阀芯控制方法、混水阀和计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种阀芯控制方法、混水阀和计算机可读存储介质，其中，阀芯控制方法包括：通过水流传感器确定所述混水阀中出水口的流动状态；确定所述出水口处于截流状态的截流时间；在所述截流时间超过第一时间阈值时，控制所述混水阀的混水阀芯在目标区域内运动。通过本发明的技术方案，可以引导热水进水的热水与冷水进水口的冷水发生对流，从而减少或防止混水阀芯产生污垢堆积；同时，混水阀芯自身运动也可以搅动附近原本静止的水，从而使污垢不会长时间处于静止状态而发生沉淀堆积。

权利要求

1.一种阀芯控制方法，用于混水阀，其特征在于，包括：通过水流传感器确定所述混水阀中出水口的流动状态；

确定所述出水口处于截流状态的截流时间；

在所述截流时间超过第一时间阈值时，控制所述混水阀的混水阀芯在目标区域内运动。

2.根据权利要求1所述的阀芯控制方法，其特征在于，所述控制所述混水阀的混水阀芯在目标区域内运动，具体包括：控制所述混水阀的混水阀芯由第一位置运动至第二位置；

确定所述混水阀芯处于所述第二位置的调整时间；

在所述调整时间超过第二时间阈值时，控制所述混水阀芯由所述第二位置运动至所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的阀芯控制方法，其特征在于，在所述混水阀芯运动至所述第二位置时，所述混水阀中冷水进水口的冷水流量大于所述混水阀中热水进水口的热水流量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的阀芯控制方法，其特征在于，在所述通过水流传感器确定所述混水阀中出水口的流动状态之前，还包括：接收开关指令；

根据所述开关指令控制所述混水阀的开关阀芯在工作时间内开启或关闭。

5.根据权利要求2所述的阀芯控制方法，其特征在于，所述控制所述混水阀的混水阀芯由第一位置运动至第二位置具体包括：控制所述混水阀芯沿轴线由第一位置转动预设角度至第二位置，其中，所述第一位置对应的所述混水阀芯的开度与所述第二位置对应的所述混水阀芯的开度不同。

6.一种混水阀，其特征在于，包括：

阀体；

冷水进水口，设于所述阀体的第一侧；

热水进水口，设于所述阀体的第二侧；

混水阀芯，设于所述阀体内，且所述混水阀芯可活动地设于所述冷水进水口与所述热水进水口之间，以调节所述冷水进水口流入的冷水与所述热水进水口流入的热水之间的混水比例；

出水口，设于所述阀体的第三侧，所述冷水进水口流入的冷水与所述热水进水口流入的热水混合后由所述出水口流出；

水流传感器，设于所述出水口，以检测所述出水口的流动状态；

处理器，与所述混水阀芯电连接，所述处理器执行存储在存储器上的计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的阀芯控制方法的步骤。

7.根据权利要求6所述的混水阀，其特征在于，还包括：驱动机构，设于所述阀体的一侧，且所述驱动机构与所述水流传感器电连接，以控制所述混水阀芯在所述目标区域之间运动。

8.根据权利要求7所述的混水阀，其特征在于，还包括：温度传感器，设于所述出水口处，以检测所述出水口流出的流体的水温。

9.根据权利要求7所述的混水阀，其特征在于，还包括：开关阀芯，设于所述出水口处，且所述开关阀芯与所述驱动机构电连接，以控制所述出水口的开关。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的阀芯控制方法的步骤。

说明书

阀芯控制方法、混水阀和计算机可读存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及阀门技术领域，具体而言，涉及一种阀芯控制方法、一种混水阀和一种计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 目前，市场上的恒温混水阀在使用中由于各地区水质存在差异，容易造成水中离子析出造成阀门结垢堆积，影响正常使用。在相关技术中，多采用改变阀体结构、加入清洁剂、利用水流冲刷等方法进行除垢，但除垢操作需外界进行操作或手动拆卸操作，清洗过程较为复杂。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0004] 为此，本发明一个目的在于提出了一种阀芯控制方法。

[0005] 本发明另一个目的在于提出了一种混水阀。

[0006] 本发明再一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。

[0007] 为了实现上述目的，根据本发明第一方面的技术方案，提出了一种阀芯控制方法，用于混水阀，包括：通过水流传感器确定所述混水阀中出水口的流动状态；确定所述出水口处于截流状态的截流时间；在所述截流时间超过第一时间阈值时，控制所述混水阀的阀芯在目标区域内运动。

