本发明涉及一种基于公共交通的共享滑板租赁系统，属于公共交通技术领域。本发明的共享滑板设置在公交车座位下、公交站台、地铁出口，公交站台、地铁出口处设有专门的共享滑板存放柜，共享滑板可通过扫描二维码和摄像头扫描两种方式来进行使用，在公交车上出入口处都设有摄像头，乘客进入后，摄像头对其进行面部识别以及数据保存，若乘客进行过共享绑定，绑定过的乘客就可直接使用滑板，无需进行二维码扫描，同样在公交站台、地铁出口的共享滑板存放柜设有摄像头，绑定过的人无需扫描二维码，可解决短程的换乘问题，同时通过摄像头可记录每个人的行程数据，可对交通进行进一步优化。
1.一种基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：包括共享滑板(1)、摄像头(2)、共享滑板存放柜(3)、单片机(4)、无线通讯模块、数据库；
所述摄像头(2)、共享滑板(1)、无线通讯模块、数据库和单片机(4)连接，当人们需要使用共享滑板时，通过扫描共享滑板(1)上的二维码和摄像头扫描两种方式进行使用；
通过摄像头扫描方式进行使用时，使用者通过绑定共享滑板系统来储存自己的面部信息，摄像头(2)采集的数据通过无线通讯模块储存在数据库内，通过计算机对摄像头(2)采集的数据信息进行分析处理，来判断乘客是否使用共享滑板，此时则不必进行二维码扫描；
通过摄像头(2)扫描方式进行使用时，当摄像头(2)扫描到乘客携带共享滑板(1)时，则共享滑板(1)的开关开启，同时计费开时，当在存放柜(3)处存放共享滑板(1)时，摄像头(2)再次进行面部识别，单片机(4)对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机(4)会发出指令，使得计费结束；共享滑板系统用于用户注册，以绑定相应的缴费方式，同时储存用户面部信息，使缴费和使用一体化，无需进行扫码操作，方便用户使用。
2.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：
所述摄像头(2)采用人脸识别技术，一辆公交车上有两个摄像头，两个摄像头分别设置于公交车入口和进口处，摄像头(2)还设置在公交站台和地铁站出口，用于对用户进行图像数据采集，摄像头(2)采集到的数据会通过无线通信模块传输至数据库保存；摄像头(2)采集到的数据在数据库保存后，计算机对数据进行分析计算，并与数据库的用户面部信息进行对比，找出相对应的面部信息，以确认用户信息，又通过无线通信模块将指令传输至单片机(4)，单片机(4)发出指令。
3.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：
所述共享滑板(1)采用现有可折叠的用电滑板车，整体的结构为底部有一块供人站立的滑板，底部滑板前端有一个把手，能通过调节把手撑杆上的旋转按钮来调节把手的高度，该共享滑板(1)采用锂电池组来供电，使其有效续航，共享滑板(1)可折叠，折叠之后，车轮会露出，然后用户就能拖着行走，在使用结束时，用户也需将其折叠后放回。
4.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：
所述共享滑板(1)上有二维码，通过扫描二维码，直接使用共享滑板或者先进行绑定再使用；若直接使用，则用户先通过手机登陆支付宝或微信交付押金，然后便开始使用，费用根据用户使用时间来累计，通过使用支付宝或微信进行扣费，使用结束后结算费用，当使用完毕后，用户再次在手机上点击结束使用以结算费用；若先进行绑定，则通过手机摄像上传自己的面部信息以及上传自己的身份证信息，上传的面部信息数据和身份证信息保存在数据库内，进行绑定的用户无需交付押金，以后使用共享滑板时，通过扫描二维码或直接进行摄像头扫描来使用，摄像头扫描则无需再扫描二维码。
5.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：
