一种用于建筑的墙面自动抹灰装置

摘要

本发明公开了一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，包括底座，所述底座上设有灰料输送装置，所述底座上设有升降调节支架装置，所述底座上安装有控制器，所述升降调节支架装置上设有往复移动装置，所述往复移动装置上设有防掉落自动抹灰装置；所述往复移动装置通过往复丝杠的转动带动防掉落自动抹灰装置进行往复移动，所述防掉落自动抹灰装置通过方锥形抹灰箱进行抹灰，通过斜挡板、抹灰板和防漏挡板的配合有效的防止灰料的掉落。本发明的有益效果是，操作简单，实用性强。

权利要求

1.一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有灰料输送装置，所述底座(1)上设有升降调节支架装置，所述底座(1)上安装有控制器(2)，其特征在于，所述升降调节支架装置上设有往复移动装置，所述往复移动装置上设有防掉落自动抹灰装置；

所述防掉落自动抹灰装置包括圆形筒体(3)，所述圆形筒体(3)一端安装有方锥形抹灰箱(4)，所述方锥形抹灰箱(4)内部一侧安装有方环形密封框(5)，所述方环形密封框(5)内部安装有灰料均分板(6)，所述灰料均分板(6)上开有若干喷灰孔(7)，所述喷灰孔(7)均匀分布在灰料均分板(6)上，所述方环形密封框(5)内部两侧侧表面上开有凹槽(8)，所述凹槽(8)内部活动安装有灰料遮挡板(9)，所述灰料遮挡板(9)上安装有弹性伸缩筒(10)，所述弹性伸缩筒(10)内部安装有电磁铁一(11)，所述电磁铁一(11)一侧安装有小压缩弹簧(12)，所述小压缩弹簧(12)的一侧安装有电磁铁二(13)，所述电磁铁二(13)一侧安装有伸缩柱(14)，所述伸缩柱(14)与方环形密封框(5)固定连接，所述灰料遮挡板(9)上开有漏灰孔(15)，所述漏灰孔(15)与喷灰孔(7)的位置一一对应，所述方锥形抹灰箱(4)的下表面一端安装有防漏挡板(16)，所述方锥形抹灰箱(4)另外三个外侧表面上安装有弹簧套筒(17)，所述弹簧套筒(17)内部安装有压缩弹簧(18)，所述压缩弹簧(18)的一端安装有伸缩筒(19)，所述伸缩筒(19)与弹簧套筒(17)活动连接，所述伸缩筒(19)一端安装有斜挡板(20)，所述斜挡板(20)一侧安装有抹灰板(21)，所述圆形筒体(3)上设有抹灰装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，其特征在于，所述抹灰装置包括所述圆形筒体(3)上活动安装有转动轴承(22)，所述转动轴承(22)上安装有转动套筒(23)，所述转动套筒(23)外侧表面上安装有齿轮槽导轨(24)，所述圆形筒体(3)上安装有驱动电机一(25)，所述驱动电机一(25)的旋转端安装有主动齿轮(26)，所述主动齿轮(26)与齿轮槽导轨(24)相咬合，所述转动套筒(23)上安装有二次抹灰平台(27)，所述二次抹灰平台(27)中心处两侧安装有限位支架(28)，所述限位支架(28)上安活动安装有抹灰支架(29)，所述抹灰支架(29)下方安装有二次抹灰板(30)，所述二次抹灰平台(27)上安装有驱动电机二(55)，所述驱动电机二(55)的旋转端安装有偏心轮(31)，所述偏心轮(31)与抹灰支架(29)之间通过活动连杆(32)进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，其特征在于，所述灰料输送装置包括所述底座(1)上方一侧安装有灰料盛放漏斗架(33)，所述灰料盛放漏斗架(33)上安装有灰料盛放漏斗(34)，所述灰料盛放漏斗(34)下端安装有螺旋输料机(35)，所述螺旋输料机(35)的输送端与圆形筒体(3)之间通过软管(36)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，其特征在于，所述升降调节支架装置包括所述底座(1)上表面中心处安装有固定套杆(37)，所述固定套杆(37)内部上方安装有电动伸缩杆(38)，所述电动伸缩杆(38)的伸缩端安装有伸缩支撑杆(39)，所述伸缩支撑杆(39)上方安装有支撑顶板(40)，所述固定套杆(37)外侧表面两端安装有升降轴承座(41)，所述升降轴承座(41)上安装有升降轴承(42)，所述升降轴承(42)上活动安装有升降螺杆(43)，所述升降螺杆(43)两侧安装有升降限位杆(44)，所述升降限位杆(44)与升降轴承座(41)固定连接，固定套杆(37)下方安装有驱动电机三(45)，所述驱动电机三(45)的旋转端与升降螺杆(43)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，其特征在于，所述往复移动装置包括所述升降螺杆(43)上活动安装的升降平台(46)，所述升降平台(46)与升降限位杆(44)活动连接，所述升降平台(46)一侧安装有平移框架(47)，所述平移框架(47)一侧两端安装有平移轴承座(48)，所述平移轴承座(48)上安装有平移轴承(49)，所述平移轴承(49)上活动安装有往复丝杠(50)，所述两个平移轴承座(48)之间安装有平移限位杆(51)，所述平移框架(47)一端安装有驱动电机四(52)，所述驱动电机四(52)的旋转端与往复丝杠(50)固定连接，所述往复丝杠(50)和平移限位杆(51)上安装有抹灰平台(53)，所述抹灰平台(53)与圆形筒体(3)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，其特征在于，所述斜挡板(20)与方锥形抹灰箱(4)的外侧表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，其特征在于，所述方锥形抹灰箱(4)两侧的斜挡板(20)和抹灰板(21)与防漏挡板(16)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，其特征在于，所述方锥形抹灰箱(4)一侧侧表面上设有观察口(54)。

