压缩机切缸检测方法和装置、空调和存储介质

摘要

本公开涉及一种压缩机切缸检测方法和装置、空调和存储介质。该压缩机切缸检测方法包括：在压缩机处于运行状态的情况下，获取压缩机的第一转速参数；判断是否接收到切缸指令；在接收到切缸指令的预定时间间隔后，获取压缩机的第二转速参数；根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功。本公开可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值，判断是否出现切缸失败，从而避免了压缩机缸体状态与力矩补偿程序不同导致的控制不稳及故障保护，提高了整机可靠性。

权利要求

1.一种压缩机切缸检测方法，其特征在于，包括：在压缩机处于运行状态的情况下，获取压缩机的第一转速参数；

判断是否接收到切缸指令；

在接收到切缸指令的预定时间间隔后，获取压缩机的第二转速参数；

根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功；

其中，所述获取压缩机的第一转速参数包括：获取压缩机的第一实际转速曲线；

根据压缩机的第一实际转速和第一设定转速确定第一转速参数。

2.根据权利要求1所述的压缩机切缸检测方法，其特征在于，所述根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功包括：根据第一转速参数和第二转速参数确定偏移指数比值；

判断偏移指数比值是否处于预定范围内；

在偏移指数比值处于预定范围内的情况下，判定切缸成功。

3.根据权利要求2所述的压缩机切缸检测方法，其特征在于，所述根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功还包括：在偏移指数比值不处于预定范围内的情况下，判定切缸失败；控制压缩机停机，并上报切缸失败故障。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机切缸检测方法，其特征在于，所述根据压缩机的第一实际转速和第一设定转速确定第一转速参数包括：确定压缩机的第一实际转速和第一设定转速的第一差值绝对值；

根据第一差值绝对值与实际转速的比值确定第一转速参数，所述第一转速参数为第一转速偏移指数。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机切缸检测方法，其特征在于，所述获取压缩机的第二转速参数包括：获取压缩机的第二实际转速曲线；

根据压缩机的第二实际转速和第二设定转速确定第二转速参数。

6.根据权利要求5所述的压缩机切缸检测方法，其特征在于，所述根据压缩机的第二实际转速和第二设定转速确定第二转速参数包括：确定压缩机的第二实际转速和第二设定转速的第二差值绝对值；

根据第二差值绝对值与实际转速的比值确定第二转速参数，所述第二转速参数为第二转速偏移指数。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的压缩机切缸检测方法，其特征在于，所述运行状态为单缸运行状态、双缸运行状态或多缸运行状态；

和/或，

所述预定时间间隔为最长切缸等待时间。

8.一种压缩机切缸检测装置，其特征在于，包括：第一参数获取模块，用于在压缩机处于运行状态的情况下，获取压缩机的第一转速参数；

切换指令接收模块，用于判断是否接收到切缸指令；

第二参数获取模块，在接收到切缸指令的预定时间间隔后，获取压缩机的第二转速参数；

切换结果判断模块，用于根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功；

其中，第一参数获取模块，用于获取压缩机的第一实际转速曲线；根据压缩机的第一实际转速和第一设定转速确定第一转速参数。

9.根据权利要求8所述的压缩机切缸检测装置，其特征在于，所述压缩机切缸检测装置用于执行实现如权利要求1-7中任一项所述的压缩机切缸检测方法的操作。

10.一种压缩机切缸检测装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述指令，使得所述压缩机切缸检测装置执行实现如权利要求1-7中任一项所述的压缩机切缸检测方法的操作。

11.一种空调，其特征在于，包括如权利要求8-10中任一项所述的压缩机切缸检测装置。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的压缩机切缸检测方法。