所述共享滑板(1)和单片机(4)连接，当用户扫描二维码或进行了摄像头扫描进行面部识别，此时用户操作的数据会通过无线通讯模块保存在数据库，同时单片机(4)又通过无线通讯模块接收来自数据库的信息数据，计算机对数据进行分析计算，又通过无线通信模块将指令传输至单片机(4)，若符合使用的原则，则单片机(4)发出命令，使共享滑板(1)电动开关开启，并使车轮锁解开，用户便进行使用，若不符合，则共享滑板(1)电动开关会一直处于关闭状态，同时车轮锁也不会解开，用于防止不进行支付就擅自使用共享滑板的情况产生。
6.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：
所述共享滑板(1)设置在公交车、公交站台、地铁出口；在公交车上，公交车的部分座位底下设有共享滑板存放柜(3)，用于方便存放共享滑板(1)，使其不会随公交车的移动而滑动；在公交站台和地铁出口设有共享滑板存放柜(3)，共享滑板(1)存放在此存放柜内，供需要使用的用户使用。
7.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：在公交车上，当乘客进入公交车时，进口处的摄像头对该乘客进行面部信息识别，采集的数据将通过无线通讯模块保存在数据库内，乘客在公交车上时，摄像头进行观测，若观测到乘客取出了座位底部的共享滑板，则这一观测数据同样会被保存到数据库内，在乘客下车时，出口处的摄像头对该乘客进行面部识别，采集的数据通过无线通讯模块保存在数据库内，计算机对数据进行分析计算，并与数据库的用户面部信息进行对比，找出相对应的面部信息，以确认用户信息，又通过无线通信模块将指令传输至单片机，首先通过面部信息来判断此乘客是否绑定过共享滑板系统，若没绑定，则共享滑板(1)将不会开启开关以及开启车轮锁，若绑定过，则通过设置在公交车出口处的摄像头(2)观测到该乘客携带共享滑板下车时，单片机会发出指令使共享滑板(1)的电动开关开启，以及车轮锁解锁，同时计费开始，该用户便直接进行使用，无需进行二维码扫描这一步骤，当使用结束后，用户到达所要到达的公交站台或地铁站出口时，在共享滑板存放柜(3)处再次进行摄像头扫描，此时，摄像头(2)再次进行面部识别以及数据保存，单片机再对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机会发出指令，使得计费结束，以及关闭共享滑板电动开关，锁上车轮锁。
8.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：
所述共享滑板(1)采用无线充电技术，共享滑板存放柜(3)内装有无线充电模块，无线充电采用现有技术，利用电磁感应原理对共享滑板进行无线充电，当共享滑板(1)被放回共享滑板存放柜(3)时，就会自动开始进行无线充电。
9.根据权利要求1所述的基于公共交通的共享滑板租赁系统，其特征在于：
所述摄像头(2)采集每个人的公交行程数据，当有人上公交车时，入口处的摄像头会对此人进行面部识别，同时记录此时上车处的站点，采集的面部信息和记录的站点信息通过无线通讯模块传输至数据库保存，当此人下车时，出口处的摄像头同样对其进行面部识别以及记录站点，同时通过无线通讯模块传输至数据库保存，通过上下车时记录的站点信息分析出此人的公交行程路线，通过记录每个人的行程信息，对公交路线和公交车数量进行优化以及进一步的城市规划；对于绑定过共享系统或直接使用共享滑板的用户，则对该用户进行进一步的行程数据采集，在公交车上，摄像头采集用户的公交行程数据以及使用共享滑板行程的数据，若该用户不使用共享滑板，则只会记录下该用户乘公交的路线；若该用户使用共享滑板，在用户下车记录公交行程路线的同时，会记录下该用户使用共享滑板起始的站点，而当用户使用结束时，会记录下使用结束时所在的公交站或地铁站，记录的数据保存在数据库内；当用户使用共享滑板在公交站和地铁站之间或各公交站之间进行移动时，同样会通过摄像头采集面部数据以及记录使用起始和结束的站点，记录的路线数据保存在数据库内；通过分析使用共享滑板的用户的行程数据，可进一步优化在不同站点投放共享滑板的数量。
