一种方形锂电池回收拆解设备转让专利
申请号 : CN201910503571.X
文献号 : CN110112482A
文献日 : 2019-08-09
发明人 : 章明高
申请人 : 武汉瑞杰特材料有限责任公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种方形锂电池回收拆解设备,包括工作台(1),该工作台(1)上设置有依次相连的输送装置(2)、切割装置(3)和切割顶出装置(4),其特征在于:还包括第一机械手(5)和第二机械手(6),其中,所述第一机械手(5)用于将输送装置(2)上的方形锂电池转载至切割装置(3);
所述切割装置(3)用于切除方形锂电池的极耳;
所述第二机械手(6)用于将切除极耳后的方形锂电池转载至切割顶出装置(4);
所述切割顶出装置(4)包括顶出机构(410)、转载机构(420)和切割机构(430);
所述顶出机构(410)用于将方形锂电池的电芯顶出;
所述转载机构(420)用于将顶出的电芯转载至切割机构(430);
所述切割机构(430)用于对电芯进行切割。
2.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:所述切割装置(3)包括第一滑轨(31)和第一门型架(33);所述第一滑轨(31)上滑动设置有用于承载方形锂电池的限位卡板(32);所述第一门型架(33)横跨在第一滑轨(31)上,且第一门型架(33)的横梁上设置有第一水平导轨(34),该第一水平导轨(34)上滑动设置有两滑座(35);所述滑座(35)的下方设置有用于切割方形锂电池极耳的第一切割刀(36);所述第一切割刀(36)旁设置有用于清除粉尘及有害气体的负压吸口(37)。
3.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:所述顶出机构(410)包括压紧限位板(417)、第一气缸(416)、以及依次设置的电动推杆(411)、翻转台和转载台(418);
所述翻转台旁设置有第一支座(415),该第一支座(415)包括立柱和横梁,所述压紧限位板(417)设置在横梁的底部且位于翻转台的正上方;所述第一气缸(416)设置在该横梁的顶部,且第一气缸(416)的驱动端穿过横梁与压紧限位板(417)连接;
所述电动推杆(411)用于将翻转台上方形锂电池的电芯顶出至转载台(418)上。
4.如权利要求3所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:所述转载机构(420)包括分别设置在转载台(418)两侧的第二滑轨(421),两第二滑轨(421)上滑动设置有滑板(422),该滑板(422)朝向转载台(418)的一侧设置有缺口部(425),该缺口部(425)的两侧相对设置有夹持臂(423),所述夹持臂(423)上设置有用于夹持方形锂电池电芯的夹具(424)。
5.如权利要求4所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:所述切割机构(430)包括横跨在第二滑轨(421)上的第二门型架(431),该第二门型架(431)内设置有升降板(432),升降板(432)的底部设置有用于对电芯进行切割的第二切割刀(434);所述第二门型架(431)的顶部设置有第二气缸(433),且第二气缸(433)的驱动端穿过第二门型架(431)与升降板(432)连接。
6.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:所述第一机械手(5)包括第一支架(51)、第一悬臂(54)和第一支撑臂(57);
所述第一支架(51)上设置有第二水平滑轨(52),该第二水平滑轨(52)上滑动设置有第一水平滑块(53);
所述第一悬臂(54)与第一水平滑块(53)连接,且第一水平滑块(53)上设置有第一竖直滑轨(55),该第一竖直滑轨(55)上滑动设置有第一竖直滑块(56);
所述第一支撑臂(57)的一端与第一竖直滑块(56)连接,第一支撑臂(57)的另一端设置有用于吸附方形锂电池的若干第一吸盘(58)。
7.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:所述第二机械手(6)包括第二支架(61)、第二悬臂(64)和第二支撑臂(67);
