电池片划掰一体机和串焊机

摘要

本发明公开了电池片划掰一体机和串焊机，电池片划掰一体机包括电池片输入装置、电池片托举装置、激光划片除尘装置、掰片装置、电池片调整分片装置和电池片输出装置，电池片输入装置用于输入电池片，电池片托举装置用于将输入的电池片托举到划片位置，激光划片除尘装置用于对托举到位的电池片进行划片，掰片装置对划片后的电池片进行掰片，得到电池片分片，电池片调整分片装置用于对电池片分片进行调整，电池片输出装置用于将电池片分片输出。串焊机包括电池片划掰一体机和焊接装置，焊接装置将预定数量的电池片分片焊接成电池串。本发明通过电池片托举装置将电池片托举到位，激光划片除尘装置在划片时无须对焦，提高了划片效率和质量。

权利要求

1.一种电池片划掰一体机，其特征在于，所述电池片划掰一体机包括电池片输入装置、电池片托举装置、激光划片除尘装置、掰片装置、电池片调整分片装置和电池片输出装置，所述电池片输入装置用于输入电池片，所述电池片托举装置用于将输入的电池片托举到划片位置，所述激光划片除尘装置用于对托举到位的电池片进行划片，所述掰片装置对划片后的电池片进行掰片，得到电池片分片，所述电池片调整分片装置用于对电池片分片进行调整分片，所述电池片输出装置用于将电池片分片输出。

2.如权利要求1所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述电池片托举装置包括安装架、托举支架、升降架和驱动器，所述驱动器和所述升降架均安装在所述安装架上，所述托架支架安装在所述升降架上，所述升降架上下滑动配合所述安装架，所述驱动器传动连接所述升降架，并驱动所述升降架沿所述安装架上下移动。

3.如权利要求2所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述托举支架上包括第一托举部和第二托举部，所述第一托举部和所述第二托举部共同托举同一片电池片，或者，所述第一托举部和所述第二托举部分别托举不同的电池片，所述升降架上设置有推杆，所述驱动器的输出轴传动连接有偏心件，所述偏心件与所述推杆铰接。

4.如权利要求1所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述激光划片除尘装置包括支架、激光机、抽风机和防尘罩，所述激光机、抽风机和防尘罩均安装在所述支架上，所述抽风机出口连接所述防尘罩，所述激光机位于所述防尘罩下方，所述防尘罩对应所述激光机的位置上设置有通孔。

5.如权利要求4所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述激光机包括防尘镜和聚光镜，所述防尘镜扣设在所述聚光镜上方，所述防尘镜对应设置在所述通孔下方，所述通孔与所述防尘镜之间设置有漏斗，所述漏斗为上方开口与所述通孔相接，下方开口大于所述上方开口，且大于所述防尘镜外径，扣合在所述防尘镜所在的平面上。

6.如权利要求1所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述电池片调整分片装置包括调整架、旋转结构、升降结构和吸附结构，所述吸附结构用于吸附电池片，所述升降结构用于带动吸附结构吸附和放置电池片，所述旋转结构用于带动电池片从所述掰片装置的上方移动到所述电池片输出装置。

7.如权利要求6所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述升降结构包括第一升降部件和第二升降部件，所述第一升降部件安装在所述旋转结构上，所述第二升降部件连接所述第一升降部件的驱动件，所述吸附结构安装在所述第二升降部件的驱动件上。

8.如权利要求1所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述电池片输出装置包括第一输出带和第二输出带，所述第一输出带和所述第二输出带平行设置，所述电池片调整分片装置将完成划片的电池片进行分片依次分别送至所述第一输出带和所述第二输出带上。

9.如权利要求6所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述电池片调整分片装置还包括用于将电池片分片进行旋转的电池片旋转机构，所述电池片旋转机构可在旋转结构搬运电池片的过程中旋转电池片或者所述电池片旋转机构可以将放置到所述电池片输出装置后的电池片进行抓取旋转后再放置。