10.一种基于公共交通的共享滑板租赁方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤1、首先，在乘客需要使用共享滑板时，通过扫描共享滑板上的二维码来使用，此时选择直接使用或先绑定再使用；若直接使用，则用户先通过手机登陆支付宝或微信交付押金，然后便开始使用，通过点击手机上显示的计费开始使共享滑板电动开关打开，同时解锁车轮锁，费用根据用户使用时间来累计，使用结束后结算费用，当使用完毕后，用户再次在手机上点击结束使用以结算费用；
步骤2、若先进行绑定再使用，则通过手机摄像上传自己的面部信息以及上传自己的身份证信息，上传的面部信息数据和身份证信息保存在数据库内，进行绑定的用户无需交付押金，以后使用共享滑板时，直接通过进行摄像头扫描来使用，摄像头扫描则无需再扫描二维码；
步骤3、对于已经绑定过共享系统的用户，直接通过摄像头扫描来使用共享滑板，在公交车上，当乘客进入公交车时，进口处的摄像头对该乘客进行面部信息识别，采集的数据将通过无线通讯模块保存在数据库内，乘客在公交车上时，摄像头进行观测，若观测到乘客取出了座位底部的共享滑板，则这一观测数据同样会被保存到数据库内，在乘客下车时，出口处的摄像头对该乘客进行面部识别，采集的数据通过无线通讯模块保存在数据库内，此时数据库再通过无线通讯模块将该乘客的数据信息传送至单片机，计算机对数据进行分析计算，又通过无线通信模块将指令传输至单片机，通过面部信息来判断此乘客是否绑定过共享滑板系统，若没绑定，则共享滑板将不会开启开关以及开启车轮锁，若绑定过，则通过摄像头观测到该乘客携带共享滑板下车时，单片机会发出指令使共享滑板的电动开关开启，以及车轮锁解锁，同时计费开始，该用户便能直接进行使用，无需进行二维码扫描这一步骤，当使用结束后，用户到达所要到达的公交站台或地铁站出口时，在共享滑板存放柜处再次进行摄像头扫描，此时，摄像头再次进行面部识别以及数据保存，单片机再对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机会发出指令，使得计费结束，以及关闭共享滑板电动开关，锁上车轮锁。
一种基于公共交通的共享滑板租赁系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种基于公共交通的共享滑板租赁系统及方法，属于公共交通技术领域。
背景技术
[0002] 随着城市化进程的加快，城市在不断扩大的同时也使得交通变得更加丰富，人们对于公共交通的需求也越来越大，于是在现代城市发展中应该优先发展公共交通，而在发展交通满足人们需求的同时也产生了一些不方便的地方，由于公共交通需求量巨大，所以不可能在每个地方都设置公交站或地铁站，于是造成了部分公交站之间以及公交站与地铁站之间的距离较远，只能通过走路或打车的方式进行换乘，这些存在的换乘距离太长、换乘频繁等问题严重影响了公共交通的运行效率，给乘客带来了很大的不便，同时对于交通部门来说，对城市公共交通的规划也有了进一步的难度提升。对此，这里提出了一种基于公共交通的共享滑板租赁系统，该共享滑板设在公交车上、公交站台、地铁出口，通过使用共享滑板可快速简便地在公交站之间以及公交站与地铁站之间进行移动，解决了公交站之间以及公交站与地铁站之间的换乘问题，可采集数据对公交路线和公交车数量进行优化以及进行进一步的城市规划。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：一种基于公共交通的共享滑板租赁系统及方法，该共享滑板设置在公交车座位下、公交站台、地铁出口，公交站台、地铁出口处设有专门的共享滑板存放柜，共享滑板可通过扫描二维码和摄像头扫描两种方式来进行使用。
[0004] 本发明用户可对此共享滑板系统进行绑定，通过绑定后，每次使用滑板就无需扫描二维码，只需经过摄像头扫描即可使用，在公交车上出入口处都设有摄像头，乘客进入后，摄像头对其进行面部识别以及数据保存，若乘客进行过绑定，当乘客需要使用滑板，在下车时摄像头检测乘客是否携带滑板，若携带，绑定过的乘客就可直接使用滑板，无需进行二维码扫描，同样在公交站台、地铁出口的共享滑板存放柜设有摄像头，可使需要使用的人无需扫描二维码，可解决短程的换乘问题，同时通过摄像头可记录每个人的行程数据，可对交通进行进一步优化。该共享滑板可解决公交站之间以及公交站与地铁站之间的换乘问题，人们可依靠该共享滑板在公交站之间以及公交站与地铁站之间进行移动。