所述第二支架(61)上设置有第三水平滑轨(62),该第三水平滑轨(62)上滑动设置有第二水平滑块(63);
所述第二悬臂(64)与第二水平滑块(63)连接,且第二水平滑块(63)上设置有第二竖直滑轨(65),该第二竖直滑轨(65)上滑动设置有第二竖直滑块(66);
所述第二支撑臂(67)的一端与第二竖直滑块(66)连接,第二支撑臂(67)的另一端设置有用于吸附方形锂电池的若干第二吸盘(68)。
8.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:所述输送装置(2)包括输送带(21),且输送带(21)的进料端设置有投料限位板(22),该投料限位板(22)上开设有与方形锂电池相适配的投料口(23)。
9.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:还包括设置在工作台(1)上的密封隔离罩(7),该密封隔离罩(7)用于罩设输送装置(2)、切割装置(3)和切割顶出装置(4)、第一机械手(5)和第二机械手(6);所述密封隔离罩(7)上设置有抽气管道(71)、负压风机(72)和控制器(74),且抽气管道(71)与用于净化粉尘和有害气体的净化装置(73)连接。
10.如权利要求1所述的方形锂电池回收拆解设备,其特征在于:还包括极耳收集箱(11)、壳体收集箱和电芯收集箱(12);所述极耳收集箱(11)设置在工作台(1)内,通过工作台(1)上设置的极耳收集口与切割装置(3)连接;所述壳体收集箱设置在工作台(1)内,通过工作台(1)上设置的壳体收集口与顶出机构(410)连接;所述工作台(1)与切割机构(430)的相对处设置有电芯收集口,电芯收集口的下方设置有卸料滑台(13),所述电芯收集箱(12)与该卸料滑台(13)连接。
说明书 :
一种方形锂电池回收拆解设备
技术领域
背景技术
M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼,使得锂金
属的加工、保存、使用,对环境要求非常高。随着科学技术的发展,现在锂电池已经成为了主
流。
铜、铝及塑料等均是宝贵资源,具有极高的回收价值。因此,对废锂电池进行科学有效的处
理处置,不仅具有显著的环境效益,而且具有良好的经济效益。
发明内容
械手和第二机械手,其中,所述第一机械手用于将输送装置上的方形锂电池转载至切割装
置;所述切割装置用于切除方形锂电池的极耳;所述第二机械手用于将切除极耳后的方形
锂电池转载至切割顶出装置;所述切割顶出装置包括顶出机构、转载机构和切割机构;所述
顶出机构用于将方形锂电池的电芯顶出;所述转载机构用于将顶出的电芯转载至切割机
构;所述切割机构用于对电芯进行切割。
且第一门型架的横梁上设置有第一水平导轨,该第一水平导轨上滑动设置有两滑座;所述
滑座的下方设置有用于切割方形锂电池极耳的第一切割刀;所述第一切割刀旁设置有用于
清除粉尘及有害气体的负压吸口。
梁,所述压紧限位板设置在横梁的底部且位于翻转台的正上方;所述第一气缸设置在该横
梁的顶部,且第一气缸的驱动端穿过横梁与压紧限位板连接;所述电动推杆用于将翻转台
上方形锂电池的电芯顶出至转载台上。
侧相对设置有夹持臂,所述夹持臂上设置有用于夹持方形锂电池电芯的夹具。
所述第二门型架的顶部设置有第二气缸,且第二气缸的驱动端穿过第二门型架与升降板连
接。
述第一悬臂与第一水平滑块连接,且第一水平滑块上设置有第一竖直滑轨,该第一竖直滑
轨上滑动设置有第一竖直滑块;所述第一支撑臂的一端与第一竖直滑块连接,第一支撑臂
的另一端设置有用于吸附方形锂电池的若干第一吸盘。
述第二悬臂与第二水平滑块连接,且第二水平滑块上设置有第二竖直滑轨,该第二竖直滑
轨上滑动设置有第二竖直滑块;所述第二支撑臂的一端与第二竖直滑块连接,第二支撑臂
的另一端设置有用于吸附方形锂电池的若干第二吸盘。
上设置有抽气管道、负压风机和控制器,且抽气管道与用于净化粉尘和有害气体的净化装
置连接。
集箱设置在工作台内,通过工作台上设置的壳体收集口与顶出机构连接;所述工作台与切
割机构的相对处设置有电芯收集口,电芯收集口的下方设置有卸料滑台,所述电芯收集箱
与该卸料滑台连接。
全自动拆解,提高了回收效率。
附图说明
具体实施方式