[0008] 通过本发明的阀芯控制方法，根据出水口处于截流状态的截流时间是否超过第一时间阈值，若超过，则说明此时水流不流动已经持续了一段时间，通过控制阀芯在目标区域内运动，以使混水阀芯开度变化，从而引导热水进水口的热水与冷水进水口的冷水发生对流，减少或防止阀芯产生污垢堆积；同样地，阀芯自身运动也可以搅动附近原本静止的水，从而使污垢不会长时间处于静止状态而发生沉淀堆积。另外，本实施例中的阀芯控制方法还可以实现除垢操作自动控制，无需用户手动操作，使用方便；同时无需改变混水阀自身结构，降低了制造成本。

[0009] 根据本发明上述技术方案的阀芯控制方法，还可以具有如下技术特征：

[0010] 在上述技术方案中，所述控制所述阀芯在目标区域内运动，具体包括：控制所述阀芯由第一位置运动至第二位置；确定所述阀芯处于所述第二位置的调整时间；在所述调整时间超过第二时间阈值时，控制所述阀芯由所述第二位置运动至所述第一位置。

[0011] 在该技术方案中，通过确定阀芯处于第二位置的调整时间是否超过第二时间阈值，控制阀芯由第二位置运动至第一位置，可在阀芯已经进行一次运动除垢操作之后实现复位，从而实现阀芯的反复多次运动，增强了除垢性能。

[0012] 具体地，在控制阀芯移动至第二位置后，保持一段时间，再由第二位置恢复至第一位置，从而通过周期性的运动使污垢不会长时间处于静止状态而发生沉淀堆积。

[0013] 在上述技术方案中，在所述阀芯运动至所述第二位置时，所述混水阀中冷水进水口的冷水流量大于所述热水进水口的热水流量。

[0014] 在该技术方案中，通过限制阀芯处于第二位置时冷水进水口的冷水流量大于热水进水口的热水流量，可以防止出水口流出的混水水温较高，以在用户突然用水时因热水比例过多而造成烫伤的情况发生，起到安全防护作用。

[0015] 在上述技术方案中，在所述通过水流传感器确定所述混水阀中出水口的流动状态之前，还包括：接收开关指令；根据所述开关指令控制所述混水阀的开关阀芯在工作时间内开启或关闭。

[0016] 在该技术方案中，在水流传感器确定混水阀出水口的流动状态之前，通过接收开关指令控制混水阀的开关阀芯在工作时间内开启或关闭，以准确确定混水阀出水口是否有流体通过，避免出现开关阀芯开启但无流体通过的情况发生，避免了对正常用水的影响。

[0017] 在上述技术方案中，所述控制所述混水阀的混水阀芯由第一位置运动至第二位置具体包括：控制所述混水阀芯沿轴线由第一位置转动预设角度至第二位置，其中，所述第一位置对应的所述混水阀芯的开度与所述第二位置对应的所述混水阀芯的开度不同。

[0018] 在该技术方案中，在混水阀芯运动时，通过采用旋转的方式沿混水阀芯的轴线旋转预设角度，实现第一位置至第二位置的运动，通过两个位置分别对应的混水阀芯的开度的差异，从而引导热水进水口的热水与冷水进水口的冷水发生对流，减少或防止阀芯产生污垢堆积。

[0019] 其中，优选地，混水阀每次运动均转动90°，转动90°后，混水阀芯的开度为50％，两次运动即转动180°，此时混水阀芯的开度为100％。

[0020] 需要说明的是，每次旋转的角度为预设值，对应的开度的跨度范围可以为10％～50％，优选30％。

[0021] 根据本发明第二方面的技术方案，提出了一种混水阀，包括：阀体；冷水进水口，设于所述阀体的第一侧；热水进水口，设于所述阀体的第二侧；混水阀芯，设于所述阀体内，且所述混水阀芯可活动地设于所述冷水进水口与所述热水进水口之间，以调节所述冷水进水口流入的冷水与所述热水进水口流入的热水之间的混水比例；出水口，设于所述阀体的第三侧，所述冷水进水口流入的冷水与所述热水进水口流入的热水混合后由所述出水口流出；水流传感器，设于所述出水口，以检测所述出水口的流动状态，其中，在所述出水口处于截流状态的截流时间超过时间阈值时，所述混水阀芯在目标区域内运动。

