本发明属于钻机领域，尤其是一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，针对现有的钻机均为直线型，不方便调节开采的角度，还有现有的钻机也不方便更换钻头，更换速度慢问题，其包括钻机底座和设置在钻机底座顶部的电机座，所述软轴上活动套接有软轴套，软轴套的一端固定在支撑板的侧壁上，软轴套的另一端固定有固定套，所述软轴的右端延伸至固定套中并固定有连接轴，所述连接轴的另一端延伸至固定套的外部并固定有连接座，所述连接座的右端卡接有安装轴，安装轴的另一端固定有钻头座，钻头座上安装有钻头。本发明通过软轴的巧妙加入，可以使钻头部分与驱动电机部分分开，从而方便调节钻头的角度而不影响驱动电机的运行。
1.一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，包括钻机底座（1）和设置在钻机底座（1）顶部的电机座（2），所述电机座（2）的顶部安装有驱动电机（3）和减速机（4），而驱动电机（3）的输出端连接有减速机（4）的输入端，其特征在于，所述减速机（4）的输出端活动贯穿固定设置在电机座（2）上的支撑板（5）后通过联轴器固定有软轴（7），所述软轴（7）上活动套接有软轴套（6），软轴套（6）的一端固定在支撑板（5）的侧壁上，软轴套（6）的另一端固定有固定套（29），所述软轴（7）的右端延伸至固定套（29）中并固定有连接轴（28），所述连接轴（28）的另一端延伸至固定套（29）的外部并固定有连接座（14），所述连接座（14）的右端卡接有安装轴（11），安装轴（11）的另一端固定有钻头座（18），钻头座（18）上安装有钻头（19）；
所述固定套（29）的背面安装有纵向角度调节机构，所述纵向角度调节机构包括纵向设置的纵向固定板（12），所述纵向固定板（12）的正面安装有纵向弧形导轨（13），所述纵向弧形导轨（13）的滑动端与固定套（29）固定连接，所述纵向固定板（12）的侧面中心处固定有纵向摆动气缸（20），纵向摆动气缸（20）的驱动端固定有纵向摆杆（24），纵向摆杆（24）的另一端活动套接在纵向弧形导轨（13）的滑动端上，所述纵向固定板（12）的背面固定有纵向设置的支撑柱（15），所述支撑柱（15）的下端固定在横向角度调节机构的滑动端，所述横向角度调节机构包括横向设置的横向固定板（8），所述横向固定板（8）的顶部一侧安装有横向弧形导轨，横向弧形导轨的滑动端与支撑柱（15）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，所述纵向角度调节机构与横向角度调节机构的规格相同，其中，纵向角度调节机构竖直设置，横向角度调节机构水平设置。
3.根据权利要求2所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，所述纵向弧形导轨（13）的端面上设有弧形槽，所述弧形槽中滑动设置有纵向滑动块（22），所述纵向滑动块（22）的上端固定有纵向轴（23），所述纵向轴（23）活动套接有纵向摆杆（24）一端，纵向轴（23）的上端固定在固定套（29）的外壁上。
4.根据权利要求2所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，所述横向角度调节机构还包括横向摆动气缸（9），所述横向摆动气缸（9）设置在横向固定板（8）上，横向摆动气缸（9）的旋转端安装有横向摆杆（10），横向摆杆（10）的另一端活动套接在横向轴（16）上，横向轴（16）的下端固定在横向滑动块（17）上，横向滑动块（17）滑动设置在横向弧形导轨的弧形槽中，横向轴（16）的上端固定在支撑柱（15）的下端。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，所述固定套（29）的两端均固定有连接板（25），位于固定套（29）内部的软轴（7）外壁上固定有左滚珠轴承（26），位于固定套（29）内部的连接轴（28）外壁上间隔设置有多个右滚珠轴承（27）。
6.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，所述连接座（14）的右侧开有限位槽（32），所述安装轴（11）的一端延伸至限位槽（32）中，所述连接座（14）的外壁螺旋传动配合有螺纹套（37），连接座（14）的外壁周向间隔设置有安装槽（33），所述安装槽（33）中通过转轴转动安装有压板（35），所述压板（35）朝向安装轴（11）的一侧固定有定位杆（36），所述安装轴（11）的外壁周向设有与定位杆（36）相适配的定位槽。
7.根据权利要求6所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，所述安装轴（11）的竖截面呈方形结构，所述限位槽（32）与安装轴（11）的形状大小相适配。
8.根据权利要求6所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，所述螺纹套（37）的外壁上间隔设置有拨片（30）。