置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本发明的具体保
护范围。
一个或者多个该特征,在本发明描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另
有明确具体的限定。
在解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
手5和第二机械手6,其中,
设置有第二水平滑轨52,该第二水平滑轨52上滑动设置有第一水平滑块53;第一悬臂54与
第一水平滑块53连接,且第一水平滑块53上设置有第一竖直滑轨55,该第一竖直滑轨55上
滑动设置有第一竖直滑块56;第一支撑臂57的一端与第一竖直滑块56连接,第一支撑臂57
的另一端设置有用于吸附方形锂电池的若干第一吸盘58。
32;第一门型架33横跨在第一滑轨31上,且第一门型架33的横梁上设置有第一水平导轨34,
该第一水平导轨34上滑动设置有两滑座35;滑座35的下方设置有用于切割方形锂电池极耳
的第一切割刀36;第一切割刀36旁设置有用于清除粉尘及有害气体的负压吸口37。
61上设置有第三水平滑轨62,该第三水平滑轨62上滑动设置有第二水平滑块63;第二悬臂
64与第二水平滑块63连接,且第二水平滑块63上设置有第二竖直滑轨65,该第二竖直滑轨
65上滑动设置有第二竖直滑块66;第二支撑臂67的一端与第二竖直滑块66连接,第二支撑
臂67的另一端设置有用于吸附方形锂电池的若干第二吸盘68。
417、第一气缸416、以及依次设置的电动推杆411、翻转台和转载台418;翻转台旁设置有第
一支座415,该第一支座415包括立柱和横梁,压紧限位板417设置在横梁的底部且位于翻转
台的正上方;第一气缸416设置在该横梁的顶部,且第一气缸416的驱动端穿过横梁与压紧
限位板417连接;电动推杆411用于将翻转台上方形锂电池的电芯顶出至转载台418上。本实
施例中,翻转台包括翻板413和两铰座412,翻板413的两端分别与对应的铰座412铰接,翻板
413上还设置有用于对方形锂电池进行限位的限位夹414。
滑板422,该滑板422朝向转载台418的一侧设置有缺口部425,该缺口部425的两侧相对设置
有夹持臂423,夹持臂423上设置有用于夹持方形锂电池电芯的夹具424。
部设置有用于对电芯进行切割的第二切割刀434;第二门型架431的顶部设置有第二气缸
433,且第二气缸433的驱动端穿过第二门型架431与升降板432连接。
第二机械手6;密封隔离罩7上设置有抽气管道71、负压风机72和控制器74,且抽气管道71与
用于净化粉尘和有害气体的净化装置73连接。本实施例中,净化装置73包括箱体和盛放在
箱体内的碱性溶液。具体的,方形锂电池回收拆解设备还包括极耳收集箱11、壳体收集箱和
电芯收集箱12;极耳收集箱11设置在工作台1内,通过工作台1上设置的极耳收集口与切割
装置3连接;壳体收集箱设置在工作台1内,通过工作台1上设置的壳体收集口与顶出机构
410连接;工作台1与切割机构430的相对处设置有电芯收集口,电芯收集口的下方设置有卸
料滑台13,电芯收集箱12与该卸料滑台13连接。
然后转载至切割装置的限位卡板上,然后第一机械手复位。限位卡板沿第一滑轨将方形锂
电池运送至预设位置后,两第一切割刀将方形锂电池的两极耳切除,切除后的极耳自极耳
收集口掉落至极耳收集箱中收集。然后限位卡板复位,第二机械手利用吸盘将方形锂电池
抓起并转载至切割顶出装置的翻转台上,然后压紧限位板在第一气缸的驱动下,压紧方形
锂电池,同时,电动推杆将方形锂电池的电芯自壳体推出至转载台,然后压紧限位板复位,
翻转台翻转使空壳滑落至壳体收集箱内收集。转载机构沿第二滑轨滑动至转载台后,利用
夹持臂上的夹具将转载台上的电芯取下,并转载至切割机构,利用第二切割刀对电芯进行
剖切,剖切完成后,转载机构将电芯放入电芯收集口,电芯经卸料滑台输送至电芯收集箱收
集储存。
生的粉尘和有害气体抽离净化后排出,防止操作人员吸收粉尘和有害气体,实现了绿色生
产。
是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或
多个实施例或者示例中以合适方式结合。
范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。