[0022] 根据本发明的混水阀，通过在阀体的第一侧和第二侧分别设有冷水进水口和热水进水口，阀体内冷水进水口与热水进水口之间可活动地设有混水阀芯，阀体第三侧设有出水口，从而可使冷水由冷水进水口向混水阀芯流入，热水由热水进水口向混水阀芯流入，通过调节混水阀芯的开度，即冷水流入混水阀芯的流量以及热水流入混水阀芯的流量来调节混水比例，冷水和热水经混合后形成温水通过出水口流出，以便用户使用。通过设置在出水口的水流传感器检测出水口水流的流动状态，以确定出水口处于截流状态的截流时间，起到计时作用；当截流时间超过了时间阈值时混水阀芯在目标区域内运动，从而可以实现根据截流时间进行自动调整混水阀芯的运动状态，从而改变混水阀芯开度，引导热水进水口的热水与冷水进水口的冷水发生对流，从而在将冷水和热水进行混合的过程中减少或防止混水阀芯产生污垢堆积，降低维修成本；同时，混水阀芯自身运动也可以搅动附近原本静止的水，从而使污垢不会长时间处于静止状态而发生沉淀堆积。可以理解的是，目标区域可以为线、面、空间、角度。

[0023] 其中，可以理解的，截流状态即为出水口的流体不向外出水的状态，截流时间即为出水口不出水的持续时间。

[0024] 需要说明的，混水阀芯的开度为冷水进水口的开度和热水进水口的开度之和，可以理解地，混水阀芯的开度可以为0％～100％，在开度为0％时，冷水进水口全开，热水进水口截止，在开度为100％时，冷水进水口截止，热水进水口全开，在开度为50％时，热水进水口开度为一半，冷水进水口的开度也为一半。

[0025] 此外，冷水进水口、热水进水口以及出水口分别设于阀体的三侧，其中，三个口可以均匀设于阀体上，即相邻的两个口之间的夹角为120°，还可以地，两个进水口并排设于阀体的一侧，出水口设于阀体的另一侧，特别地，热水进水口和冷水进水口之间呈180°，出水口设于两个进水口之间，且与每个进水口呈90°，即三者呈T型设置，此时在T型上部为驱动混水阀芯开度的驱动件留出空间。

[0026] 根据本发明上述技术方案的混水阀，还可以具有如下技术特征：

[0027] 在上述技术方案中，混水阀还包括：驱动机构，设于所述阀体的一侧，且所述驱动机构与所述水流传感器电连接，所述驱动机构与混水阀芯传动连接，以控制所述混水阀芯在所述目标区域之间运动。

[0028] 在该技术方案中，通过在阀体的一侧设有与混水阀芯传动连接的驱动机构，为调节混水阀芯运动提供动力；同时，驱动机构与水流传感器电连接，可以接收水流传感器发送的出水口水流流动状态信号，例如出水口处于截流状态的截流时间，驱动混水阀芯在目标区域内运动，实现混水阀芯自动除垢，无需外界进行操作。可以理解的是，电连接可以是直接连接、间接连接、有线连接、无线连接；传动连接，包括但不限于直驱传动连接，齿轮传动连接、带轮传动连接、涡轮蜗杆传动连接，优选地，选择直驱传动连接。

[0029] 其中，驱动机构可以为电机、电磁铁，还可以为手动驱动，电机的类型可以为步进电机或伺服电机。

[0030] 其中，在冷水进水口、热水进水口和出水口三者呈T型时，驱动机构可设于T型的上部。

[0031] 在上述技术方案中，所述混水阀还包括：温度传感器，设于所述出水口处，以检测所述出水口流出的流体的水温。

[0032] 在该技术方案中，除垢操作使冷热水发生对流，混合后的水温会发生变化，通过设于出水口处的温度传感器，获取经除垢操作后出水口流出的流体的水温，从而为调节出水温度和除垢操作提供数据支持，如除垢操作后阀体内的水温较高，此时用户突然用水极易造成烫伤，温度传感器可以将检测到的出水水温信号进行反馈，以对除垢操作过程混水阀芯的开度进行调整，形成闭合反馈。

