本发明涉及一种锂离子电芯卷绕生产工艺及制片卷绕一体机，包括以下步骤：①放卷，按照阳极片放卷工序、阴极片放卷工序、上隔膜放卷工序、下隔膜放卷工序分别放卷阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜到达卷绕机构；②卷绕，卷绕机构将阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜卷绕一体形成半成品锂离子电芯；③极片裁断；④隔膜裁断；⑤收尾贴胶防止锂离子电芯松散；⑥卸料；⑦热压锂离子电芯成型，进行Hi-pot测试；⑧检测极耳间距；⑨OK品收集，阴阳极片、上下隔膜经过多级缓存、驱动、张力控制、位置监控、纠偏后能保持恒线速、对齐度进入卷绕机构，提高电芯生产效率、精度及稳定性，而且阴阳极片根据自身性质贴保护胶，能够更好保护极片、极耳避免受损。
1.一种锂离子电芯卷绕生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
①放卷，按照阳极片放卷工序、阴极片放卷工序、上隔膜放卷工序、下隔膜放卷工序分别放卷阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜到达卷绕机构；
②卷绕，卷绕机构将阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜卷绕一体形成半成品锂离子电芯，卷绕过程中采用CCD检测机构监控阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜的对齐度；
2.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯卷绕生产工艺，其特征在于，在步聚② ⑥⑦⑧中发现NG品时，进行NG不合格品收集。
3.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯卷绕生产工艺，其特征在于，所述阳极片放卷工序包括以下步骤：①阳极料卷放卷；②一级纠偏阳极片位置；③一级检测阳极片边缘是否偏位；④自动换卷实现新旧阳极料卷自动衔接；⑤一级控制阳极片放卷张力大小；⑥一级固定缓存阳极片；⑦一级极片计长；⑧极耳焊接；⑨二级固定缓存阳极片；⑩刷除阳极片上的粉尘；⑪检测阳极片上的热熔胶；⑫三级固定缓存阳极片；⑬贴极耳保护胶；⑭四级固定缓存阳极片；⑮贴极片保护胶；⑯五级固定缓存阳极片；⑰二级纠偏阳极片位置；⑱二级检测阳极片边缘是否偏位；⑲检测极耳保护胶、极片保护胶位置是否贴装到位；⑳二级控制阳极片放卷张力大小；㉑利用磁棒吸附阳极片上的金属粉尘进行磁力除粉；㉒张力检测；㉓三级纠偏阳极片位置；㉔三级检测阳极片边缘是否偏位；㉕二级极片计长；㉖四级入料纠偏阳极片位置；㉗四级检测阳极片边缘是否偏位；㉘五级摆动纠偏阳极片位置；㉙五级检测阳极片边缘是否偏位；㉚进入卷绕三角区六级纠偏阳极片位置；㉛阳极片插入到卷绕机构。
4.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯卷绕生产工艺，其特征在于，所述阴极片放卷工序包括以下步骤：①阴极料卷放卷；②一级纠偏阴极片位置；③一级检测阴极片边缘是否偏位；④自动换卷实现新旧阴极料卷自动衔接；⑤一级控制阴极片放卷张力大小；⑥一级固定缓存阴极片；⑦一级极片计长；⑧极耳焊接；⑨二级固定缓存阴极片；⑩刷除阴极片上的粉尘；⑪检测阴极片上的热熔胶；⑫三级固定缓存阴极片；⑬贴极耳保护胶；⑭四级固定缓存阴极片；⑮贴极片正面保护胶；⑯五级固定缓存阴极片；⑰贴极片反面保护胶；⑱六级固定缓存阴极片；⑲二级纠偏阴极片位置；⑳二级检测阴极片边缘是否偏位；㉑检测极耳保护胶、极片保护胶位置是否贴装到位；㉒二级控制阴极片放卷张力大小；㉓利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁力除粉；㉔张力检测；㉕三级纠偏阴极片位置；㉖三级检测阴极片边缘是否偏位；㉗二级极片计长；㉘四级入料纠偏阴极片位置；㉙四级检测阴极片边缘是否偏位；㉚七级摆动纠偏阴极片位置；㉛五级检测阴极片边缘是否偏位；㉜进入卷绕三角区八级纠偏阴极片位置；㉝阴极片插入到卷绕机构。