10.如权利要求9所述的电池片划掰一体机，其特征在于，所述支撑结构包括支撑板，所述升降结构安装在所述支撑板上，所述支撑结构包括升降气缸、滑块和升降架，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑块配合所述滑轨，所述升降气缸安装在所述支撑板上，且输出轴传动连接所述滑块，所述升降架与所述滑块相连，所述升降架用于安装所述旋转结构，所述升降架包括有横板，所述横板与所述滑块相连，所述旋转结构安装在所述横板上。

11.一种串焊机，其特征在于，所述串焊机包括如权利要求1-10任一所述的电池片划掰一体机和焊接装置，其中：

所述电池片划掰一体机对电池片进行划片和掰片，得到电池片分片；

所述焊接装置将预定数量的电池片分片焊接成电池串。

12.根据权利要求11所述的串焊机，其特征在于，所述电池片划掰一体机还包括助焊剂涂覆装置和叠片装置，所述助焊剂涂覆装置向所述电池片分片的主栅线涂覆助焊剂，所述叠片装置将所述预定数量的涂覆有助焊剂的电池片分片依次进行叠片，所述焊接装置对叠片后的电池片分片进行加热，形成叠片电池串；

或者，

所述电池片划掰一体机还包括焊带供料装置和电池片铺设装置，所述焊带供料装置和电池片铺设装置按照预定叠放方式将焊带供料装置提供的焊带和所述掰片装置掰片后得到的电池片分片叠放到一起，所述焊接装置对叠放后的电池片分片和焊带进行焊接，形成电池串。

说明书

电池片划掰一体机和串焊机

技术领域

[0001] 本发明属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种电池片划掰一体机和串焊机。

背景技术

[0002] 半片电池组件将标准电池对切后串联起来，电流失配损失减小，且焊带功率损失减少75％，因此半片电池组件的输出功率可提升约5-10W，而且热斑温度可降低约25℃。半片电池组件兼容双玻双面发电、高效电池和多主栅工艺，有望成为新一代的常规组件技术。

[0003] 目前市场上的半片电池片组件生产都是先利用单独的设备将电池片分割成单独的小电池片之后，再提供给电池片串焊设备，用于电池串的焊接生产。这种方式效率低下，设备整合度低，生产成本高。

发明内容

[0004] 本发明的一个主要目的在于克服上述的至少一种缺陷，提供一种效率高且成本低的电池片划掰一体机和串焊机。

[0005] 为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

[0006] 如本发明的一个方面，提供了一种电池片划掰一体机，所述电池片划掰一体机包括电池片输入装置、电池片托举装置、激光划片除尘装置、掰片装置、电池片调整分片装置和电池片输出装置，所述电池片输入装置用于输入电池片，所述电池片托举装置用于将输入的电池片托举到划片位置，所述激光划片除尘装置用于对托举到位的电池片进行划片，所述掰片装置对划片后的电池片进行掰片，得到电池片分片，所述电池片调整分片装置用于对电池片分片进行调整分片，所述电池片输出装置用于将电池片分片输出。

[0007] 本发明中，通过电池片托举装置将电池片托举到位，激光划片除尘装置在进行划片时无须对焦，从而提高划片效率和质量。

[0008] 如本发明的一实施方式，所述电池片托举装置包括安装架、托举支架、升降架和驱动器，所述驱动器和所述升降架均安装在所述安装架上，所述托架支架安装在所述升降架上，所述升降架上下滑动配合所述安装架，所述驱动器传动连接所述升降架，并驱动所述升降架沿所述安装架上下移动。

[0009] 本发明中，驱动器传动连接升降架，并驱动升降架沿安装架上下移动，从而实现对升降架上的电池片的托举，方便移送电池片，提高移送电池片效率和自动化水平。

[0010] 如本发明的一实施方式，所述托举支架上包括第一托举部和第二托举部，所述第一托举部和所述第二托举部共同托举同一片电池片，或者，所述第一托举部和所述第二托举部分别托举不同的电池片，所述升降架上设置有推杆，所述驱动器的输出轴传动连接有偏心件，所述偏心件与所述推杆铰接。本发明中，通过两托举部同时动作，提高托举效率和稳定性。