说明书

一种用于建筑的墙面自动抹灰装置

技术领域

[0001] 本发明涉及建筑相关设备领域，特别是一种用于建筑的墙面自动抹灰装置。

背景技术

[0002] 目前，在建筑领域，机械化程度越来越高，有很多施工项目均由机械操作替换了传统的人工操作。机械化操作不仅大大降低了建筑工人的劳动强度，且保证了工程的质量和
规范。然而，尚有一些工序仍停留在传统人工作业上，如建筑物墙表面的混凝土砂浆的涂抹
覆盖工序，需要依靠人工手握专用工具将砂浆涂抹在坯墙表面。

[0003] 在专利CN201811549939.8‑一种用于建筑墙体自动抹灰装置中，设置直线驱动机构，能够驱动抹灰单元进行全方位抹灰；砂浆储料仓内设有推浆板，推浆板与砂浆储料仓之
间设有压缩弹簧，压缩弹簧推动推浆板把砂浆储料仓内的砂浆向出浆口推出，提高砂浆在
墙体上的附着力，提高抹灰效率；输料单元在两组柱塞机构的进出料口之间交替往复运动
实现连续的输送砂浆作业；输送装置结构简单、传动效率高。本驱动单元的部件易更换、维
修保养成本低、工作稳定可靠、体积小、移动灵活、降低使用成本；输送装置采用一套输料单
元与两组柱塞机构交替配合输料作业，提高砂浆输送效率。

[0004] 然而上述专利虽然能够进行自动抹灰，但是在抹灰过程中仍旧不可避免的产生砂浆掉落的情况，导致砂浆产生浪费。

发明内容

[0005] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于建筑的墙面自动抹灰装置。

[0006] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，包括底座，所述底座上设有灰料输送装置，所述底座上设有升降调节支架装置，所述底座上安装有
控制器，所述升降调节支架装置上设有往复移动装置，所述往复移动装置上设有防掉落自
动抹灰装置；

[0007] 所述防掉落自动抹灰装置包括圆形筒体，所述圆形筒体一端安装有方锥形抹灰箱，所述方锥形抹灰箱内部一侧安装有方环形密封框，所述方环形密封框内部安装有灰料
均分板，所述灰料均分板上开有若干喷灰孔，所述喷灰孔均匀分布在灰料均分板上，所述方
环形密封框内部两侧侧表面上开有凹槽，所述凹槽内部活动安装有灰料遮挡板，所述灰料
遮挡板上安装有弹性伸缩筒，所述弹性伸缩筒内部安装有电磁铁一，所述电磁铁一一侧安
装有小压缩弹簧，所述小压缩弹簧的一侧安装有电磁铁二，所述电磁铁二一侧安装有伸缩
柱，所述伸缩柱与方环形密封框固定连接，所述灰料遮挡板上开有漏灰孔，所述漏灰孔与喷
灰孔的位置一一对应，所述方锥形抹灰箱的下表面一端安装有防漏挡板，所述方锥形抹灰
箱另外三个外侧表面上安装有弹簧套筒，所述弹簧套筒内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹
簧的一端安装有伸缩筒，所述伸缩筒与弹簧套筒活动连接，所述伸缩筒一端安装有斜挡板，
所述斜挡板一侧安装有抹灰板，所述圆形筒体上设有抹灰装置。

