舵轮装置及搬运车

摘要

本发明提供了一种舵轮装置及搬运车，舵轮装置包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔。本发明提供的舵轮装置，将驱动件安装在轮毂内后，可以有效避免运输中驱动件碰到障碍物造成驱动件损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件渗水被破坏，提升产品的品质。

权利要求

1.一种舵轮装置(1)，其特征在于，包括：支撑件(10)；

轮毂(21)，可转动地安装在所述支撑件(10)上，所述轮毂(21)上具有容纳腔；

驱动件(30)，设置在所述容纳腔中；

齿轮组件，所述齿轮组件连接所述驱动件(30)和所述轮毂(21)，所述驱动件(30)通过所述齿轮组件带动所述轮毂(21)转动；

密封组件，与所述轮毂(21)相连接，所述密封组件用于密封所述容纳腔；

连接轴(40)，设置在所述支撑件(10)上；

传动轮(50)，与所述连接轴(40)相连接；

所述轮毂(21)背离所述密封组件的一端具有端盖，所述端盖上设有第三通孔；

所述舵轮装置(1)还包括：轮轴(22)，所述轮轴(22)包括：安装部(222)，与所述驱动件(30)相连接，所述驱动件(30)安装在所述安装部(222)上；

圆柱段(224)，所述圆柱段(224)与所述安装部(222)相连接，所述圆柱段(224)与所述第三通孔相适配，所述圆柱段(224)的至少一部分位于所述第三通孔中；

固定部(226)，所述固定部(226)与所述支撑件(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述轮轴(22)与所述支撑件(10)相连接，所述轮轴(22)的一部分位于所述容纳腔中，所述轮毂(21)可转动地与所述轮轴(22)相连接；

所述驱动件(30)安装在所述轮轴(22)上。

3.根据权利要求2所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述密封组件包括：

密封盖(23)，与所述轮毂(21)相连接，所述密封盖(23)盖设在所述容纳腔的一端，所述密封盖(23)上设有第一通孔(232)；

导槽盖(24)，所述密封盖(23)可转动地与所述导槽盖(24)相连接，所述导槽盖(24)与所述第一通孔(232)相适配，所述导槽盖(24)安装在所述第一通孔(232)中；

密封件，设置在所述导槽盖(24)与所述密封盖(23)之间。

4.根据权利要求3所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述导槽盖(24)上设置有第二通孔(242)，所述轮轴(22)的一端穿出所述第二通孔(242)固定在所述支撑件(10)上，所述轮轴(22)的另一端穿出所述第三通孔固定在所述支撑件(10)上。

5.根据权利要求4所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述导槽盖(24)与所述轮轴(22)固定连接。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述齿轮组件包括：

第一齿轮(25)，与所述驱动件(30)相连接，所述驱动件(30)能够带动所述第一齿轮(25)转动；

第二齿轮(26)，与所述第一齿轮(25)啮合连接，所述第一齿轮(25)能够带动所述第二齿轮(26)转动，所述第二齿轮(26)与所述轮毂(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的舵轮装置(1)，其特征在于，所述第一齿轮(25)为锥齿轮，所述第一齿轮(25)与所述驱动件(30)相连接，所述第一齿轮(25)水平的设置在所述驱动件(30)上；

所述第二齿轮(26)为锥齿轮，所述第二齿轮(26)上设有安装孔，所述第二齿轮(26)通过所述安装孔套设在所述轮轴(22)上，所述第二齿轮(26)与所述第一齿轮(25)相互垂直地设置在所述容纳腔中。

8.一种搬运车，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的舵轮装置(1)。

说明书

舵轮装置及搬运车

技术领域

[0001] 本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种舵轮装置及一种搬运车。

背景技术

[0002] 舵轮在自动运输车上有着广泛的应用，其主要用途是为运输车提供驱动力和转向。在室内自动运输车上的舵轮一般由一个电机提供驱动力，另一个电机提供转向动力。由于受到轮子大小的限制，电机往往暴露在轮子外面，这样造成在运输过程中外露的电机容易碰到障碍物被损坏。尤其在建筑施工场地中，路况恶劣，碎石等各种障碍物较多，若自动运输车使用这样的舵轮在工地进行作业，更加容易造成外露的电机被碰坏，而且外露的电机也不容易防水，在露天的工地上雨天难以可靠工作。

[0003] 因此，如何设计出一种能够在雨天工作防止驱动件被渗水破坏的运输车成为目前亟待解决的问题。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

