车辆信息识别方法及装置

摘要

本申请公开了一种车辆信息识别方法及装置，其中方法通过包括：获取车辆中车牌的图像信息；根据所述图像信息得到所述车牌的颜色信息；以及根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；根据所述颜色信息以及号码信息得到所述车辆的车辆信息。达到了能够得到车辆更为全面的信息的目的，从而实现了即使同一停车场中前后进入了两辆车牌颜色不同但是车牌号相同的车辆，仍然能够准确记录各辆车的停车时长以及停车费用等信息的技术效果，进而解决了由于现有技术中只记录车牌号造成的如果同一停车场中前后进入了两辆车牌颜色不同但是车牌号相同的车辆，在计费时会发生错乱，并且会导致无法准确得到各辆汽车的停车时长以及停车费用的技术问题。

权利要求

1.一种车辆信息识别方法，其特征在于，包括：获取车辆中车牌的图像信息；

根据所述图像信息得到所述车牌的颜色信息；以及根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；

根据所述颜色信息以及号码信息得到所述车辆的车辆信息。

2.根据权利要求1所述的车辆信息识别方法，其特征在于，所述获取车辆中车牌的图像信息，包括：获取所述车辆进入停车场时的第一触发信息；

根据所述第一触发信息获取所述车辆的车辆图像信息；

对所述车辆图像信息进行识别，在其中得到所述车牌的图像区域，并截取得到所述车牌的图像信息。

3.根据权利要求2所述的车辆信息识别方法，其特征在于，在得到所述车辆的车辆信息之后，还包括：建立所述车辆信息与所述第一触发信息之间的第一对应关系。

4.根据权利要求3所述的车辆信息识别方法，其特征在于，在得到所述车辆的车辆信息之后，还包括：获取所述车辆驶离停车场时的第二触发信息；

根据所述第二触发信息获取所述车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息以及第一对应关系确定所述车辆进入所述停车场时的第一触发信息；

根据所述第二触发信息以及第一触发信息得到所述车辆的停车信息；

根据所述停车信息得到所述车辆的停车费用，并建立所述停车费用与车辆信息之间的第三对应关系。

5.根据权利要求1所述的车辆信息识别方法，其特征在于，还包括：预先确定不同的车牌颜色与车辆权限信息及计费规则之间的第四对应关系；其中，不同的所述车牌颜色对应不同的车辆权限信息及计费规则；

根据所述第四对应关系以及所述车辆的车牌颜色判断所述车辆对应的车辆权限信息及计费规则之间。

6.一种车辆信息识别装置，其特征在于，包括：图像信息获取单元，用于获取车辆中车牌的图像信息；

颜色信息获取单元，用于根据所述图像信息得到所述车牌的颜色信息；以及号码信息获取单元，用于根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；

车辆信息确定单元，用于根据所述颜色信息以及号码信息得到所述车辆的车辆信息。

7.根据权利要求6所述的车辆信息识别装置，其特征在于，所述图像信息获取单元，包括：第一触发信息获取模块，用于获取所述车辆进入停车场时的第一触发信息；

车辆图像获取模块，用于根据所述第一触发信息获取所述车辆的车辆图像信息；

车牌图像截取模块，用于对所述车辆图像信息进行识别，在其中得到所述车牌的图像区域，并截取得到所述车牌的图像信息。

8.根据权利要求7所述的车辆信息识别装置，其特征在于，还包括：第一对应单元，用于建立所述车辆信息与所述第一触发信息之间的第一对应关系。

9.根据权利要求8所述的车辆信息识别装置，其特征在于，还包括：计费单元；所述计费单元包括：第二触发模块，用于获取所述车辆驶离停车场时的第二触发信息；

第二车辆信息获取模块，用于根据所述第二触发信息获取所述车辆的车辆信息；

第一触发信息匹配模块，用于根据所述车辆信息以及第一对应关系确定所述车辆进入所述停车场时的第一触发信息；

停车信息确定模块，用于根据所述第二触发信息以及第一触发信息得到所述车辆的停车信息；

停车费用确定模块，用于根据所述停车信息得到所述车辆的停车费用，并建立所述停车费用与车辆信息之间的第三对应关系。

10.根据权利要求6所述的车辆信息识别装置，其特征在于，还包括：权益判断单元；所述权益判断单元包括：第四对应模块，用于预先确定不同的车牌颜色与车辆权限信息及计费规则之间的第四对应关系；其中，不同的所述车牌颜色对应不同的车辆权限信息及计费规则；