5.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯卷绕生产工艺，其特征在于，所述上隔膜放卷工序包括以下步骤：①上隔膜料卷放卷；②固定缓存上隔膜；③控制上隔膜放卷张力大小；
④张力检测；⑤纠偏上隔膜位置；⑥上隔膜除粉；⑦上隔膜除静电；⑧上隔膜入料前大包角防错位；⑨上隔膜插入到卷绕机构。
6.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯卷绕生产工艺，其特征在于，所述下隔膜放卷工序包括以下步骤：①下隔膜料卷放卷；②固定缓存下隔膜；③控制下隔膜放卷张力大小；
④张力检测；⑤下隔膜计长；⑥纠偏下隔膜位置；⑦下隔膜除粉；⑧下隔膜除静电；⑨下隔膜入料前大包角防错位；⑩下隔膜插入到卷绕机构。
7.一种锂离子电芯制片卷绕一体机，其特征在于：包括大前板和安装在大前板前方的阳极片放卷装置、阴极片放卷装置、上隔膜放卷装置、下隔膜放卷装置、卷绕机构、隔膜裁断机构、收尾贴胶机构、卸料机构和预压检测机构，阳极片放卷装置位于左侧上方，阴极片放卷装置位于右侧上方，上隔膜放卷装置位于阳极片放卷装置、阴极片放卷装置之间，下隔膜放卷装置位于阳极片放卷装置下方，阳极片放卷装置、阴极片放卷装置、上隔膜放卷装置、下隔膜放卷装置分别放卷阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜到达卷绕机构，卷绕机构将阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜卷绕一体形成半成品锂离子电芯，卷绕机构逆旋转120°更换工位，隔膜裁断机构裁断隔膜，收尾贴胶机构防止锂离子电芯松散，卷绕机构逆旋转120°更换工位，卸料机构将卷绕机构中电芯卸到预压检测机构，预压检测机构热压锂离子电芯成型并进行Hi-pot测试、极耳间距检测。
8.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯制片卷绕一体机，其特征在于：所述阳极片放卷装置包括按阳极片放卷方向依次设置的阳极料卷、阳极自动换卷机构、阳极一级张力控制机构、阳极一级固定缓存机构、阳极计长机构、阳极极耳焊接机构、阳极二级固定缓存机构、阳极刷粉机构、阳极一级CCD检测机构、阳极一级驱动机构、阳极三级固定缓存机构、阳极四级固定缓存机构、阳极贴极耳保护胶机构、阳极二级驱动机构、阳极五级固定缓存机构、阳极片贴保护胶机构、阳极三级驱动机构、阳极二级CCD检测机构、阳极四级驱动机构、阳极二级张力控制机构、阳极张力检测机构、阳极入料前纠偏机构、阳极入料机构。
9.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯制片卷绕一体机，其特征在于：所述阴极片放卷装置包括按阴极片放卷方向依次设置的阴极料卷、阴极自动换卷机构、阴极一级张力控制机构、阴极一级固定缓存机构、阴极计长机构、阴极极耳焊接机构、阴极二级固定缓存机构、阴极刷粉机构、阴极一级CCD检测机构、阴极一级驱动机构、阴极三级固定缓存机构、阴极贴极耳保护胶机构、阴极二级驱动机构、阴极四级固定缓存机构、阴极正面贴保护胶机构、阴极三级驱动机构、阴极五级固定缓存机构、阴极反面贴保护胶机构、阴极四级驱动机构、阴极六级固定缓存机构、阴极二级CCD检测机构、阴极五级驱动机构、阴极二级张力控制机构、阴极张力检测机构、阴极入料前纠偏机构、阴极入料机构。
