钢筋手动初步对接，通过断开口使开口内齿轮环1直接穿过钢筋套筒，设置在钢筋套筒外围上，然后采用下钢筋夹紧装置夹紧固定在下连接钢筋上，使开口内齿轮环平稳固定设置，然后使用上钢筋夹紧装置夹紧固定在上连接钢筋上；
[0012] 步骤5，然后启动驱动电机，驱动电机通过链条同步带动两件行星齿轮转动，两件行星齿轮3又通过与开口内齿轮环内齿的啮合，带动滑动夹块在开口内齿轮环上做循环圆周滑动，滑动夹块同步带动上钢筋夹紧装置和上连接钢筋转动；
[0013] 步骤6，通过观察上连接钢筋、下连接钢筋上的螺纹接头是否全部螺接到钢筋套筒内，当上连接钢筋、下连接钢筋上的螺纹接头全部螺接到钢筋套筒内时，同时，滑动夹块没有处在断开口位置，停止驱动电机；
[0014] 步骤7，打开上钢筋夹紧装置和下钢筋夹紧装置，对应从上连接钢筋和下连接钢筋卸下，完成钢筋套接。
[0015] 本发明一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，通过设计的开口内齿轮环，开口内齿轮环一侧设有可穿过钢筋套筒的断开口，通过断开口可以使开口内齿轮环直接过钢筋套筒，并套在钢筋套筒外围上；并在开口内齿轮环上设置可以循环转动的滑动夹块，滑动夹块的爪扣式设计，可以使滑动夹块在开口内齿轮环稳固滑动，本发明的核心在于，在滑动夹块上设有两件同步由驱动电机驱动的行星齿轮，由于两件行星齿轮设置在滑动夹块两端部，这样在滑动夹块没有通过断开口时，可以共同与开口内齿轮环内齿相啮合连接带动滑动夹块旋转，在滑动夹块通过断开口时，当一个行星齿轮运行到断开口时，另一件行星齿轮肯定存在于开口内齿轮环内齿啮合的状态，这样就可以保证滑动夹块循环转动，从而带动上钢筋夹紧装置在开口内齿轮环上循环转动，从而轻松的带动上连接钢筋转动，上连接钢筋上的螺纹接头直接螺接在钢筋套筒上，由于钢筋套筒采用的是单丝扣螺接孔，上连接钢筋上的螺纹接头长度一般在钢筋套筒的一半左右，这样当上连接钢筋的螺纹接头完全进入钢筋套筒后就无法继续进入，从而就会带动钢筋套筒转动，钢筋套筒的转动就会与下连接钢筋进行螺纹连接，直到完全牢固连接，采用本发明转动连接装置分钟左右就可以完成两根钢筋的套筒连接，如果采用人工和管钳工具至少需要分钟才完成两根钢筋的连接。
[0016] 进一步的，所述上钢筋夹紧装置包括上夹紧固定架，在上夹紧固定架上至少设有一套上钢筋夹紧件，通过上钢筋夹紧件夹紧在上连接钢筋上，在驱动电机同步带动两件行星齿轮转动，两件行星齿轮又通过与开口内齿轮环内齿的啮合，带动滑动夹块在开口内齿轮环上做循环圆周滑动，滑动夹块通过上钢筋夹紧装置带动上连接钢筋在钢筋套筒上转动。
[0017] 进一步的，所述上钢筋夹紧件包括夹紧板和单头夹紧调节丝杠，所述单头夹紧调节丝杠一端部通过轴承座可上下滑动安装在上夹紧固定架上，并在该端端头设有转动夹紧手轮，单头夹紧调节丝杠另一端部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板，两件夹紧板上再通过一根限位杆串连，通过转动单头夹紧调节丝杠使两件夹紧板同步张开，或同步靠拢夹紧在上连接钢筋上。
[0018] 进一步的，所述下钢筋夹紧装置为两套，每套下钢筋夹紧装置包括两件下夹紧固定架，两件下夹紧固定架上端部对称固定连接在开口内齿轮环外环面上，两件下夹紧固定架下端部上设有一套下钢筋夹紧件，通过两套下钢筋夹紧装置夹紧在下连接钢筋上，使开口内齿轮环获得稳固支撑。
