本发明涉及一种用于轴承加工的上料装置，包括上料箱、转动组件、下料板和控制机构，所述上料箱的内部通过轴承转动连接有转动组件，上料箱前端面中部安装有下料板，上料箱前端上侧安装有下料机构,转动组件包括转动筒，上料箱的内部通过轴承转动连接有转动筒，转动筒侧壁中部设有凹槽，凹槽的左右侧壁设有卡槽，卡槽内均匀安装有卡齿。本发明可以解决现有滚动轴承装配上料时存在的人工上料效率低易出错、少数机械上料装置连续上料，上料数量仍需人工控制，操作繁琐和定量上料装置上料数量不可调，灵活性较差等问题；可以实现滚动轴承装配时灵活高效上料的功能；具有上料效率高、上料数量可调、上料操作简单的优点。
1.一种用于轴承加工的上料装置，包括上料箱(1)、转动组件(2)、下料板(3)和控制机构(4)，其特征在于：所述上料箱(1)的内部通过轴承转动连接有转动组件(2)，上料箱(1)前端面中部安装有下料板(3)，上料箱(1)前端上侧安装有控制机构(4)；其中：所述的转动组件(2)包括转动筒(21)，上料箱(1)的内部通过轴承转动连接有转动筒(21)，转动筒(21)侧壁中部设有凹槽，凹槽的左右侧壁设有卡槽，卡槽内均匀安装有卡齿(22)，卡槽的上端内壁设有限位槽(23)，转动筒(21)的侧壁沿其周向方向均匀设有下料机构(24)；
所述的下料机构(24)包括下料转板(241)，下料转板(241)的下端设有缺口，下料转板(241)的上端面左右对称设置有防护板(242)，下料转板(241)下端面左右对称设置有限位支链(25)；
所述下料板(3)倾斜放置，且下料板(3)上端面中部设有下料通道(31)，下料通道(31)的下端连通有下料软管，下料板(3)的下端面左右对称设有限位块(32)；
所述的控制机构(4)包括下料管(41)，上料箱(1)的前端内壁通过滑动配合的方式连接有滑动杆(42)，滑动杆(42)上安装有下料管(41)，下料管(41)呈倾斜放置，且下料管(41)的上端与下料机的下料口相连通，下料管(41)的上端通过支撑杆(43)安装有控制支链(44)，支撑杆(43)安装在上料箱(1)的内侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述的限位支链(25)包括限位螺杆(251)，缺口内通过轴承安装有限位螺杆(251)，且限位螺杆(251)穿入下料转板(241)下端的圆槽内，限位螺杆(251)两侧的螺纹旋转方向相反，限位螺杆(251)的中部安装有转盘(252)，圆槽上端内壁设有收纳槽(253)，限位螺杆(251)左右两侧对称螺纹连接有限位伸缩杆(254)，限位伸缩杆(254)的上端面设有限位条(255)，限位条(255)通过滑动配合的方式与收纳槽(253)相连接，圆槽的下端面转动连接有滚珠(256)与限位伸缩杆(254)的下端面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述的限位块(32)包括限位板(321)，下料板(3)的下端面通过滑动配合的方式连接有限位板(321)，限位板(321)呈L形，限位板(321)的前端面通过限位弹簧(322)与支撑板(323)相连接，支撑板(323)的上端面安装在限位板(321)的下端面。
4.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述的控制支链(44)包括控制槽(441)，支撑杆(43)的下端中部设有控制槽(441)，控制槽(441)的中部转动连接有连接球(442)，连接球(442)的下端侧壁安装有控制板(443)，控制板(443)的上端面与控制槽(441)的上端内壁之间安装有控制弹簧(444)，控制板(443)的下端面安装有凸块(445)，控制槽(441)的左端内壁安装有下料开关(446)。
5.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述下料机构(24)中，从前端起顺时针方向对下料机构(24)依次排序，前两个下料机构(24)与转动筒(21)固定连接，且两个下料机构(24)之间的角度固定，前两个下料机构(24)之间的角度保证第一个下料机构(24)停止时，第二个下料机构(24)中的料不会落下。