说明书

压缩机切缸检测方法和装置、空调和存储介质

技术领域

[0001] 本公开涉及控制领域，特别涉及一种压缩机切缸检测方法和装置、空调和存储介质。

背景技术

[0002] 相关技术为提高变频空调机组低负荷能效，同时降低最小制冷量，可以使用可以切换缸体的压缩机，根据不同的能力需求切换成不同的缸体以提高能效。

发明内容

[0003] 发明人通过研究发现：相关技术切缸控制方法是：主控控制器根据当前的能力需求和最优能力曲线，选择最佳的运行频率和运行缸体，当判断为需进行切缸时，控制相应的阀体(电磁阀等装置)动作，同时将切换后的缸体指令发送给驱动控制器，缸体改变前后压缩机本身力矩并不相同，为减小压缩机震动，需要在压缩机控制中加入力矩补偿程序。

[0004] 当相关技术系统出现故障，如切缸阀体坏、四通阀串气无法建立压差等，主控控制器发出切缸命令后缸体不能成功切换，造成压缩机力矩补偿程序与缸体不匹配，从而导致控制不稳、整机震动大，严重时会出现停机，不仅影响了用户使用，而且极大降低了整机可靠性。

[0005] 鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种压缩机切缸检测方法和装置、空调和存储介质，可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值，判断是否出现切缸失败。