9.根据权利要求6所述的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，其特征在于，当螺纹套（37）处于压板（35）的外壁时，所述螺纹套（37）的左侧设置有挡杆（34），挡杆（34）的一端与连接座（14）螺纹配合。
一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机
技术领域
[0001] 本发明涉及钻机技术领域，尤其涉及一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机。
背景技术
[0002] 是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。
[0003] 在井下开采煤矿时，需要用到钻机，现有的钻机均为直线型，不方便调节开采的角度，还有现有的钻机也不方便更换钻头，更换速度慢，为此，本发明提出一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机。
发明内容
[0004] 本发明提出的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，解决了现有的钻机均为直线型，不方便调节开采的角度，还有现有的钻机也不方便更换钻头，更换速度慢问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，包括钻机底座和设置在钻机底座顶部的电机座，所述电机座的顶部安装有驱动电机和减速机，而驱动电机的输出端连接有减速机的输入端，所述减速机的输出端活动贯穿固定设置在电机座上的支撑板后通过联轴器固定有软轴，所述软轴上活动套接有软轴套，软轴套的一端固定在支撑板的侧壁上，软轴套的另一端固定有固定套，所述软轴的右端延伸至固定套中并固定有连接轴，所述连接轴的另一端延伸至固定套的外部并固定有连接座，所述连接座的右端卡接有安装轴，安装轴的另一端固定有钻头座，钻头座上安装有钻头；
[0007] 所述固定套的背面安装有纵向角度调节机构，所述纵向角度调节机构包括纵向设置的纵向固定板，所述纵向固定板的正面安装有纵向弧形导轨，所述纵向弧形导轨的滑动端与固定套固定连接，所述纵向固定板的侧面中心处固定有纵向摆动气缸，纵向摆动气缸的驱动端固定有纵向摆杆，纵向摆杆的另一端活动套接在纵向弧形导轨的滑动端上，所述纵向固定板的背面固定有纵向设置的支撑柱，所述支撑柱的下端固定在横向角度调节机构的滑动端，所述横向角度调节机构包括横向设置的横向固定板，所述横向固定板的顶部一侧安装有横向弧形导轨，横向弧形导轨的滑动端与支撑柱固定连接。
[0008] 优选的，所述纵向角度调节机构与横向角度调节机构的规格相同，其中，纵向角度调节机构竖直设置，横向角度调节机构水平设置。
[0009] 优选的，所述纵向弧形导轨的端面上设有弧形槽，所述弧形槽中滑动设置有纵向滑动块，所述纵向滑动块的上端固定有纵向轴，所述纵向轴上活动套接有纵向摆杆一端，纵向轴的上端固定在固定套的外壁上。
[0010] 优选的，所述横向角度调节机构还包括横向摆动气缸，所述横向摆动气缸设置在横向固定板上，横向摆动气缸的旋转端安装有横向摆杆，横向摆杆的另一端活动套接在横向轴上，横向轴的下端固定在横向滑动块上，横向滑动块滑动设置在横向弧形导轨的弧形槽中，横向轴的上端固定在支撑柱的下端。
[0011] 优选的，所述固定套的两端均固定有连接板，位于固定套内部的软轴外壁上固定有左滚珠轴承，位于固定套内部的连接轴外壁上间隔设置有多个右滚珠轴承。
[0012] 优选的，所述连接座的右侧开有限位槽，所述安装轴的一端延伸至限位槽中，所述连接座的外壁螺旋传动配合有螺纹套，连接座的外壁周向间隔设置有安装槽，所述安装槽中通过转轴转动安装有压板，所述压板朝向安装轴的一侧固定有定位杆，所述安装轴的外壁周向设有与定位杆相适配的定位槽。
[0013] 优选的，所述安装轴的竖截面呈方形结构，所述限位槽与安装轴的形状大小相适配。
[0014] 优选的，所述螺纹套的外壁上间隔设置有拨片。
[0015] 优选的，当螺纹套处于压板的外壁时，所述螺纹套的左侧设置有挡杆，挡杆的一端与连接座螺纹配合。
[0016] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0017] 1、本发明通过减速机的输出端活动贯穿固定设置在电机座上的支撑板后通过联轴器固定有软轴，软轴上活动套接有软轴套，软轴的巧妙加入，可以使钻头部分与驱动电机部分分开，从而方便调节钻头的角度而不影响驱动电机的运行；
[0018] 2、本发明通过固定套的背面安装有纵向角度调节机构，支撑柱的下端固定在横向角度调节机构的滑动端，横向角度调节机构包括横向设置的横向固定板，纵向角度调节机构可以对钻头在竖直平面上角度调节，利用摆动气缸驱动，而横向角度调节机构可以对钻头在水平上的角度调节，也是利用摆动气缸驱动；