权益匹配模块，用于根据所述第四对应关系以及所述车辆的车牌颜色判断所述车辆对应的车辆权限信息及计费规则。

说明书

车辆信息识别方法及装置

技术领域

[0001] 本申请涉及车辆信息智能识别技术领域，具体而言，涉及一种车辆信息识别方法及装置。

背景技术

[0002] 随着智能图像识别技术的兴起以及人力成本的上升，越来越多的停车场改为智能甚至无人停车场；且现有的相关停车场只是通过记录车辆的车牌号作为车辆的车辆信息，
进而用于与停车时长、停车费用等信息进行绑定；但是，由于不同颜色的车牌会存在车牌号
相同的情况，一般较为常见的有蓝底白字车牌，它是我们在生活中十分常见的一种，用于小
型车，包括政府和除警车意外的政法部门都会使用它；另一种为黄底黑字车牌，用于一般的
大型车，还有驾校教练车、摩托车和货车；且目前会存在颜色不同但车牌号相同的情况。因
此，如果同一停车场中前后进入了两辆车牌颜色不同但是车牌号相同的车辆，在计费时系
统会发生错乱，导致无法准确得到各辆汽车的停车时长以及停车费用；此外现有的停车计
费平台中均不能够对车牌颜色进行区分，因此也导致上述问题无法得到有效的解决。