[0006] 根据本公开的一个方面，提供一种压缩机切缸检测方法，包括：

[0007] 在压缩机处于运行状态的情况下，获取压缩机的第一转速参数；

[0008] 判断是否接收到切缸指令；

[0009] 在接收到切缸指令的预定时间间隔后，获取压缩机的第二转速参数；

[0010] 根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功。

[0011] 在本公开的一些实施例中，所述根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功包括：

[0012] 根据第一转速参数和第二转速参数确定偏移指数比值；

[0013] 判断偏移指数比值是否处于预定范围内；

[0014] 在偏移指数比值处于预定范围内的情况下，判定切缸成功。

[0015] 在本公开的一些实施例中，所述根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功还包括：

[0016] 在偏移指数比值不处于预定范围内的情况下，判定切缸失败；控制压缩机停机，并上报切缸失败故障。

[0017] 在本公开的一些实施例中，所述获取压缩机的第一转速参数包括：

[0018] 获取压缩机的第一实际转速曲线；

[0019] 根据压缩机的第一实际转速和第一设定转速确定第一转速参数。

[0020] 在本公开的一些实施例中，所述根据压缩机的第一实际转速和第一设定转速确定第一转速参数包括：

[0021] 确定压缩机的第一实际转速和第一设定转速的第一差值绝对值；

[0022] 根据第一差值绝对值与实际转速的比值确定第一转速参数，所述第一转速参数为第一转速偏移指数。

[0023] 在本公开的一些实施例中，所述获取压缩机的第二转速参数包括：

[0024] 获取压缩机的第二实际转速曲线；

[0025] 根据压缩机的第二实际转速和第二设定转速确定第二转速参数。

[0026] 在本公开的一些实施例中，所述根据压缩机的第二实际转速和第二设定转速确定第二转速参数包括：

[0027] 确定压缩机的第二实际转速和第二设定转速的第二差值绝对值；

[0028] 根据第二差值绝对值与实际转速的比值确定第二转速参数，所述第二转速参数为第二转速偏移指数。

[0029] 在本公开的一些实施例中，所述运行状态为单缸运行状态、双缸运行状态或多缸运行状态。

[0030] 在本公开的一些实施例中，所述预定时间间隔为最长切缸等待时间。

[0031] 根据本公开的另一方面，提供一种压缩机切缸检测装置，包括：

[0032] 第一参数获取模块，用于在压缩机处于运行状态的情况下，获取压缩机的第一转速参数；

[0033] 切换指令接收模块，用于判断是否接收到切缸指令；

[0034] 第二参数获取模块，在接收到切缸指令的预定时间间隔后，获取压缩机的第二转速参数；

[0035] 切换结果判断模块，用于根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功。

[0036] 在本公开的一些实施例中，所述压缩机切缸检测装置用于执行实现如上述任一实施例所述的压缩机切缸检测方法的操作。

[0037] 根据本公开的另一方面，提供一种压缩机切缸检测装置，包括：

[0038] 存储器，用于存储指令；

[0039] 处理器，用于执行所述指令，使得所述压缩机切缸检测装置执行实现如上述任一实施例所述的压缩机切缸检测方法的操作。

[0040] 根据本公开的另一方面，提供一种空调，包括如上述任一实施例所述的压缩机切缸检测装置。

[0041] 根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的压缩机切缸检测方法。

[0042] 本公开可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值，判断是否出现切缸失败，从而避免了压缩机缸体状态与力矩补偿程序不同导致的控制不稳及故障保护，提高了整机可靠性。

附图说明

[0043] 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0044] 图1为本公开一些实施例中压缩机实际转速曲线与设定转速关系的示意图。

[0045] 图2为本公开压缩机切缸检测方法一些实施例的示意图。

[0046] 图3为本公开压缩机切缸检测方法另一些实施例的示意图。

[0047] 图4为本公开压缩机切缸检测装置一些实施例的示意图。

[0048] 图5为本公开压缩机切缸检测装置另一些实施例的示意图。

具体实施方式

[0049] 下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

[0050] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

[0051] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

[0052] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

[0053] 在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

[0054] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0055] 发明人通过研究发现：相关技术的压缩机驱动程序一般采用无传感器矢量控制方法，压缩机实际运行转速由建立的电机模型计算得到，所以压缩机实际运行转速在设定转速一定范围内上下波动，如图1所示，图1为本公开一些实施例中压缩机实际转速曲线与设定转速关系的示意图。

[0056] 压缩机切缸前后其本身力矩发生改变，即使加入力矩补偿程序以平衡本身力矩变动，但在单缸状态下和双缸状态下实际运行转速与设定转速间的偏移指数仍不一样，双缸状态类似双转子状态，本身负载力矩趋于平衡，单缸状态类似单转子状态，本身负载力矩变化大。由此，本公开根据单双缸本身力矩不同，可以通过检测实际转速的偏移度从而判断压缩机切缸成功与否。

[0057] 图2为本公开压缩机切缸检测方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开压缩机切缸检测装置执行。本公开中切缸指的是压缩机的缸体切换。该方法包括以下步骤：

[0058] 步骤21，在压缩机处于运行状态的情况下，获取压缩机的第一转速参数。

[0059] 在本公开的一些实施例中，所述运行状态可以为单缸运行状态、双缸运行状态或多缸运行状态。

[0060] 在本公开的一些实施例中，步骤21中，所述获取压缩机的第一转速参数的步骤可以包括：

[0061] 步骤211，获取压缩机的第一实际转速曲线，其中，所述第一实际转速曲线为当前运行状态下压缩机的实际转速曲线。

[0062] 步骤212，采用傅里叶变换等方式根据第一实际转速曲线(例如图1的实际转速曲线)确定压缩机的第一实际转速，其中所述第一实际转速为当前运行状态下压缩机预定周期内实际转速的平均值。

[0063] 步骤213，根据压缩机的第一实际转速和第一设定转速确定第一转速参数。

[0064] 在本公开的一些实施例中，步骤213可以包括：确定压缩机的第一实际转速和第一设定转速的第一差值绝对值；根据第一差值绝对值与实际转速的比值确定第一转速参数。

[0065] 在本公开的一些实施例中，所述第一转速参数可以为第一转速偏移指数。

[0066] 步骤22，判断是否接收到切缸指令。

[0067] 步骤23，在接收到切缸指令的预定时间间隔后，获取压缩机的第二转速参数。

[0068] 在本公开的一些实施例中，所述预定时间间隔可以为最长切缸等待时间，其中，所述最长切缸等待时间为允许切缸等待的最长时间。

[0069] 在本公开的一些实施例中，步骤23中，所述获取压缩机的第二转速参数的步骤可以包括：

[0070] 步骤231，获取压缩机的第二实际转速曲线，其中，所述第二实际转速曲线为接收到切缸指令的预定时间间隔后压缩机的实际转速曲线。

[0071] 步骤232，采用傅里叶变换等方式根据第二实际转速曲线确定压缩机的第二实际转速，其中所述第二实际转速为接收到切缸指令的预定时间间隔后，压缩机预定周期内实际转速的平均值。

