动力传递控制装置

摘要

本发明的课题为减少响应的延迟。自动变速控制装置(10)具备：通过致动器(18)进行移动工作来进行接合动作的套筒(14)；与输入轴(12)连接的发动机(11)；以及通过致动器(18)控制套筒(14)的移动并且通过发动机(11)或者电动发电机(13)控制输入轴(12)的旋转的控制部(21)。控制部(21)在接合解除后以能够进行与其它变速档的接合的方式执行控制输入轴(12)的旋转的同步控制，并至少在同步完成之前开始执行换档控制，该换档控制中通过致动器(18)使套筒(14)移动到接合完成位置。

权利要求

1.一种动力传递控制装置，具有：

第一旋转轴；

动力源，其以能够调整上述第一旋转轴的转速亦即第一转速的方式连接；

第二旋转轴，其与上述第一旋转轴不同，该第二旋转轴与车轴联动地旋转；

第一转速检测部，其检测上述第一转速；

第二转速检测部，其检测上述第二旋转轴的转速亦即第二转速；

动力传递部，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间具有多个动力传递路径；以及控制部，

上述动力传递部至少具备：

第一减速机构，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间进行动力传递；

第二减速机构，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间进行动力传递，该第二减速机构的减速比与上述第一减速机构的减速比不同；以及切换机构，其在上述第一减速机构与上述第二减速机构之间进行动力传递的切换，上述控制部构成为至少能够分别执行如下的处理，即：切换后转速计算处理，在从建立了基于上述第一减速机构的动力传递的状态向建立了基于上述第二减速机构的动力传递的状态切换的情况下，基于上述第二转速检测部检测到的上述第二转速来计算切换后的上述第一转速亦即切换后转速以便建立基于上述第二减速机构的动力传递；

同步控制处理，在解除了基于上述第一减速机构的动力传递后，通过上述动力源控制上述第一旋转轴的转速以便使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步；以及切换控制处理，在上述同步控制处理中使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成后，以建立基于上述第二减速机构的动力传递的方式控制上述切换机构，在上述切换控制处理中，在使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成之前，面向基于上述第二减速机构的动力传递的建立而开始上述切换机构的控制，上述切换机构具有：

接合部件，被配置在上述第一减速机构与上述第二减速机构之间，并被设置为与上述第一旋转轴或者上述第二旋转轴的任意一个轴一体旋转且能够相对于上述一个轴在轴向上移动；以及致动器，以使上述接合部件在轴向上移动的方式进行工作，上述第一减速机构构成为通过在上述接合部件沿轴向移动到上述第一减速机构侧时与上述接合部件接合完成来建立上述动力传递，上述第二减速机构构成为通过在上述接合部件沿轴向移动到上述第二减速机构侧时与上述接合部件接合来建立上述动力传递，上述致动器具备检测自身的工作量的工作量检测部，

上述控制部构成为能够分别执行如下的处理，即：

旋转差计算处理，计算上述切换后转速与上述第一转速的转速差亦即旋转差、以及上述旋转差的每单位时间的变化量亦即旋转差变化率；以及需要工作量计算处理，计算到上述接合部件与上述第二减速机构接合开始为止的期间中所需的上述致动器的工作量亦即需要工作量，在上述切换控制处理中，基于通过上述旋转差计算处理计算出的上述旋转差以及上述旋转差变化率和通过上述需要工作量计算处理计算出的上述需要工作量来决定上述致动器的工作速度。

2.根据权利要求1所述的动力传递控制装置，其中，

上述接合部件和上述第二减速机构在上述轴向的位置关系至少具有：接合完成位置，是在上述接合部件与上述第二减速机构之间切换未建立动力传递的状态和建立了动力传递的状态的位置；

空档位置，在上述接合部件与上述第一减速机构之间以及上述接合部件与上述第二减速机构之间双方均未建立动力传递；

接合开始位置，是位于上述接合完成位置与上述空档位置之间、虽然在上述接合部件与上述第二减速机构之间未建立动力传递但开始产生上述接合部件与上述第二减速机构的接触的位置；以及接合开始紧前位置，位于上述空档位置与上述接合开始位置之间，上述需要工作量是到达上述接合开始紧前位置为止的期间所需的上述致动器的工作量。