[0011] 如本发明的一实施方式，所述激光划片除尘装置包括支架、激光机、抽风机和防尘罩，所述激光机、抽风机和防尘罩均安装在所述支架上，所述抽风机出口连接所述防尘罩，所述激光机位于所述防尘罩下方，所述防尘罩对应所述激光机的位置上设置有通孔。

[0012] 本发明通过激光机对电池片进行划片，通过抽风机和抽风罩对激光机进行抽风除尘，以保证激光机安全稳定可靠，提高电池片生产的效率和质量。

[0013] 如本发明的一实施方式，所述激光机包括防尘镜和聚光镜，所述防尘镜扣设在所述聚光镜上方，所述防尘镜对应设置在所述通孔下方，所述通孔与所述防尘镜之间设置有漏斗，所述漏斗为上方开口与所述通孔相接，下方开口大于所述上方开口，且大于所述防尘镜外径，扣合在所述防尘镜所在的平面上。通过防尘镜、聚光镜以及漏斗的设置，可以有效地防止灰尘进入激光机的发射端，提高激光划片质量。

[0014] 如本发明的一实施方式，所述电池片调整分片装置包括调整架、旋转结构、升降结构和吸附结构，所述吸附结构用于吸附电池片，所述升降结构用于带动吸附结构吸附和放置电池片，所述旋转结构用于带动电池片从所述掰片装置的上方移动到所述电池片输出装置。

[0015] 本发明中，吸附结构吸附电池片或电池片分片，通过旋转结构和升降结构作用调整电池片或电池片分片位置，从而实现电池片位置的自动化调整，不但效率高，而且还方便实现自动化流水线的形成，具有非常高的经济性。

[0016] 如本发明的一实施方式，所述升降结构包括第一升降部件和第二升降部件，所述第一升降部件安装在所述旋转结构上，所述第二升降部件连接所述第一升降部件的驱动件，所述吸附结构安装在所述第二升降部件的驱动件上。通过两个升降部件的设置，提高升降行程。

[0017] 如本发明的一实施方式，所述电池片输出装置包括第一输出带和第二输出带，所述第一输出带和所述第二输出带平行设置，所述电池片调整分片装置将完成划片的电池片进行分片依次分别送至所述第一输出带和所述第二输出带上。两个输出带的设置，提高电池片的输出效率。

[0018] 如本发明的一实施方式，所述电池片调整分片装置还包括用于将电池片分片进行旋转的电池片旋转机构，

[0019] 所述电池片旋转机构可在旋转结构搬运电池片的过程中旋转电池片或者所述电池片旋转机构可以将放置到所述电池片输出装置后的电池片进行抓取旋转后再放置。。

[0020] 本发明中，通过旋转结构和升降结构驱动吸盘带动电池片进行旋转和升降，从而方便在生产线上实现电池片旋转操作的自动化，提高生产效率。

[0021] 如本发明的一实施方式，所述支撑结构包括支撑板，所述升降结构安装在所述支撑板上，所述支撑结构包括升降气缸、滑块和升降架，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑块配合所述滑轨，所述升降气缸安装在所述支撑板上，且输出轴传动连接所述滑块，所述升降架与所述滑块相连，所述升降架用于安装所述旋转结构，所述升降架包括有横板，所述横板与所述滑块相连，所述旋转结构安装在所述横板上。该种支撑结构、升降结构、旋转结构的连接配置，简单可靠，稳定性高。

[0022] 为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

[0023] 如本发明的一个方面，提供了一种串焊机，所述串焊机包括如上任一所述的电池片划掰一体机和焊接装置，其中：

[0024] 所述电池片划掰一体机对电池片进行划片和掰片，得到电池片分片；

[0025] 所述焊接装置将预定数量的电池片分片焊接成电池串。

[0026] 如本发明的一实施方式，所述电池片划掰一体机还包括助焊剂涂覆装置和叠片装置，所述助焊剂涂覆装置向所述电池片分片的主栅线涂覆助焊剂，所述叠片装置将所述预定数量的涂覆有助焊剂的电池片分片依次进行叠片，所述焊接装置对叠片后的电池片分片进行加热，形成叠片电池串；