10.根据权利要求1所述的一种锂离子电芯制片卷绕一体机，其特征在于：所述上隔膜放卷装置包括按上隔膜放卷方向依次设置的上隔膜料卷、上隔膜固定缓存机构、上隔膜张力控制机构、上隔膜张力检测机构、上隔膜纠偏机构。
一种锂离子电芯卷绕生产工艺及制片卷绕一体机
技术领域
[0001] 本发明涉及锂离子电芯制造领域，具体涉及一种锂离子电芯卷绕生产工艺及制片卷绕一体机。
背景技术
[0002] 锂离子电池的电芯是由左右极片、上下隔膜卷绕而成的，锂电池电芯生产的卷绕环节，最关注的就是卷绕效率、张力控制、对齐度（覆盖）、厚度控制以及中心距这几个方面，尤其是恒线速和对齐度（覆盖），一直是行业痛点，也是卷绕机设备厂家提升和突破的方向，前者很大程度地决定了卷绕机的产能，后者很大程度地决定了锂电池的一致性及高容量控制，现有锂离子电芯卷绕生产工艺并没有兼顾到左右极片、上下隔膜放卷时的卷绕效率、张力控制、对齐度（覆盖）、厚度控制以及中心距等几个方面，而且现有卷绕机只有卷绕功能，但效率、精度及稳定性还有待提高。
发明内容
[0003] 针对现有技术锂离子电池制造工艺所存在问题，本发明提供了一种锂离子电芯卷绕生产工艺及制片卷绕一体机，具体技术方案如下：一种锂离子电芯卷绕生产工艺，包括以下步骤：
①放卷，按照阳极片放卷工序、阴极片放卷工序、上隔膜放卷工序、下隔膜放卷工序分别放卷阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜到达卷绕机构；
②卷绕，卷绕机构将阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜卷绕一体形成半成品锂离子电芯，卷绕过程中采用CCD检测机构监控阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜的对齐度；
③极片裁断；
④卷绕机构旋转120°更换工位，隔膜裁断；
⑤收尾贴胶防止锂离子电芯松散；
⑥卷绕机构旋转120°更换工位，卸料；
⑦热压锂离子电芯成型，进行Hi-pot测试；
⑧检测极耳间距；
⑨OK品收集。
[0004] 作为本发明生产工艺的一种优选方案，在步聚② ⑥⑦⑧中发现NG品时，进行NG不合格品收集。
[0005] 作为本发明生产工艺的一种优选方案，所述阳极片放卷工序包括以下步骤：①阳极料卷放卷；②一级纠偏阳极片位置；③一级检测阳极片边缘是否偏位；④自动换卷实现新旧阳极料卷自动衔接；⑤一级控制阳极片放卷张力大小；⑥一级固定缓存阳极片；⑦一级极片计长；⑧极耳焊接；⑨二级固定缓存阳极片；⑩刷除阳极片上的粉尘；⑪检测阳极片上的热熔胶；⑫三级固定缓存阳极片；⑬贴极耳保护胶；⑭四级固定缓存阳极片；⑮贴极片保护胶；⑯五级固定缓存阳极片；⑰二级纠偏阳极片位置；⑱二级检测阳极片边缘是否偏位；⑲检测极耳保护胶、极片保护胶位置是否贴装到位；⑳二级控制阳极片放卷张力大小；㉑利用磁棒吸附阳极片上的金属粉尘进行磁力除粉；㉒张力检测；㉓三级纠偏阳极片位置；㉔三级检测阳极片边缘是否偏位；㉕二级极片计长；㉖四级入料纠偏阳极片位置；㉗四级检测阳极片边缘是否偏位；㉘五级摆动纠偏阳极片位置；㉙五级检测阳极片边缘是否偏位；㉚进入卷绕三角区六级纠偏阳极片位置；㉛阳极片插入到卷绕机构。
[0006] 作为本发明生产工艺的一种优选方案，所述阴极片放卷工序包括以下步骤：①阴极料卷放卷；②一级纠偏阴极片位置；③一级检测阴极片边缘是否偏位；④自动换卷实现新旧阴极料卷自动衔接；⑤一级控制阴极片放卷张力大小；⑥一级固定缓存阴极片；⑦一级极片计长；⑧极耳焊接；⑨二级固定缓存阴极片；⑩刷除阴极片上的粉尘；⑪检测阴极片上的热熔胶；⑫三级固定缓存阴极片；⑬贴极耳保护胶；⑭四级固定缓存阴极片；⑮贴极片正面保护胶；⑯五级固定缓存阴极片；⑰贴极片反面保护胶；⑱六级固定缓存阴极片；⑲二级纠偏阴极片位置；⑳二级检测阴极片边缘是否偏位；㉑检测极耳保护胶、极片保护胶位置是否贴装到位；㉒二级控制阴极片放卷张力大小；㉓利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁力除粉；㉔张力检测；㉕三级纠偏阴极片位置；㉖三级检测阴极片边缘是否偏位；㉗二级极片计长；㉘四级入料纠偏阴极片位置；㉙四级检测阴极片边缘是否偏位；㉚七级摆动纠偏阴极片位置；㉛五级检测阴极片边缘是否偏位；㉜进入卷绕三角区八级纠偏阴极片位置；㉝阴极片插入到卷绕机构。