3.根据权利要求2所述的动力传递控制装置，其中，

上述接合开始紧前位置是与上述接合开始位置分开规定距离的位置。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的动力传递控制装置，其中，在上述同步控制处理中，通过上述动力源控制上述第一转速以便通过上述旋转差计算处理计算出的上述旋转差变化率成为规定变化率。

5.根据权利要求1～3的任意一项所述的动力传递控制装置，其中，上述控制部构成为在解除了基于上述第一减速机构的动力传递后，能够执行维持未建立基于上述第二减速机构的动力传递的状态且使上述致动器工作规定工作量以便使上述接合部件靠近上述第二减速机构的处理，在上述切换控制处理中，在使上述致动器工作上述规定工作量后且使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成之前，面向基于上述第二减速机构的动力传递的建立而开始上述切换机构的控制。

6.根据权利要求4所述的动力传递控制装置，其中，

上述控制部构成为在解除了基于上述第一减速机构的动力传递后，能够执行维持未建立基于上述第二减速机构的动力传递的状态且使上述致动器工作规定工作量以便使上述接合部件靠近上述第二减速机构的处理，在上述切换控制处理中，在使上述致动器工作上述规定工作量后且使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成之前，面向基于上述第二减速机构的动力传递的建立而开始上述切换机构的控制。

说明书

动力传递控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及动力传递控制装置。

背景技术

[0002] 作为进行变速器的变速的各种自动变速控制装置的一个例子，在专利文献1中公开了一种在接合解除后以能够进行与其它变速档的接合动作的方式控制输入轴的旋转的自动变速控制装置。该自动变速控制装置具备控制部、通过致动器进行移动工作来进行接合解除以及接合动作的换档部件、以及与输入轴连接的动力源。该控制部通过致动器控制换档部件的移动，并且通过动力源控制输入轴的旋转。

[0003] 专利文献1:日本特开2016-113039号公报

[0004] 近年来，如专利文献1记载那样的、基于通过致动器进行变速档的控制的手自一体变速器(AMT)的车辆逐渐增加，另外，开发出一阵AMT，且作为变速机而不具有包括同步器锁环的同步齿轮机构的类型的变速机(非同步变速器)。在采用了非同步变速器的车辆中的齿轮变换时，当套筒处于空档位置时，在切换变速档时进行使空转齿轮的转速和套筒的转速同步的处理。

[0005] 图4是分别表示采用致动器的车辆中的变速时的(a)发动机(或，旋转轴)的转速随时间的变化，(b)套筒的行程位置随时间的变化，(c)变速档随时间的变化的图。在该图4中，假设在A的时刻进行了换档请求，则控制致动器使套筒的行程位置从该时刻的齿轮的推压完成位置向使齿轮脱离的方向滑动移动。致动器在到达解除接合的接合开始位置(B的时刻)以后也使套筒移动来使套筒移动到空档位置。之后，致动器针对下一个变速档使套筒移动。在非同步变速器的情况下，从B以后的判别出接合解除的时刻起进行使下一个变速档的空转齿轮的转速和连接套筒的旋转轴的转速同步的处理。在旋转同步完成(C的时刻)后使套筒向下一个变速档的空转齿轮的方向开始滑动移动。套筒从到达与空转齿轮接触的接合开始位置的阶段(D的时刻)开始接合，在套筒经过接合完成位置到达至推压完成位置的阶段中完成换档。

[0006] 此处，在图4的旋转同步中(从B到C的期间)，要求套筒的位置处于空档位置。而且，在旋转同步完成后(C以后)，开始从空档位置朝向推压完成位置的移动。因此，存在如下的课题，即：虽然通过完成旋转同步而成为能够接合的状态，但存在没有成为接合状态的期间，成为对换档请求的响应的延迟的一个原因。