[0005] 为此，本发明第一方面提出了一种舵轮装置。

[0006] 本发明第二方面提出了一种搬运车。

[0007] 为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种舵轮装置，包括：支撑件；轮毂，可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔；驱动件，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；密封组件，与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔。

[0008] 本发明提供的舵轮装置，包括支撑件、轮毂、驱动件、齿轮组件和密封组件，轮毂可转动地安装在支撑件上，轮毂上具有容纳腔，驱动件位于容纳腔中，齿轮组件连接驱动件和轮毂，驱动件通过齿轮组件带动轮毂转动；通过将驱动件设置在轮毂的容纳腔中，使得轮毂可以起到保护设置在容纳腔中的驱动件的作用，从而可以防止容纳腔中的驱动件被碰撞而损坏；进一步地，设置密封组件与轮毂相连接，密封组件用于密封容纳腔，优选地，密封组件可盖设在容纳腔的一端，从而可以避免水进入容纳腔中，进而提高舵轮装置的防水性能。本发明提供的舵轮装置，将驱动件安装在轮毂内后，可以有效避免运输中驱动件碰到障碍物造成驱动件损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件渗水被破坏，提升产品的品质。

[0009] 优选地，驱动件优选为电机、液压马达、气动马达等。

[0010] 另外，根据本发明上述实施例提供的舵轮装置还具有如下附加技术特征：

[0011] 在上述技术方案中，优选地，舵轮装置还包括：轮轴，与支撑件相连接，轮轴的一部分位于容纳腔中，轮毂可转动地与轮轴相连接；驱动件安装在轮轴上。

[0012] 在该技术方案中，舵轮装置还包括轮轴，轮轴与支撑件相连接，即轮轴固定在支撑件上，轮轴和轮毂转动连接，轮轴用于支撑轮毂，使得轮毂可以相对于轮轴进行转动，从而轮毂也相对于支撑件进行转动，进一步地，驱动件安装在轮轴上，轮轴可以起到支撑驱动件的作用，实现驱动件的安装；优选地，轮轴的两端分别与支撑件相连接，轮轴的一部分位于容纳腔中，轮毂可相对于轮轴转动。

[0013] 在上述任一技术方案中，优选地，密封组件包括：密封盖，与轮毂相连接，密封盖盖设在容纳腔的一端，密封盖上设有第一通孔；导槽盖，密封盖可转动地与导槽盖相连接，导槽盖与第一通孔相适配，导槽盖安装在第一通孔中；密封件，设置在导槽盖与密封盖之间。

[0014] 在该技术方案中，密封组件包括密封盖、导槽盖和密封件，在轮毂的一端设置有密封件和导槽盖，密封盖与轮毂相连接，密封盖和导槽盖用于密封容纳腔，避免水进入容纳腔中，从而提高舵轮装置的防水性能；具体地，密封盖盖设在容纳腔的一端且密封盖上设有第一通孔，密封盖能够随着轮毂的转动而共同转动，导槽盖安装在密封盖的第一通孔中，密封盖可转动地与导槽盖相连接，导槽盖优选与第一通孔相适配，密封件设置在导槽盖与密封盖之间，进一步实现容纳腔的密封防水。

[0015] 在上述任一技术方案中，优选地，导槽盖上设置有第二通孔，轮轴的一端穿出第二通孔固定在支撑件上；轮毂背离密封组件的一端具有端盖，端盖上设有第三通孔，轮轴的另一端穿出第三通孔固定在支撑件上。

[0016] 在该技术方案中，位于轮毂的一端的导槽盖上设有第二通孔，位于轮毂的另一端的端盖上设有第三通孔，轮轴的两端分别穿过第二通孔和第三通孔固定在支撑件上，即轮轴固定在支撑件上，从而可以使得轮轴支撑舵轮并使得舵轮可以相对于轮轴转动。

[0017] 在上述任一技术方案中，优选地，导槽盖与轮轴固定连接。

[0018] 在该技术方案中，具体限定了导槽盖与轮轴固定连接，即导槽盖不会随着密封盖而转动，从而使得导槽盖与轮轴之间的连接更加稳固，并且，可以确保导槽盖与轮轴之间的密封性，从而进一步实现容纳腔的密封防水。

[0019] 在上述任一技术方案中，优选地，轮轴包括：安装部，与驱动件相连接，驱动件安装在安装部上；圆柱段，圆柱段与安装部相连接，圆柱段与第三通孔相适配，圆柱段的至少一部分位于第三通孔中；固定部，固定部与支撑件相连接。