[0019] 进一步的，所述下钢筋夹紧装置为一套，所述下钢筋夹紧装置包括两件下夹紧固定架，两件下夹紧固定架上端部对称固定连接在开口内齿轮环外环面上，两件下夹紧固定架下端部上纵向设有两套下钢筋夹紧件，通过该套下钢筋夹紧装置夹紧在下连接钢筋上，使开口内齿轮环获得稳固支撑。
[0020] 进一步的，所述下钢筋夹紧件包括夹紧板和双头夹紧调节丝杠，所述双头夹紧调节丝杠两端部通过轴承座安装在对应的下夹紧固定架上，并在两端头设有转动夹紧手轮，双头夹紧调节丝杠中部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板，两件夹紧板上再通过一根限位杆串连，通过转动双头夹紧调节丝杠使两件夹紧板同步张开，或同步靠拢夹紧在下连接钢筋上。
[0021] 进一步的，所述上扇形滑动夹块和下扇形滑动夹块上均设有与环起凸相配合的凹型滑槽，在凹型滑槽的外边口上设有抓扣扇板，所述抓扣扇板插扣在环起凸的环槽内，通过抓扣扇板使上扇形滑动夹块和下扇形滑动夹块抓扣在环起凸上；上扇形滑动夹块和下扇形滑动夹块相互对接部位设有止口，通过止口相互对接后使用螺栓固定连接。
[0022] 进一步的，所述开口内齿轮环上侧面或下侧面的环槽内壁设有母电刷块，母电刷块与电源电路接通，对应的抓扣扇板上设有公电刷块，公电刷块与驱动电机电路接通，当抓扣扇板与环槽内壁贴合，使母电刷块与公电刷块保持实时接通，这样驱动电机就会在滑动夹块带动旋转时依然保持电路接通。
[0023] 进一步的，所述开口内齿轮环上的断开口对应的圆心角为30°-60°；所述滑动夹块对应的扇形圆心角为断开口对应圆心角的2-2.5倍。
[0024] 本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0025] 本发明一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，通过设计的开口内齿轮环，开口内齿轮环一侧设有可穿过钢筋套筒的断开口，通过断开口可以使开口内齿轮环直接过钢筋套筒，并套在钢筋套筒外围上；并在开口内齿轮环上设置可以循环转动的滑动夹块，滑动夹块的爪扣式设计，可以使滑动夹块在开口内齿轮环稳固滑动，本发明的核心在于，在滑动夹块上设有两件同步由驱动电机驱动的行星齿轮，由于两件行星齿轮设置在滑动夹块两端部，这样在滑动夹块没有通过断开口时，可以共同与开口内齿轮环内齿相啮合连接带动滑动夹块旋转，在滑动夹块通过断开口时，当一个行星齿轮运行到断开口时，另一件行星齿轮肯定存在于开口内齿轮环内齿啮合的状态，这样就可以保证滑动夹块循环转动，从而带动上钢筋夹紧装置在开口内齿轮环上循环转动，从而轻松的带动上连接钢筋转动，上连接钢筋上的螺纹接头直接螺接在钢筋套筒上，由于钢筋套筒采用的是单丝扣螺接孔，上连接钢筋上的螺纹接头长度一般在钢筋套筒的一半左右，这样当上连接钢筋的螺纹接头完全进入钢筋套筒后就无法继续进入，从而就会带动钢筋套筒转动，钢筋套筒的转动就会与下连接钢筋进行螺纹连接，直到完全牢固连接，采用本发明转动连接装置1-2分钟左右就可以完成两根钢筋的套筒连接，如果采用人工和管钳工具至少需要10-15分钟才完成两根钢筋的连接。
附图说明
[0026] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
[0027] 图1为本发明带有两套下钢筋夹紧装置的结构示意图；
[0028] 图2为本发明带有一套下钢筋夹紧装置的结构示意图；
[0029] 图3为本发明带有开口内齿轮环和滑动夹块组装的结构示意图；
[0030] 图4为本发明图3中A-A的剖视结构示意图；
[0031] 图5为本发明图4中A处放大电刷的结构示意图；
