武器装备体系评估方法及装置

摘要

本发明涉及作战能力智能论证技术领域。本发明实施例提了一种武器装备体系评估方法及装置，其中该方法包括：获取作战业务，并定义所述作战业务所需求的期望作战能力架构，其中所述期望作战能力架构包括多个协同的武器系统；解析所述期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力，解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力；比较所述期望武器装备战力和所述已有武器装备战力，以对所述已有武器装备体系进行评估。由此，从作业业务所需求的整体能力架构上对协同的多个武器系统进行考核评估，能够提高规划论证结果的精确度。

权利要求

1.一种武器装备体系评估方法，包括：获取作战业务，并定义所述作战业务所需求的期望作战能力架构，其中所述期望作战能力架构包括多个协同的武器系统；解析所述期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力，以及解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力；

比较所述期望武器装备战力和所述已有武器装备战力，以对所述已有武器装备体系进行评估。

2.根据权利要求1所述的武器装备体系评估方法，其中，所述解析所述期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力包括：获取期望作战能力架构所需求的期望武器装备能力，其中武器装备能力基于包括以下中的一者或多者的武器系统功能模块来确定：感知模块、跟踪模块、识别模块和决策模块；以及根据所获取的期望武器装备能力，确定所述期望武器装备战力。

3.根据权利要求2所述的武器装备体系评估方法，其中，所述感知模块包括以下中的一者或多者：雷达卫星通信单元、红外卫星通信单元和高光谱卫星通信单元。

4.根据权利要求2所述的武器装备体系评估方法，其中，所述解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力包括：从所述已有武器装备体系下的各个已有武器系统中选择针对作战能力的已有武器系统，并根据所选择的已有武器系统构建武器协作矩阵；提取所述武器协作矩阵中的各个已有武器系统在执行真实联合作战任务时所产生的系统仿真数据；

根据所述系统仿真数据，确定所述已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力。

5.根据权利要求4所述的武器装备体系评估方法，其中，所述比较所述期望武器装备战力和所述已有武器装备战力，以对所述已有武器装备体系进行评估包括：将所述武器协作矩阵所对应的已有武器装备战力与所述期望武器装备战力进行比较，并将比较结果进行归一化处理以生成对应的能力差距矩阵；基于所述能力差距矩阵，对所述已有武器装备体系进行评估。

6.根据权利要求4所述的武器装备体系评估方法，其中，在所述基于所述能力差距矩阵，对所述已有武器装备体系进行评估之后，该方法还包括：基于所述能力差距矩阵，规划针对与期望武器装备战力存在差距的缺陷已有武器装备战力的计划发展周期。

7.一种武器装备体系评估装置，包括：定义模块，用于获取作战业务，并定义所述作战业务所需求的期望作战能力架构，其中所述期望作战能力架构包括多个协同的武器系统；

第一解析模块，用于解析所述期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力；第二解析模块，用于解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力；比较模块，用于比较所述期望武器装备战力和所述已有武器装备战力，以对所述已有武器装备体系进行评估。

8.根据权利要求7所述的武器装备体系评估装置，其中，所述第一解析模块还用于获取期望作战能力架构所需求的期望武器装备能力，其中武器装备能力基于包括以下中的一者或多者的武器系统功能模块来确定：感知模块、跟踪模块、识别模块和决策模块，以及，根据所获取的期望武器装备能力，确定所述期望武器装备战力。

9.根据权利要求8所述的武器装备体系评估装置，其中，所述第二解析模块包括：矩阵构建单元，用于从所述已有武器装备体系下的各个已有武器系统中选择针对作战能力的已有武器系统，并根据所选择的已有武器系统构建武器协作矩阵；仿真单元，用于提取所述武器协作矩阵中的各个已有武器系统在执行真实联合作战任务时所产生的系统仿真数据；已有战力确定单元，用于根据所述系统仿真数据，确定所述已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力。

10.根据权利要求9所述的武器装备体系评估装置，其中，该装置还包括：发展计划模块，用于基于所述能力差距矩阵，规划针对与期望武器装备战力存在差距的缺陷已有武器装备战力的计划发展周期。