6.根据权利要求5所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述下料机构(24)中第一个下料机构(24)的下料转板(241)长度比往后一次排列的下料机构(24)中下料转板(241)的长度长。
7.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述下料转板(241)的上端面中部设有下料槽，下料槽坡度呈从上至下逐渐变大，且下料转板(241)的上端面呈从两侧向中部逐渐倾斜。
8.根据权利要求2所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述限位伸缩杆(254)的顶端安装有限位齿(257)，且限位齿(257)呈弧形排列，限位齿(257)与卡齿(22)的弧度和尺寸相吻合。
9.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的上料装置，其特征在于：所述上料箱(1)的右端面通过电机座安装有辅助电机(5)，辅助电机(5)通过联轴器与转动筒(21)的右端面相连接，且辅助电机(5)的转速可控制。
一种用于轴承加工的上料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及轴承加工领域，特别涉及一种用于轴承加工的上料装置。
背景技术
[0002] 轴承根据不同的滚动体有多种分类，就滚动轴承而言，其一般有外圈、内圈、滚珠和保持架组成，在轴承的整个加工过程中，会需要对加工好的各项零配件进行组装，称为轴承装配，滚动轴承在装配时需要将滚珠上到内外圈之间，这就会用到上料装置，但是，现有条件下滚动轴承在装配上料时，依然存在很多问题：
[0003] 问题一：在滚动轴承装配上料时，大多情况下依然采用传统的人工上料，人工上料效率较低，且容易出错；
[0004] 问题二：少数滚动轴承装配上料装置，其上料一般是匀速连续上料，而对于上料的个数还需要人工数出并控制，操作较繁琐；
[0005] 问题三：对于定量上料装置而言，其上料数量不可调，而轴承根据不同的尺寸需要不同的滚珠数量，这就导致定量上料装置适用对象单一，实际使用灵活性较差。
[0006] 针对上述所列的问题，现有技术条件下还没有较好的探索与实践成果，因此，很有必要做进一步的探索与实践，以解决上述所列的问题。
发明内容
[0007] 为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种用于轴承加工的上料装置，包括上料箱、转动组件、下料板和控制机构，所述上料箱的内部通过轴承转动连接有转动组件，上料箱前端面中部安装有下料板，上料箱前端上侧安装有控制机构。
[0008] 所述的转动组件包括转动筒，上料箱的内部通过轴承转动连接有转动筒，转动筒侧壁中部设有凹槽，凹槽的左右侧壁设有卡槽，卡槽内均匀安装有卡齿，卡槽的上端内壁设有限位槽，转动筒的侧壁沿其周向方向均匀设有下料机构。
[0009] 所述的下料机构包括下料转板，下料转板的上端面中部设有下料槽，下料槽坡度呈从上至下逐渐变大，且下料转板的上端面呈从两侧向中部逐渐倾斜，下料转板的下端设有缺口，下料转板的上端面左右对称设置有防护板，下料转板下端面左右对称设置有限位支链。
[0010] 所述的限位支链包括限位螺杆，缺口内通过轴承安装有限位螺杆，且限位螺杆穿入下料转板下端的圆槽内，限位螺杆两侧的螺纹旋转方向相反，限位螺杆的中部安装有转盘，圆槽上端内壁设有收纳槽，限位螺杆左右两侧对称螺纹连接有限位伸缩杆，限位伸缩杆的顶端安装有限位齿，且限位齿呈弧形排列，限位齿与卡齿的弧度和尺寸相吻合，限位伸缩杆的上端面设有限位条，限位条通过滑动配合的方式与收纳槽相连接，圆槽的下端面转动连接有滚珠与限位伸缩杆的下端面相贴合；工作时，上料机构能够根据上料数量的需要调节上料机构的数量。
[0011] 所述的控制机构包括下料管，上料箱的前端内壁通过滑动配合的方式连接有滑动杆，滑动杆上安装有下料管，下料管呈倾斜放置，且下料管的上端与下料机的下料口相连通，下料管的上端通过支撑杆安装有控制支链，支撑杆安装在上料箱的内侧壁上。
[0012] 所述的控制支链包括控制槽，支撑杆的下端中部设有控制槽，控制槽的中部转动连接有连接球，连接球的下端侧壁安装有控制板，控制板的上端面与控制槽的上端内壁之间安装有控制弹簧，控制板的下端面安装有凸块，孔子槽的左端内壁安装有下料开关；工作时，工作时，利用上料机构转动控制上料速度。