[0032] 图6为本发明带有开口内齿轮环的截面结构示意图；
[0033] 图7为本发明上钢筋夹紧装置的结构示意图；
[0034] 附图中标记及对应的零部件名称：
[0035] 1-开口内齿轮环，2-滑动夹块，3-行星齿轮，4-驱动电机，5-上钢筋夹紧装置，6-下钢筋夹紧装置，7-钢筋套筒，8-断开口，9-环起凸，10-环槽，11-上扇形滑动夹块，12-下扇形滑动夹块，13-齿轮轴，14-行星链轮，15-转轴，16-电机链轮，17-链条，18-上夹紧固定架，19-上钢筋夹紧件，20-上连接钢筋，21-夹紧板，22-单头夹紧调节丝杠，23-转动夹紧手轮，
24-下夹紧固定架，25-下钢筋夹紧件，26-下连接钢筋，27-双头夹紧调节丝杠，28-限位杆，
29-凹型滑槽，30-抓扣扇板，31-母电刷块，32-公电刷块，33-绝缘块，34-电刷导电柱，35-挤压弹簧，36-电刷导电块，37-轴承座。
具体实施方式
[0036] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0037] 实施例
[0038] 如图1-7所示，一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，包括步骤：
[0039] 步骤1，设置开口内齿轮环1：在开口内齿轮环1一侧设有可穿过钢筋套筒7的断开口8，在开口内齿轮环1的两环侧面上均设有环起凸9，在环起凸9的外环面上设有环槽10；
[0040] 步骤2，设置滑动夹块2：滑动夹块2包括上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12，使用上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12对应扣合在开口内齿轮环1的上下侧面上，在滑动夹块2两端的腔体内分别设有与开口内齿轮环1啮合连接的行星齿轮3，行星齿轮3通过齿轮轴13对应安装在上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12上，穿过上扇形滑动夹块11的齿轮轴13上设有行星链轮14，在滑动夹块2中部的腔体内设有驱动电机4，所述驱动电机4的转轴15上设有电机链轮16，电机链轮16分别通过一根链条17与对应的行星链轮14传动连接；
[0041] 步骤3，在上扇形滑动夹块11上设置上钢筋夹紧装置5，在开口内齿轮环1的外环面上固定连接下钢筋夹紧装置6；
[0042] 步骤4，将上连接钢筋20、钢筋套筒7和下连接钢筋26手动初步对接，通过断开口8使开口内齿轮环1直接穿过钢筋套筒7，设置在钢筋套筒7外围上，然后采用下钢筋夹紧装置6夹紧固定在下连接钢筋26上，使开口内齿轮环1平稳固定设置，然后使用上钢筋夹紧装置5夹紧固定在上连接钢筋20上；
[0043] 步骤5，然后启动驱动电机4，驱动电机4通过链条17同步带动两件行星齿轮3转动，两件行星齿轮3又通过与开口内齿轮环1内齿的啮合，带动滑动夹块2在开口内齿轮环1上做循环圆周滑动，滑动夹块2同步带动上钢筋夹紧装置5和上连接钢筋20转动；
[0044] 步骤6，通过观察上连接钢筋20、下连接钢筋26上的螺纹接头是否全部螺接到钢筋套筒7内，当上连接钢筋20、下连接钢筋26上的螺纹接头全部螺接到钢筋套筒7内时，同时，滑动夹块2没有处在断开口8位置，停止驱动电机4；
[0045] 步骤7，打开上钢筋夹紧装置5和下钢筋夹紧装置6，对应从上连接钢筋20和下连接钢筋26卸下，完成钢筋套接。