说明书

武器装备体系评估方法及装置

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及作战能力智能论证技术领域，具体地涉及一种武器装备体系评估方法及装置。

[0003]

背景技术

[0004] 现代战争的模式已经从冷战后期的单兵单平台式对抗上升到多兵种多系统联合作战的体系对抗。由这种变革而导致的直接影响就是武器装备的概念设计和建设规划从“基于威胁”过渡到“基于能力”。作战能力是一个国家的战力的主要体现，基于能力进行规划并最终研制出的武器系统可以更好的满足作战业务的要求。我国的装备论证单位已经开始使用“基于能力”的系统论证方法，然而论证的过程中还存在着一定的局限性，这表现在以下两点：其一，能力设计大量参考了美军和俄军的经验，缺少正向设计方法，对我国的国情和国家战略的支撑不够全面：我们的国情不像美军自诩的那样充当世界警察，将全球作为战略要地划分的主体，而是防御式的，以我们自身的国土安全为出发点，因此，我军的作战业务需求不同于美军，所需的作战能力同美军相较也存在非常大的差异性。正向设计，就是根据自身的作战需求特点，结合针对不同威胁目标的应对方式，自顶向下展开能力定义的过程。

[0005] 其二，直接由武器库中的武器系统功能来评估对某种作战能力的满足程度也不够准确：体系作战不是简单的各种武器系统的堆积和叠加，而是在一体化作战的指控规则之下，相互补充相互配合地完成既定作战任务。因此，要求武器系统必须适应新体制下的作战指控系统，并且与其他系统之间存在极为灵活的通信接口；武器对能力的满足程度必须在考虑进这些接口关系的同时还要验证彼此交互的逻辑能够满足作战业务。

[0006] 因此，一种基于体系架构模型的作战能力规划与评估方法，以支撑未来的装备论证和系统概念设计，是目前业界亟待解决的技术难题。

[0007]

发明内容

[0008] 本发明实施例的目的是提供一种武器装备体系评估方法及装置，用以至少解决目前作战能力规划技术无法考虑现代作战中各种武器系统的堆积和叠加所导致的规划精度受限的问题。

[0009] 为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供了一种武器装备体系评估方法，包括：获取作战业务，并定义该作战业务所需求的期望作战能力架构，其中该期望作战能力架构包括多个协同的武器系统；解析该期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力，以及解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力；比较该期望武器装备战力和该已有武器装备战力，以对该已有武器装备体系进行评估。

[0010] 可选的，该解析该期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力包括：获取期望作战能力架构所需求的期望武器装备能力，其中武器装备能力基于包括以下中的一者或多者的武器系统功能模块来确定：感知模块、跟踪模块、识别模块和决策模块；以及根据所获取的期望武器装备能力，确定该期望武器装备战力。

[0011] 可选的，该感知模块包括以下中的一者或多者：雷达卫星通信单元、红外卫星通信单元和高光谱卫星通信单元。

[0012] 可选的，该解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力包括：从该已有武器装备体系下的各个已有武器系统中选择针对作战能力的已有武器系统，并根据所选择的已有武器系统构建武器协作矩阵；提取该武器协作矩阵中的各个已有武器系统在执行真实联合作战任务时所产生的系统仿真数据；根据该系统仿真数据，确定该已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力。

[0013] 可选的，该比较该期望武器装备战力和该已有武器装备战力，以对该已有武器装备体系进行评估包括：将该武器协作矩阵所对应的已有武器装备战力与该期望武器装备战力进行比较，并将比较结果进行归一化处理以生成对应的能力差距矩阵；基于该能力差距矩阵，对该已有武器装备体系进行评估。

[0014] 可选的，在该基于该能力差距矩阵，对该已有武器装备体系进行评估之后，该方法还包括：基于该能力差距矩阵，规划针对与期望武器装备战力存在差距的缺陷已有武器装备战力的计划发展周期。