[0020] 在该技术方案中，轮轴包括安装部、圆柱段和固定部，驱动件安装在安装部上，优选地，安装部呈球状，安装部上设有贯穿安装部的安装孔，驱动件沿其长度方向装入安装孔中，从而充分利用容纳腔的空间，进一步地，在安装部上设有用于固定驱动件的法兰，可以提高驱动件与安装部之间的连接稳定性；进一步地，圆柱段位于安装部的两侧且与安装部相连接，固定部与圆柱段相连接，固定部与支撑件相连接，优选地，固定部为多边形凸块，支撑件的第一支撑板和第二支撑板上设有卡槽，卡槽的槽口呈多边形，固定部与卡槽相适配，固定部插入卡槽中实现轮轴和支撑件之间的连接。进一步地，圆柱段的至少一部分位于第三通孔中，优选地，圆柱段与轮毂之间通过轴承连接，从而便于轮毂相对于轮轴进行转动。

[0021] 在上述任一技术方案中，优选地，齿轮组件包括：第一齿轮，与驱动件相连接，驱动件能够带动第一齿轮转动；第二齿轮，与第一齿轮啮合连接，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮与轮毂固定连接。

[0022] 在该技术方案中，齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与驱动件相连接，驱动件能够带动第一齿轮转动；第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第一齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮与轮毂固定连接，从而通过驱动件可以带动轮毂转动。

[0023] 在上述任一技术方案中，优选地，第一齿轮为锥齿轮，第一齿轮水平的设置在驱动件上；第二齿轮为锥齿轮，第二齿轮上设有安装孔，第二齿轮通过安装孔套设在轮轴上，第二齿轮与第一齿轮相互垂直地设置在容纳腔中。

[0024] 在该技术方案中，第一齿轮优选为锥齿轮，第一齿轮与驱动件相连接且第一齿轮水平的设置在驱动件上；第二齿轮为锥齿轮，第二齿轮上设有安装孔，第二齿轮通过安装孔套设在轮轴上，第二齿轮与第一齿轮相互垂直地设置在容纳腔中，具体地，驱动件的驱动轴转动时带动水平设置的第一齿轮转动，第一齿轮带动与其啮合连接的第二齿轮转动，进而带动与第二齿轮相连接的轮毂转动，从而实现通过驱动件可以带动轮毂转动。

[0025] 在上述任一技术方案中，优选地，舵轮装置还包括：连接轴，设置在支撑件上；传动轮，与连接轴相连接。

[0026] 在该技术方案中，舵轮装置还包括连接轴和传动轮，传动轮与连接轴相连接，具体地，连接轴跟支撑件、传动轮为固定连接，连接轴主要用于和搬运车的车身通过轴承进行连接，使得整个舵轮装置跟车身之间可以转动，用于舵轮装置的转向。传动轮可以是齿轮、链轮、同步轮和带轮等，传动轮和连接轴为固定连接，传动轮主要用于和搬运车的转向驱动件连接，带动舵轮装置进行转向。

[0027] 本发明第二方面提出了一种搬运车，包括：如本发明第一方面任一项的舵轮装置。

[0028] 本发明提出的搬运车，因包括如本发明第一方面任一项的舵轮装置，因此，具有上述舵轮装置的全部有益效果，在此不再一一陈述。

[0029] 根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0030] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0031] 图1示出了根据本发明的一个实施例提供的舵轮装置的爆炸图；

[0032] 图2示出了根据本发明的一个实施例提供的舵轮装置的结构示意图；

[0033] 图3示出了根据本发明的一个实施例提供的舵轮装置的另一个结构示意图；

[0034] 图4示出了根据本发明的一个实施例的舵轮装置的另一个部分结构示意图；

[0035] 图5示出了根据本发明的一个实施例的舵轮装置的又一个部分结构示意图；

[0036] 图6示出了根据本发明的一个实施例的舵轮装置的再一个部分结构示意图；

[0037] 图7示出了根据本发明的一个实施例的舵轮装置的再一个部分结构示意图；

[0038] 图8示出了根据本发明的一个实施例的舵轮装置的轮轴的结构示意图。

[0039] 其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0040] 1舵轮装置，10支撑件，102卡槽，21轮毂，22轮轴，222安装部，224圆柱段，226固定部，228法兰，23密封盖，232第一通孔，24导槽盖，242第二通孔，25第一齿轮，26第二齿轮，30驱动件，40连接轴，50传动轮。

具体实施方式

[0041] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0042] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0043] 下面参照图1至图8来描述根据本发明的实施例提供的舵轮装置1和搬运车。