[0027] 或者，

[0028] 所述电池片划掰一体机还包括焊带供料装置和电池片铺设装置，所述焊带供料装置和电池片铺设装置按照预定叠放方式将焊带供料装置提供的焊带和所述掰片装置掰片后得到的电池片分片叠放到一起，所述焊接装置对叠放后的电池片分片和焊带进行焊接，形成电池串。

附图说明

[0029] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

[0030] 图1为本发明电池片划掰一体机一实施例的立体结构示意图。

[0031] 图2为本发明电池片划掰一体机一实施例的主视结构示意图。

[0032] 图3为本发明电池片划掰一体机一实施例的俯视结构示意图。

[0033] 图4为本发明电池片划掰一体机一实施例的侧视结构示意图。

[0034] 图5为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片托举装置立体结构示意图。

[0035] 图6为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置立体结构示意图。

[0036] 图7为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置局部立体结构示意图。

[0037] 图8为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置另一视角的局部立体结构示意图。

[0038] 图9为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置局部剖视结构示意图。

[0039] 图10为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置局部剖视结构示意图。

[0040] 图11为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片调整分片装置立体结构示意图。

[0041] 图12为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片调整分片装置主视结构示意图。

[0042] 图13为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片调整分片装置侧视结构示意图。

[0043] 图14为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片旋转机构立体结构示意图。

具体实施方式

[0044] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

[0045] 在对本发明的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如如附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

[0046] 图1为本发明电池片划掰一体机一实施例的立体结构示意图。图2为本发明电池片划掰一体机一实施例的主视结构示意图。图3为本发明电池片划掰一体机一实施例的俯视结构示意图。图4为本发明电池片划掰一体机一实施例的侧视结构示意图。

[0047] 如图1至图4所示，该实施例中，电池片划掰一体机包括所述电池片划掰一体机包括电池片输入装置1、电池片调整分片装置2、电池片托举装置3、激光划片除尘装置4、掰片装置5、电池片输出装置7和规整装置8。其中，电池片输入装置1用于输入电池片，规整装置8用于对输入的电池片进行规整，电池片托举装置3用于将输入的电池片托举到划片位置，激光划片除尘装置4用于对托举到位的电池片进行划片，掰片装置5对划片后的电池片进行掰片，得到电池片分片，电池片调整分片装置2用于将电池片分片进行旋转调整和分片搬运，电池片输出装置7用于将电池片分片输出。

[0048] 该实施例中，电池片输入装置1可以包括抓取结构和输送结构，规整装置8可选择地靠近电池片输入装置1设置，以对电池片输入装置1上的电池片进行位置规整。

[0049] 图5为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片托举装置立体结构示意图。如图5所示，该实施例中，电池片托举装置3包括安装架31、托举支架32、升降架33和驱动器34。其中，安装架31用于安装升降架33和驱动器34，托举支架32用于托举电池片，升降架33用于连接托举支架32，驱动器34用于驱动升降架33从而使得托举支架32相对安装架31上下移动。

[0050] 该实施例中，安装架31包括底座311和立架312，立架312安装在底座311上，底座311和立架312之间还连接设置有两块加强板313，以加强连接强度。立架312上设置有两条平行的滑轨，以滑动配合升降架33。该实施例中，还可选择地在底座311上设置滑槽314，滑槽314与固定设置的滑轨相配。另外，底座311连接设置动力装置，动力装置驱动底座311沿该滑轨移动。

[0051] 该实施例中，驱动器34安装在底座311上，为一电机，包括有输出轴341。升降架33包括滑板331，滑板331的一面连接设置推杆36，滑板331的另一面设置有滑槽，该滑槽与滑轨315配合。该实施例中，还设置有偏心件35，偏心件35的第一端枢转连接驱动器34的输出轴341，偏心件35的第二端通过连接销轴与推杆36相连。

[0052] 该实施例中，托举支架32包括连接板323和两个托架321、322。其中，连接板321与升降架33的滑板331相连，并通过斜板进行加强。两个托架321、322间隔并排安装在连接板323上，两个托架321、322的两端均有用于托举的凸垫。该实施例中，两个托架321、322的第一端的凸垫形成第一托举部3201，两个托架321、322的第二端的凸垫形成第二托举部3202。
其中，在第一种形式中，第一托举部3201和第二托举部3202共同托举同一片电池片；在第二种形式中，第一托举部3201和第二托举部3202分别托举不同的电池片，第一托举部3201和第二托举部3202上均设置有用于吸附电池片的吸盘。