[0008] 所述抹灰装置包括所述圆形筒体上活动安装有转动轴承，所述转动轴承上安装有转动套筒，所述转动套筒外侧表面上安装有齿轮槽导轨，所述圆形筒体上安装有驱动电机
一，所述驱动电机一的旋转端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与齿轮槽导轨相咬合，所述转
动套筒上安装有二次抹灰平台，所述二次抹灰平台中心处两侧安装有限位支架，所述限位
支架上安活动安装有抹灰支架，所述抹灰支架下方安装有二次抹灰板，所述二次抹灰平台
上安装有驱动电机二，所述驱动电机二的旋转端安装有偏心轮，所述偏心轮与抹灰支架之
间通过活动连杆进行连接。

[0009] 所述灰料输送装置包括所述底座上方一侧安装有灰料盛放漏斗架，所述灰料盛放漏斗架上安装有灰料盛放漏斗，所述灰料盛放漏斗下端安装有螺旋输料机，所述螺旋输料
机的输送端与圆形筒体之间通过软管连接。

[0010] 所述升降调节支架装置包括所述底座上表面中心处安装有固定套杆，所述固定套杆内部上方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端安装有伸缩支撑杆，所述伸缩支
撑杆上方安装有支撑顶板，所述固定套杆外侧表面两端安装有升降轴承座，所述升降轴承
座上安装有升降轴承，所述升降轴承上活动安装有升降螺杆，所述升降螺杆两侧安装有升
降限位杆，所述升降限位杆与升降轴承座固定连接，固定套杆下方安装有驱动电机三，所述
驱动电机三的旋转端与升降螺杆固定连接。

[0011] 所述往复移动装置包括所述升降螺杆上活动安装的升降平台，所述升降平台与升降限位杆活动连接，所述升降平台一侧安装有平移框架，所述平移框架一侧两端安装有平
移轴承座，所述平移轴承座上安装有平移轴承，所述平移轴承上活动安装有往复丝杠，所述
两个平移轴承座之间安装有平移限位杆，所述平移框架一端安装有驱动电机四，所述驱动
电机四的旋转端与往复丝杠固定连接，所述往复丝杠和平移限位杆上安装有抹灰平台，所
述抹灰平台与圆形筒体的一端固定连接。

[0012] 所述斜挡板与方锥形抹灰箱的外侧表面活动连接。

[0013] 所述方锥形抹灰箱两侧的斜挡板和抹灰板与防漏挡板活动连接。

[0014] 所述方锥形抹灰箱一侧侧表面上设有观察口。

[0015] 利用本发明的技术方案制作的一种用于建筑的墙面自动抹灰装置，防掉落自动抹灰装置通过斜挡板、抹灰板和防漏挡板的配合，将方锥形抹灰箱与墙体密封，可以有效的避
免抹灰时灰料掉落情况的发生，降低了灰料的浪费率，灰料通过灰料均分板和灰料遮挡板
的配合，进行灰料的喷涂和自动抹灰，节省了人工的操作，使抹灰更加自动，同时通过在圆
形筒体上设置可调节角度的二次抹灰板，通过二次抹灰板进行往复抹灰，从而保证灰料涂
抹的平整性和光滑性，提高抹灰的效率，保证抹灰的质量，本装置操作方便，可以有效的进
行墙面的自动抹灰。