[0003] 针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

[0004] 本申请的主要目的在于提供一种车辆信息识别方法及装置，以解决背景技术中存在的至少一个技术问题。

[0005] 为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆信息识别方法。

[0006] 根据本申请的车辆信息识别方法包括：

[0007] 获取车辆中车牌的图像信息；

[0008] 根据所述图像信息得到所述车牌的颜色信息；以及

[0009] 根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；

[0010] 根据所述颜色信息以及号码信息得到所述车辆的车辆信息。

[0011] 进一步的，如前述的车辆信息识别方法，所述获取车辆中车牌的图像信息，包括：

[0012] 获取所述车辆进入停车场时的第一触发信息；

[0013] 根据所述第一触发信息获取所述车辆的车辆图像信息；

[0014] 对所述车辆图像信息进行识别，在其中得到所述车牌的图像区域，并截取得到所述车牌的图像信息。

[0015] 进一步的，如前述的车辆信息识别方法，在得到所述车辆的车辆信息之后，还包括：

[0016] 建立所述车辆信息与所述第一触发信息之间的第一对应关系。

[0017] 进一步的，如前述的车辆信息识别方法，在得到所述车辆的车辆信息之后，还包括：

[0018] 获取所述车辆驶离停车场时的第二触发信息；

[0019] 根据所述第二触发信息获取所述车辆的车辆信息；

[0020] 根据所述车辆信息以及第一对应关系确定所述车辆进入所述停车场时的第一触发信息；

[0021] 根据所述第二触发信息以及第一触发信息得到所述车辆的停车信息；

[0022] 根据所述停车信息得到所述车辆的停车费用，并建立所述停车费用与车辆信息之间的第三对应关系。

[0023] 进一步的，如前述的车辆信息识别方法，还包括：

[0024] 预先确定不同的车牌颜色与车辆权限信息及计费规则之间的第四对应关系；其中，不同的所述车牌颜色对应不同的车辆权限信息及计费规则；

[0025] 根据所述第四对应关系以及所述车辆的车牌颜色判断所述车辆对应的车辆权限信息及计费规则。

[0026] 为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种车辆信息识别装置。

[0027] 根据本申请的车辆信息识别装置包括：

[0028] 图像信息获取单元，用于获取车辆中车牌的图像信息；

[0029] 颜色信息获取单元，用于根据所述图像信息得到所述车牌的颜色信息；以及

[0030] 号码信息获取单元，用于根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；

[0031] 车辆信息确定单元，用于根据所述颜色信息以及号码信息得到所述车辆的车辆信息。

[0032] 进一步的，如前述的车辆信息识别装置，所述图像信息获取单元，包括：

[0033] 第一触发信息获取模块，用于获取所述车辆进入停车场时的第一触发信息；

[0034] 车辆图像获取模块，用于根据所述第一触发信息获取所述车辆的车辆图像信息；

[0035] 车牌图像截取模块，用于对所述车辆图像信息进行识别，在其中得到所述车牌的图像区域，并截取得到所述车牌的图像信息。

[0036] 进一步的，如前述的车辆信息识别装置，还包括：

[0037] 第一对应单元，用于建立所述车辆信息与所述第一触发信息之间的第一对应关系。

[0038] 进一步的，如前述的车辆信息识别装置，还包括：计费单元；所述计费单元包括：

[0039] 第二触发模块，用于获取所述车辆驶离停车场时的第二触发信息；

[0040] 第二车辆信息获取模块，用于根据所述第二触发信息获取所述车辆的车辆信息；

[0041] 第一触发信息匹配模块，用于根据所述车辆信息以及第一对应关系确定所述车辆进入所述停车场时的第一触发信息；

[0042] 停车信息确定模块，用于根据所述第二触发信息以及第一触发信息得到所述车辆的停车信息；

[0043] 停车费用确定模块，用于根据所述停车信息得到所述车辆的停车费用，并建立所述停车费用与车辆信息之间的第三对应关系。

[0044] 进一步的，如前述的车辆信息识别装置，还包括：权益判断单元；所述权益判断单元包括：

[0045] 第四对应模块，用于预先确定不同的车牌颜色与车辆权限信息及计费规则之间的第四对应关系；其中，不同的所述车牌颜色对应不同的车辆权限信息及计费规则；

[0046] 权益匹配模块，用于根据所述第四对应关系以及所述车辆的车牌颜色判断所述车辆对应的车辆权限信息及计费规则。

[0047] 在本申请实施例中，采用一种能够识别车牌颜色的车辆信息识别方法及装置的方式，其中方法通过包括：获取车辆中车牌的图像信息；根据所述图像信息得到所述车牌的颜
色信息；以及根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；根据所述颜色信息以及号码信
息得到所述车辆的车辆信息。达到了能够得到车辆更为全面的信息的目的，从而实现了即
使同一停车场中前后进入了两辆车牌颜色不同但是车牌号相同的车辆，仍然能够准确记录
各辆车的停车时长以及停车费用等信息的技术效果，进而解决了由于现有技术中只记录车
牌号造成的如果同一停车场中前后进入了两辆车牌颜色不同但是车牌号相同的车辆，在计
费时会发生错乱，并且会导致无法准确得到各辆汽车的停车时长以及停车费用的技术问
题。

附图说明

[0048] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不
构成对本申请的不当限定。在附图中：

[0049] 图1是根据本申请一种实施例的车辆信息识别方法的流程示意图；以及

[0050] 图2是根据本申请一种实施例的车辆信息识别装置的功能模块结构示意图。

具体实施方式

[0051] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。

[0052] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清
楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0053] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

[0054] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

[0055] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。
对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0056] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

[0057] 根据本申请的一个实施例，提供了一种车辆信息识别方法，如图1所示，该方法包括如下的步骤S1至步骤S4：

[0058] S1.获取车辆中车牌的图像信息；

[0059] 具体的，可以通过图像识别传感装置采集所述车牌的图像信息，且一般的，由于现有技术中暂无法满足直接只获取车牌的图像信息，因此会先得到整个车辆或部分车辆的图
像信息，且采集时，会使所述图像识别传感装置朝向车头或车尾进行拍摄，以使所述图像识
别传感装置能采集到包括车牌的图像信息；

[0060] S2.根据所述图像信息得到所述车牌的颜色信息；

[0061] 具体的，车牌颜色包括较为常见的蓝色、黄色；以及相对少有的黑色和白色；且此处的车牌颜色为除了车牌中字符(英文字符以及数字)之外的背景色，且背景色的颜色的色
块相对于所述字符的色块更大，因此更容易进行识别和抓取；

[0062] S3.根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；

[0063] 具体的，只获取车牌颜色仍然不能够作为确定车辆的唯一信息，因此需要结合车牌的号码信息进行车辆信息的确认；

[0064] S4.根据所述颜色信息以及号码信息得到所述车辆的车辆信息。

[0065] 也就是说，确定包括所述颜色信息以及号码信息的数据包，并将该数据包中的全部信息内容作为对应车辆的车辆信息，在存储时，可以以数据表的形式将所述颜色信息以
及号码信息进行对应存储，以便于数据的调取及确认；