[0007] 作为本发明生产工艺的一种优选方案，所述上隔膜放卷工序包括以下步骤：①上隔膜料卷放卷；②固定缓存上隔膜；③控制上隔膜放卷张力大小；④张力检测；⑤纠偏上隔膜位置；⑥上隔膜除粉；⑦上隔膜除静电；⑧上隔膜入料前大包角防错位；⑨上隔膜插入到卷绕机构。
[0008] 作为本发明生产工艺的一种优选方案，所述下隔膜放卷工序包括以下步骤：①下隔膜料卷放卷；②固定缓存下隔膜；③控制下隔膜放卷张力大小；④张力检测；⑤下隔膜计长；⑥纠偏下隔膜位置；⑦下隔膜除粉；⑧下隔膜除静电；⑨下隔膜入料前大包角防错位；⑩下隔膜插入到卷绕机构。
[0009] 一种锂离子电芯制片卷绕一体机，包括大前板和安装在大前板前方的阳极片放卷装置、阴极片放卷装置、上隔膜放卷装置、下隔膜放卷装置、卷绕机构、隔膜裁断机构、收尾贴胶机构、卸料机构和预压检测机构，阳极片放卷装置位于左侧上方，阴极片放卷装置位于右侧上方，上隔膜放卷装置位于阳极片放卷装置、阴极片放卷装置之间，下隔膜放卷装置位于阳极片放卷装置下方，阳极片放卷装置、阴极片放卷装置、上隔膜放卷装置、下隔膜放卷装置分别放卷阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜到达卷绕机构，卷绕机构将阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜卷绕一体形成半成品锂离子电芯，卷绕机构逆旋转120°更换工位，隔膜裁断机构裁断隔膜，收尾贴胶机构防止锂离子电芯松散，卷绕机构逆旋转120°更换工位，卸料机构将卷绕机构中电芯卸到预压检测机构，预压检测机构热压锂离子电芯成型并进行Hi-pot测试、极耳间距检测。
[0010] 作为本发明锂离子电芯制片卷绕一体机的一种优选方案，所述阳极片放卷装置包括按阳极片放卷方向依次设置的阳极料卷、阳极自动换卷机构、阳极一级张力控制机构、阳极一级固定缓存机构、阳极计长机构、阳极极耳焊接机构、阳极二级固定缓存机构、阳极刷粉机构、阳极一级CCD检测机构、阳极一级驱动机构、阳极三级固定缓存机构、阳极四级固定缓存机构、阳极贴极耳保护胶机构、阳极二级驱动机构、阳极五级固定缓存机构、阳极片贴保护胶机构、阳极三级驱动机构、阳极二级CCD检测机构、阳极四级驱动机构、阳极二级张力控制机构、阳极张力检测机构、阳极入料前纠偏机构、阳极入料机构。
[0011] 作为本发明锂离子电芯制片卷绕一体机的一种优选方案，所述阴极片放卷装置包括按阴极片放卷方向依次设置的阴极料卷、阴极自动换卷机构、阴极一级张力控制机构、阴极一级固定缓存机构、阴极计长机构、阴极极耳焊接机构、阴极二级固定缓存机构、阴极刷粉机构、阴极一级CCD检测机构、阴极一级驱动机构、阴极三级固定缓存机构、阴极贴极耳保护胶机构、阴极二级驱动机构、阴极四级固定缓存机构、阴极正面贴保护胶机构、阴极三级驱动机构、阴极五级固定缓存机构、阴极反面贴保护胶机构、阴极四级驱动机构、阴极六级固定缓存机构、阴极二级CCD检测机构、阴极五级驱动机构、阴极二级张力控制机构、阴极张力检测机构、阴极入料前纠偏机构、阴极入料机构。
[0012] 作为本发明锂离子电芯制片卷绕一体机的一种优选方案，所述上隔膜放卷装置包括按上隔膜放卷方向依次设置的上隔膜料卷、上隔膜固定缓存机构、上隔膜张力控制机构、上隔膜张力检测机构、上隔膜纠偏机构。