[0033] 在上述任一技术方案中，所述混水阀还包括：开关阀芯，设于所述出水口处，且所述开关阀芯与所述驱动机构电连接，以控制所述出水口的开关。

[0034] 在该技术方案中，通过设于出水口的开关阀芯以控制出水口的开关，一方面开关阀芯关闭时可为除垢操作提供所需的出水口处水流的截流状态，开关阀芯打开时便于用户正常用水；另一方面，开关阀芯与驱动机构电连接，可以发送出水口开关信号至驱动机构，即使出水口的水流传感器发生故障无法提供出水口水流流动状态信号时，通过操作开关阀芯仍能保证正常用水。优选地，该开关阀芯可以是旋钮式、按压式，操作简单便捷，减少用水损失。电连接可以是直接连接、间接连接、有线连接、无线连接。

[0035] 其中，具有上述任一混水阀的装置可以为热水器、净水器或其余具有混水需求的家用设备。

[0036] 本发明第三方面技术方案中提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一技术方案中的阀芯控制方法的步骤。

[0037] 本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，但处理器执行该计算机程序时可以实现本发明上述任一技术方案中的阀芯控制方法的步骤，并具有上述任一技术方案中阀芯控制方法的全部有益效果，此处不再赘述。

[0038] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0039] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0040] 图1示出了根据本发明的一个实施例的阀芯控制方法的流程示意图；

[0041] 图2示出了根据本发明的再一个实施例的阀芯控制方法的流程示意图；

[0042] 图3示出了根据本发明的一个实施例的阀芯控制方法的流程示意图；

[0043] 图4示出了根据本发明的再一个实施例的阀芯控制方法的流程示意图；

[0044] 图5示出了根据本发明的一个实施例的混水阀的结构示意图；

[0045] 图6示出了根据本发明的一个具体实施例的流程示意图。

[0046] 其中，图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0047] 1混水阀，10阀体，11混水阀芯，12冷水进水口，13热水进水口，14出水口，15水流传感器，16温度传感器，17开关阀芯，18驱动机构。

具体实施方式

[0048] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0049] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0050] 图1至图6示出了根据本发明一些实施例的混水阀的结构示意图和阀芯控制方法的示意流程图。

[0051] 根据本发明的一个实施例中提供的一种阀芯控制方法，用于本发明第一方面实施例中的混水阀，如图1所示，包括：步骤S102通过水流传感器确定混水阀中出水口的流动状态；步骤S104确定出水口处于截流状态的截流时间；步骤S106确定截流时间超过第一时间阈值时，控制混水阀的混水阀芯在目标区域内运动。

[0052] 根据上述实施例的阀芯控制方法，通过步骤1202确定是否启动除垢工作程序，为后续步骤S104提供启动信号；通过步骤S104计时出水口处于截流时间，为后续S106步骤提供判断依据；通过步骤S106，确定截流状态的截流时间超过第一时间阈值时实施除垢控制操作，从而通过控制混水阀芯转动引起的开度变化，引导热水进水口的热水与冷水进水口的冷水发生对流，从而减少或防止混水阀芯产生污垢堆积；同时，混水阀芯的转动也可以搅动附近原本静止的水，从而使污垢不会长时间处于静止状态而发生沉淀堆积。本实施例中的阀芯控制方法可实现除垢操作自动控制，无需用户手动操作，使用方便；另外，该阀芯控制方法无线改变混水阀结构，降低制造成本。

[0053] 本发明的一个实施例中的阀芯控制方法，如图2所示，包括步骤S202，通过水流传感器确定混水阀中出水口的流动状态；步骤S204，确定出水口处于截流状态的截流时间；步骤S206，当截流时间超过第一时间阈值时，控制混水阀的混水阀芯由第一位置运动至第二位置；步骤S208，确定混水阀芯处于第二位置的调整时间；步骤S210，判断混水阀芯处于第二位置的调整时间是否超过第二阈值时间，若调整时间超过第二阈值时间则执行步骤S212，控制混水阀芯由第二位置运动至第一位置，若调整时间未超过第二阈值时间则执行步骤S208。

[0054] 在该实施例中的阀芯控制方法，在如图2所示的实施例的基础上，对控制混水阀的混水阀芯在目标区域内运动做了进一步限定，通过步骤S208至S212，确定混水阀芯处于第二位置的调整时间超过第二时间阈值时，控制混水阀芯由第二位置运动至第一位置，实现混水阀芯的复位，从而实现混水阀芯的反复多次转动，增加了除垢操作次数，增强了除垢性能。同时可防止冷水进水口的冷水与热水进水口的热水持续换热造成混水水温较大波动，减少用户突然用书时发生烫伤的可能性，起到安全防护作用。