[0005] 本发明技术方案是：一种基于公共交通的共享滑板租赁系统，包括共享滑板1、摄像头2、共享滑板存放柜3、单片机4、无线通讯模块、数据库；
[0006] 所述摄像头2、共享滑板1、无线通讯模块、数据库和单片机4连接，当人们需要使用共享滑板时，通过扫描共享滑板1上的二维码和摄像头扫描两种方式进行使用；
[0007] 通过摄像头扫描方式进行使用时，使用者通过绑定共享滑板系统来储存自己的面部信息，摄像头2采集的数据通过无线通讯模块储存在数据库内，通过计算机对摄像头2采集的数据信息进行分析处理，来判断乘客是否使用共享滑板，此时则不必进行二维码扫描；
[0008] 通过摄像头2扫描方式进行使用时，当摄像头2扫描到乘客携带共享滑板1时，则共享滑板1的开关开启，同时计费开时，当在存放柜3处存放共享滑板1时，摄像头2再次进行面部识别，单片机4对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机4会发出指令，使得计费结束；共享滑板系统用于用户注册，以绑定相应的缴费方式，同时储存用户面部信息，使缴费和使用一体化，无需进行扫码操作，方便用户使用。
[0009] 进一步地，所述摄像头2采用人脸识别技术，一辆公交车上有两个摄像头，两个摄像头分别设置于公交车入口和进口处，摄像头2还设置在公交站台和地铁站出口，用于对用户进行图像数据采集，摄像头2采集到的数据会通过无线通信模块传输至数据库保存；摄像头2采集到的数据在数据库保存后，计算机对数据进行分析计算，并与数据库的用户面部信息进行对比，找出相对应的面部信息，以确认用户信息，又通过无线通信模块将指令传输至单片机4，单片机4发出指令。
[0010] 进一步地，所述共享滑板1采用现有可折叠的用电滑板车，整体的结构为底部有一块供人站立的滑板，底部滑板前端有一个把手，能通过调节把手撑杆上的旋转按钮来调节把手的高度，该共享滑板1采用锂电池组来供电，使其有效续航，共享滑板1可折叠，折叠之后，车轮会露出，然后用户就能拖着行走，在使用结束时，用户也需将其折叠后放回。
[0011] 进一步地，所述共享滑板1上有二维码，通过扫描二维码，直接使用共享滑板或者先进行绑定再使用；若直接使用，则用户先通过手机登陆支付宝或微信交付押金，然后便开始使用，费用根据用户使用时间来累计，通过使用支付宝或微信进行扣费，使用结束后结算费用，当使用完毕后，用户再次在手机上点击结束使用以结算费用；若先进行绑定，则通过手机摄像上传自己的面部信息以及上传自己的身份证信息，上传的面部信息数据和身份证信息保存在数据库内，进行绑定的用户无需交付押金，以后使用共享滑板时，通过扫描二维码或直接进行摄像头扫描来使用，摄像头扫描则无需再扫描二维码。
[0012] 进一步地，所述共享滑板1和单片机4连接，当用户扫描二维码或进行了摄像头扫描进行面部识别，此时用户操作的数据会通过无线通讯模块保存在数据库，同时单片机4又通过无线通讯模块接收来自数据库的信息数据，计算机对数据进行分析计算，又通过无线通信模块将指令传输至单片机4，若符合使用的原则，则单片机4发出命令，使共享滑板1电动开关开启，并使车轮锁解开，用户便进行使用，若不符合，则共享滑板1电动开关会一直处于关闭状态，同时车轮锁也不会解开，用于防止不进行支付就擅自使用共享滑板的情况产生。
[0013] 进一步地，所述共享滑板1设置在公交车、公交站台、地铁出口；在公交车上，公交车的部分座位底下设有共享滑板存放柜3，用于方便存放共享滑板1，使其不会随公交车的移动而滑动；在公交站台和地铁出口设有共享滑板存放柜3，共享滑板1存放在此存放柜内，供需要使用的用户使用。