[0013] 本发明的有益效果：锂离子电芯生产工艺及制片卷绕一体机结构设计合理，阴阳极片、上下隔膜经过多级缓存、驱动、张力控制、位置监控、纠偏后能保持恒线速、对齐度进入卷绕机构，提高电芯生产效率、精度及稳定性，而且阴阳极片根据自身性质贴保护胶，能够更好保护极片、极耳避免受损，进一步降低电芯产品损坏率。
附图说明
[0014] 图1是本发明锂离子电芯卷绕生产工艺的整体流程图；图2是本发明锂离子电芯卷绕生产工艺的阳极片放卷工序的流程图；
图3是本发明锂离子电芯卷绕生产工艺的阴极片放卷工序的流程图；
图4是本发明锂离子电芯卷绕生产工艺的上隔膜放卷工序的流程图；
图5是本发明锂离子电芯卷绕生产工艺的下隔膜放卷工序的流程图；
图6是本发明锂离子电芯制片卷绕一体机的阴阳极片、上下隔膜的流向图；
图7是本发明锂离子电芯制片卷绕一体机的各装置分布图；
图8是本发明锂离子电芯制片卷绕一体机的各装置所包括机构的结构图。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“阳”、“阴”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0016] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0017] 如图1所示，一种锂离子电芯卷绕生产工艺，包括以下步骤：①放卷，按照阳极片放卷工序、阴极片放卷工序、上隔膜放卷工序、下隔膜放卷工序分别放卷阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜到达卷绕机构；②卷绕，卷绕机构将阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜卷绕一体形成半成品锂离子电芯，卷绕过程中采用CCD检测机构监控阳极片、阴极片、上隔膜、下隔膜的对齐度；
③极片裁断；④卷绕机构旋转120°更换工位，隔膜裁断；⑤收尾贴胶防止锂离子电芯松散；⑥卷绕机构旋转120°更换工位，卸料；⑦热压锂离子电芯成型，进行Hi-pot测试；⑧检测极耳间距；⑨OK品收集，在步聚②⑥⑦⑧中发现NG品时，进行NG不合格品收集。
[0018] 如图2所示，阳极片放卷工序包括以下步骤：①阳极料卷放卷；②一级纠偏阳极片位置；③一级检测阳极片边缘是否偏位；④自动换卷实现新旧阳极料卷自动衔接；⑤一级控制阳极片放卷张力大小；⑥一级固定缓存阳极片；⑦一级极片计长；⑧极耳焊接；⑨二级固定缓存阳极片；⑩刷除阳极片上的粉尘；⑪检测阳极片上的热熔胶；⑫三级固定缓存阳极片；⑬贴极耳保护胶；⑭四级固定缓存阳极片；⑮贴极片保护胶；⑯五级固定缓存阳极片；⑰二级纠偏阳极片位置；⑱二级检测阳极片边缘是否偏位；⑲检测极耳保护胶、极片保护胶位置是否贴装到位；⑳二级控制阳极片放卷张力大小；㉑利用磁棒吸附阳极片上的金属粉尘进行磁力除粉；㉒张力检测；㉓三级纠偏阳极片位置；㉔三级检测阳极片边缘是否偏位；㉕二级极片计长；㉖四级入料纠偏阳极片位置；㉗四级检测阳极片边缘是否偏位；㉘五级摆动纠偏阳极片位置；㉙五级检测阳极片边缘是否偏位；㉚进入卷绕三角区六级纠偏阳极片位置；㉛阳极片插入到卷绕机构。
[0019] 如图3所示，阴极片放卷工序包括以下步骤：①阴极料卷放卷；②一级纠偏阴极片位置；③一级检测阴极片边缘是否偏位；④自动换卷实现新旧阴极料卷自动衔接；⑤一级控制阴极片放卷张力大小；⑥一级固定缓存阴极片；⑦一级极片计长；⑧极耳焊接；⑨二级固定缓存阴极片；⑩刷除阴极片上的粉尘；⑪检测阴极片上的热熔胶；⑫三级固定缓存阴极片；⑬贴极耳保护胶；⑭四级固定缓存阴极片；⑮贴极片正面保护胶；⑯五级固定缓存阴极片；⑰贴极片反面保护胶；⑱六级固定缓存阴极片；⑲二级纠偏阴极片位置；⑳二级检测阴极片边缘是否偏位；㉑检测极耳保护胶、极片保护胶位置是否贴装到位；㉒二级控制阴极片放卷张力大小；㉓利用磁棒吸附阴极片上的金属粉尘进行磁力除粉；㉔张力检测；㉕三级纠偏阴极片位置；㉖三级检测阴极片边缘是否偏位；㉗二级极片计长；㉘四级入料纠偏阴极片位置；㉙四级检测阴极片边缘是否偏位；㉚七级摆动纠偏阴极片位置；㉛五级检测阴极片边缘是否偏位；㉜进入卷绕三角区八级纠偏阴极片位置；㉝阴极片插入到卷绕机构。