[0015] 本发明实施例另一方面还提供一种武器装备体系评估装置，包括：定义模块，用于获取作战业务，并定义该作战业务所需求的期望作战能力架构，其中该期望作战能力架构包括多个协同的武器系统；第一解析模块，用于解析该期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力；第二解析模块，用于解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力；比较模块，用于比较该期望武器装备战力和该已有武器装备战力，以对该已有武器装备体系进行评估。

[0016] 可选的，该第一解析模块还用于获取期望作战能力架构所需求的期望武器装备能力，其中武器装备能力基于包括以下中的一者或多者的武器系统功能模块来确定：感知模块、跟踪模块、识别模块和决策模块，以及，根据所获取的期望武器装备能力，确定该期望武器装备战力。

[0017] 可选的，该第二解析模块包括：矩阵构建单元，用于从该已有武器装备体系下的各个已有武器系统中选择针对作战能力的已有武器系统，并根据所选择的已有武器系统构建武器协作矩阵；仿真单元，用于提取该武器协作矩阵中的各个已有武器系统在执行真实联合作战任务时所产生的系统仿真数据；已有战力确定单元，用于根据该系统仿真数据，确定该已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力。

[0018] 可选的，该装置还包括：发展计划模块，用于基于该能力差距矩阵，规划针对与期望武器装备战力存在差距的缺陷已有武器装备战力的计划发展周期。

[0019] 通过上述技术方案，提供了基于体系架构模型的能力规划与评估方法，能够根据国家战略将各个作战区域内的作战构想转化为作战任务清单，并根据该作战清单以及作战环境和敌方威胁目标等，来正向地定义和分解作战能力。然后，使用体系架构模型中的系统交互视角的分析和论证结果来评估能力的差距，最终做出适合国家战略任务和作战业务的能力规划方案。由此，大大提高了“基于能力规划”的正确性，为未来装备的建设和发展提供了更好的理论依据。

[0020] 本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

[0021]

附图说明

[0022] 附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：图1是本发明一实施例的武器装备体系评估方法的流程图；
图2是本发明一实施例的武器装备体系评估方法中在系统视角下的武器功能定义和交互逻辑设计过程的原理示意图；
图3是本发明一实施例的武器装备体系评估方法中用于解析已有武器装备战力的流程图；
图4是本发明一实施例的武器装备体系评估方法的流程图；
图5示出了体系架构模型中基于作战业务定义作战能力的示意图；
图6示出了在不同作战业务下对武器系统中感知模块的需求表的示意图；
图7示出了作战能力的分解和依赖关系分析示意图；
图8示出了系统逻辑交互关系验证过程的示意图；
图9示出了体系架构模型中基于系统视角到作战能力映射后的能力差距分析示意图；
图10示出了根据不同能力差距进行作战能力规划的方案的示意图；
图11为本发明一实施例的武器装备体系评估装置的结构框图。

[0023]

具体实施方式

[0024] 以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

[0025] 如图1所示，本发明一实施例的武器装备体系评估方法，包括：S11、获取作战业务，并定义该作战业务所需求的期望作战能力架构，其中该期望作战能力架构包括多个协同的武器系统。

[0026] 本发明实施例方法的执行主体可以是任意的终端或服务器，通过对该终端或服务器上的控制器或处理器进行改进，例如在软件或硬件上的改进，从而执行本发明实施例的武器装备体系评估方法，且其都属于本发明的保护范围内。

[0027] 关于作战业务的获取方式，其可以是通过人工输入或信号传输所得到的作战业务，并还可以是主动获取也可以是被动接收，且都属于本发明的保护范围内；另外，作战业务可以是指代各种形式的作战业务，例如登岛作战业务、精准打击作战业务等，在此对其应不加以限制。

[0028] 需说明的是，在现代战争中的各种作战任务中一般都需要各种武器系统之间的协同作战，例如武器雷达系统和武器目标识别系统等，并且不同的系统之间还需要通过交互通信来完成作战业务，但是目前的战力评估系统仅能够完成对单独武器装备的战力评估和累加，显然这样无法符合架构化作战的整体需求。因此，在本实施例中能够自主定义出作战业务下所需求的包括多个协同的武器系统的架构，并且该定义过程可以是依据预设置的国家战略来进行的，能够使得评估过程更加精确且更能符合国家战略思想。