[0014] 进一步地，在公交车上，当乘客进入公交车时，进口处的摄像头对该乘客进行面部信息识别，采集的数据将通过无线通讯模块保存在数据库内，乘客在公交车上时，摄像头进行观测，若观测到乘客取出了座位底部的共享滑板，则这一观测数据同样会被保存到数据库内，在乘客下车时，出口处的摄像头对该乘客进行面部识别，采集的数据通过无线通讯模块保存在数据库内，计算机对数据进行分析计算，并与数据库的用户面部信息进行对比，找出相对应的面部信息，以确认用户信息，又通过无线通信模块将指令传输至单片机，首先通过面部信息来判断此乘客是否绑定过共享滑板系统，若没绑定，则共享滑板1将不会开启开关以及开启车轮锁，若绑定过，则通过设置在公交车出口处的摄像头2观测到该乘客携带共享滑板下车时，单片机会发出指令使共享滑板1的电动开关开启，以及车轮锁解锁，同时计费开始，该用户便直接进行使用，无需进行二维码扫描这一步骤，当使用结束后，用户到达所要到达的公交站台或地铁站出口时，在共享滑板存放柜3处再次进行摄像头扫描，此时，摄像头2再次进行面部识别以及数据保存，单片机再对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机会发出指令，使得计费结束，以及关闭共享滑板电动开关，锁上车轮锁。
[0015] 进一步地，所述共享滑板1采用无线充电技术，共享滑板存放柜3内装有无线充电模块，无线充电采用现有技术，利用电磁感应原理对共享滑板进行无线充电，当共享滑板1被放回共享滑板存放柜3时，就会自动开始进行无线充电。
[0016] 进一步地，所述摄像头2采集每个人的公交行程数据，当有人上公交车时，入口处的摄像头会对此人进行面部识别，同时记录此时上车处的站点，采集的面部信息和记录的站点信息通过无线通讯模块传输至数据库保存，当此人下车时，出口处的摄像头同样对其进行面部识别以及记录站点，同时通过无线通讯模块传输至数据库保存，通过上下车时记录的站点信息分析出此人的公交行程路线，通过记录每个人的行程信息，对公交路线和公交车数量进行优化以及进一步的城市规划；对于绑定过共享系统或直接使用共享滑板的用户，则对该用户进行进一步的行程数据采集，在公交车上，摄像头采集用户的公交行程数据以及使用共享滑板行程的数据，若该用户不使用共享滑板，则只会记录下该用户乘公交的路线；若该用户使用共享滑板，在用户下车记录公交行程路线的同时，会记录下该用户使用共享滑板起始的站点，而当用户使用结束时，会记录下使用结束时所在的公交站或地铁站，记录的数据保存在数据库内；当用户使用共享滑板在公交站和地铁站之间或各公交站之间进行移动时，同样会通过摄像头采集面部数据以及记录使用起始和结束的站点，记录的路线数据保存在数据库内；通过分析使用共享滑板的用户的行程数据，可进一步优化在不同站点投放共享滑板的数量。
[0017] 一种基于公共交通的共享滑板租赁方法，所述方法包括如下步骤：
[0018] 步骤1、首先，在乘客需要使用共享滑板时，通过扫描共享滑板上的二维码来使用，此时选择直接使用或先绑定再使用；若直接使用，则用户先通过手机登陆支付宝或微信交付押金，然后便开始使用，通过点击手机上显示的计费开始使共享滑板电动开关打开，同时解锁车轮锁，费用根据用户使用时间来累计，使用结束后结算费用，当使用完毕后，用户再次在手机上点击结束使用以结算费用；
[0019] 步骤2、若先进行绑定再使用，则通过手机摄像上传自己的面部信息以及上传自己的身份证信息，上传的面部信息数据和身份证信息保存在数据库内，进行绑定的用户无需交付押金，以后使用共享滑板时，直接通过进行摄像头扫描来使用，摄像头扫描则无需再扫描二维码；
[0020] 步骤3、对于已经绑定过共享系统的用户，直接通过摄像头扫描来使用共享滑板，在公交车上，当乘客进入公交车时，进口处的摄像头对该乘客进行面部信息识别，采集的数据将通过无线通讯模块保存在数据库内，乘客在公交车上时，摄像头进行观测，若观测到乘客取出了座位底部的共享滑板，则这一观测数据同样会被保存到数据库内，在乘客下车时，出口处的摄像头对该乘客进行面部识别，采集的数据通过无线通讯模块保存在数据库内，此时数据库再通过无线通讯模块将该乘客的数据信息传送至单片机，计算机对数据进行分析计算，又通过无线通信模块将指令传输至单片机，通过面部信息来判断此乘客是否绑定过共享滑板系统，若没绑定，则共享滑板将不会开启开关以及开启车轮锁，若绑定过，则通过摄像头观测到该乘客携带共享滑板下车时，单片机会发出指令使共享滑板的电动开关开启，以及车轮锁解锁，同时计费开始，该用户便能直接进行使用，无需进行二维码扫描这一步骤，当使用结束后，用户到达所要到达的公交站台或地铁站出口时，在共享滑板存放柜处再次进行摄像头扫描，此时，摄像头再次进行面部识别以及数据保存，单片机再对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机会发出指令，使得计费结束，以及关闭共享滑板电动开关，锁上车轮锁。