发明内容

[0007] 本发明的课题为减少响应的延迟。

[0008] 其特征在于具备：第一旋转轴；动力源，其以能够调整上述第一旋转轴的转速亦即第一转速的方式连接；第二旋转轴，其与上述第一旋转轴不同，该第二旋转轴与车轴联动地旋转；第一转速检测部，其检测上述第一转速；第二转速检测部，其检测上述第二旋转轴的转速亦即第二转速；动力传递部，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间具有多个动力传递路径；以及控制部，上述动力传递部至少具备：第一减速机构，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间进行动力传递；第二减速机构，其在上述第一旋转轴与上述第二旋转轴之间进行动力传递，减速比与上述第一减速机构的减速比不同；以及切换机构，在上述第一减速机构与上述第二减速机构之间进行动力传递的切换，上述控制部构成为至少能够分别执行如下的处理，即：切换后转速计算处理，在从建立了基于上述第一减速机构的动力传递的状态切向基于建立了上述第二减速机构的动力传递的状态的情况下，基于上述第二转速检测部检测到的上述第二转速来计算切换后的上述第一转速亦即切换后转速以便建立基于上述第二减速机构的动力传递；同步控制处理，在解除了基于上述第一减速机构的动力传递后，通过上述动力源控制上述第一旋转轴的转速以便使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步；以及切换控制处理，在上述同步控制处理中使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成后，以建立基于上述第二减速机构的动力传递的方式控制上述切换机构；在上述切换控制处理中，在使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成之前，面向基于上述第二减速机构的动力传递的建立而开始上述切换机构的控制。

[0009] 通过成为上述结构，响应的延迟变少，变速所需的时间变短。

[0010] 上述切换机构可以具有：接合部件，被配置在上述第一减速机构与上述第二减速机构之间，并被设置为与上述第一旋转轴或者上述第二旋转轴的任意一个轴一体旋转且能够相对于上述一个轴在轴向上移动；以及致动器，以使上述接合部件在轴向上移动的方式进行工作，上述第一减速机构构成为通过在上述接合部件沿轴向移动到上述第一减速机构侧时与上述接合部件接合完成来建立上述动力传递，上述第二减速机构构成为通过在上述接合部件沿轴向移动到上述第二减速机构侧时与上述接合部件接合来建立上述动力传递，上述致动器具备检测自身的工作量的工作量检测部，上述控制部构成为能够分别执行如下的处理，即：旋转差计算处理，计算上述切换后转速与上述第一转速的转速差亦即旋转差、以及上述旋转差的每单位时间的变化量亦即旋转差变化率；以及需要工作量计算处理，计算到上述接合部件到与上述第二减速机构接合开始为止的期间中所需的上述致动器的工作量亦即需要工作量，在上述切换控制处理中，基于通过上述旋转差计算处理计算出的上述旋转差以及上述旋转差变化率和通过上述需要工作量计算处理计算出的上述需要工作量来决定上述致动器的工作速度。

[0011] 上述接合部件可以和上述第二减速机构在上述轴向的位置关系至少具有：接合完成位置，是在上述接合部件与上述第二减速机构之间切换未建立动力传递的状态和建立了动力传递的状态的位置；空档位置，在上述接合部件与上述第一减速机构之间以及上述接合部件与上述第二减速机构之间双方均未建立动力传递；接合开始位置，是位于上述接合完成位置与上述空档位置之间、虽然在上述接合部件与上述第二减速机构之间未建立动力传递但开始产生上述接合部件与上述第二减速机构的接触的位置；以及接合开始紧前位置，位于上述空档位置与上述接合开始位置之间，上述需要工作量是到达上述接合开始紧前位置为止的期间所需的上述致动器的工作。

[0012] 上述接合开始紧前位置可以是与上述接合开始位置分开规定距离的位置。

[0013] 在上述同步控制处理中，可以通过上述动力源控制上述第一转速以便通过上述旋转差计算处理计算出的上述旋转差变化率成为规定变化率。

[0014] 上述控制部构成为可以在解除了基于上述第一减速机构的动力传递后，能够执行维持未建立上述第二减速机构的动力传递的状态且使上述致动器工作规定工作量以便使上述接合部件靠近上述第二减速机构的处理，在上述切换控制处理中，在使上述致动器工作上述规定工作量后且使上述第一转速与通过上述切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步完成之前，面向基于上述第二减速机构的动力传递的建立而开始上述切换机构的控制。

