一种煤矿井下电控自动化钻机

摘要

本发明提供了一种煤矿井下电控自动化钻机，包括履带行走装置、设置在履带行走装置上的钻进装置，所述钻进装置包括动力头、调角变幅装置、给进装置、夹持卸扣装置及自动换杆装置，所述调角变幅装置设置在履带行走装置上，所述给进装置设置在调角变幅装置的上部，所述给进装置的上部按照钻机的钻进方向依次设置有调角变幅装置、自动换杆装置和动力头。本发明的钻机实现了全自动施工，有效降低了工人劳动强度，并提高了钻机的作业效率。