[0021] 本发明的工作原理是：乘客使用共享滑板时，可通过扫描共享滑板上的二维码和摄像头扫描两种方式进行使用，通过二维码扫描，用户可选择直接使用或者进行绑定后再使用，需要绑定的用户可通过绑定共享滑板系统来储存自己的面部信息，摄像头采集的数据可通过无线通讯模块储存在数据库内，当需要使用共享滑板时，用户可在摄像头前进行面部识别，通过计算机对数据进行分析计算，来判断乘客是否使用共享滑板，此时则不必进行二维码扫描，人们可依靠该共享滑板在公交站之间以及公交站与地铁站之间进行移动。
[0022] 本发明的有益效果是：共享滑板设在公交车上、公交站台、地铁站出口，可解决公交交通之间的换乘问题，在需要换乘公交或需要在公交和地铁之间换乘时，若遇到换乘距离不是很近而又不是很远，此时走路费时间，打车不划算，所以采用共享滑板可有效方便人们的换乘问题，可快速简便地进行使用，解决了人们少走路，少花费就能完成换乘的问题，满足了人们对快速换乘以及廉价换乘的需求；同时设有的摄像头可对每一个人进行行程数据采集，通过分析采集的数据，可对公交路线和公交车数量进行优化以及进行进一步的城市规划。
附图说明
[0023] 图1为本发明的公交车存放滑板示意图；
[0024] 图2为本发明的公交站台外观图；
[0025] 图3为本发明的共享滑板结构图；
[0026] 图4为本发明的部分电路逻辑图；
[0027] 图5为本发明的单片机控制逻辑图。
[0028] 图1-3中各标号：1-共享滑板；2-摄像头；3-共享滑板存放柜；4-单片机；501-无线发射装置；502-无线接收装置。
具体实施方式
[0029] 下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0030] 实施例1：如图1-5所示，一种基于公共交通的共享滑板租赁系统，包括共享滑板1、摄像头2、共享滑板存放柜3、单片机4、无线通讯模块、数据库；
[0031] 所述摄像头2、共享滑板1、无线通讯模块、数据库和单片机4连接，当人们需要使用共享滑板时，通过扫描共享滑板1上的二维码和摄像头扫描两种方式进行使用；
[0032] 通过摄像头扫描方式进行使用时，使用者通过绑定共享滑板系统来储存自己的面部信息，摄像头2采集的数据通过无线通讯模块储存在数据库内，通过计算机对摄像头2采集的数据信息进行分析处理，来判断乘客是否使用共享滑板，此时则不必进行二维码扫描；
[0033] 通过摄像头2扫描方式进行使用时，当摄像头2扫描到乘客携带共享滑板1时，则共享滑板1的开关开启，同时计费开时，当在存放柜3处存放共享滑板1时，摄像头2再次进行面部识别，单片机4对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机4会发出指令，使得计费结束；共享滑板系统用于用户注册，以绑定相应的缴费方式，同时储存用户面部信息，使缴费和使用一体化，无需进行扫码操作，方便用户使用。
[0034] 进一步地，所述摄像头2采用人脸识别技术，一辆公交车上有两个摄像头，两个摄像头分别设置于公交车入口和进口处，摄像头2还设置在公交站台和地铁站出口，用于对用户进行图像数据采集，摄像头2采集到的数据会通过无线通信模块传输至数据库保存；摄像头2采集到的数据在数据库保存后，计算机对数据进行分析计算，并与数据库的用户面部信息进行对比，找出相对应的面部信息，以确认用户信息，又通过无线通信模块将指令传输至单片机4，单片机4发出指令。
[0035] 进一步地，所述共享滑板1采用现有可折叠的用电滑板车，整体的结构为底部有一块供人站立的滑板，底部滑板前端有一个把手，能通过调节把手撑杆上的旋转按钮来调节把手的高度，该共享滑板1采用锂电池组来供电，使其有效续航，共享滑板1可折叠，折叠之后，车轮会露出，然后用户就能拖着行走，在使用结束时，用户也需将其折叠后放回。