[0046] 使上连接钢筋20、钢筋套筒7、下连接钢筋26手动初步对接，然后使用本发明钢筋连接转动装置，通过断开口8使开口内齿轮环1直接穿过钢筋套筒7，并套在钢筋套筒7外围上，然后采用下钢筋夹紧装置6夹紧固定在下连接钢筋26上，使开口内齿轮环1平稳设置，钢筋套筒7处在开口内齿轮环1轴心位置，然后使用上钢筋夹紧装置5夹紧固定在上连接钢筋20上，然后启动驱动电机4，驱动电机4通过链条17同步带动两件行星齿轮3转动，两件行星齿轮3又通过与开口内齿轮环1内齿的啮合，带动滑动夹块2在开口内齿轮环1上做循环圆周滑动；在滑动夹块2上设有两件同步由驱动电机4驱动的行星齿轮3，由于两件行星齿轮3设置在滑动夹块2两端部，这样在滑动夹块2没有通过断开口8时，可以共同与开口内齿轮环1内齿相啮合连接带动滑动夹块2旋转，在滑动夹块2通过断开口8时，当一个行星齿轮3运行到断开口8时，另一件行星齿轮3肯定存在于开口内齿轮环1内齿啮合的状态，这样就可以保证滑动夹块2循环转动。滑动夹块2同步带动上钢筋夹紧装置5和上连接钢筋20转动，上连接钢筋上的螺纹接头直接螺接在钢筋套筒上，由于钢筋套筒采用的是单丝扣螺接孔，上连接钢筋上的螺纹接头长度一般在钢筋套筒的一半左右，这样当上连接钢筋的螺纹接头完全进入钢筋套筒后就无法继续进入，从而就会带动钢筋套筒转动，钢筋套筒的转动就会与下连接钢筋进行螺纹连接，直到完全牢固连接，套接是否完成，主要通过观察上连接钢筋20、下连接钢筋26上的螺纹接头是否全部螺接到钢筋套筒7内，当差不多上连接钢筋20、下连接钢筋26上的螺纹接头全部螺接到钢筋套筒7内时，同时滑动夹块2没有处在断开口8位置时，停止驱动电机4，完成钢筋套接。
[0047] 本发明一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，通过设计的开口内齿轮环，开口内齿轮环一侧设有可穿过钢筋套筒的断开口，通过断开口可以使开口内齿轮环直接过钢筋套筒，并套在钢筋套筒外围上；并在开口内齿轮环上设置可以循环转动的滑动夹块，滑动夹块的爪扣式设计，可以使滑动夹块在开口内齿轮环稳固滑动，本发明的核心在于，在滑动夹块上设有两件同步由驱动电机驱动的行星齿轮，由于两件行星齿轮设置在滑动夹块两端部，这样在滑动夹块没有通过断开口时，可以共同与开口内齿轮环内齿相啮合连接带动滑动夹块旋转，在滑动夹块通过断开口时，当一个行星齿轮运行到断开口时，另一件行星齿轮肯定存在于开口内齿轮环内齿啮合的状态，这样就可以保证滑动夹块循环转动，从而带动上钢筋夹紧装置在开口内齿轮环上循环转动，从而轻松的带动上连接钢筋转动，上连接钢筋上的螺纹接头直接螺接在钢筋套筒上，由于钢筋套筒采用的是单丝扣螺接孔，上连接钢筋上的螺纹接头长度一般在钢筋套筒的一半左右，这样当上连接钢筋的螺纹接头完全进入钢筋套筒后就无法继续进入，从而就会带动钢筋套筒转动，钢筋套筒的转动就会与下连接钢筋进行螺纹连接，直到完全牢固连接，采用本发明转动连接装置1-2分钟左右就可以完成两根钢筋的套筒连接，如果采用人工和管钳工具至少需要10-15分钟才完成两根钢筋的连接。