[0015] 由于上述的结构，响应的延迟变少，变速所需的时间变短，所以运转性能提高。

附图说明

[0016] 图1是表示与本发明的动力传递控制装置相关的车辆的结构的说明图。

[0017] 图2是用于说明本发明中的接合动作控制的概念的说明图，是表示接合动作时的套筒的行程量的说明图。

[0018] 图3是表示本发明中的接合动作控制的流程的流程图。

[0019] 图4是分别表示采用致动器的车辆中的变速时的(a)发动机(或旋转轴)的转速随时间的变化，(b)套筒的行程位置随时间的变化，(c)变速档随时间的变化的图。

具体实施方式

[0020] 以下，参照附图对实施方式所涉及的动力传递控制装置10的例子进行说明。图1是表示与本发明的动力传递控制装置相关的车辆的结构的说明图。在图1中，11为作为动力源的发动机，12为作为第一旋转轴的输入轴，13为作为另一个动力源的电动发电机，14为作为接合部件并能够沿轴向移动且能够与输入轴12一体旋转地支承于输入轴12的套筒，15为换档拨叉，16为换档轴，17为减震器，18为致动器，19a以及19b为动力传递机构，20为作为第二旋转轴的输出轴，21为控制部，31为检测输入轴12的转速亦即第一转速的第一转速检测部，32为检测输出轴20的转速亦即第二转速的第二转速检测部。作为被接合部件的空转齿轮GA1以及空转齿轮GB1以能够相对旋转的方式连接于输入轴12，齿轮GA2以及齿轮GB2以能够一体旋转的方式连接于输出轴20。由空转齿轮GA1和齿轮GA2构成第一减速机构51，由空转齿轮GB1和齿轮GB2构成第二减速机构52。

[0021] 此外，在以下的说明中，为了说明的简化而对变速档仅使用空转齿轮GA1和齿轮GA2的对以及空转齿轮GB1和齿轮GB2的对且在空转齿轮GA1与空转齿轮GB1之间配置一个套筒14，通过该一个套筒14进行齿轮变换的动力传递部进行说明。然而，在实际的动力传递部中，假设了以能够进行更多的变速的方式设置齿轮，另外当然也假设了在输出轴20侧设置能够相对旋转的空转齿轮GA1、GB1和能够一体旋转且能够在轴向上移动的套筒14、且在输入轴12以能够一体旋转的方式设置齿轮GA2、GB2的结构。此外，为了便于说明，由空转齿轮GA1和齿轮GA2构成第一减速机构51，由空转由齿轮GB1和齿轮GB2构成第二减速机构52，但也可以由空转齿轮GB1和齿轮GB2构成第一减速机构51，由空转齿轮GA1和齿轮GA1构成第二减速机构52。另外，例如也假设了如输入轴、副轴以及输出轴那样使用3轴以上的动力传递部的结构。另外，为了将致动器18的动力传递到换档轴16而借助了动力传递机构19a以及19b，但可以不需要该结构，而只要能够通过致动器18的动力控制套筒14的动作则可以是任何的结构。另在，在本发明中，是否采用同步机构并不是本质问题，可以对任何一个采用，但在本例中，作为不具有同步机构的非同步变速器来进行说明。另外，如果是通过致动器18进行齿轮变换的结构，则也可以是根据基于驾驶员的操作的换档请求来进行齿轮变换的结构，也可以是预先设定用于变速的条件并在满足条件的情况下自动进行齿轮变换的结构。

[0022] 在图1中，发动机11对输入轴12进行旋转驱动。此外，不是必需的结构，但也可以配置能够旋转驱动输入轴12的电动发电机13。另外，也可以在发动机11与电动发电机13之间配置离合器、变矩器等。空转齿轮GA1和空转齿轮GB1以能够相对旋转的方式连接在输入轴12上，在空档的状态下均不接合而套筒14位于两者之间。此时的套筒14的位置为空档位置。
当档位变换到任何一个变速档，例如，向空转齿轮GA1的变速档进行档位变换时，通过切换机构将空转齿轮GA1和输入轴12固定为不能相对旋转。即，在套筒14沿轴向移动到第一减速机构侧51时，套筒14与空转齿轮GA1接合完成，从而建立动力传递，另一方面，在套筒14沿轴向移动到第二减速机构侧52时，套筒14与空转齿轮GB1接合完成，从而建立动力传递。