[0036] 进一步地，所述共享滑板1上有二维码，通过扫描二维码，直接使用共享滑板或者先进行绑定再使用；若直接使用，则用户先通过手机登陆支付宝或微信交付押金，然后便开始使用，费用根据用户使用时间来累计，通过使用支付宝或微信进行扣费，使用结束后结算费用，当使用完毕后，用户再次在手机上点击结束使用以结算费用；若先进行绑定，则通过手机摄像上传自己的面部信息以及上传自己的身份证信息，上传的面部信息数据和身份证信息保存在数据库内，进行绑定的用户无需交付押金，以后使用共享滑板时，通过扫描二维码或直接进行摄像头扫描来使用，摄像头扫描则无需再扫描二维码。
[0037] 进一步地，所述共享滑板1和单片机4连接，当用户扫描二维码或进行了摄像头扫描进行面部识别，此时用户操作的数据会通过无线通讯模块保存在数据库，同时单片机4又通过无线通讯模块接收来自数据库的信息数据，计算机对数据进行分析计算，又通过无线通信模块将指令传输至单片机4，若符合使用的原则，则单片机4发出命令，使共享滑板1电动开关开启，并使车轮锁解开，用户便进行使用，若不符合，则共享滑板1电动开关会一直处于关闭状态，同时车轮锁也不会解开，用于防止不进行支付就擅自使用共享滑板的情况产生。
[0038] 进一步地，所述共享滑板1设置在公交车、公交站台、地铁出口；在公交车上，公交车的部分座位底下设有共享滑板存放柜3，用于方便存放共享滑板1，使其不会随公交车的移动而滑动；在公交站台和地铁出口设有共享滑板存放柜3，共享滑板1存放在此存放柜内，供需要使用的用户使用。
[0039] 进一步地，在公交车上，当乘客进入公交车时，进口处的摄像头对该乘客进行面部信息识别，采集的数据将通过无线通讯模块保存在数据库内，乘客在公交车上时，摄像头进行观测，若观测到乘客取出了座位底部的共享滑板，则这一观测数据同样会被保存到数据库内，在乘客下车时，出口处的摄像头对该乘客进行面部识别，采集的数据通过无线通讯模块保存在数据库内，计算机对数据进行分析计算，并与数据库的用户面部信息进行对比，找出相对应的面部信息，以确认用户信息，又通过无线通信模块将指令传输至单片机，首先通过面部信息来判断此乘客是否绑定过共享滑板系统，若没绑定，则共享滑板1将不会开启开关以及开启车轮锁，若绑定过，则通过设置在公交车出口处的摄像头2观测到该乘客携带共享滑板下车时，单片机会发出指令使共享滑板1的电动开关开启，以及车轮锁解锁，同时计费开始，该用户便直接进行使用，无需进行二维码扫描这一步骤，当使用结束后，用户到达所要到达的公交站台或地铁站出口时，在共享滑板存放柜3处再次进行摄像头扫描，此时，摄像头2再次进行面部识别以及数据保存，单片机再对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机会发出指令，使得计费结束，以及关闭共享滑板电动开关，锁上车轮锁。
[0040] 进一步地，所述共享滑板1采用无线充电技术，共享滑板存放柜3内装有无线充电模块，无线充电采用现有技术，利用电磁感应原理对共享滑板进行无线充电，当共享滑板1被放回共享滑板存放柜3时，就会自动开始进行无线充电。
[0041] 进一步地，所述摄像头2采集每个人的公交行程数据，当有人上公交车时，入口处的摄像头会对此人进行面部识别，同时记录此时上车处的站点，采集的面部信息和记录的站点信息通过无线通讯模块传输至数据库保存，当此人下车时，出口处的摄像头同样对其进行面部识别以及记录站点，同时通过无线通讯模块传输至数据库保存，通过上下车时记录的站点信息分析出此人的公交行程路线，通过记录每个人的行程信息，对公交路线和公交车数量进行优化以及进一步的城市规划；对于绑定过共享系统或直接使用共享滑板的用户，则对该用户进行进一步的行程数据采集，在公交车上，摄像头采集用户的公交行程数据以及使用共享滑板行程的数据，若该用户不使用共享滑板，则只会记录下该用户乘公交的路线；若该用户使用共享滑板，在用户下车记录公交行程路线的同时，会记录下该用户使用共享滑板起始的站点，而当用户使用结束时，会记录下使用结束时所在的公交站或地铁站，记录的数据保存在数据库内；当用户使用共享滑板在公交站和地铁站之间或各公交站之间进行移动时，同样会通过摄像头采集面部数据以及记录使用起始和结束的站点，记录的路线数据保存在数据库内；通过分析使用共享滑板的用户的行程数据，可进一步优化在不同站点投放共享滑板的数量。