[0019] 3、本发明通过连接座的外壁螺旋传动配合有螺纹套，连接座的外壁周向间隔设置有安装槽，安装槽中通过转轴转动安装有压板，压板朝向安装轴的一侧固定有定位杆，可以快速更换钻头，转动螺纹套，可以使压板不受限制，然后向外转动压板，从而使定位杆不再抵住安装轴，从而可以将钻头拆卸；
[0020] 本发明设计巧妙，结构合理，方便调节角度，适合推广使用。
附图说明
[0021] 图1为本发明提出的一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机的结构示意图。
[0022] 图2为纵向角度调节机构的主视图。
[0023] 图3为图1中A部分的局部放大图。
[0024] 图4为图1中B部分的局部放大图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026] 参照图1-4，一种便于更换钻头的煤矿开采用钻机，包括钻机底座1和设置在钻机底座1顶部的电机座2，电机座2的顶部安装有驱动电机3和减速机4，而驱动电机3的输出端连接有减速机4的输入端，减速机4的输出端活动贯穿固定设置在电机座2上的支撑板5后通过联轴器固定有软轴7，软轴7上活动套接有软轴套6，软轴套6的一端固定在支撑板5的侧壁上，软轴套6的另一端固定有固定套29，软轴7的右端延伸至固定套29中并固定有连接轴28，连接轴28的另一端延伸至固定套29的外部并固定有连接座14，连接座14的右端卡接有安装轴11，安装轴11的另一端固定有钻头座18，钻头座18上安装有钻头19；
[0027] 本发明通过减速机4的输出端活动贯穿固定设置在电机座2上的支撑板5后通过联轴器固定有软轴7，软轴7上活动套接有软轴套6，软轴7的巧妙加入，可以使钻头部分与驱动电机3部分分开，从而方便调节钻头的角度而不影响驱动电机3的运行。
[0028] 固定套29的背面安装有纵向角度调节机构，纵向角度调节机构包括纵向设置的纵向固定板12，纵向固定板12的正面安装有纵向弧形导轨13，纵向弧形导轨13的滑动端与固定套29固定连接，纵向固定板12的侧面中心处固定有纵向摆动气缸20，纵向摆动气缸20的驱动端固定有纵向摆杆24，纵向摆杆24的另一端活动套接在纵向弧形导轨13的滑动端上，纵向固定板12的背面固定有纵向设置的支撑柱15，支撑柱15的下端固定在横向角度调节机构的滑动端，横向角度调节机构包括横向设置的横向固定板8，横向固定板8的顶部一侧安装有横向弧形导轨，横向弧形导轨的滑动端与支撑柱15固定连接；本发明通过固定套29的背面安装有纵向角度调节机构，支撑柱15的下端固定在横向角度调节机构的滑动端，横向角度调节机构包括横向设置的横向固定板8，纵向角度调节机构可以对钻头在竖直平面上角度调节，利用摆动气缸驱动，而横向角度调节机构可以对钻头在水平上的角度调节，也是利用摆动气缸驱动。
[0029] 本实施方式中，纵向角度调节机构与横向角度调节机构的规格相同，其中，纵向角度调节机构竖直设置，横向角度调节机构水平设置。
[0030] 本实施方式中，纵向弧形导轨13的端面上设有弧形槽，弧形槽中滑动设置有纵向滑动块22，纵向滑动块22的上端固定有纵向轴23，纵向轴23上活动套接有纵向摆杆24一端，纵向轴23的上端固定在固定套29的外壁上。
[0031] 本实施方式中，横向角度调节机构还包括横向摆动气缸9，横向摆动气缸9设置在横向固定板8上，横向摆动气缸9的旋转端安装有横向摆杆10，横向摆杆10的另一端活动套接在横向轴16上，横向轴16的下端固定在横向滑动块17上，横向滑动块17滑动设置在横向弧形导轨的弧形槽中，横向轴16的上端固定在支撑柱15的下端。
[0032] 本实施方式中，固定套29的两端均固定有连接板25，位于固定套29内部的软轴7外壁上固定有左滚珠轴承26，位于固定套29内部的连接轴28外壁上间隔设置有多个右滚珠轴承27。
[0033] 本实施方式中，连接座14的右侧开有限位槽32，安装轴11的一端延伸至限位槽32中，连接座14的外壁螺旋传动配合有螺纹套37，连接座14的外壁周向间隔设置有安装槽33，安装槽33中通过转轴转动安装有压板35，压板35朝向安装轴11的一侧固定有定位杆36，安装轴11的外壁周向设有与定位杆36相适配的定位槽；
[0034] 本发明通过连接座14的外壁螺旋传动配合有螺纹套37，连接座14的外壁周向间隔设置有安装槽33，安装槽33中通过转轴转动安装有压板35，压板35朝向安装轴11的一侧固定有定位杆36，可以快速更换钻头，转动螺纹套37，可以使压板35不受限制，然后向外转动压板35，从而使定位杆36不再抵住安装轴11，从而可以将钻头拆卸。
[0035] 本实施方式中，安装轴11的竖截面呈方形结构，限位槽32与安装轴11的形状大小相适配。
[0036] 本实施方式中，螺纹套37的外壁上间隔设置有拨片30。
[0037] 本实施方式中，当螺纹套37处于压板35的外壁时，螺纹套37的左侧设置有挡杆34，挡杆34的一端与连接座14螺纹配合。
[0038] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