[0023] 在图1中，切换机构由换档拨叉15、换档轴16、减震器17、致动器18、动力传递机构19a以及动力传递机构19b构成。在切换机构中，来自致动器18的动力经由动力传递机构
19a、减震器17以及动力传递机构19b传递到换档轴16，使套筒14工作。致动器18例如由未图示的马达、将马达的转矩转换为推力的转换机构以及对转换机构的工作量进行监视的传感器亦即工作量检测部18a构成。致动器18接受从控制部21输出的信息以控制马达的输出，对套筒14在轴向的动作量进行管理，其结果为，高精度地管理套筒14在该轴向的行程量(移动量)。

[0024] 另外，控制部21具有进行用于执行非同步变速器中的齿轮变换的各种处理的功能。本例的控制部21具有至少执行切换后转速计算处理、同步控制处理、切换控制处理、旋转差计算处理以及需要工作量计算处理的功能。

[0025] 在切换后转速计算处理中，执行用于计算通过切换机构进行动力传递的切换时的第一转速的处理。在本例中，控制部21在从建立了基于第一减速机构51的动力传递的状态向建立了基于第二减速机构52的动力传递的状态的情况下，基于第二转速检测部32检测到的第二转速来计算切换后的第一转速亦即切换后转速以便建立基于第二减速机构52的动力传递。

[0026] 在同步控制处理中，执行用于基于通过切换后转速计算处理计算出的切换后转速来控制发动机11的输出的处理。在本例中，控制部21在解除了基于第一减速机构51的动力传递后，通过发动机11进行控制以使第一转速与通过切换后转速计算处理计算出的切换后转速同步。

[0027] 在切换控制处理中，执行用于向切换机构输出使切换机构工作的信息的处理。在本例中，控制部21在使第一转速与切换后转速同步完成后，控制切换机构的动作以便建立基于第二减速机构52的动力传递，并且在同步完成之前，面向基于第二减速机构52的动力传递的建立而开始切换机构的控制。

[0028] 在旋转差计算处理中，在通过切换机构进行动力传递的切换之前执行用于计算转速的差如何变化的处理。在本例中，控制部21执行用于计算旋转差变化率的处理，该旋转差变化率是上述切换后转速与由上述第一转速检测部31检测出的该时刻的第一转速的差亦即旋转差的每单位时间的变化量。

[0029] 在需要工作量计算处理中，执行用于计算使致动器18工作的量的处理。在本例中，控制部21计算从由工作量检测部18a检测出的位置到套筒14与第二减速机构52接合开始紧前的位置为止的致动器18的工作量亦即需要工作量。此外，计算需要工作量的结构的例子并不限于此，例如，也可以是套筒14和第二减速机构52接合完成的期间中的致动器18的工作量。

[0030] 在需要工作量计算处理中，执行用于计算使致动器18工作的量的处理。在本例中，控制部21计算到套筒14开始与空转齿轮GB1的接合之前的位置为止的致动器18的工作量亦即需要工作量。

[0031] 另外，控制部21被输入与由第一转速检测部31检测到的第一转速相关的第一转速信息22、与由第二转速检测部32检测到的第二转速相关的第二转速信息23、以及其它传感器信息24。其它传感器信息24中包含车速信息、加速器开度信息以及每单位时间的加速器开度的变化量亦即加速器开度变化率信息等。

[0032] 如以下那样定义在以下的说明中所使用的术语。

[0033] (接合解除状态)

[0034] 是指接合部件与被接合部件未接触，未进行动力传递的状态。即，是本例中的套筒的花键和空转齿轮的花键未接触的状态，两侧存在空转齿轮的情况是指空档状态。

[0035] (接合开始状态)

[0036] 是指接合部件与被接合部件接触，但没有进行动力传递的状态。具体而言，是指套筒以及空转齿轮的花键前端为倒角形状或R为形状时，倒角彼此或R彼此接触，若要进行动力传递则以套筒与齿轮配件分离的方式产生反作用力的状态。另外，也包括在花键前端为平面时前端彼此接触的情况。

[0037] (接合完成状态)

[0038] 是指接合部件与被接合部件接触，进行动力传递的状态。在本例中，是指套筒的花键压入空转齿轮的花键的缝隙并牢固地啮合进行动力传递状态，不包括仅倒角彼此或R彼此、花键的前端彼此接触这样的情况。

[0039] (推压完成状态)