[0044] 如图1至图7所示，本发明第一方面的实施例提供了一种舵轮装置1，包括：支撑件10；轮毂21，可转动地安装在支撑件10上，轮毂21上具有容纳腔；驱动件30，设置在容纳腔中；齿轮组件，齿轮组件连接驱动件30和轮毂21，驱动件30通过齿轮组件带动轮毂21转动；
密封组件，与轮毂21相连接，密封组件用于密封容纳腔。

[0045] 本发明提供的舵轮装置1，包括支撑件10、轮毂21、驱动件30、齿轮组件和密封组件，轮毂21可转动地安装在支撑件10上，轮毂21上具有容纳腔，驱动件30位于容纳腔中，齿轮组件连接驱动件30和轮毂21，驱动件30通过齿轮组件带动轮毂21转动；通过将驱动件30设置在轮毂21的容纳腔中，使得轮毂21可以起到保护设置在容纳腔中的驱动件30的作用，从而可以防止容纳腔中的驱动件30被碰撞而损坏；进一步地，设置密封组件与轮毂21相连接，密封组件用于密封容纳腔，优选地，密封组件可盖设在容纳腔的一端，从而可以避免水进入容纳腔中，进而提高舵轮装置1的防水性能。本发明提供的舵轮装置1，将驱动件30安装在轮毂21内后，可以有效避免运输中驱动件30碰到障碍物造成驱动件30损坏，从而提高了搬运车在多障碍物路况下的运行能力，并且，可以方便地做到密封防水，使得舵轮装置1具有防水的功能，防止搬运车在雨天工作导致驱动件30渗水被破坏，提升产品的品质。

[0046] 优选地，驱动件30优选为电机、液压马达、气动马达等。

[0047] 如图1、图4和图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，舵轮装置1还包括：轮轴22，与支撑件10相连接，轮轴22的一部分位于容纳腔中，轮毂21可转动地与轮轴22相连接；
驱动件30安装在轮轴22上。

[0048] 在该实施例中，舵轮装置1还包括轮轴22，轮轴22与支撑件10相连接，即轮轴22固定在支撑件10上，轮轴22和轮毂21转动连接，轮轴22用于支撑轮毂21，使得轮毂21可以相对于轮轴22进行转动，从而轮毂21也相对于支撑件10进行转动，进一步地，驱动件30安装在轮轴22上，轮轴22可以起到支撑驱动件30的作用，实现驱动件30的安装；优选地，轮轴22的两端分别与支撑件10相连接，轮轴22的一部分位于容纳腔中，轮毂21可相对于轮轴22转动。

[0049] 如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，密封组件包括：密封盖23，与轮毂21相连接，密封盖23盖设在容纳腔的一端，密封盖23上设有第一通孔232；导槽盖24，密封盖23可转动地与导槽盖24相连接，导槽盖24与第一通孔232相适配，导槽盖24安装在第一通孔232中；密封件，设置在导槽盖24与密封盖23之间。

[0050] 在该实施例中，密封组件包括密封盖23、导槽盖24和密封件，在轮毂21的一端设置有密封件和导槽盖24，密封盖23与轮毂21相连接，密封盖23和导槽盖24用于密封容纳腔，避免水进入容纳腔中，从而提高舵轮装置1的防水性能；具体地，密封盖23盖设在容纳腔的一端且密封盖23上设有第一通孔232，密封盖23能够随着轮毂21的转动而共同转动，导槽盖24安装在密封盖23的第一通孔232中，密封盖23可转动地与导槽盖24相连接，导槽盖24优选与第一通孔232相适配，密封件设置在导槽盖24与密封盖23之间，进一步实现容纳腔的密封防水。

[0051] 如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导槽盖24上设置有第二通孔242，轮轴22的一端穿出第二通孔242固定在支撑件10上；轮毂21背离密封组件的一端具有端盖，端盖上设有第三通孔，轮轴22的另一端穿出第三通孔固定在支撑件10上。

[0052] 在该实施例中，位于轮毂21的一端的导槽盖24上设有第二通孔242，位于轮毂21的另一端的端盖上设有第三通孔，轮轴22的两端分别穿过第二通孔242和第三通孔固定在支撑件10上，即轮轴22固定在支撑件10上，从而可以使得轮轴22支撑舵轮并使得舵轮可以相对于轮轴22转动。

[0053] 如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，导槽盖24与轮轴22固定连接。

[0054] 在该实施例中，具体限定了导槽盖24与轮轴22固定连接，即导槽盖24不会随着密封盖23而转动，从而使得导槽盖24与轮轴22之间的连接更加稳固，并且，可以确保导槽盖24与轮轴22之间的密封性，从而进一步实现容纳腔的密封防水。