[0048] 如图1-7所示，本发明一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法采用的装置，包括开口内齿轮环1、滑动夹块2、行星齿轮3、驱动电机4、上钢筋夹紧装置5和下钢筋夹紧装置6，所述开口内齿轮环1一侧设有可穿过钢筋套筒7的断开口8，通过断开口8可以使开口内齿轮环1直接穿过钢筋套筒7，并套在钢筋套筒7外围上，由于钢筋一般通常几米，不方便从钢筋两端套入，在开口内齿轮环1的两环侧面上均设有环起凸9，所述环起凸9的外环面上设有环槽10，通过抓扣扇板30使上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12抓扣在环起凸9上，从而使上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12构成的滑动夹块2可在开口内齿轮环1稳固滑动，并且在环槽10内设置电刷装置，隐秘安全，并且连接牢固；所述滑动夹块2包括上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12，所述上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12对应扣合在开口内齿轮环1的上下侧面上，上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12构成的滑动夹块2相当于火车，开口内齿轮环1就是铁轨。上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12扣合后，除了在止口位置采用螺栓连接，在没有设置行星齿轮3、驱动电机4的空腔位置也要安装几个螺栓，增强滑动夹块2的稳定性，为了滑动夹块2和开口内齿轮环1之间滑动平稳，在他们直接可以采用润滑油或者滚珠等，减小摩擦力，提高设备使用寿命。
[0049] 在滑动夹块2两端的腔体内分别设有与开口内齿轮环1啮合连接的行星齿轮3，行星齿轮3通过齿轮轴13对应安装在上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12上，穿过上扇形滑动夹块11的齿轮轴13上设有行星链轮14，在滑动夹块2中部的腔体内设有驱动电机4，驱动电机4采用带有变速箱的电机，所述驱动电机4的转轴15上设有电机链轮16，电机链轮16分别通过一根链条17与对应的行星链轮14传动连接，驱动电机4通过链条17同步带动两件行星齿轮3转动，为了增大传动扭矩可以采用双链轮和双链条传动，两件行星齿轮3又通过与开口内齿轮环1内齿的啮合，带动滑动夹块2在开口内齿轮环1上做循环圆周滑动；在滑动夹块2上设有两件同步由驱动电机4驱动的行星齿轮3，由于两件行星齿轮3设置在滑动夹块2两端部，这样在滑动夹块2没有通过断开口8时，可以共同与开口内齿轮环1内齿相啮合连接带动滑动夹块2旋转，在滑动夹块2通过断开口8时，当一个行星齿轮3运行到断开口8时，另一件行星齿轮3肯定存在于开口内齿轮环1内齿啮合的状态，这样就可以保证滑动夹块2循环转动。
[0050] 所述上钢筋夹紧装置5固定安装在上扇形滑动夹块11上，上钢筋夹紧装置5的主要作用就是使上连接钢筋20与滑动夹块2连接为一体结构，所述下钢筋夹紧装置6固定连接在开口内齿轮环1的外环面上，下钢筋夹紧装置6的作用就是使开口内齿轮环1牢固支撑在下连接钢筋26上，同时下钢筋夹紧装置6不能影响滑动夹块2在开口内齿轮环1上做循环圆周滑动。
[0051] 如图1所示，上钢筋夹紧装置5包括上夹紧固定架18，在上夹紧固定架18上设有两套上钢筋夹紧件19，两点一线可以使上钢筋夹紧装置5与上连接钢筋20紧固连接，通过上钢筋夹紧件19夹紧在上连接钢筋20上，驱动电机4同步带动两件行星齿轮3转动，两件行星齿轮3又通过与开口内齿轮环1内齿的啮合，带动滑动夹块2在开口内齿轮环1上做循环圆周滑动，滑动夹块2通过上钢筋夹紧装置5带动上连接钢筋20在钢筋套筒7上转动螺紧。