[0072] 步骤233，根据压缩机的第二实际转速和第二设定转速确定第二转速参数。

[0073] 在本公开的一些实施例中，步骤233可以包括：确定压缩机的第二实际转速和第二设定转速的第二差值绝对值；根据第二差值绝对值与实际转速的比值确定第二转速参数，所述第二转速参数为第二转速偏移指数。

[0074] 步骤24，根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功。

[0075] 在本公开的一些实施例中，步骤24可以包括：

[0076] 步骤241，根据第一转速参数和第二转速参数确定偏移指数比值。

[0077] 步骤242，判断偏移指数比值是否处于预定范围内。

[0078] 步骤243，在偏移指数比值处于预定范围内的情况下，判定切缸成功。

[0079] 步骤244，在偏移指数比值不处于预定范围内的情况下，判定切缸失败；控制压缩机停机，并上报切缸失败故障。

[0080] 基于本公开上述实施例提供的压缩机切缸检测方法，可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值(压缩机实际运行的转速转速偏移量值)，判断压缩机是否出现切缸失败，从而避免了压缩机缸体状态与力矩补偿程序不同导致的控制不稳及故障保护，提高了整机可靠性。

[0081] 本公开上述实施例提供的压缩机切缸检测方法，是一种压缩机切缸失败检测方法，解决了因系统或器件故障导致压缩机无法切缸，从而出现控制不稳与各种保护问题。

[0082] 图3为本公开压缩机切缸检测方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开压缩机切缸检测装置执行。该方法包括以下步骤：

[0083] 步骤301，接收开机指令。

[0084] 步骤302，在接收到开机指令的情况下，机组得电启动；机组得电启动后，此时状态为单缸，进入运行状态。之后执行步骤303和步骤305。

[0085] 步骤303，进入运行状态后，抽取第一实际转速曲线，其中，所述第一实际转速曲线为当前运行状态下压缩机的实际转速曲线；采用傅里叶变换等方式根据第一实际转速曲线确定压缩机的第一实际转速，其中所述第一实际转速为当前运行状态下压缩机预定周期内实际转速的平均值。

[0086] 步骤304，根据压缩机的第一实际转速r实际1和第一设定转速r设定1确定第一转速偏移指数λ1。

[0087] 在本公开的一些实施例中，步骤304可以包括：根据公式(1)确定第一转速偏移指数λ1。

[0088]

[0089] 步骤305，驱动控制器判断是否接收到主控制器发送的切缸指令，其中，当达到切缸条件后，主控制器控制相应的电磁阀动作，并发送切缸指令给驱动控制器。在驱动控制器接收到切缸指令的情况下，执行步骤306；否则，在驱动控制器接收到切缸指令的情况下，执行步骤302，即，压缩机保持当前运行状态。

[0090] 步骤306，当驱动控制器接收到切缸指令后，启动计时器，当计时器到达预定时间间隔T1后，抽取第二实际转速曲线，其中所述第二实际转速曲线为接收到切缸指令的预定时间间隔后压缩机的实际转速曲线；采用傅里叶变换等方式根据第二实际转速曲线确定压缩机的第二实际转速，其中所述第二实际转速为接收到切缸指令的预定时间间隔后，压缩机预定周期内实际转速的平均值。

[0091] 步骤307，根据压缩机的第二实际转速和第二设定转速确定此时的第二转速偏移指数λ2。

[0092] 在本公开的一些实施例中，第一转速偏移指数λ1和第二转速偏移指数λ2因使用不同的变容压缩机其值也不同。

[0093] 在本公开的一些实施例中，单缸运行状态下的转速偏移指数大于双缸转速偏移指数。

[0094] 在本公开的一些实施例中，步骤304可以包括：根据公式(2)确定第二转速偏移指数λ2。

[0095]