[0055] 如图4至图8所示，在本发明的一个实施例中，优选地，轮轴22包括：安装部222，与驱动件30相连接，驱动件30安装在安装部222上；圆柱段224，圆柱段224与安装部222相连接，圆柱段224与第三通孔相适配，圆柱段224的至少一部分位于第三通孔中；固定部226，固定部226与支撑件10相连接。

[0056] 在该实施例中，轮轴22包括安装部222、圆柱段224和固定部226，驱动件30安装在安装部222上，优选地，安装部222呈球状，安装部222上设有贯穿安装部222的安装孔，驱动件30沿其长度方向装入安装孔中，从而充分利用容纳腔的空间，进一步地，在安装部222上设有用于固定驱动件30的法兰228，可以提高驱动件30与安装部222之间的连接稳定性；进一步地，圆柱段224位于安装部222的两侧且与安装部222相连接，固定部226与圆柱段224相连接，固定部226与支撑件10相连接，优选地，固定部226为多边形凸块，支撑件10的第一支撑板和第二支撑板上设有卡槽102，卡槽102的槽口呈多边形，固定部226与卡槽102相适配，固定部226插入卡槽102中实现轮轴22和支撑件10之间的连接。进一步地，圆柱段224的至少一部分位于第三通孔中，优选地，圆柱段224与轮毂21之间通过轴承连接，从而便于轮毂21相对于轮轴22进行转动。

[0057] 如图4至图7所示，在本发明的一个实施例中，优选地，齿轮组件包括：第一齿轮25，与驱动件30相连接，驱动件30能够带动第一齿轮25转动；第二齿轮26，与第一齿轮25啮合连接，第一齿轮25能够带动第二齿轮26转动，第二齿轮26与轮毂21固定连接。

[0058] 在该实施例中，齿轮组件包括第一齿轮25和第二齿轮26，第一齿轮25与驱动件30相连接，驱动件30能够带动第一齿轮25转动；第二齿轮26与第一齿轮25啮合连接，第一齿轮25能够带动第二齿轮26转动，第二齿轮26与轮毂21固定连接，从而通过驱动件30可以带动轮毂21转动。

[0059] 如图4至图7所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一齿轮25为锥齿轮，第一齿轮25水平的设置在驱动件30上；第二齿轮26为锥齿轮，第二齿轮26上设有安装孔，第二齿轮26通过安装孔套设在轮轴22上，第二齿轮26与第一齿轮25相互垂直地设置在容纳腔中。

[0060] 在该实施例中，第一齿轮25优选为锥齿轮，第一齿轮25与驱动件30相连接且第一齿轮25水平的设置在驱动件30上；第二齿轮26为锥齿轮，第二齿轮26上设有安装孔，第二齿轮26通过安装孔套设在轮轴22上，第二齿轮26与第一齿轮25相互垂直地设置在容纳腔中，具体地，驱动件30的驱动轴转动时带动水平设置的第一齿轮25转动，第一齿轮25带动与其啮合连接的第二齿轮26转动，进而带动与第二齿轮26相连接的轮毂21转动，从而实现通过驱动件30可以带动轮毂21转动。

[0061] 如图1至图7所示，在本发明的一个实施例中，优选地，舵轮装置1还包括：连接轴40，设置在支撑件10上；传动轮50，与连接轴40相连接。

[0062] 在该实施例中，舵轮装置1还包括连接轴40和传动轮50，传动轮50与连接轴40相连接，具体地，连接轴40跟支撑件10、传动轮50为固定连接，连接轴40主要用于和搬运车的车身通过轴承进行连接，使得整个舵轮装置1跟车身之间可以转动，用于舵轮装置1的转向。传动轮50可以是齿轮、链轮、同步轮和带轮等，传动轮50和连接轴40为固定连接，传动轮50主要用于和搬运车的转向驱动件30连接，带动舵轮装置1进行转向。

[0063] 本发明第二方面提出了一种搬运车，包括：如本发明第一方面任一项的舵轮装置1。

[0064] 本发明提出的搬运车，因包括如本发明第一方面任一项的舵轮装置1，因此，具有上述舵轮装置1的全部有益效果，在此不再一一陈述。

[0065] 需要说明的是，本发明第一方面任一项提出的舵轮装置1，可以应用在自动搬运车、墙板安装车、铝模安装车等设备上面，凡是需要用到舵轮装置的设备都可以使用，应用场景广泛。

[0066] 在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0067] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0068] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。