[0029] S12、解析期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力。

[0030] 需说明的是，不同的作战业务所需求的期望作战能力架构和期望武器装备战力可能是不同的。示例性地，在登岛作战业务中，其可能会需求类似“制空权占领武器系统”、“制海权占领武器系统”的“岛屿登陆武器系统”，这些武器系统只有协同工作才能较佳地完成作战业务，并且可能需求各个武器系统具有不同的武器装备战力，例如感知能力、识别能力、决策能力等；因此对架构所对应的期望武器装备战力进行解析，能够得到所需求的客观的装备战力，避免因人为主观推算所导致的误差或缺漏。

[0031] S13、解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力。

[0032] 其中，可以是对已有武器装备体系所具备的各种战斗能力进行考核和评估，从而解析出相应的已有武器装备战力，例如统计是否具有感知能力、识别能力和决策能力等。

[0033] S14、比较期望武器装备战力和已有武器装备战力，以对已有武器装备体系进行评估。

[0034] 具体的，可以是判断已有武器装备战力是否已经满足期望武器装备战力的要求，示例性地，判断已有武器装备战力所对应的各种能力是否已经囊括了期望武器装备战力（例如红外感应等），或者判断已有武器装备战力所对应的能力（例如感知距离4公里）是否能满足期望武器装备战力（要求感知距离超过5公里等）。由此，可以实现对已有武器装备体系进行评估。

[0035] 在一些实施方式中，可以是通过执行包括以下的操作来实现解析期望武器装备战力的：获取期望作战能力架构所需求的期望武器装备能力，其中武器装备能力基于包括以下中的一者或多者的武器系统功能模块来确定：感知模块、跟踪模块、识别模块和决策模块；以及，根据所获取的期望武器装备能力，确定期望武器装备战力。其中，感知模块包括以下中的一者或多者：雷达卫星通信单元、红外卫星通信单元和高光谱卫星通信单元。

[0036] 在本发明实施例中，提供了基于体系架构模型的能力规划与评估方法，能够根据国家战略将各个作战区域内的作战构想转化为作战任务清单，并根据该作战清单以及作战环境和敌方威胁目标等，来正向地定义和分解作战能力。然后，使用体系架构模型中的系统交互视角的分析和论证结果来评估能力的差距，最终做出适合国家战略任务和作战业务的能力规划方案。由此，大大提高了“基于能力规划”的正确性，为未来装备的建设和发展提供了更好的理论依据。

[0037] 需说明的是，本发明实施例公开了基于体系架构模型的作战能力规划与评估方法，该方法根据国家战略和作战业务需求设计和构建体系架构模型，正向设计并定义满足作战业务的作战能力以及其度量指标（以预警探测能力为例，因为A岛部署有敌对目标，因此其度量指标可以设置为能够预警国境线5000公里以外的来袭目标），并通过系统视角中各个武器系统的功能组成、接口关系和运行逻辑的分析，对整个体系对能力的满足程度进行评估，最终形成合理的能力差距矩阵，从而完成对作战能力的战略评估和规划。

[0038] 作为示例，当作战业务为预警敌袭目标时，参与的武器系统包括天基红外系统、早期预警卫星和部署在近海的预警机以及地面雷达等。如图2所示，由天基红外系统的红外扫描功能最早发现远处来袭的敌方目标，将目标信息通过中继星接口传输给早期预警卫星；以及，早期预警卫星根据目标信息对目标开始进行跟踪，识别等动作（动作也是系统功能的体现），并在一定的范围内将目标信息传递给近海的预警机，由其进一步进行更精细的识别跟踪动作，然后将目标信息通过接口传递给指挥所发出攻击指令，最后由路基雷达进行最后的跟踪和制导功能。