[0066] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别方法，所述获取车辆中车牌的图像信息，包括：

[0067] 获取所述车辆进入停车场时的第一触发信息；

[0068] 具体的，可以通过设置红外检测或超声检测或人工记录所述车辆进入停车场时检测得到的所述第一触发信息，优选的，所述第一触发信息还可携带有相应的时间信息(即所
述车辆进入停车场的时间)；

[0069] 根据所述第一触发信息获取所述车辆的车辆图像信息；

[0070] 也就是说，在检测到所述车辆进入停车场时，系统接收到所述第一触发信息后，根据该信息生成用于管控相应的图像识别传感装置进行图像获取的指令；通过该方法可以让
相应的所述图像识别传感装置只需在有车辆进入停车场的时候才需要进行图像采集，而不
需要一直开启所述图像识别传感装置进行视频的录取，一直进行车辆图像信息的识别以及
车牌图像的识别，能够极大地减小系统的运行及计算量；

[0071] 对所述车辆图像信息进行识别，在其中得到所述车牌的图像区域，并截取得到所述车牌的图像信息。

[0072] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别方法，在得到所述车辆的车辆信息之后，还包括：

[0073] 建立所述车辆信息与所述第一触发信息之间的第一对应关系。

[0074] 也就是说，在得到所述车辆的第一触发信息之后，不仅能够通过其进行图像识别，还在其基础上建立所述第一对应关系，因为所述第一触发信息可以包括进场时间，因而可
以在确定该车辆的离场时间之后能够得到所述车辆的停车时长，并进行计费。优选的，可以
将所述车辆信息以及所述第一触发信息以数据表的形式写入本地或云端的数据库中。

[0075] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别方法，在得到所述车辆的车辆信息之后，还包括：

[0076] 获取所述车辆驶离停车场时的第二触发信息；

[0077] 具体的，如前述实施例中所述的，可以通过设置红外检测或超声检测或人工记录所述车辆进入停车场时检测得到的所述第二触发信息，优选的，所述第二触发信息还可携
带有相应的时间信息(即所述车辆驶离停车场的时间)；

[0078] 根据所述第二触发信息获取所述车辆的车辆信息；

[0079] 也就是说，在检测到所述车辆驶离停车场时，系统接收到所述第二触发信息后，根据该信息生成用于管控相应的图像识别传感装置进行图像获取的指令；通过该方法可以让
相应的所述图像识别传感装置只需在有车辆进入停车场的时候才需要进行图像采集，而不
需要一直开启所述图像识别传感装置进行视频的录取，一直进行车辆图像信息的识别以及
车牌图像的识别，能够极大地减小系统的运行及计算量；

[0080] 根据所述车辆信息以及第一对应关系确定所述车辆进入所述停车场时的第一触发信息；

[0081] 也就是说，当在云端或本地的数据库存储有所述第一对应关系时，可以以所述车辆信息作为检索关键词在相应的数据库中进行检索，在检索得到一致的所述车辆信息时，
也就可以得到该车辆信息对应的所述第一触发信息；

[0082] 根据所述第二触发信息以及第一触发信息得到所述车辆的停车信息；

[0083] 也就是说，当所述第一触发信息和第二触发信息都包括相应的触发时间时，即可得到所述车辆的停车时长，即所述停车信息；

[0084] 根据所述停车信息得到所述车辆的停车费用，并建立所述停车费用与车辆信息之间的第三对应关系。

[0085] 具体的，在得到所述停车信息之后，并根据对应的停车费计费标准，即可得到相应的停车费用，并可将所述停车费用与所述车辆信息对应写入数据库中，并可通过发送电子
账单至终端，使用户通过网上支付方式进行付款，或通过本地支付系统向用户收取相应的
停车费用。