[0042] 一种基于公共交通的共享滑板租赁方法，所述方法包括如下步骤：
[0043] 步骤1、首先，在乘客需要使用共享滑板时，通过扫描共享滑板上的二维码来使用，此时选择直接使用或先绑定再使用；若直接使用，则用户先通过手机登陆支付宝或微信交付押金，然后便开始使用，通过点击手机上显示的计费开始使共享滑板电动开关打开，同时解锁车轮锁，费用根据用户使用时间来累计，使用结束后结算费用，当使用完毕后，用户再次在手机上点击结束使用以结算费用；
[0044] 步骤2、若先进行绑定再使用，则通过手机摄像上传自己的面部信息以及上传自己的身份证信息，上传的面部信息数据和身份证信息保存在数据库内，进行绑定的用户无需交付押金，以后使用共享滑板时，直接通过进行摄像头扫描来使用，摄像头扫描则无需再扫描二维码；
[0045] 步骤3、对于已经绑定过共享系统的用户，直接通过摄像头扫描来使用共享滑板，在公交车上，当乘客进入公交车时，进口处的摄像头对该乘客进行面部信息识别，采集的数据将通过无线通讯模块保存在数据库内，乘客在公交车上时，摄像头进行观测，若观测到乘客取出了座位底部的共享滑板，则这一观测数据同样会被保存到数据库内，在乘客下车时，出口处的摄像头对该乘客进行面部识别，采集的数据通过无线通讯模块保存在数据库内，此时数据库再通过无线通讯模块将该乘客的数据信息传送至单片机，计算机对数据进行分析计算，又通过无线通信模块将指令传输至单片机，通过面部信息来判断此乘客是否绑定过共享滑板系统，若没绑定，则共享滑板将不会开启开关以及开启车轮锁，若绑定过，则通过摄像头观测到该乘客携带共享滑板下车时，单片机会发出指令使共享滑板的电动开关开启，以及车轮锁解锁，同时计费开始，该用户便能直接进行使用，无需进行二维码扫描这一步骤，当使用结束后，用户到达所要到达的公交站台或地铁站出口时，在共享滑板存放柜处再次进行摄像头扫描，此时，摄像头再次进行面部识别以及数据保存，单片机再对此面部信息进行分析，分析到此用户为正在计费使用共享滑板的用户，则此时单片机会发出指令，使得计费结束，以及关闭共享滑板电动开关，锁上车轮锁。
[0046] 单片机4设置有通信串口，通信串口和计算机连接，单片机4仅用于连接传感器和接收传感器信号，传感器信号经单片机4接收后传给计算机，计算机进行深度处理，这样提高了处理效率。
[0047] 该系统所用单片机4型号为AT89C51，摄像头2型号为OV6620
[0048] 如图4所示，无线通讯模块分为发射部分(无线发射装置501)和接受部分(无线接收装置502)，由于单片机4内存有限，不能完成数据的保存，所以需要在单片机4外部扩展一个数据存储器。本系统选用的是62256数据存储器，为了使单片机4频率与存入数据的频率相同，在外部存储器前加了一个型号为74LS373的锁存器，并把锁存器的LE引脚与单片机4ALE引脚连接在一起，这样锁存器跳变信号就与单片机4的晶振频率相同。待锁存器接收到跳变信号，数据即可传到外扩存储器中；为了保障单片机4运行，给单片机4增加复位电路。
复位电路有以下功能：上电复位可以对内部存储器进行复位、同步内外的时钟信号、电压波动或不稳定时，复位电路给电路延时直到电路稳定、当程序出错时通过复位电路使单片机4恢复正常运行状态；摄像头2OV6620由八个开关分别与P1.0—P1.7相连，来模拟摄像头2的八位输入；无线发射电路为常见的发射机电路，由于使用了声表器件，电路工作非常稳定，即使手抓天线、声表或电路其他部位，发射频率均不会漂移。所以显然，发射采用使用声表器件的电路；无线接收电路的接收机可使用超再生电路或超外差电路，超再生电路成本低，功耗小可达100uA左右，调整良好的超再生电路灵敏度和一级高放、一级振荡、一级混频以及两级中放的超外差接收机差不多。过程描述：用户扫码后，共享滑板1的无线通讯发射装置与系统进行通讯，并经过无线接收装置502接收信息。若用户已绑定过信息，则通过摄像头2采集信息与数据库(由内存74LS373与外存62256构成，信息存储在外存中，单片机4经过内存调用信息。)信息进行对比来使用滑板。
[0049] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