[0096] 步骤308，计算切缸指令前后的偏移指数比值r＝λ1/λ2。

[0097] 步骤309，判断得到的偏移指数比值r是否在预定范围内，若偏移指数比值r在预定范围内，则执行步骤310；否则，若偏移指数比值r不在预定范围内，则执行步骤311。

[0098] 步骤310，判断为切缸成功。

[0099] 步骤311，判定切缸失败，即，可以判定电磁阀实际一直未动作或电磁阀动作但缸体由于某种原因未切换。

[0100] 步骤312，控制压缩机停机并报切缸失败故障，需检查系统是否异常，并检查电磁阀和压缩机是否有损坏。

[0101] 在本公开的一些实施例中，偏移指数比值的预定范围因使用的压缩机不同，切换缸体前后本身力矩的变化不同，可根据实际使用的压缩机进行实验测定。

[0102] 本公开上述实施例为机组开机后第一次切缸后的判断逻辑，当切缸成功后再次切缸进行判断时，需要更新切缸后设定的单缸或双缸的转速偏移指数即可。

[0103] 在本公开的一些实施例中，驱动控制器收到切缸指令后计时器则开始计数，计数到预定时间间隔T1后开始计算偏移指数，直到判断完是否切缸后清零。

[0104] 在本公开的一些实施例中，预定时间间隔T1可以是允许切缸等待的最长时间。

[0105] 本公开上述实施例提出一种检测切缸动作是否成功的方法，本公开上述实施例采用实际转速偏移量作为判断条件，优势在于实际转速变化实时显示当前压缩机状态，可以快速判断切缸动作是否完成。

[0106] 相比教于相关技术采用系统压力等特征作为判断条件，本公开上述实施例采用实际转速偏移量作为判断条件，判断时间小，判断准确度高。本公开上述实施例判断值是采集是压缩机实际转速偏移量，切缸成功则在若干个压缩机机械周期内即可完成判断，且偏移量只受压缩机影响，排除了系统其它部件的干扰影响。

[0107] 本公开上述实施例可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值，迅速而准确地判断压缩机是否出现切缸失败，从而避免了压缩机缸体状态与力矩补偿程序不同导致的控制不稳及故障保护，提高了整机可靠性。

[0108] 图4为本公开压缩机切缸检测装置一些实施例的示意图。如图4所示，所述压缩机切缸检测装置可以包括第一参数获取模块41、切换指令接收模块42、第二参数获取模块43和切换结果判断模块44，其中：

[0109] 第一参数获取模块41，用于在压缩机处于运行状态的情况下，获取压缩机的第一转速参数。

[0110] 在本公开的一些实施例中，所述运行状态可以为单缸运行状态、双缸运行状态或多缸运行状态。

[0111] 在本公开的一些实施例中，第一参数获取模块41可以用于获取压缩机的第一实际转速曲线，其中，所述第一实际转速曲线为当前运行状态下压缩机的实际转速曲线；采用傅里叶变换等方式根据第一实际转速曲线确定压缩机的第一实际转速，其中所述第一实际转速为当前运行状态下压缩机预定周期内实际转速的平均值；根据压缩机的第一实际转速和第一设定转速确定第一转速参数。

[0112] 在本公开的一些实施例中，第一参数获取模块41可以用于确定压缩机的第一实际转速和第一设定转速的第一差值绝对值；根据第一差值绝对值与实际转速的比值确定第一转速参数，所述第一转速参数为第一转速偏移指数。