[0039] 因此，上述过程由一组武器系统的功能交互流程图所描述，展示了各个系统的功能，接口关系和交互逻辑等，最终实现了预警探测能力，因此该实际的预警探测能力由各武器系统本身的作战参数决定，如果天基红外系统能够发现目标的最远距离为4000公里，那么这些武器系统形成的方案跟真实作战业务能力（根据敌方的目标特性要求或需求是5000公里）就会形成差距，这样就需要对已有武器装备体系进行规划和改进。

[0040] 在一些实施方式中，已有武器装备战力可以是通过进行如图3所示的操作来实现解析的：S31、从已有武器装备体系下的各个已有武器系统中选择针对作战能力的已有武器系统，并根据所选择的已有武器系统构建武器协作矩阵。

[0041] 需说明的是，不同的作战能力（例如预警探测能力）所需求的武器系统可能是不同的，因此从已有武器系统中选择针对作战能力（或者作战能力所需求）的已有武器系统，并对应特定能力的构建武器协作矩阵。

[0042] S32、提取武器协作矩阵中的各个已有武器系统在执行真实联合作战任务时所产生的系统仿真数据。

[0043] S33、根据系统仿真数据，确定已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力。

[0044] 在本实施例中，依据在已有武器系统在执行真实联合作战任务时所产生的系统仿真数据来确定已有武器装备战力，其不仅能考虑单个武器系统的工作性能，还能够考虑到不同的武器系统在交互协作时的性能表现，使得最终所得到的已有武器装备战力更加精确。

[0045] 在一些实施方式中，可以是通过精心包括以下的操作来对已有武器装备体系进行评估：首先，将武器协作矩阵所对应的已有武器装备战力与期望武器装备战力进行比较，并将比较结果进行归一化处理，得到0 1之间的值，从而生成对应的能力差距矩阵；然后，基于~能力差距矩阵，能够看到针对能力的各个已有武器系统相对于期望武器系统之间的差距，从而对已有武器装备体系进行评估。

[0046] 进一步的，基于能力差距矩阵，规划针对与期望武器装备战力存在差距的缺陷已有武器装备战力的计划发展周期；由此，能够通过对缺陷已有武器装备战力在能力差距矩阵中的表现来规划处对应的计划发展周期。

[0047] 如图4所示，本发明一实施例的武器装备体系评估方法，包括：S41、定义作战能力。

[0048] 具体的，根据作战业务需求设计和构建的满足美国国防部体系架构框架DoDAF以及体系架构描述语言UPDM两个标准的体系架构模型，通过该模型的CV（作战能力）视角，正向定义满足作战业务需求的作战能力，包括其组成、分解和依赖关系。

[0049] 如图5，其示出了体系架构模型中基于作战业务定义作战能力的示例，其将作战业务细分为不同的架构体系（诸如取得制空权、制海权和登岛），以及不同架构体系下所对应的期望武器装备战力（诸如感知、识别、出海等）。如图6，其示出了在不同作战业务下对武器系统中感知模块的需求表；由此，首先基于作战任务和体系架构规划进行体系战略阶段划分和顶层作战能力定义，完成作战能力对作战业务需求的满足程度分析，使得所定义的作战能力更能符合本国国情需要，更加满足本国的作战业务。

[0050] S42、定义能力的度量标准。

[0051] 具体的，可以根据S41中给出的能力，定义度量这些能力的标准，包括时间性因素、对抗性因素以及保障性因素等，以“发现目标”这个能力为例，它的度量指标包括“最早发现目标时间”、“抗目标干扰方式”以及“恢复时间”等。如图7，其示出了作战能力的分解和依赖关系分析示意图，基于S41中定义的顶层作战能力，根据作战威胁目标的特性和操作手段的不同，分解这些顶层作战能力为更细化的二级、三级能力，并根据杀伤链和作战规则确定这些能力之间的依赖关系。