[0055] 本发明的一个实施例中的阀芯控制方法，如图3所示，包括：步骤S302，通过水流传感器确定混水阀中出水口的流动状态；步骤S304，确定出水口处于截流状态的截流时间；步骤S306，当截流时间超过第一时间阈值时，控制混水阀的混水阀芯由第一位置运动至第二位置，且混水阀中冷水进水的冷水流量大于热水进水口的热水流量；步骤S308，确定混水阀芯处于第二位置的调整时间；步骤S310，判断混水阀芯处于第二位置的调整时间是否超过第二阈值时间，若调整时间超过第二阈值时间则执行步骤S312，控制混水阀芯由第二位置运动至第一位置，若调整时间未超过第二阈值时间则执行步骤S308。

[0056] 在该实施例中的阀芯控制方法，在图2所示的实施例的基础上，通过步骤S306，具体限定了在混水阀芯运动至第二位置时，混水阀中冷水进水口的冷水流量大于热水进水口的热水流量，通过限定混水阀芯转动角度来控制冷水进水口的冷水流量大于热水进水口热水流量，可防止出水口出的水温较大幅度的上升，从而避免当用户突然用水时因热水比例过多而造成烫伤，起到安全防护作用。

[0057] 本发明的一个实施例中阀芯控制方法，如图4所示，包括：S402，接收开关指令，并根据该指令控制混水阀的开关阀芯在工作时间内开启或关闭；步骤S404，通过水流传感器确定混水阀中出水口的流动状态；步骤S406，确定出水口处于截流状态的截流时间；步骤S408，确定截流时间超过第一时间阈值时，控制混水阀的混水阀芯在目标区域内运动。

[0058] 在该实施例中的阀芯控制方法，在图1所示的实施例的基础上，通过步骤S402，在水流传感器确定混水阀出水口的流动状态之前，接收开关指令控制混水阀的开关阀芯在工作时间内开启或关闭，可以实现准确确定混水阀出水口是否有流体通过，避免出现开关阀芯开启但无流体通过的情况发生，避免了对正常用水的影响。

[0059] 在上述任一实施例中，优选地，控制所述混水阀的混水阀芯由第一位置运动至第二位置具体包括：控制混水阀芯沿轴线由第一位置转动预设角度至第二位置，其中，第一位置对应的混水阀芯的开度与第二位置对应的混水阀芯的开度不同。

[0060] 在该实施例中，在混水阀芯运动时，通过采用旋转的方式沿混水阀芯的轴线旋转预设角度，实现第一位置至第二位置的运动，通过两个位置分别对应的混水阀芯的开度的差异，从而引导热水进水口的热水与冷水进水口的冷水发生对流，减少或防止阀芯产生污垢堆积。

[0061] 其中，优选地，混水阀每次运动均转动90°，转动90°后，混水阀芯的开度为50％，两次运动即转动180°，此时混水阀芯的开度为100％。

[0062] 需要说明的是，每次旋转的角度为预设值，对应的开度的跨度范围可以为10％～50％，优选30％。

[0063] 本发明的再一个实施例中提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的阀芯控制方法的步骤。

[0064] 在该实施例中，通过计算机程序在被处理器执行时实现上述任一实施例的出水方法，从而具有了上述出水方法的实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

[0065] 在一个具体实施例中，如图6所示，混水阀芯每次旋转的角度选为90°，设定混水阀芯的初始位置为0°，在用户并未对具有混水阀芯的出水装置进行功能设定时，例如重新设定出水水温、定时开关机等功能，则在执行完预置设定的功能后判断出水口有无水流，即判断出水口的流动状态，在处于截流状态的时间超过T1时，将控制混水阀芯由当前位置旋转90°，保持T2时间后复位。

[0066] 在另一个具体实施例中，混水阀芯每次旋转的角度选为90°，设定混水阀芯的初始位置为0°，在混水阀芯旋转90°后的T2时间内，用户对出水装置的设定发生更改，例如重新设定水温、定时开关机时，则在执行完用户重新设定的功能后再次判断出水口的流动状态，以及处于截流状态的时间是否超过T1，在超过时，将控制混水阀芯由此时的位置再次旋转90°，保持T2时间后复位。