[0013] 所述下料机构中，从前端起顺时针方向对下料机构依次排序，前两个下料机构与转动筒固定连接，且两个下料机构之间的角度固定，前两个下料机构之间的角度保证第一个下料机构停止时，第二个下料机构中的料不会落下，下料机构中第一个下料机构的下料转板长度比往后一次排列的下料机构中下料转板的长度长。
[0014] 所述下料板倾斜放置，且下料板上端面中部设有下料通道，下料通道的下端连通有下料软管，下料板的下端面左右对称设有限位块。
[0015] 所述的限位块包括限位板，下料板的下端面通过滑动配合的方式连接有限位板，限位板呈L形，限位板的前端面通过限位弹簧与支撑板相连接，支撑板的上端面安装在限位板的下端面；工作时，利用限位块控制下料的数量。
[0016] 所述上料箱的右端面通过电机座安装有辅助电机，辅助电机通过联轴器与转动筒的右端面相连接，且辅助电机的转速可控制；工作时，动力不足时，辅助电机辅助转动筒转动。
[0017] 本发明的有益效果在于：
[0018] 一、本发明设置有转动组件，转动组件中下料机构的数量可以随需要调节，从而能够在不同尺寸轴承装配时下料使用，适用性强；
[0019] 二、本发明设置有下料板，下料板与转动组件相配合，使得转动组件转动一圈后停止，且转动组件转动一圈即为所需上料的数量，避免了人工控制上料数量的问题；
[0020] 三、本发明设置有控制机构，控制机构与转动组件相配合，能够根据转动组件中上料机构的间距自动调节下料速度，避免了多料和少料的问题。
附图说明
[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0022] 图1是本发明的整体结构示意图；
[0023] 图2是本发明的下料机构正视图；
[0024] 图3是本发明的下料机构侧视图；
[0025] 图4是本发明的控制杆与控制支链之间的结构图；
[0026] 图5是本发明的下料板结构示意图。
具体实施方式
[0027] 下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
[0028] 另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
[0029] 如图1至图5所示，一种用于轴承加工的上料装置，包括上料箱1、转动组件2、下料板3和控制机构4，所述上料箱1的内部通过轴承转动连接有转动组件2，上料箱1前端面中部安装有下料板3，上料箱1前端上侧安装有控制机构4。
[0030] 所述的转动组件2包括转动筒21，上料箱1的内部通过轴承转动连接有转动筒21，转动筒21侧壁中部设有凹槽，凹槽的左右侧壁设有卡槽，卡槽内均匀安装有卡齿22，卡槽的上端内壁设有限位槽23，转动筒21的侧壁沿其周向方向均匀设有下料机构24。
[0031] 所述的下料机构24包括下料转板241，下料转板241的上端面中部设有下料槽，下料槽坡度呈从上至下逐渐变大，且下料转板241的上端面呈从两侧向中部逐渐倾斜，下料转板241的下端设有缺口，下料转板241的上端面左右对称设置有防护板242，下料转板241下端面左右对称设置有限位支链25。
[0032] 所述的限位支链25包括限位螺杆251，缺口内通过轴承安装有限位螺杆251，且限位螺杆251穿入下料转板241下端的圆槽内，限位螺杆251两侧的螺纹旋转方向相反，限位螺杆251的中部安装有转盘252，圆槽上端内壁设有收纳槽253，限位螺杆251左右两侧对称螺纹连接有限位伸缩杆254，限位伸缩杆254的顶端安装有限位齿257，且限位齿257呈弧形排列，限位齿257与卡齿22的弧度和尺寸相吻合，限位伸缩杆254的上端面设有限位条255，限位条255通过滑动配合的方式与收纳槽253相连接，圆槽的下端面转动连接有滚珠256与限位伸缩杆254的下端面相贴合；工作时，根据滚动轴承装配时上料数量的需要，调节转动筒21上的上料机构到合适的个数，当需要增加限位机构时，首先将下料机构24的下端卡合到转动筒21的侧壁上，然后移动下料机构24将左右两侧的限位条255推入限位槽23内，接着转动转盘252，转盘252通过带动限位螺杆251转动，从而带动限位伸缩杆254前后移动，使得限位齿257与卡齿22相啮合，从而实现对下料机构24的增加并固定。