附图说明

[0016] 图1是本发明所述一种用于建筑的墙面自动抹灰装置的结构示意图；

[0017] 图2是本发明所述防掉落自动抹灰装置的示意图；

[0018] 图3是本发明所述抹灰装置的示意图；

[0019] 图4是本发明所述灰料均分板的示意图；

[0020] 图5是本发明所述灰料遮挡板的示意图；

[0021] 图6是本发明所述方环形密封框的局部放大图；

[0022] 图7是本发明所述往复移动装置的示意图；

[0023] 图中，1、底座；2、控制器；3、圆形筒体；4、方锥形抹灰箱；5、方环形密封框；6、灰料均分板；7、喷灰孔；8、凹槽；9、灰料遮挡板；10、弹性伸缩筒；11、电磁铁一；12、小压缩弹簧；
13、电磁铁二；14、伸缩柱；15、漏灰孔；16、防漏挡板；17、弹簧套筒；18、压缩弹簧；19、伸缩
筒；20、斜挡板；21、抹灰板；22、转动轴承；23、转动套筒；24、齿轮槽导轨；25、驱动电机一；
26、主动齿轮；27、二次抹灰平台；28、限位支架；29、抹灰支架；30、二次抹灰板；31、偏心轮；
32、活动连杆；33、灰料盛放漏斗架；34、灰料盛放漏斗；35、螺旋输料机；36、软管；37、固定套
杆；38、电动伸缩杆；39、伸缩支撑杆；40、支撑顶板；41、升降轴承座；42、升降轴承；43、升降
螺杆；44、升降限位杆；45、驱动电机三；46、升降平台；47、平移框架；48、平移轴承座；49、平
移轴承；50、往复丝杠；51、平移限位杆；52、驱动电机四；53、抹灰平台；54、观察口；55、驱动
电机二。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1‑7所示，在本实施方案中：

[0025] 在本装置中，装置通过与外部电源连接进行供电，外部电源通过与控制器2、电磁铁一11、电磁铁二13、驱动电机一25、驱动电机二55、螺旋输料机35、主动齿轮26、驱动电机
三45和驱动电机四52电性连接进行供电，控制器2的型号为FX3U‑64MR/ES(‑A)型号的PLC控
制器，控制器2的电源输出端与电磁铁一11、电磁铁二13、驱动电机一25、驱动电机二55、螺
旋输料机35、主动齿轮26、驱动电机三45和驱动电机四52电性连接，从而控制装置的运行。

[0026] 本申请的创造点在于防掉落自动抹灰装置的结构设计，结合附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，防掉落自动抹灰装置包括圆形筒体3，圆形筒体3一端安装有方锥形抹灰箱
4，方锥形抹灰箱4内部一侧安装有方环形密封框5，方环形密封框5内部安装有灰料均分板
6，灰料均分板6上开有若干喷灰孔7，喷灰孔7均匀分布在灰料均分板6上，方环形密封框5内
部两侧侧表面上开有凹槽8，凹槽8内部活动安装有灰料遮挡板9，灰料遮挡板9上安装有弹
性伸缩筒10，弹性伸缩筒10内部安装有电磁铁一11，电磁铁一11一侧安装有小压缩弹簧12，
小压缩弹簧12的一侧安装有电磁铁二13，电磁铁二13一侧安装有伸缩柱14，伸缩柱14与方
环形密封框5固定连接，灰料遮挡板9上开有漏灰孔15，漏灰孔15与喷灰孔7的位置一一对
应，方锥形抹灰箱4的下表面一端安装有防漏挡板16，方锥形抹灰箱4另外三个外侧表面上
安装有弹簧套筒17，弹簧套筒17内部安装有压缩弹簧18，压缩弹簧18的一端安装有伸缩筒
19，伸缩筒19与弹簧套筒17活动连接，伸缩筒19一端安装有斜挡板20，斜挡板20一侧安装有
抹灰板21，圆形筒体3上活动安装有转动轴承22，转动轴承22上安装有转动套筒23，转动套
筒23外侧表面上安装有齿轮槽导轨24，圆形筒体3上安装有驱动电机一25，驱动电机一25的
旋转端安装有主动齿轮26，主动齿轮26与齿轮槽导轨24相咬合，转动套筒23上安装有二次
抹灰平台27，二次抹灰平台27中心处两侧安装有限位支架28，限位支架28上安活动安装有
抹灰支架29，抹灰支架29下方安装有二次抹灰板30，二次抹灰平台27上安装有驱动电机二
55，驱动电机二55的旋转端安装有偏心轮31，偏心轮31与抹灰支架29之间通过活动连杆32
进行连接；通过在方锥形抹灰箱4下表面上设置防漏挡板16、在方锥形抹灰箱4的三个侧表
面上设置可以弹性调节的斜挡板20和抹灰板21，通过斜挡板20、抹灰板21和防漏挡板16进
行配合，从而将方锥形抹灰箱4与墙体进行密封，可以有效的避免抹灰时灰料掉落情况的发
生，降低了灰料的浪费率，灰料通过灰料均分板6和灰料遮挡板9的配合，进行灰料的喷涂，
从而进行自动抹灰，节省了人工的操作，使抹灰更加自动，同时通过在圆形筒体3上设置可
调节角度的二次抹灰板30，通过二次抹灰板30通过驱动电机二55的作用进行往复抹灰，从
而保证灰料涂抹的平整性和光滑性，提高抹灰的效率，保证抹灰的质量。