[0052] S43、分析系统交互运行逻辑。

[0053] 具体的，设计并分析体系架构模型中的系统视角，完成系统功能整理和定义（对武器库中已有的装备功能进行整理，对待研的装备功能进行定义）、系统外部接口关系定义以及系统交互逻辑运行分析，确保各个系统在体系作战的前提下，随着杀伤链的推进，能够完成相关作战任务。由此，系统视角分析过程得出的能力评估结果比过往的单纯只依靠专家经验的方式有更高的可信度。如图2示出了体系架构模型系统视角下的武器功能定义和交互逻辑设计过程的示例，其说明了根据武器系统自身的功能以及交互信息。

[0054] S44、评估分析能力差距。

[0055] 具体的，由S43中系统视角下的各个武器建立对作战能力的映射矩阵，根据体系的动态仿真过程，监视各个武器的性能和交互逻辑（串行、并行执行任务）的时间片，完成特定能力在真实装备联合作战下的相关数据提取。这种能力值是由仿真数据得到的，跟S42中设计的度量值之间存在一定的差异（比如作战业务期望的预警探测能力的度量标准为能够发现5000公里以外的敌袭目标，进行7*24小时不间断的跟踪，而实际上当前所有武器配合作业能够达到的水平为发现距离为4000公里，并且仅能在白天的时候跟踪），根据归一化算法，将目标值和真实值进行归一化，映射到0 1这个区间内的比对值，完成实际仿真数据下~的作战能力的评估，形成能力差距矩阵。如图8，其示出了系统逻辑交互关系验证过程示意图，其中通过系统的动态交互过程以及每个系统自身的状态变化，确认整个体系满足联合作战的要求，从而可以用于对能力的评估分析；以及，如图9，其示出了体系架构模型中基于系统视角到作战能力映射后的能力差距分析示意图，其中所列出的系统都是在体系架构模型系统视角中出现的现有列装的武器，因此未被武器系统覆盖的作战能力即为差距项。

[0056] S45、规划能力发展方案。

[0057] 具体的，根据能力差距矩阵和作战能力的依赖关系以及国家战略，制定能力规划方案，形成支撑武器系统研发策略的依据。如图10所示，其示出了根据不同能力差距进行作战能力规划的方案示例，其中包括了针对不同的能力（诸如感知、识别、出航等）所规划出的计划发展周期，其可以表示根据作战能力差距矩阵和国家战略规划出的能力发展路线。

[0058] 如图11所示，本发明一实施例的武器装备体系评估装置110，包括：定义模块1101，用于获取作战业务，并定义所述作战业务所需求的期望作战能力架构，其中所述期望作战能力架构包括多个协同的武器系统；第一解析模块1102，用于解析所述期望作战能力架构所对应的期望武器装备战力；第二解析模块1103，用于解析已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力；比较模块1104，用于比较所述期望武器装备战力和所述已有武器装备战力，以对所述已有武器装备体系进行评估。

[0059] 在一些实施方式中，所述第一解析模块1102还用于获取期望作战能力架构所需求的期望武器装备能力，其中武器装备能力基于包括以下中的一者或多者的武器系统功能模块来确定：感知模块、跟踪模块、识别模块和决策模块，以及，根据所获取的期望武器装备能力，确定所述期望武器装备战力。

[0060] 在一些实施方式中，所述第二解析模块1103包括：矩阵构建单元（未示出），用于从所述已有武器装备体系下的各个已有武器系统中选择针对作战能力的已有武器系统，并根据所选择的已有武器系统构建武器协作矩阵；仿真单元（未示出），用于提取所述武器协作矩阵中的各个已有武器系统在执行真实联合作战任务时所产生的系统仿真数据；已有战力确定单元（未示出），用于根据所述系统仿真数据，确定所述已有武器装备体系所指示的已有武器装备战力。

[0061] 在一些实施方式中，该装置110还包括：发展计划模块1105，用于基于所述能力差距矩阵，规划针对与期望武器装备战力存在差距的缺陷已有武器装备战力的计划发展周期。

[0062] 关于本发明的武器装备体系评估装置的更具体的细节可以参照上文关于武器装备体系评估方法实施例的描述，并能够实现与上述方法相同的效果，故在此便不再赘述。

[0063] 以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

[0064] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0065] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器（processor）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0066] 此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。