[0067] 根据本发明一个实施例中提出的一种混水阀1，如图5所示，包括：阀体10；冷水进水口12，设于阀体10的右侧；热水进水口13，设于阀体10的左侧；混水阀芯11设于阀体10内且在冷水进水口12和热水进水口13之间，并通过转动调节冷水进水口12流入的冷水与热水进水口13流入的热水之间的混水比例；出水口14，设于阀体10的底部，混合后的水经出水口14流出；水流传感器15，设于出水口14处，用于检测出水口14处水流的流动状态，当该出水口14处于截流状态的截流时间超过预设的时间阈值时，控制混水阀芯11转动一定角度。

[0068] 在该实施例中，通过出水口14处的水流传感器15检测到的出水口水流的流动状态，控制混水阀芯11转动，例如设定的时间阈值为60分钟，当截流时间超过60分钟时，控制混水阀芯11沿顺时针方向旋转60°，可以理解地，初始位置为0°，而后转动至60°，从而使得混水阀芯11的开度发生变化使热水进水口13的热水与冷水进水口12的冷水之间发生对流，从而减少或防止混水阀芯11产生污垢堆积，降低维修成本；同时，混水阀芯11转动过程也可以搅动附近原本静止的水，使污垢不会长时间处于静止状态而发生沉淀堆积。

[0069] 在上述实施例中，如图1所示，混水阀芯11还包括驱动机构18，设于混水阀1的阀体10顶部，并与水流传感器15通过线路连接，与混水阀芯11直驱传动连接，以控制混水阀芯11进行转动。

[0070] 在该实施例中，通过在阀体10的顶部设有与混水阀芯11传动连接的驱动机构18，为调节混水阀芯11运动提供动力；同时，驱动机构18与水流传感器15通过线路连接，可以接收水流传感器15发送的出水口14水流流动状态信号，例如出水口14处于截流状态的截流时间，当截流时间大于预定的时间阈值时驱动混水阀芯11转动一定角度，实现混水阀芯11自动除垢，无需外界进行操作。其中，驱动机构18可以为电机或电磁铁，其中，电机的类型为步进电机，也可以使用伺服电机，此外，在驱动机构18采用电磁铁时，可根据电磁铁上电流的大小来控制电磁铁的位置，从而控制与电磁铁传动连接的混水阀芯11的开度，可以理解地，驱动机构18直驱传动连接输出的传动效率更高。

[0071] 在上述实施例中，如图1所示，混水阀1还包括设于出水口14处的温度传感器16，以检测出水口14流出的水的温度。

[0072] 在该实施例中，除垢操作使冷热水发生对流，混合后的水温会发生变化，通过设于出水口14处的温度传感器16，获取经除垢操作后出水口14流出的水的温度，从而为调节出水温度和除垢操作提供数据支持，如除垢操作后阀体10内的水温较高，此时用户突然用水极易造成烫伤，温度传感器16可以将检测到的出水水温信号进行反馈，以对除垢操作过程混水阀芯11的开度进行调整，形成闭合反馈。在上述实施例中，如图1所示，混水阀1还包括设于出水口14处的开关阀芯17，并与驱动机构18通过线路连接，以控制出水口14的开关。

[0073] 在该实施例中，通过出水口14处的开关阀芯17控制出水口14的开关，一方面开关阀芯17关闭时可为除垢操作提供所需的出水口14处水流的截流状态，开关阀芯17打开时用户正常用水；另一方面，开关阀芯17与驱动机构18通过线路连接，可以发送出水口14的开关信号至驱动机构18，在水流传感器15发生故障无法提供出水口水流流动状态信号时，仍能够通过操作开关阀芯17保证正常用水。其中开关阀芯17为旋钮式阀芯，操作便捷。

[0074] 根据本发明的再一个实施例中提供的一种出水装置，包括本发明第一方面实施例中提供的混水阀。

[0075] 在本实施例中，出水装置包括上述任一实施例中的混水阀，因而该出水装置具有该混水阀全部的有益效果，此处不再赘述。

[0076] 以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明提供的混水阀、出水装置、阀芯控制方法和计算机可读存储介质，可以实现通过调节混水阀芯开度引导冷热水对流实现除垢操作自动控制，无需外界进行操作，方便使用；同时，无需改变混水阀结构，降低制造成本。

[0077] 在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0078] 本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

[0079] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0080] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。