[0027] 本申请的创造点在于往复移动装置和升降调节支架的结构设计，结合附图1和附图7，升降调节支架装置包括底座1上表面中心处安装有固定套杆37，固定套杆37内部上方
安装有电动伸缩杆38，电动伸缩杆38的伸缩端安装有伸缩支撑杆39，伸缩支撑杆39上方安
装有支撑顶板40，固定套杆37外侧表面两端安装有升降轴承座41，升降轴承座41上安装有
升降轴承42，升降轴承42上活动安装有升降螺杆43，升降螺杆43两侧安装有升降限位杆44，
升降限位杆44与升降轴承座41固定连接，固定套杆37下方安装有驱动电机三45，驱动电机
三45的旋转端与升降螺杆43固定连接；往复移动装置包括升降螺杆43上活动安装有升降平
台46，升降平台46与升降限位杆44活动连接，升降平台46一侧安装有平移框架47，平移框架
47一侧两端安装有平移轴承座48，平移轴承座48上安装有平移轴承49，平移轴承49上活动
安装有往复丝杠50，两个平移轴承座48之间安装有平移限位杆51，平移框架47一端安装有
驱动电机四52，驱动电机四52的旋转端与往复丝杠50固定连接，往复丝杠50和平移限位杆
51上安装有抹灰平台53，抹灰平台53与圆形筒体3的一端固定连接；通过升降螺杆43带动升
降平台46进行升降，通过在升降平台46上设置往复丝杠50，通过往复丝杠50带动抹灰平台
53进行移动，从而无需进行任何移动，便可进行自动抹灰，节省了工人的操作时间，同时虽
然使用了较多数量的电机，但是电机的功率较低，不会造成对整个装置的成本产生太大的
影响。

[0028] 在本装置中，灰料输送装置通过螺旋输料机35和软管36的配合将灰料输送到圆形筒体3内，从而进行自动抹灰。

[0029] 本装置的工作原理为：当需要进行抹灰时，工作人员通过手动将装置移动到需要涂抹的墙体中间位置处，此时控制电动伸缩杆38开始伸出，电动伸缩杆38带动伸缩支撑杆
39上升，使支撑顶板40与屋顶接触，从而将底座1进行固定；

[0030] 此时工作人员通过人工将灰料放置到灰料盛放漏斗34内，同时控制驱动电机三45开始工作，驱动电机三45带动升降螺杆43转动，从而调节升降平台46的高度，同时控制驱动
电机四52工作，驱动电机四52带动往复丝杠50开始移动，从而带动抹灰平台53进行移动，将
抹灰平台53调节到墙体上方一角；

[0031] 此时控制螺旋输料机35开始工作，螺旋输料机35通过将灰料盛放漏斗34内的灰料通过软管36输送到圆形筒体3内，从而进入到方锥形抹灰箱4内部，在方锥形抹灰箱4内部进
行存储，工作人员通过观察口54进行观察方锥形抹灰箱4内的灰料存量，当灰料存满后，此
时控制电磁铁一11和电磁铁二13开始工作，电磁铁一和电磁铁二13通过相互吸引，从而带
动灰料遮挡板9开始移动，使喷灰孔7与漏灰孔15相通，从而使灰料喷涂到墙体上，当喷涂一
定时间后，此时控制驱动电机四52开始工作，驱动电机四52旋转带动往复丝杠50转动，从而
带动抹灰平台53开始移动，抹灰平台53移动带动方锥形抹灰箱4开始进行移动，方锥形抹灰
箱4一侧的斜挡板20通过灰料的挤压开始上升，从而使抹灰板21开始将灰料进行涂抹；

[0032] 当抹灰平台53移动一定距离后，控制驱动电机一25开始工作，驱动电机一25旋转带动主动齿轮26转动，通过主动齿轮26与齿轮槽导轨24的咬合，使转动套筒23开始转动，转
动套筒23转动带动二次抹灰平台27开始转动，使二次抹灰平台27旋转到抹灰平台53移动方
向的后方，此时控制驱动电机二55开始工作，驱动电机二55转动带动偏心轮31转动，通过活
动连杆32带动抹灰支架29开始在限位支架28上进行往复滑动，从而使二次抹灰板30进行往
复移动进行二次抹灰，将灰料涂抹光滑；

[0033] 当抹灰平台53移动到另一端后，此时控制驱动电机四52停止工作，同时控制驱动电机三45开始反向转动，控制升降平台46开始下降，此时灰料通过方锥形抹灰箱4上方的斜
挡板20和抹灰板21进行抹灰；当方锥形抹灰箱4下降到一定距离后控制装置重复上述操作，
重复若干次后，便可以将整个墙体涂抹完毕。

[0034] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之
内。