[0053] 该实施例中，驱动器34通过输出轴341输出转动，并通过偏心件35和推杆36的铰接配合，使得转动变成直线运动。推杆36在滑轨315和滑板331滑槽配合下，带动滑板331沿着立架312上下移动。托举支架32安装在滑板331的上方，包括有第一托举部3201和第二托举部3202，在上述动作带动下，托举其上的电池片相对底座311上下移动，第一托举部3201和第二托举部3202可以托举同一电池片，也可以分别托举不同的电池片，根据实际情况确定。

[0054] 图6为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置立体结构示意图。图7为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置局部立体结构示意图。图8为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置另一视角的局部立体结构示意图。
图9为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置局部剖视结构示意图。图10为本发明电池片划掰一体机一实施例中激光划片除尘装置局部剖视结构示意图。

[0055] 如图6至图10所示，该实施例中，激光划片除尘装置4包括支架41、激光机42、抽风机(图中未示出)和抽风罩43。其中，激光机42、抽风机和抽风罩43均安装在支架41上，抽风机的抽风入口与抽风罩43的第一端431的抽风口对接，激光机42的光线发射端与抽风罩43第二端432的下部端口相对，抽风罩43的第二端432的下部端口和第二端432的上部端口相对，激光机42的光线发射端发射的激光线依次穿过抽风罩43的第二端432的下部端口和抽风罩43的第二端432的上部端口。本发明通过激光机42对电池片进行划片，通过抽风机和抽风罩43对激光机42进行抽风除尘，以保证激光机42安全稳定可靠，提高电池片生产的效率和质量。

[0056] 该实施例中，激光机42的光线发射端上安装有防尘镜46和聚光镜47。其中，防尘镜46可以防止灰尘进入激光机46的光线发射端，保证激光机的正常运作。聚光镜47套设于激光机42的光线发射端上，防尘镜46扣设在聚光镜47上方。另外，防尘镜46还与抽风罩43的第二端432的下部端口相对设置。防尘镜46扣设聚光镜47，可以有效保护聚光镜47。

[0057] 该实施例中，抽风罩43的第二端432的下部端口与防尘镜46之间设置有防尘罩44。防尘镜46上设置有导流罩45，防尘罩44为上方开口与抽风罩43的第二端432的下部端口相接，下方开口的口径大于上方开口，且扣合在导流罩45外侧，并与导流罩45之间形成腔体。
该实施例中，腔体连通设置有气管422，气管422的入口连通有吹风机(图中未示出)的吹风口，吹风机的吹风口通过气管向腔体内吹气。吹风机可以把进入的灰尘吹出，通过导流罩45与防尘罩44的上述设置，进一步减少灰尘的进入。

[0058] 该实施例中，防尘镜46安装在防尘镜安装座421上，覆盖激光机的光线发射端，防尘镜安装座421上设置有空气流通通道423。防尘镜安装座421的空气流通通道423方便进入的灰尘流出。该实施例中，空气流通通道423包括对应防尘镜46下部的环形通道以及连通环形通道的进气通道和出气通道。环形通道可以对应到防尘镜46的全周向，从而除尘更全面。

[0059] 该实施例中，激光划片除尘装置对应一电池片托举装置设置，电池片托举装置将要进行划片操作的电池片托举到划片位置，该划片位置激光机的对焦位置。通过托举装置对电池片定位，从而无须对激光机进行移动和调焦，更加高效和稳定。

[0060] 该实施例中，掰片装置5对划片后的电池片进行掰片操作，可以采用机器手操作方式，也可以采取输送平台斜面吸附力方式进行掰片。

[0061] 图11为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片调整分片装置立体结构示意图。图12为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片调整分片装置主视结构示意图。图13为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片调整分片装置侧视结构示意图。