[0052] 所述上钢筋夹紧件18包括夹紧板21和单头夹紧调节丝杠22，所述单头夹紧调节丝杠22一端部通过轴承座37可上下滑动安装在上夹紧固定架18上，并在该端端头设有转动夹紧手轮23，单头夹紧调节丝杠22另一端部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板21，两件夹紧板21上再通过一根限位杆28串连，通过转动单头夹紧调节丝杠22使两件夹紧板21同步张开，或同步靠拢夹紧在上连接钢筋20上。
[0053] 还有赖于本发明的上钢筋夹紧件19和下钢筋夹紧件25的设计，虽然结构比较简单，但是通过上钢筋夹紧件19和下钢筋夹紧件25可以有效保证夹紧在钢筋上，这种夹紧结构主要好处在于不管钢筋尺寸型号，两件夹紧板21同步张开，或同步靠拢夹紧在钢筋上，这样就可以保证上连接钢筋20、钢筋套筒7、下连接钢筋26在同一轴线上，并且该轴线和开口内齿轮环1的轴心线重合，才可以使上连接钢筋20不断转动，且钢筋夹紧件夹紧方便效率高；
[0054] 两件夹紧板上再通过一根限位杆串连设计，通过设计一根限位杆将两件夹紧板串连，这是因为当夹紧调节丝杠转动时，两件夹紧板要随轴转动，而不是轴向运动，通过限位杆很好的解决这一问题。
[0055] 本发明的下钢筋夹紧装置6可以采用至少两套方案，
[0056] 方案1，所述下钢筋夹紧装置6为两套，每套下钢筋夹紧装置6包括两件下夹紧固定架24，两件下夹紧固定架24上端部对称固定连接在开口内齿轮环1外环面上，两件下夹紧固定架24下端部上设有一套下钢筋夹紧件25，通过两套下钢筋夹紧装置6夹紧在下连接钢筋26上，使开口内齿轮环1获得稳固支撑。所述下钢筋夹紧件25包括夹紧板21和双头夹紧调节丝杠27，所述双头夹紧调节丝杠27两端部通过轴承座37安装在对应的下夹紧固定架24上，并在两端头设有转动夹紧手轮23，双头夹紧调节丝杠27中部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板21，两件夹紧板21上再通过一根限位杆28串连，通过转动双头夹紧调节丝杠27使两件夹紧板21同步张开，或同步靠拢夹紧在下连接钢筋26上。
[0057] 方案2，所述下钢筋夹紧装置6为一套，所述下钢筋夹紧装置6包括两件下夹紧固定架24，两件下夹紧固定架24上端部对称固定连接在开口内齿轮环1外环面上，两件下夹紧固定架24下端部上纵向设有两套下钢筋夹紧件25，通过该套下钢筋夹紧装置6夹紧在下连接钢筋26上，使开口内齿轮环1获得稳固支撑。
[0058] 所述下钢筋夹紧件25包括夹紧板21和双头夹紧调节丝杠27，所述双头夹紧调节丝杠27两端部通过轴承座37安装在对应的下夹紧固定架24上，并在两端头设有转动夹紧手轮23，双头夹紧调节丝杠27中部设有正反丝扣，在正反丝扣上对应螺纹各连接一件夹紧板21，两件夹紧板21上再通过一根限位杆28串连，通过转动双头夹紧调节丝杠27使两件夹紧板21同步张开，或同步靠拢夹紧在下连接钢筋26上。
[0059] 所述上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12上均设有与环起凸9相配合的凹型滑槽29，在凹型滑槽29的外边口上设有抓扣扇板30，所述抓扣扇板30插扣在环起凸9的环槽10内，通过抓扣扇板30使上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12抓扣在环起凸9上，从而使上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12构成的滑动夹块2可在开口内齿轮环1稳固滑动；上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12相互对接部位设有止口，通过止口相互对接后使用螺栓固定连接。