[0113] 切换指令接收模块42，用于判断是否接收到切缸指令。

[0114] 第二参数获取模块43，在接收到切缸指令的预定时间间隔后，获取压缩机的第二转速参数。

[0115] 在本公开的一些实施例中，所述预定时间间隔可以为最长切缸等待时间，其中，所述最长切缸等待时间为允许切缸等待的最长时间。

[0116] 在本公开的一些实施例中，第二参数获取模块43可以用于获取压缩机的第二实际转速曲线，其中，所述第二实际转速曲线为接收到切缸指令的预定时间间隔后压缩机的实际转速曲线；采用傅里叶变换等方式根据第二实际转速曲线确定压缩机的第二实际转速，其中所述第二实际转速为接收到切缸指令的预定时间间隔后，压缩机预定周期内实际转速的平均值；根据压缩机的第二实际转速和第二设定转速确定第二转速参数。

[0117] 在本公开的一些实施例中，第二参数获取模块43可以用于确定压缩机的第二实际转速和第二设定转速的第二差值绝对值；根据第二差值绝对值与实际转速的比值确定第二转速参数，所述第二转速参数为第二转速偏移指数。

[0118] 切换结果判断模块44，用于根据第一转速参数和第二转速参数判断切缸是否成功。

[0119] 在本公开的一些实施例中，切换结果判断模块44可以用于根据第一转速参数和第二转速参数确定偏移指数比值；判断偏移指数比值是否处于预定范围内；在偏移指数比值处于预定范围内的情况下，判定切缸成功；在偏移指数比值不处于预定范围内的情况下，判定切缸失败，控制压缩机停机，并上报切缸失败故障。

[0120] 在本公开的一些实施例中，所述压缩机切缸检测装置可以实现为空调的驱动控制器。

[0121] 在本公开的一些实施例中，所述压缩机切缸检测装置用于执行实现如上述任一实施例(例如图2或图3实施例)所述的压缩机切缸检测方法的操作。

[0122] 本公开上述实施例采用实际转速偏移量作为判断条件，优势在于实际转速变化实时显示当前压缩机状态，可以快速判断切缸动作是否完成。

[0123] 相比教于相关技术采用系统压力等特征作为判断条件，本公开上述实施例采用实际转速偏移量作为判断条件，判断时间小，判断准确度高。本公开上述实施例判断值是采集是压缩机实际转速偏移量，切缸成功则在若干个压缩机机械周期内即可完成判断，且偏移量只受压缩机影响，排除了系统其它部件的干扰影响。

[0124] 图5为本公开压缩机切缸检测装置另一些实施例的示意图。如图5所示，所述压缩机切缸检测装置可以包括存储器51和处理器52，其中

[0125] 存储器51，用于存储指令。

[0126] 处理器52，用于执行所述指令，使得所述压缩机切缸检测装置执行实现如上述任一实施例(例如图2或图3实施例)所述的压缩机切缸检测方法的操作。

[0127] 基于本公开上述实施例提供的压缩机切缸检测装置，可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值，迅速而准确地判断压缩机是否出现切缸失败，从而避免了压缩机缸体状态与力矩补偿程序不同导致的控制不稳及故障保护，提高了整机可靠性。

[0128] 本公开上述实施例解决了因系统或器件故障导致压缩机无法切缸，从而出现控制不稳与各种保护问题。

[0129] 根据本公开的另一方面，提供一种空调，包括如上述任一实施例(例如图4或图5实施例)所述的压缩机切缸检测装置。

[0130] 基于本公开上述实施例提供的空调，可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值，迅速而准确地判断压缩机是否出现切缸失败，从而避免了压缩机缸体状态与力矩补偿程序不同导致的控制不稳及故障保护，提高了整机可靠性。

[0131] 根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图2或图3实施例)所述的压缩机切缸检测方法。

[0132] 基于本公开上述实施例提供的计算机可读存储介质，可以根据当前缸体命令与压缩机实际运行参数值，迅速而准确地判断压缩机是否出现切缸失败，从而避免了压缩机缸体状态与力矩补偿程序不同导致的控制不稳及故障保护，提高了整机可靠性。

[0133] 在上面所描述的等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

[0134] 至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

[0135] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

[0136] 本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。