[0062] 如图11至图13所示，该实施例中，电池片调整分片装置2包括调整架21、旋转结构22、升降结构23和吸附结构24。其中，调整架21用于安装旋转结构22，旋转结构22用于驱动升降结构23转动以带动电池片从掰片装置5的上方移动到电池片输出装置7上方，升降结构
23用于带动吸附结构24上下移动以吸附和放置电池片，吸附结构24用于吸取电池片。

[0063] 该实施例中，调整架21包括上梁211、下梁212和立梁213。其中，立梁213的两端分别连接上梁211和下梁212，旋转结构22安装在立梁213上。旋转结构22安装在立梁213上不但方便旋转操作，而且非常稳定可靠。

[0064] 该实施例中，旋转结构22包括旋转架221、驱动器222、转盘223和转板224。其中，旋转架221安装在立梁213上，驱动器222传动连接转盘223，转盘223安装在旋转架221上，输出轴连接转板224，升降结构23安装在转板224上。通过驱动器222、转盘223和转板224的传动连接，驱动升降结构23旋转动作，非常方便可靠，且精度高。该实施例中，驱动器222为电机，在其他实施例中也可以选择旋转缸或者旋转马达，根据实际情况确定。该实施例中，旋转结构22还包括有转管225，转管225方便穿过管道、线缆，并在旋转过程中不发生干涉。

[0065] 该实施例中，升降结构23包括第一升降部件231和第二升降部件232。其中，第一升降部件231安装在旋转结构22的转板224上，第二升降部件232连接第一升降部件231的驱动件，吸附结构24安装在第二升降部件232的驱动件上。采用两个升降部件，可以在提高升降高度的同时，提高升降的精度和可控性。

[0066] 该实施例中，吸附结构24包括吸附架240、第一吸盘组241和第二吸盘组242。其中，吸附架240安装在升降结构23的第二升降部件232的驱动件上，第一吸盘组241和第二吸盘组242相对设置，均安装在吸附架240上。两个吸盘组241、242既可以同时吸取一电池片，也可以分别吸取两不同的电池片，有更多的操作选择。

[0067] 该实施例中，吸附结构24还包括张开单元243，张开单元243驱动第一吸盘组241和第二吸盘组242相对张开与靠拢。通过张开单元243的设置，方便两吸盘组241、242对一划片的电池片进行掰片操作。该实施例中，张开单元243包括第一推动缸和第二推动缸，第一推动缸和第二推动缸安装在吸附架240上，第一推动缸的输出部与第一吸盘组241相连，第二推动缸的输出部与第二吸盘组242相连。以推动缸做动力输出部件，方便可靠，驱动力有保障，且动作速度快，更便于进行掰片操作。该实施例中，第一吸盘组241和第二吸盘组242均包括用于吸附电池片的真空吸盘244。每组真空吸盘244可以是两个、四个或者六个、八个，吸取电池片简单可靠。

[0068] 该实施例中，电池片调整分片装置2还包括电池片旋转机构6，电池片旋转机构6用于将电池片分片进行旋转，电池片旋转机构6可在旋转结构22搬运电池片的过程中旋转电池片，或者，电池片旋转机构6也可以将放置到电池片输出装置7后的电池片进行抓取旋转后再放置到电池片输出装置7上，旋转角度为180度，以实现对电池片摆放方向的调整，根据实际需要，旋转角度也可以为除180度外的其他角度。

[0069] 本发明中，吸附结构24吸附电池片或电池片分片，通过旋转结构22和升降结构23作用调整电池片或电池片分片位置，并通过电池片旋转机构6对电池片的摆放方向进行调整，从而实现电池片位置的自动化调整，不但效率高，而且还方便实现自动化流水线的形成，具有非常高的经济性。

[0070] 图14为本发明电池片划掰一体机一实施例中电池片旋转机构立体结构示意图。如图14所示，该实施例中，电池片旋转机构6包括支撑结构61、升降结构62、旋转结构63和操作架64。其中，支撑结构61用于支撑升降结构62，升降结构62用于驱动旋转结构63升降，旋转结构63用于驱动操作架64旋转，操作架64用于带动吸盘65动作。

[0071] 该实施例中，支撑结构61包括支撑板611和滑轨612，升降结构62安装在支撑板611上，并滑动配合滑轨612。通过支撑板611安装升降结构62，安装简单可靠。