[0086] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别方法，还包括：

[0087] 预先确定不同的车牌颜色与车辆权限信息及计费规则之间的第四对应关系；其中，不同的所述车牌颜色对应不同的车辆权限信息及计费规则；

[0088] 具体的，所述车辆权限信息中不同车牌颜色进出场的权益、收费方式不一样，例如：针对于计费规则：蓝牌可以接受微信或支付宝缴费，但是黄牌不能接受上述缴费方法；
或者，针对于不同的车辆权限信息：蓝牌车可以随着停车时长的增加享受相应的折扣优惠，
而黄牌车则无法享受相应的优惠，或者蓝牌车可停于各个位置，而黄牌车只能停于特定位
置；上述的车辆权限信息及计费规则的应用仅为本申请一种实施例中具体的应用，并且在
本申请的实施例中并不对具体的规则进行限定，本领域技术人员可以根据实际情况进行选
择，只要能够满足针对不同颜色车牌的车辆针对性地预设不同的规则即可。

[0089] 根据所述第四对应关系以及所述车辆的车牌颜色判断所述车辆对应的车辆权限信息及计费规则。

[0090] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别方法，还包括：

[0091] 预先确定不同的车辆形状与车牌颜色的第四对应关系；优选的，所述车辆形状包括：长度、大小和车型等等，在此不做具体限定；

[0092] 具体的，一般上蓝牌的车辆具有如下要求：商用车上蓝牌的条件如下：

[0093] ①商用车车长必须小于或者等于6米；

[0094] ②商用车上户吨位小于或等于1.5吨；

[0095] ③商用车总质量必须小于或者等于4.5吨；

[0096] 因此，在一定情况下可以通过车辆的形状确定所述车辆的车牌颜色；并且在数据库中预先存储不同的所述车辆形状与所述车牌颜色的所述第四对应关系；此外还可以通过
机器学习使系统优化车辆形状的识别，提高识别的准确率；

[0097] 检测得到所述车辆的形状信息；

[0098] 具体的，所述形状信息仍然可以通过相应的图像识别传感装置进行识别；

[0099] 根据所述第四对应关系以及所述车辆的形状信息判断所述车辆的车牌颜色。

[0100] 需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不
同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0101] 根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述车辆信息识别方法的车辆信息识别装置，如图2所示，该装置包括：

[0102] 图像信息获取单元1，用于获取车辆中车牌的图像信息；

[0103] 颜色信息获取单元2，用于根据所述图像信息得到所述车牌的颜色信息；以及

[0104] 号码信息获取单元3，用于根据所述图像信息得到所述车牌的号码信息；

[0105] 车辆信息确定单元4，用于根据所述颜色信息以及号码信息得到所述车辆的车辆信息。

[0106] 具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

[0107] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别装置，所述图像信息获取单元，包括：

[0108] 第一触发信息获取模块，用于获取所述车辆进入停车场时的第一触发信息；

[0109] 车辆图像获取模块，用于根据所述第一触发信息获取所述车辆的车辆图像信息；

[0110] 车牌图像截取模块，用于对所述车辆图像信息进行识别，在其中得到所述车牌的图像区域，并截取得到所述车牌的图像信息。

[0111] 具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

[0112] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别装置，还包括：

[0113] 第一对应单元，用于建立所述车辆信息与所述第一触发信息之间的第一对应关系。

[0114] 具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

[0115] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别装置，还包括：计费单元；所述计费单元包括：

[0116] 第二触发模块，用于获取所述车辆驶离停车场时的第二触发信息；

[0117] 第二车辆信息获取模块，用于根据所述第二触发信息获取所述车辆的车辆信息；

[0118] 第一触发信息匹配模块，用于根据所述车辆信息以及第一对应关系确定所述车辆进入所述停车场时的第一触发信息；

[0119] 停车信息确定模块，用于根据所述第二触发信息以及第一触发信息得到所述车辆的停车信息；

[0120] 停车费用确定模块，用于根据所述停车信息得到所述车辆的停车费用，并建立所述停车费用与车辆信息之间的第三对应关系。

[0121] 具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

[0122] 在一些实施例中，如前述的车辆信息识别装置，还包括：权益判断单元；所述权益判断单元包括：

[0123] 第四对应模块，用于预先确定不同的车牌颜色与车辆权限信息的第四对应关系；其中，不同的所述车牌颜色对应不同的车辆权限信息；

[0124] 权益匹配模块，用于根据所述第四对应关系以及所述车辆的车牌颜色判断所述车辆对应的车辆权限信息。

[0125] 具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

[0126] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成
的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储
在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们
中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的
硬件和软件结合。

[0127] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。