[0040] 是指在使接合部件移动从接合开始状态移至接合完成状态后，再使接合部件移动，接合部件到达移动范围的边界的状态。是接合完成状态的一部分。该状态具体而言是使致动器继续动作以从接合完成状态再使接合部件移动，控制成抵靠在致动器自身的可动范围的边界亦即止动件的状态，例如，是使致动器动作以一定载荷推压止动件一定时间后的状态。该状态是套筒从接合完成状态进一步移动到里侧的状态。

[0041] (接合开始紧前位置)

[0042] 是在上述套筒14进行工作的轴向上空档位置与接合开始位置之间的位置，与接合开始位置分开规定距离，位于空档范围内。

[0043] (接合开始位置)

[0044] 是指接合部件与被接合部件接触与否的边界位置，且是接合解除状态与接合开始状态被切换的位置。即，在使接合部件与被接合部件接合的情况下，该位置是接合部件与被接合部件开始接触的位置，在解除接合部件与被接合部件的接合的情况下，该位置是是接合部件与被接合部件不接触的位置。此外，接合开始位置也可以是考虑致动器的工作量检测精度等而与接合部件与被接合部件接触与否的边界位置分开规定距离的位置。

[0045] (接合完成位置)

[0046] 是指接合部件与被接合部件接触的位置，且是接合开始状态与接合完成状态被切换的位置。此外，接合完成位置也可以是考虑致动器的工作量检测精度等而在接合侧与接合开始状态和接合完成状态切换的位置分开规定距离的位置。

[0047] (推压完成位置)

[0048] 是指接合部件与被接合部件接触的位置，且是推压完成状态的情况下的位置。

[0049] 图2是用于说明本发明中的接合动作控制的概念的说明图，是表示套筒14的行程量的说明图。在该图2中，横轴表示时间，纵轴表示由致动器18内的传感器检测到的套筒14的行程量。而且，示出直至与空转齿轮GA1接合的状态的套筒14进入空转齿轮GB1为止的套筒14的行程。在本例的动力传递控制装置10中，作为开始换档控制的位置而规定换档控制开始位置(F的时刻)。因此，从超出换档控制开始位置的位置绘制与以往不同的行程的轨迹。此外，换档控制表示通过致动器18使套筒14移动到接合完成位置并与齿轮接合的控制。

[0050] 以往，在通过换档控制开始位置(通过F的时刻后)，直至转速的同步完成为止(到C的时刻为止)的期间中，以套筒14停留在空档位置的方式控制行程量。另一方面，在本例中，执行同步控制，并且至少在同步控制的同步完成前使换档控制的执行开始，从而控制行程量以使得在转速的同步完成的时刻(C的时刻)位于接合开始紧前位置。

[0051] 图3是表示本发明中的接合动作处理的流程的流程图。在该流程中，对在车辆的行驶中接受换档请求，处于与空转齿轮GA1接合完成状态的套筒14移动到空转齿轮GA1的接合开始位置而成为接合解除状态后的处理的例子进行说明。即，对成为接合解除状态后的处理的例子进行说明。

[0052] 在接合动作处理中，当接受到换档请求时，首先，控制部21将空转齿轮GB1与套筒14成为接合开始状态的时刻的第一转速确定为切换后转速(步骤S101)。在本例中，控制部
21获取与设置在输出轴20的第二转速检测部32检测到的第二转速相关的第二转速信息23，将与该第二转速对应的第一转速计算为切换后转速。

[0053] 接下来，控制部21确定接合解除时刻的第一转速(步骤S102)。例如，控制部21获取与第一转速检测部31检测到的当前的第一转速相关的第一转速信息22。此外，此处所确定的信息只要是能够掌握与空转齿轮GB1啮合的套筒14的转速的信息即可。即，由控制部21接收的信息也可以是与套筒14的转速相关的信息、与发动机11的输出相关的信息等。