[0060] 由于驱动电机4是随滑动夹块2循环转动的，所以驱动电机4无法采用固定的导线连接，综合安全及结构需要，通过在开口内齿轮环1上侧面或下侧面的环槽10内壁设有母电刷块31，母电刷块31与电源电路接通，对应的抓扣扇板30上设有公电刷块32，公电刷块32与驱动电机4电路接通，当抓扣扇板30与环槽10内壁贴合，使母电刷块31与公电刷块32保持实时接通，这样驱动电机4就会在滑动夹块2带动旋转时依然保持电路接通。抓扣扇板30与上扇形滑动夹块11和下扇形滑动夹块12是通过螺钉连接的。
[0061] 母电刷块31和公电刷块32可以采用现有多种电刷结构，本发明举例一种，母电刷块31采用一个环形绝缘块镶嵌在环槽10内壁，在绝缘块33上镶嵌三条电刷导电块，每条电刷导电块与对应的电极连接，公电刷块32也采用一个环形绝缘块镶嵌在抓扣扇板30，在该绝缘块上与三条电刷导电块36对应设有三排电刷导电柱34，每个电刷导电柱下方的绝缘块内设有挤压弹簧，通过挤压弹簧35挤压电刷导电柱与电刷导电块保持接通，每排电刷导电柱与驱动电机4一电极相连，这样无论滑动夹块2运行在开口内齿轮环1那个位置，都能保证有电刷导电柱与对应的电刷导电块接通。
[0062] 断开口8的主要作用就是穿过上连接钢筋20、钢筋套筒7或下连接钢筋26，一般保证能顺利穿过钢筋套筒7，也就是断开口8的最窄处要大于钢筋套筒7外径，为了合理设计开口内齿轮环1的大小及重量，通过反复试验，断开口8的最窄处是钢筋套筒7外径2倍最为合理，然后根据断开口8的最窄处长度设计出最小尺寸的开口内齿轮环1，这样避免开口内齿轮环1过重，不便于操作，因此开口内齿轮环1上的断开口8对应的圆心角为30°-60°；所述滑动夹块2对应的扇形圆心角为断开口8对应圆心角的2-2.5倍，在滑动夹块2环绕转动通过断开口8时，保证至少有一件行星齿轮3在和开口内齿轮环1的内齿啮合。
[0063] 本发明一种基于钢筋套筒连接的钢筋转动连接方法，通过设计的开口内齿轮环，开口内齿轮环一侧设有可穿过钢筋套筒的断开口，通过断开口可以使开口内齿轮环直接过钢筋套筒，并套在钢筋套筒外围上；并在开口内齿轮环上设置可以循环转动的滑动夹块，滑动夹块的爪扣式设计，可以使滑动夹块在开口内齿轮环稳固滑动，本发明的核心在于，在滑动夹块上设有两件同步由驱动电机驱动的行星齿轮，由于两件行星齿轮设置在滑动夹块两端部，这样在滑动夹块没有通过断开口时，可以共同与开口内齿轮环内齿相啮合连接带动滑动夹块旋转，在滑动夹块通过断开口时，当一个行星齿轮运行到断开口时，另一件行星齿轮肯定存在于开口内齿轮环内齿啮合的状态，这样就可以保证滑动夹块循环转动，从而带动上钢筋夹紧装置在开口内齿轮环上循环转动，从而轻松的带动上连接钢筋转动，上连接钢筋上的螺纹接头直接螺接在钢筋套筒上，由于钢筋套筒采用的是单丝扣螺接孔，上连接钢筋上的螺纹接头长度一般在钢筋套筒的一半左右，这样当上连接钢筋的螺纹接头完全进入钢筋套筒后就无法继续进入，从而就会带动钢筋套筒转动，钢筋套筒的转动就会与下连接钢筋进行螺纹连接，直到完全牢固连接，采用本发明转动连接装置分钟左右就可以完成两根钢筋的套筒连接，如果采用人工和管钳工具至少需要分钟才完成两根钢筋的连接。
[0064] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