[0072] 该实施例中，升降结构62包括升降气缸621、滑块622和升降架623。其中，滑块622配合滑轨612，升降气缸621安装在支撑板611上，且输出轴传动连接滑块622，升降架623与滑块622相连，升降架623用于安装旋转结构63。通过滑块622滑轨612配合，实现自动升降，升降可控性好。该实施例中，升降架623包括有横板624，横板624与滑块622相连，旋转结构63安装在横板624上。通过横板624悬伸，实现旋转结构63的旋转操作，方便简单，且不会发生干涉。该实施例中，横板624与滑块622之间设置有加强筋板625。加强筋板625可以加强横板624的连接强度以及刚性，防止横板624悬伸变形。

[0073] 该实施例中，旋转结构63包括旋转气缸631和转盘632。其中，旋转气缸631安装在升降结构62的横板624上，旋转气缸631的输出部传动连接转盘632，转盘632与操作架64相连。旋转气缸631和转盘632配合，旋转速度快，可以提高整体生产节拍。该实施例中，转盘632的旋转角度为180度。完成电池片的180度旋转调整，方便准确。

[0074] 该实施例中，操作架64为双层支架，上层支架641安装在旋转结构63的转盘632上，下层支架642安装吸盘65。双层结构可以防止发生变形，提高操作可靠性。该实施例中，上层支架641和下层支架642之间通过立向板643相连。立向板643可以提高下层支架642的刚性。

[0075] 该实施例中，操作架64上安装有用于吸附电池片的吸盘65，吸盘65数量为四个，呈矩形四角布设。吸盘65的数量与布局可以提高吸取电池片的可靠性。

[0076] 该实施例中，电池片旋转机构6还包括移动结构，支撑结构61、升降结构62、旋转结构63和操作架64均为两组以上，分别能够分离地安装在移动结构上。移动结构可以变固定装置为可以移动的装置，从而能够适应更多的工作环境要求。

[0077] 本发明中，通过旋转结构63和升降结构62驱动吸盘65带动电池片进行旋转和升降，从而方便在生产线上实现电池片旋转操作的自动化，提高生产效率。

[0078] 另外，本发明还提供了一种串焊机，所述串焊机包括如上任一所述的电池片划掰一体机和焊接装置，其中：所述电池片划掰一体机对电池片进行划片和掰片，得到电池片分片；所述焊接装置将预定数量的电池片分片焊接成电池串。

[0079] 除此之外，该实施例的串焊机还可以包括助焊剂涂覆装置和叠片装置，在一实施例中，串焊机还可以包括焊带供料装置和电池片铺设装置。

[0080] 无焊带的叠片电池片组件操作过程如下：助焊剂涂覆装置向电池片分片的主栅线上涂导电胶或者锡膏类助焊物质，叠片装置将涂覆完助焊剂的电池片按照预定的顺序依次搭叠成串，焊接装置可以为红外灯管加热焊接也可以为带有加热功能的输送装置，焊接装置对叠放到一起的电池片进行加热，然后焊接到一起。电池片叠片装置包括机械手，机械手上安装有吸盘组，吸盘组用于吸取电池片。助焊剂涂覆装置包括移动装置和涂覆头，移动装置带动涂覆头移动，从而实现向电池分片的不同位置上涂覆助焊剂。

[0081] 有焊带的叠片电池片组件操作过程如下：焊带供料装置提供焊带，电池片铺设装置提供白点后的电池分片，焊带供料装置和电池片铺设装置配合，将焊带和电池分片按照预定的顺序叠放到一起，焊接装置将叠放到一起的焊带和电池片焊接成电池串。焊带供料装置包括移动装置和焊带夹头，焊带夹头安装在移动装置上，移动装置带动夹头运动从而带动夹头上夹持的焊带移动放置到预定的位置，当移动装置和夹头为一组的时候，移动装置带动夹头牵引焊带的一端，将焊带铺设到预定位置，当移动装置和夹头为两组的时候，第一移动装置带动夹头夹持焊带的第一端，第二移动装置

[0082] 本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本发明所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本发明的范围之内。