[0054] 接着，控制部21基于接合解除时刻的第一转速以及切换后转速来计算旋转差。

[0055] 当计算出旋转差时，控制部21计算到旋转差成为目标旋转差为止的旋转差变化率(步骤S104)。另外，“目标旋转差”可以为零，但优选是微小的值。即，优选在稍微有旋转差的状态下套筒14与空转齿轮GB1成为接合开始状态。通过在稍微有旋转差的状态下套筒14与空转齿轮GB1成为接合开始状态，能够实现顺畅的啮合。此外，为了便于说明，将旋转差达到目标旋转差表现为第一转速达到切换后转速。在执行用于降档的同步控制时，旋转差变化率成为正的值(换句话说，使转速增加的变化率)。另一方面，在执行用于升档的同步控制时，旋转差变化率成为负的值(换句话说，使转速减少的变化率)。

[0056] 此外，作为上述计算的一个例子，可以以旋转差变化率为恒定或者大致恒定的方式计算。另外，作为其它例子，也可以为将同步控制的时间设为恒定并根据旋转差来使旋转差变化率变动的结构。并且，作为其它例子，也可以为参照与发动机11的转矩有关的信息来计算获得高效的发动机输出的旋转差变化率的结构。

[0057] 接下来，控制部21执行用于执行换档控制的处理。首先，控制部21根据旋转差变化率将直至第一转速达到切换后转速为止所需的时间计算为同步时间(步骤S105)。即，计算直至旋转差达到目标旋转差为止所需的时间。

[0058] 当计算同步时间时，控制部21确定从空转齿轮GA1的接合开始位置移动到空档位置或者其附近的位置亦即换档控制开始位置所需的时间(步骤S106)。即，控制部21确定图2中的从B移动到F所需的时间。由于图2中的从B到F的实际行程是恒定的，所以例如控制部21能够通过参照与图2中从B到F的实际行程有关的信息来确定从空转齿轮GA1的接合开始位置移动到换档控制开始位置所需的时间。

[0059] 当确定从空转齿轮GA1的接合开始位置移动到换档控制开始位置所需的时间时，控制部21计算从空转齿轮GA1的接合开始位置移动到换档控制开始位置所需的时间与同步时间的差(步骤S107)。即，控制部21计算从换档控制开始位置到空转齿轮GB1侧的接合开始紧前位置为止的移动时间。

[0060] 接着，控制部21计算从换档控制开始位置到空转齿轮GB1侧的接合开始紧前位置为止的移动距离(步骤S108)。换言之，控制部21确定使套筒14从换档控制开始位置移动到空转齿轮GB1侧的接合开始紧前位置时的基于致动器18的套筒14的需要工作量。

[0061] 控制部21基于计算出的移动时间以及移动距离来计算套筒14的工作速度(步骤S109)。例如，控制部21以旋转差成为目标旋转差时套筒14位于空转齿轮GB1侧的接合开始紧前位置的方式计算工作速度。此外，关于换档控制中的从空转齿轮GB1侧的接合开始紧前位置到接合完成位置为止的工作速度，构成为参照到该接合开始紧前位置为止的工作速度适当地计算即可。

[0062] 接下来，控制部21执行同步控制(步骤S110)。具体而言，控制部21基于在步骤S104中计算出的旋转差变化率来生成用于使第一转速变动的指示信息，并发送给发动机11。接收到指示信息的发动机11基于接收到的指示信息来使发动机11的转速变化。即，通过使发动机11的转速变化来执行使输入轴12以及输出轴20的转速同步的同步控制。此外，在本例中，通过控制发动机11以能够执行与其它变速机的接合动作的方式执行同步控制，但同步控制也可以通过控制电动发电机13来实现。

[0063] 当执行同步控制时，控制部21判定是否到达换档控制开始位置(步骤S111)。控制部21判定为未到达的情况下(步骤S111的否)，移至步骤S111，再次判定是否到达换档控制开始位置。

[0064] 另一方面，控制部21判定为到达的情况下(步骤S111的是)，执行换档控制(步骤S112)。具体而言，控制部21基于在步骤S109中计算出的工作速度来生成用于使套筒14工作的指示信息，并发送给致动器18。接收到指示信息的致动器18基于接收到的指示信息来使套筒14工作。即，通过致动器18控制套筒14的工作，从而执行使套筒14移动到空转齿轮GB1侧的接合完成位置以进行接合动作的换档控制。此外，上述套筒14到达空转齿轮GB1侧的接合完成位置后，进一步移动到空转齿轮GB1侧的推压完成位置。