[0020] 如图4所示，所述上隔膜放卷工序包括以下步骤：①上隔膜料卷放卷；②固定缓存上隔膜；③控制上隔膜放卷张力大小；④张力检测；⑤纠偏上隔膜位置；⑥上隔膜除粉；⑦上隔膜除静电；⑧上隔膜入料前大包角防错位；⑨上隔膜插入到卷绕机构。
[0021] 如图5所示，所述下隔膜放卷工序包括以下步骤：①下隔膜料卷放卷；②固定缓存下隔膜；③控制下隔膜放卷张力大小；④张力检测；⑤下隔膜计长；⑥纠偏下隔膜位置；⑦下隔膜除粉；⑧下隔膜除静电；⑨下隔膜入料前大包角防错位；⑩下隔膜插入到卷绕机构。
[0022] 如图6和7所示，一种锂离子电芯制片卷绕一体机，包括大前板1和安装在大前板1前方的阳极片放卷装置2、阴极片放卷装置3、上隔膜放卷装置4、下隔膜放卷装置5、卷绕机构6、隔膜裁断机构7、收尾贴胶机构8、卸料机构9和预压检测机构10，阳极片放卷装置2位于左侧上方，阴极片放卷装置3位于右侧上方，上隔膜放卷装置4位于阳极片放卷装置2、阴极片放卷装置3之间，下隔膜放卷装置5位于阳极片放卷装置2下方，阳极片放卷装置2、阴极片放卷装置3、上隔膜放卷装置4、下隔膜放卷装置5分别放卷阳极片A、阴极片B、上隔膜C、下隔膜D到达卷绕机构6，卷绕机构6将阳极片A、阴极片B、上隔膜C、下隔膜D卷绕一体形成半成品锂离子电芯，卷绕机构6逆旋转120°电芯更换工位，隔膜裁断机构7裁断隔膜，收尾贴胶机构8防止锂离子电芯松散，卷绕机构6逆旋转120°更换工位，卸料机构9将卷绕机构中电芯卸到预压检测机构10，预压检测机构10热压锂离子电芯成型并进行Hi-pot测试、极耳间距检测。
[0023] 如图8所示，阳极片放卷装置2包括按阳极片A放卷方向依次设置的阳极料卷21、阳极自动换卷机构22、阳极一级张力控制机构23、阳极一级固定缓存机构24、阳极计长机构25、阳极极耳焊接机构26、阳极二级固定缓存机构27、阳极刷粉机构28、阳极一级CCD检测机构29、阳极一级驱动机构210、阳极三级固定缓存机构211、阳极四级固定缓存机构212、阳极贴极耳保护胶机构213、阳极二级驱动机构214、阳极五级固定缓存机构215、阳极片贴保护胶机构216、阳极三级驱动机构217、阳极二级CCD检测机构218、阳极四级驱动机构219、阳极二级张力控制机构220、阳极张力检测机构221、阳极入料前纠偏机构222、阳极入料机构
223。
[0024] 如图8所示，阴极片放卷装置3包括按阴极片放卷方向依次设置的阴极料卷31、阴极自动换卷机构32、阴极一级张力控制机构33、阴极一级固定缓存机构34、阴极计长机构35、阴极极耳焊接机构36、阴极二级固定缓存机构37、阴极刷粉机构38、阴极一级CCD检测机构39、阴极一级驱动机构310、阴极三级固定缓存机构311、阴极贴极耳保护胶机构312、阴极二级驱动机构313、阴极四级固定缓存机构314、阴极正面贴保护胶机构315、阴极三级驱动机构316、阴极五级固定缓存机构317、阴极反面贴保护胶机构318、阴极四级驱动机构319、阴极六级固定缓存机构320、阴极二级CCD检测机构321、阴极五级驱动机构322、阴极二级张力控制机构323、阴极张力检测机构324、阴极入料前纠偏机构325、阴极入料机构326。
[0025] 如图8所示，上隔膜放卷装置4包括按上隔膜放卷方向依次设置的上隔膜料卷41、上隔膜固定缓存机构42、上隔膜张力控制机构43、上隔膜张力检测机构44、上隔膜纠偏机构45，另外，下隔膜放卷装置5包括按下隔膜放卷方向依次设置的下隔膜料卷51、下隔膜固定缓存机构52、下隔膜张力控制机构53、下隔膜张力检测机构54、下隔膜计长机构55、下隔膜纠偏机构56。
[0026] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