[0033] 所述的控制机构4包括下料管41，上料箱1的前端内壁通过滑动配合的方式连接有滑动杆42，滑动杆42上安装有下料管41，下料管41呈倾斜放置，且下料管41的上端与下料机的下料口相连通，下料管41的上端通过支撑杆43安装有控制支链44，支撑杆43安装在上料箱1的内侧壁上。
[0034] 所述的控制支链44包括控制槽441，支撑杆43的下端中部设有控制槽441，控制槽441的中部转动连接有连接球442，连接球442的下端侧壁安装有控制板443，控制板443的上端面与控制槽441的上端内壁之间安装有控制弹簧444，控制板443的下端面安装有凸块
445，孔子槽的左端内壁安装有下料开关446；工作时，当转动筒21带动下料转板241转动时，下料转板241会触碰到控制板443，并带动控制板443向下移动使得控制板443下端的凸块
445触碰到下料开关446，启动下料机下料，从而实现根据下料机构24的间距控制下料的速度。
[0035] 所述下料机构24中，从前端起顺时针方向对下料机构24依次排序，前两个下料机构24与转动筒21固定连接，且两个下料机构24之间的角度固定，前两个下料机构24之间的角度保证第一个下料机构24停止时，第二个下料机构24中的料不会落下，下料机构24中第一个下料机构24的下料转板241长度比往后一次排列的下料机构24中下料转板241的长度长。
[0036] 所述下料板3倾斜放置，且下料板3上端面中部设有下料通道31，下料通道31的下端连通有下料软管，下料板3的下端面左右对称设有限位块32。
[0037] 所述的限位块32包括限位板321，下料板3的下端面通过滑动配合的方式连接有限位板321，限位板321呈L形，限位板321的前端面通过限位弹簧322与支撑板323相连接，支撑板323的上端面安装在限位板321的下端面；工作时，向前扣动限位板321，使得转动筒21工作，然后松开限位板321，由于限位板321长度只能对第一个上料转板进行限位，因而在转动筒21带动上料机构转动一圈后在限位板321的作用下，转动筒21停止转动，此时一个轴承装配上料完成，同时，对下料机构24的限定，使得转动筒21转动一圈即为所需上料个数，避免了人工控制下料数量。
[0038] 所述上料箱1的右端面通过电机座安装有辅助电机5，辅助电机5通过联轴器与转动筒21的右端面相连接，且辅助电机5的转速可控制；工作时，当料对转动筒21的压力达不到转动筒21转动力的要求时，可采用辅助电机5辅助转动筒21进行转动。
[0039] 数量调节：根据滚动轴承装配时上料数量的需要，调节转动筒21上的上料机构到合适的个数，当需要增加限位机构时，首先将下料机构24的下端卡合到转动筒21的侧壁上，然后移动下料机构24将左右两侧的限位条255推入限位槽23内，接着转动转盘252，转盘252通过带动限位螺杆251转动，从而带动限位伸缩杆254前后移动，使得限位齿257与卡齿22相啮合，从而实现对下料机构24的增加并固定；
[0040] 下料控制：当转动筒21带动下料转板241转动时，下料转板241会触碰到控制板443，并带动控制板443向下移动使得控制板443下端的凸块445触碰到下料开关446，启动下料机下料，从而实现根据下料机构24的间距控制下料的速度；
[0041] 数量控制：向前扣动限位板321，使得转动筒21工作，然后松开限位板321，由于限位板321长度只能对第一个上料转板进行限位，因而在转动筒21带动上料机构转动一圈后在限位板321的作用下，转动筒21停止转动，此时一个轴承装配上料完成，同时，对下料机构24的限定，使得转动筒21转动一圈即为所需上料个数，避免了人工控制下料数量；
[0042] 辅助转动：当料对转动筒21的压力达不到转动筒21转动力的要求时，可采用辅助电机5辅助转动筒21进行转动。
[0043] 综上所述的工作流程实现了滚动轴承装配时灵活高效上料的功能，解决了现有滚动轴承装配上料时存在的人工上料效率低易出错、少数机械上料装置连续上料，上料数量仍需人工控制，操作繁琐和定量上料装置上料数量不可调，灵活性较差等问题，达到了目的。
[0044] 本发明只是参考附图图示的实施例进行了举例说明，我们认为具有相关领域基本知识的人员可以以此为基础进行多种多样的变形和同等水平的其它实施例。