[0065] 此外，控制部21虽然为判定是否到达换档控制开始位置的结构，但并不限于这样的结构。例如控制部21也可以是使套筒14在与空转齿轮GA1的接合解除后维持空档状态并以靠近空转齿轮GB1的方式使致动器18工作规定工作量的结构。而且，控制部21也可以为是在使致动器18工作规定工作量后执行换档控制的结构。

[0066] 当同步控制以及换档控制完成时，控制部21结束此处的处理。如以上那样，通过控制部21执行同步控制以及换档控制，从而在采用了非同步变速器的车辆的齿轮变换中，能够经过接合开始状态移至接合完成状态，最终能够移至推压完成状态。

[0067] 此外，构成为开始换档控制的定时至少在同步完成前即可。此时，通过与执行换档控制的定时的调整一起调整工作速度的计算方法，从而在转速的同步完成的时刻中，以位于接合开始紧前位置的方式控制行程量。此处，“同步的完成”表示第一转速成为可以从接合解除状态移至接合开始状态的转速这一情况，并表示第一转速达到切换后转速这一情况。

[0068] 另外，对套筒14与空转齿轮GA1成为接合解除状态的时刻的处理的例子进行了说明，但本例的处理也能够在接合解除时刻以外采用。例如，动力传递控制装置10能够基于在执行换档控制时换档控制的开始时刻的旋转差与目标旋转差的差、旋转差的变化率以及套筒14距接合开始紧前位置的距离以在同步的完成的定时套筒14到达接合开始紧前位置的方式决定基于致动器18的套筒14的工作速度。另外，也可以每经过换档控制的执行中的规定时间时，动力传递控制装置10能够基于旋转差与目标旋转差的差、旋转差的变化率以及套筒14距接合开始紧前位置的距离以在同步的完成的定时套筒14到达接合开始紧前位置的方式调整基于致动器18的套筒14的工作速度。

[0069] 另外，虽然以控制部21执行一系列上述的流程图中的各种处理的方式进行了说明，但并不限于这样的结构。例如，也可以为如下结构：控制部21也可以分开执行用于执行同步控制的处理和用于执行换档控制的处理，配合定时来执行同步控制和换档控制。

[0070] 如以上那样，根据本发明的动力传递控制装置10具备：通过致动器18进行移动工作来进行接合解除以及接合动作的套筒14；与输入轴12连接的电动发电机13或与输入轴12连接的发动机11；以及通过致动器18控制套筒14的移动并且通过发动机11或者电动发电机13控制输入轴12的旋转的控制部21，控制部21在接合解除后，以能够进行与其它变速档的接合动作的方式执行通过发动机11或者电动发电机13使输入轴12的旋转同步的同步控制，并且至少在同步完成前使通过致动器18使套筒14移动到接合完成位置的换档控制开始。根据这样的结构，响应的延迟变少，变速所需的时间变短，运转性能提高。

[0071] 另外，如在上述的实施方式中所提及那样，为动力传递控制装置10在从接合解除位置移动规定距离后的位置开始换档控制的结构。根据这样的结构，由于获得接近请求行程的操作感，所以运转性能提高。

[0072] 此外，虽然在上述的实施方式中没有特别提及，但也可以为在执行同步控制以及换档控制的过程中，满足规定间隔或者规定条件的情况下，控制部21根据该时刻的信息的检测状况再次执行同步控制以及换档控制。根据这样的结构，能够与逐渐变化的状况相配合地实现精度高的接合动作。

[0073] 在上述的实施方式中，为套筒14与空转齿轮GA1、GB1啮合的结构，但并不限于这样的结构。例如也可以为使通过带进行动力传递时的一方的带轮、通过链进行动力传递时的一方的链轮等相对于轴空转，通过犬牙式离合器与轴接合或分离的结构。

[0074] 附图标记的说明

[0075] 10...动力传递控制装置；11...发动机(动力源)；12...输入轴(第一旋转轴)；13...电动发电机；14...套筒；15...换档拨叉；16...换档轴；17...减震器；18...致动器；
18a...工作量检测部；19a、19b...动力传递机构；20...输出轴(第二旋转轴)；21...控制部；22...第一转速信息；23...第二转速信息；24...其他的传感器信息；31...第一转速检测部；32...第二转速检测部；51...第一减速机构；52...第二减速机构。